CN105877781B - 便携式超声系统的可携带性增强硬件 - Google Patents

Abstract

一种显示关于便携式设备的状态信息的方法，该方法包括使用近距离传感器在检测区检测用户的一部分，使用控制电路确定该便携式设备处于断电或省电状态，当便携式设备保持在断电或省电状态时使用控制电路获取关于便携式设备的信息，以及使用由控制电路控制的系统状态指示器显示关于便携式设备的信息的表示。检测区设定于与便携式设备的手柄相关的区域。

Description

便携式超声系统的可携带性增强硬件

背景技术

本发明涉及便携式超声设备领域。超声设备用换能器产生发射超声波对患者成像。这些换能器测量这些超声波的回声，以提供关于患者的数据。该数据可以使用计算设备分析和组合成患者的图像。通常情况下，便携式超声设备是在具有有限的电池寿命的车上运送的大系统。另外，一些便携式超声系统是手持的，但仍然比较大。本发明包括以下功能：提高便携式超声系统的可携带性、可用性和可配置性。

发明内容

一个实施例涉及一种显示关于便携式设备的状态信息的方法，包括：使用近距离传感器在检测区中检测用户的一部分；使用控制电路确定该便携式设备处于断电或省电状态；当便携式设备保持在断电或省电状态时使用控制电路获取关于便携式设备的信息；使用由控制电路控制的系统状态指示器显示关于便携式设备的信息的表示。检测区设定于与便携式设备的手柄相关的区域。

另一实施例涉及一种便携式设备，包括：近距离传感器，该近距离传感器具有设定于与该便携式设备的手柄相关的区域的检测区。用于显示信息的系统状态指示器；以及与近距离传感器和系统状态指示器连接的控制电路，该控制电路用于接收来自近距离传感器的表示在检测区中检测到用户的一部分的输入，确定该便携式设备处于断电或省电状态，当便携式设备保持在断电或省电状态时获取关于便携式设备的信息，并通过系统状态指示器显示所获取信息的表示。

另一实施例涉及一种便携式设备的显示系统，包括显示壳体；至少部分容纳于显示壳体内的主屏幕；旋转机构，该旋转机构包括：与显示壳体连接的倾斜铰链，从而显示壳体能够相对于旋转机构倾斜；和部分包含在和/或固定到便携式设备的主壳体的部件，从而旋转机构能够相对于主壳体旋转；以及轮子，该轮子部分地与显示壳体连接，部分地容纳于显示壳体中，并且相对于显示壳体定位，从而轮子通过该旋转机构能够相对于主壳体旋转的范围的至少一部分接触主壳体。

上述概要仅是说明性的以及并没有意图以任何方式限制其适用范围。除了说明的情形，实施例和上面描述的特征，通过参考附图和下面的详细描述，进一步的情形，实施例和特征将变得清楚。

