CN105877851A - 直立移动式u型臂x射线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直立移动式U型臂X射线机，设置于手术床上方，所述直立移动式U型臂X射线机包括升降机构和安装于升降机构顶端的U型臂，所述U型臂底部与升降机构的顶端之间设有可旋转的旋转轴，当所述旋转轴旋转时，U型臂随旋转轴一起发生旋转，旋转轴旋转时，使U型臂的第一侧壁和第二侧壁相对手术床旋转，旋转轴的旋转范围为0°‑130°，即第二侧壁末端的影响增强接收器可探测130°的范围，真正帮助医生进行实时动态穿刺，彻底摆脱医生的经验值。

Description

直立移动式U型臂X射线机

技术领域

本发明涉及一种医疗器械领域，具体是涉及一种直立移动式U型臂X射线机。

背景技术

当人体内部发生病变时，且患者的身体状况不允许进行手术割除治疗情况下，有时需要利用穿刺的手段对病灶进行活检或治疗(射频消融、化学消融、射频消融)。近年来射频消融应用的越来越广泛，微波是指频率在300MHz-300GHz之间，波长在1米(不含1米)到0.1厘米之间的高频电磁波。微波作为一种电磁波也具有波粒二象性。微波量子的能量为1 99×10-25～1.99×10-21焦耳。微波磁场可以使周围的分子高速旋转运动并摩擦升温，从而使组织凝固、脱水坏死，达到治疗的目的。射频，表示可以辐射到空间的电磁频率，频率范围从300KHz～300GHz之间。射频简称RF射频就是射频电流，它是一种高频交流变化电磁波的简称。每秒变化小于1000次的交流电称为低频电流，大于10000次的称为高频电流，而射频就是这样一种高频电流。高频(大于10K)；射频(300K-300G)是高频的较高频段；微波频段(300M-300G)又是射频的较高频段。

射频消融通常是借助于仪器如透视扫描装置测定出病灶与皮肤定位点的方位和穿刺针(消融针)的深度，首先在人体的横剖面上测出病灶的位置，在该层面中选择最佳进针位置和进针角度，利用进针层面、进针角度和进针深度的三维构像决定病灶及穿刺针(消融针)进针的精确位置。透视扫描设备扫描装置获得病人病灶正面影像，并依赖病灶的CT切片图片来进行人为计算，病灶的大小及深度、其效果完全是依赖医生的经验和技术，穿刺风险较大。

由于人为的因素较多，常常造成进针不准确，影响治疗精度。有时需要重复多次进针，严重时会导致误穿，给患者带来极大的痛苦和风险。还有，对于肿瘤患者，手术时有可能切除不彻底，这对病患也是一种严重的隐患，有可能因肿瘤切除不彻底而引起复发等后果。

因此，针对上述技术问题，有必要提供一种实现XYZ三维动态画面构图并准确进行消融的直立移动式U型臂X射线机。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种直立移动式U型臂X射线机，实现对肿瘤的精确成像，并提供三维构图给医生。

具体的，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种直立移动式U型臂X射线机，设置于手术床上方，所述直立移动式U型臂X射线机包括升降机构和安装于升降机构顶端的U型臂，所述U型臂底部与升降机构的顶端之间设有可旋转的旋转轴，当所述旋转轴旋转时，U型臂随旋转轴一起发生旋转。

进一步的，所述旋转轴和升降机构之间设有带动旋转轴旋转的旋转机构。

进一步的，所述U型臂包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁的末端分别设有球管发射器和影像增强接收器。

更进一步的，第一侧壁和第二侧壁之间的距离大于手术床的宽度。

进一步的，所述升降机构设置于X射线机机架上。

更进一步的，所述X射线机机架底部设有移动脚轮，所述移动脚轮滚动时带动X射线机机架左右移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果主要体现在以下方面：

直立移动式U型臂X射线机的旋转轴旋转时，使U型臂的第一侧壁和第二侧壁相对手术床旋转，旋转轴的旋转范围为0°-130°，即第二侧壁末端的的影响增强接收器可探测130°的范围，真正帮助医生进行实时动态穿刺，彻底摆脱医生的经验值；

X射线机机架底部设有移动脚轮，所述移动脚轮滚动时带动X射线机机架左右移动，实现对病人全身进行探测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的有关本发明的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的移动式U型臂X射线机的俯视图。

图2是本发明实施例公开的移动式U型臂X射线机的侧视图。

具体实施方式

请一并参照图1和图2，一种直立移动式U型臂X射线机，设置于手术床上方，

移动式U型臂X射线机1包括升降机构11和安装于升降机构11顶端的U型臂12，所述U型臂12底部与升降机构11的顶端之间设有可旋转的旋转轴13，当所述旋转轴13旋转时，U型臂12随旋转轴13一起发生旋转，

移动式C型臂X射线机1和移动式U型臂X射线机7，协作实现实时三维动态重建画面，医生通过画面来操作机械臂进行穿刺到靶点，进行可控区域消融，杀死肿瘤细胞，实现远程医疗，保护医生不受射线的伤害。

旋转轴13和升降机构11之间设有带动旋转轴旋转的旋转机构14。

U型臂12包括第一侧壁121和第二侧壁122，所述第一侧壁和第二侧壁的末端分别设有球管发射器和影像增强接收器。第一侧壁和第二侧壁之间的距离大于手术床的宽度，保证患者全身均处于影像成像范围内。当旋转机构带动旋转轴旋转时，U型臂一起发生旋转，旋转轴的旋转范围是0°-130°。

升降机构设置于X射线机机架上。X射线机机架底部设有移动脚轮，所述移动脚轮滚动时带动X射线机机架左右移动，实现对病人的全身探测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种直立移动式U型臂X射线机，设置于手术床上方，其特征在于，所述直立移动式U型臂X射线机包括升降机构和安装于升降机构顶端的U型臂，所述U型臂底部与升降机构的顶端之间设有可旋转的旋转轴，当所述旋转轴旋转时，U型臂随旋转轴一起发生旋转。

2.如权利要求1所述的直立移动式U型臂X射线机，其特征在于，所述旋转轴和升降机构之间设有带动旋转轴旋转的旋转机构。

3.如权利要求1所述的直立移动式U型臂X射线机，其特征在于，所述U型臂包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和第二侧壁的末端分别设有球管发射器和影像增强接收器。

4.如权利要求3所述的直立移动式U型臂X射线机，其特征在于，所述第一侧壁和第二侧壁之间的距离大于手术床的宽度。

5.如权利要求1所述的直立移动式U型臂X射线机，其特征在于，所述升降机构设置于X射线机机架上。

6.如权利要求1所述的直立移动式U型臂X射线机，其特征在于，所述X射线机机架底部设有移动脚轮，所述移动脚轮滚动时带动X射线机机架左右移动。