附图说明

图1示出了整合了本发明的多个方面的便携式超声系统的实施例。

图2示出了便携式超声系统的一个实施例的主视图。

图3A示出了便携式超声系统的一个实施例的元件的方块图。

图3B示出了包括在便携式超声系统的一个实施例的多个元件的示意图。

图4A示出了根据一个实施例的显示支撑系统的等轴侧视图。

图4B示出了根据一个实施例的具有可调旋转度的旋转机构。

图5A示出了包括轮子的显示支撑系统的实施例。

图5B示出了包括轮子的显示支撑系统的一个实施例的近视图。

图6示出了显示支撑系统的一个实施例的显示轮子与显示壳体连接的侧面截面图。

图7示出了显示支撑系统的一个实施例的显示轮子与显示壳体连接的前截面图。

图8说明了可调脚系统的一个实施例。

图9示出了本发明的包括人体工学手柄系统的实施例。

图10示出了人体工学手柄系统的的俯视图。

图11示出了人体工学手柄系统的的侧视图。

图12示出了本发明的包括锁定杆系统的便携式超声设备的实施例。

图13示出了根据一个实施例的锁定系统的实施例的主视图。

图14示出了根据一个实施例的锁定系统的实施例的侧面截面图。

图15示出了根据一个实施例的锁定系统的实施例的元件图。

图16A示出了根据一个实施例的锁定系统的实施例的操作。

图16B示出了根据一个实施例的垂直定向的锁定杆系统。

图16C示出了根据一个实施例的具有传统的锁定杆系统和具有反向旋转的齿轮的锁定杆系统的便携式超声系统。

图16D示出了根据一个实施例的具有传统的锁定杆系统和具有反向旋转的齿轮的锁定杆系统的便携式超声系统和手推车的主视图。

图17示出了具有状态指示系统的便携式超声设备的实施例。

图18示出了当被近距离传感器触发时给用户提供信息的状态指示系统的实施例。

图19示出了包括检测区和手柄抓握区的状态指示系统的实施例。

图20示出了状态指示系统的一个实施例的多个元件的方块图。

图21示出了对应于操作状态指示系统的一个实施例的方法的流程图。

图22示出了根据一个实施例的用于移除超声模块的释放杆。

具体实施方式

一般而言，本发明涉及便携式超声系统的特征。这些特征提高了便携式超声系统的可携带性、可配置性，和功能性。便携式超声系统通常是电池供电的。当电源可用时该系统还可以由电源供电。便携式超声系统可用于妇产科成像(例如，测量胎儿大小，检查胎儿的位置等)、心脏成像(例如，识别异常的心脏结构，测量血流等)，泌尿成像，肺病学检查，腹部超声成像，和/或其他超声应用。因为便携式超声系统可在稍不理想的条件下使用(例如，没有随时接入电源，没有正式的工作台等)，这里描述的特征有助于解决关于这样的使用的问题。

参见图1，示出了便携式超声系统100的一个实施例。便携式超声系统100可以包括显示支撑系统200，以增加显示系统的耐久性。便携式超声系统100可以进一步包括锁定杆系统500，用于固定超声探头和/或传感器。便携式超声系统100的一些实施例包括人体工学手柄系统400，以提高可携带性和可用性。进一步的实施例包括状态指示系统600，该状态指示系统给用户显示与便携式超声系统100相关的信息。便携式超声系统100可以进一步包括特征，如易于操作和可定制的用户界面，可调脚，备用电池，模块化结构，冷却系统等。

参考图2，示出了便携式超声系统100的一个实施例的主视图。主壳体150包围住便携式超声系统100的元件。在某些实施例中，在主壳体150内的元件包括锁定杆系统500，人体工学手柄系统400和状态指示系统600。主壳体150也可用于支撑电子模块，由于便携式超声系统100的模块化结构，电子模块可更换和/或升级。在一些实施例中，便携式超声系统100包括显示壳体140。显示壳体140可包括显示支撑系统200。在一些实施例中，便携式超声系统100包括用于接收用户输入和显示信息的触摸屏110，用于接收用户输入和显示信息的触摸屏120和用于显示信息的主屏幕130。

参见图3，方块图显示了便携式超声系统100的一个实施例的内部元件。便携式超声系统100包括主电路板161。主电路板161执行计算任务，以支持便携式超声系统100的功能，并提供便携式超声系统100的各个元件之间的连接和通信。在一些实施例中，主电路板161被配置为可更换和/或升级模块。

为了执行计算、控制和/或通信任务，主电路板161包括处理电路163。处理电路163用于执行通用处理和执行与便携式超声系统100的特定功能相关联的处理和计算任务。例如，处理电路163可以从由超声设备提供的信号和/或数据执行与产生图像相关的计算和/或操作，运行便携式超声系统100的操作系统，接收用户的输入等。处理电路163可包括存储器165和处理器167，用于在处理任务中使用。例如，处理电路可以执行计算和/或操作。

处理器167可能或可包括一个或多个微处理器、专用集成电路(ASIC)，含有一个或多个处理部件的电路，分散式处理元件组，支持微处理器的电路，或用于处理的其他硬件。处理器167用于执行计算机代码。计算机代码可以存储在存储器165中，以完成和有助于这里描述的关于便携式超声系统100的活动。在其他实施例中，计算机代码可被取回并从硬盘存储169或通信接口175提供给处理器167(例如，计算机代码可以从主电路板161的外部源提供)。

存储器165可以是能够存储与这里描述的活动相关的数据或计算机代码的任何挥发性或非挥发性的计算机可读存储介质。例如，存储器165可包括模块，模块是计算机代码模块(例如，可执行代码，对象代码，源代码，脚本代码，机器代码等)，计算机代码模块配置为由处理器167执行。存储器165可以包括计算机可执行代码，计算机可执行代码与多个功能相关，功能包括超声成像，电池管理，处理用户输入，显示数据，使用无线通信设备发送和接收数据，等等。在一些实施例中，处理电路163可代表多个处理设备(例如，多个处理器，等等)的集合。在这种情况下，处理器167代表设备的集体处理器和存储器165代表设备的集体存储设备。当由处理器167执行时，处理电路163用于完成这里描述的与便携式超声系统100相关的活动。

硬盘存储169可以是存储器165的一部分和/或用于便携式超声系统100的非易失性长期存储。硬盘存储169可存储本地文件，临时文件，超声图像，病人数据，操作系统，可执行代码，和用于支持这里描述的便携式超声设备100的活动的任何其他数据。在某些实施例中，硬磁盘嵌入主电路板161。在其他实施例中，硬盘存储169远离主电路板161和耦合到主电路板161，以允许传输数据，电能，和/或控制信号。硬盘169可以是光驱动器，磁力驱动器，固态硬盘，闪存等。

在某些实施例中，主电路板161包括通信接口175。通信接口175可以包括使主电路板161和通信硬件的元件之间能够进行通信的连接。例如，通信接口175可提供主电路板161和网络设备(如网卡、无线发射/接收器，等等)之间的连接。在进一步的实施例中，通信接口175可包括附加的电路，以支持连接的通信硬件的功能性或有利于通信硬件和主电路板161之间的数据传输。在其他实施例中，通信接口175可以是芯片上的系统(SOC)或允许传输数据和接收数据的其他集成系统。在这种情况下，通信接口175可作为可拆卸封装或嵌入式封装直接耦合到主电路板161。

便携式超声系统100的一些实施例包括电源板179。电源板179包括提供电力到在便携式超声系统100内的和/或与便携式超声系统100的元件和设备连接的元件和电路。在一些实施例中，电源板179包括用于交流和直流转换，变压，提供稳定电源，等等的元件。这些元件可包括变压器，电容，调节器，等等，以执行以上的功能。在进一步实施例中，电源板179包括确定电池电源的可用电能的电路。在其他实施例中，电源板179可从远离电源板179的电路接收关于电池电源的可用电能的信息。例如，这样的电路可包括在电池中。在一些实施例中，电源板179包括在电源之间切换的电路。例如，当主电源被切断时，电源板179可从备用电池拉出电能。在进一步的实施例中，电源板179包括与备用电池结合作为不间断电源的电路。电源板179也包括与主电路板161的连接。该连接可以让电源板179能够从主电路板161发送和接收信息。例如，电源板179可以给主电路板161发送信息，允许确定剩余的电池电量。与主电路板161的连接也使主电路板161能够发送命令到电源板179。例如，主电路板161可发送命令到电源板179，以从一个电源切换到另一个电源(例如，当主电池被切断时切换到备用电池)。在一些实施例中，电源板179也配置为模块。在这种情况下，电源板179可配置成可替换和/或可升级模块。在一些实施例中，电源板179是或包括电源单元。该供电单元可将AC电能转换成DC电能以在便携式超声系统100中使用。电源可执行额外的功能如短路保护，过载保护，低压保护，等等。电源可符合ATX规范。在其他实施例中，上面描述的一个或多个功能可由主电路板161实施。

主电路板161也可包括电源接口177，电源接口利于电源板179和主电路板161之间的上面描述的通信。电源接口177可以包括使主电路板161和电源板的元件之间能够通信的连接。在进一步的实施例中，电源接口177包括附加电路以支持电源板179的功能性。例如，电源接口177可以包括方便计算剩余的电池电量，管理可用的电源之间的切换等的电路。在其他实施例中，上述功能的电源板179可以由电源接口177实施。例如，电源接口177可以是SOC或其他集成系统。在这样的情况下，电源接口177可以作为可拆卸封装或嵌入式封装直接耦合到主电路板161。

主电路板161也可包括电源输入176。电源输入176可以是硬件和/或软件，用于接收电能并将其提供给便携式超声系统100的一个或多个元件。例如，电源输入176可以是接收交流或直流电源输入的插座或其它连接器。例如，电源输入可以从电源适配器178接收。电源适配器178可以是主壳体150外部的元件如壳体和电线。电源适配器178可通过电源输入176(例如，包括于电源输入176的公插座)与市电电源连接和可拆卸地与便携式超声系统100连接。电源适配器178可以进行电能调节功能，如将交流电转换成直流电，电流调制，电源调节，和/或改变提供给电源输入176的电能的其他功能。在进一步的实施例中，电源输入176包括从一个或多个电池源接收电电能的硬件和/或软件。例如，电源输入176可以包括一组或多组触点，该触点电耦合和可拆卸耦合到包括于一个或多个电池的电触点。在又一实施例中，电源输入176进行电源调节功能，例如，此处所述的关于电源适配器178，电源接口177和/或电源板179的功能。

继续参见图3A，主电路板161的某些实施例包括用户输入接口173。用户输入接口173可包括使主电路板161和用户输入设备硬件的元件之间能够通信的连接。例如，用户输入接口173可提供主电路板161和电容触摸屏，电阻触摸屏，鼠标，键盘，按钮，和/或用于处理的控制器之间的连接。在一个实施例中，用户输入接口173将触摸板110，触摸屏120，和主屏幕130的控制器耦合到主电路板161。在其它实施例中，用户输入接口173包括用于触摸板，触摸屏120，和主屏幕130的控制器电路110。在某些实施例中，主电路板161包括多个用户输入接口173。例如，每个用户输入接口173可以与单个输入设备(例如，触摸板110、触摸屏120、键盘、按钮等)关联。

在进一步实施例中，用户输入接口173可以包括支持所连接的用户输入硬件的功能，或者便于用户输入硬件和主电路板之间的数据传输161的附加电路。例如，用户输入接口173可以包括控制器电路，以作为触摸屏控制器。用户输入接口173还可以包括用于控制与用户输入硬件相关联的触觉反馈装置的电路。在其他实施例中，用户输入接口173可以是SOC或可以接收用户输入或控制用户输入硬件的其他集成系统。在这样的情况下，用户输入接口173可以作为可拆卸封装或嵌入式封装直接耦合到主电路板161。

主电路板161还可包括超声板接口189，便于超声板179和主电路板161之间的通信。超声板接口189可以包括使主电路板161和超声板191的元件之间能够通信的连接。在进一步的实施例中，超声板接口189包括附加电路以支持超声板191的功能。例如，超声板接口189可以包括便于计算从由超声板191提供的超声数据产生图像所使用的参数的电路。在一些实施例中，超声板接口189是SOC或其他集成系统。在这样的情况下，超声板接口189可以作为可拆卸封装或嵌入式封装直接耦合到主电路板161。

在其他实施例中，超声板接口189包括便于使用模块化超声模块191的连接。超声模块191可以是能够执行与超声成像相关的功能(例如，多路复用来自超声探头/换能器的传感器信号，控制超声探头/换能器产生的超声波的频率等)的模块(例如，超声模块)。超声模块可包括一个或多个包括与超声成像相关的硬件和/或软件的超声板。例如，超声模块可以包括2个超声板，每个超声板具有64通道。这可允许使用64通道或总128通道操作超声成像。超声模块191可以进一步包括附加电路板，如互连板。超声板接口189的连接可有利于超声超声模块191的更换(例如，用升级板或不同的应用的板更换超声板191)。例如，超声板接口189可以包括协助准确地对准超声模块191和/或在拆卸或连接过程中减少损伤超声模块191的可能性的连接(例如，减少连接和/或移除板所需的力，用机械协助连接和/或拆除板等)。

参见图22，根据一个实施例示出了释放杆701。释放杆701有利于移除超声模块191。如图所示，释放杆701在主壳体150中延伸。释放杆701的相应部分可从主壳体150的外部接触到。该部分可由用户驱动。当被驱动时，释放杆701绕通过法兰715的开口711固定在主壳体150的轴709旋转。释放杆701可以进一步通过附加的硬件(例如，螺钉，夹子，螺母和螺栓，和/或其他紧固件)进一步固定。释放杆701旋转并施加力到超声模块191(图未示出)，引起超声模块191从其他硬件(如主电路板161)断开和/或从主壳体150弹出或部分弹出。在某些实施例中，释放杆713包括凸轮部701。凸轮部713作为凸轮或当释放杆701被旋转时控制释放杆701施加于超声模块191的力。有利的是，释放杆701可以断开和/或部分弹出超声模块191，同时给用户提供机械优势和/或只在或基本上只在弹出方向施加力。这可减少在弹出过程中对超声模块191的磨损和/或减少损坏超声模块191的可能性。

再次参见图3A，在包括超声模块191的便携式超声系统100的实施例中，超声模块191包括支持便携式超声系统100的超声成像功能的元件和电路。在一些实施例中，超声模块191包括集成电路、处理器和存储器。超声模块191还可以包括一个或多个换能器/探头插座接口185。换能器/探头插座接口185使超声换能器/探头187(例如，与插座型连接器的探针)与超声模块接口191连接。例如，传感器/探头插座接口185可包括将超声换能器/探头187与超声模块191连接以传输电能和/或数据的电路和/或硬件。换能器/探头插座接口185可以包括锁定超声换能器/探头187到一个位置的硬件(例如，当超声换能器/探头187旋转时容纳换能器/探头187的引脚的槽)。在一些实施例中，超声模块191包括两个换能器/探头插座接口185，以允许连接两个超声换能器/探头187。

在某些实施例中，超声模块191还包括一个或多个换能器/探头针接口181。传感器/探头针接口181使具有针型连接器的超声换能器/探头187能够与超声模块接口191连接。传感器/探头针接口181可包括将超声换能器/探头187与超声模块191连接用于传输电能和/或数据的电路和/或硬件。传感器/探头针接口181可以包括锁定超声探头/探头187的硬件。在一些实施例中，超声换能器/探针187用锁定杆系统500锁定。在一些实施例中，超声模块191包括多于一个的传感器/探头针接口181以允许连接两个或更多的针型超声换能器/探头187。在这种情况下，便携式超声系统100可以包括一个或多个锁定杆系统500。在进一步的实施例中，超声模块191可以包括用于连接其他类型的换能器/探针的接口。

继续参见图3A，主电路板161的某些实施例包括显示接口171。显示接口171可以包括使主电路板和显示设备硬件的元件之间能够通信的连接。例如，显示接口171可提供主电路板161和液晶显示器、等离子显示器、阴极射线管显示器、发光二极管显示器和/或显示控制器或用于处理的图形处理单元，或其他类型的显示硬件之间的连接。在一些实施例中，通过显示接口171将显示硬件与主电路板161连接允许在主电路板161上的处理器或专用图形处理单元控制和/或发送数据到显示硬件。显示接口171可用于发送显示数据到显示装置硬件以产生图像。在一些实施例中，主电路板161包括用于多个显示装置的多个显示接口171(例如，三个显示接口171连接三个显示器到三个主电路板161)。在其他实施例中，一个显示接口171可以连接和/或支持多个显示器。在一个实施例中，三个显示接口171将触摸板110，触摸屏120，和主屏幕130耦合到主电路板161。

在进一步的实施例中，显示接口171可包括支持所连接的显示硬件的功能或有助于显示硬件和主电路板161之间的数据传输的附加电路。例如，显示接口171可包括控制器电路、图形处理单元、视频显示控制器等。在某些实施例中，显示接口171可以是SOC或允许用显示硬件显示图像或控制显示硬件的其他集成系统。显示接口171可以作为可拆卸封装或嵌入式封装直接耦合到主电路板161。处理电路163结合一个或多个显示接口171可以在一个或多个触摸屏110，触摸板120，和主屏幕130显示图像。

现在参见图3B，根据一个实施例示出了便携式超声系统100的元件的示意图。主板(如，“PCMB”)可以包括一或多个处理器167和/或存储器165。处理器167和存储器165(例如，一个或多个随机存取存储模块)用于执行通用计算任务和/或支持这里描述便携式超声系统100的功能。主电路板161可进一步包括硬盘存储169。硬盘存储可以是非易失存储数据的任何存储介质。例如，硬盘存储169可以是2.5英寸硬盘驱动器。主电路板161进一步包括形成通信接口175的元件。例如，主电路板161ADC可包括WiFi芯片，以太网控制器，以太网端口，通用串行总线的和/或其他硬件。主电路板161也可包括音频硬件如放大器或控制器以及音频端口如3.5mm端子端口。主电路板161可进一步包括母板，风扇控制器，温度传感器，BIOS芯片，和/或其他硬件。在某些实施例中，主电路板161进一步包括用于控制电源如AC适配器178和/或电池的控制电路。控制电路可以控制功能如：电池充电，在可用电源之间切换，和/或其他电源控制功能。主电路板161可耦合到电源控制和/或电源板(例如，“PCPSB”)。电源控制和/或电源板可以包括管理一个或多个电池的电源功能的电路如充电电路等。

主电路板161耦接至主屏幕130。主电路板161可以通过显示接口的一个或多个连接与主屏幕130连接。主屏幕130可由主电路板161和/或显示接口172控制。在某些实施例中，与主屏幕130相关的硬件由主电路板161和/或显示接口172控制。例如，LED指示灯、LED驱动器、光传感器、摄像头、WIFI天线、光传感器、扬声器、和/或其他硬件可以被控制。

主电路板161可进一步耦合到输入/输出控制板(例如，“USKB”)。主电路板161可以通过显示接口171和/或用户输入接口173与输入/输出控制板连接。输入/输出控制板可包括状态指示系统600的一个或多个元件。例如，输入/输出控制板可以包括触摸传感器(例如，近距离传感器)，系统状态LED，电池LED，磁性传感器，控制电路，和/或其他元件。输入/输出控制板可以进一步包括图形处理电路(例如，图形处理器)，图形处理电路用于控制到触摸屏110和触摸屏120的一者或两者的输出。到触摸屏110和/或触摸屏120的输出可以使用一个或多个显示接口171实现。从触摸屏110和/或触摸屏120所接收的输入可以使用一个或多个处理器和/或其他控制电路或驱动程序进行处理。

主电路板161与电源板179连接(例如，“USPSU”)。电源板可作为超声电源单元。电源板179可以调节由超声模块191使用的电源和给超声模块191提供电源。电源板179可以包括硬件和/或软件，如低电压直流转换器，低电压直流转换器执行这些功能，如提供了低压模拟电源，转换电压，和/或其他电源调节功能。电源板179还可以进一步包括高压直流转换器，高压直流转换器转换高压电流和/或调节由其他元件使用的电源。电源板179可以包括额外的硬件和/或软件，额外的硬件和/或软件包括电源电路，控制电路，和/或其他元件。在某些实施例中，电源板179包括多个电路板。

超声模块191(例如，“USM”)可以耦合到主电路板161和/或电源板179。超声模块191可包括用于执行超声成像任务的多个电路板。超声模块191可包括2个64通道超声板和/或互连板。超声模块191可以包括硬件和/或软件，如现场可编程门阵列，控制电路，温度传感器，驱动器，存储器，和/或有利于和/或执行超声相关任务的其他元件。超声模块191可以进一步包括一个或多个换能器/探头插座接口185和/或传感器/探头针接口181。这些可以与允许与各种配置的换能器/探头连接的连接器连接。

参见图4A，示出了便携式超声系统100的一个实施例的显示支撑系统200的等距视图。显示支撑系统200支撑显示壳体140，显示壳体反过来围住主屏幕130。主壳体包括旋转机构221，旋转机构从主壳体150突出穿过主壳体开口153。旋转机构221包括倾斜铰链223，倾斜铰链将旋转机构221到显示壳体140的轴。显示壳体140包括显示壳体边缘211。显示壳体边缘211是显示壳体140的下边缘。在某些实施例中，显示壳体边缘211可与主壳体150接触。在进一步实施例中，显示壳体边缘211可涂覆有涂层213(例如，提供消除或减少显示壳体140的意外移动的摩擦力或提供滑动表面)。

参见图4A和图2，在一些实施例中，便携式超声系统100的盖子(例如，显示壳体140)可以通过磁铁而不是物理闩锁或其它机制固定在关闭位置(例如与主壳体150接触)。有利的是，这简化了打开过程因为用户打开便携式超声系统100之前不需要实际操作闩锁或其他机械机构。此外，可在视觉上分散注意力，夹到手，手臂，或衣物，和/或由于磨损而损坏的闩锁或物理机制被替换。此外，当使用磁性闭合系统时，由机械闩锁系统使用的显示壳体140和/或主壳体150中的开口可以取消。这提供了一个优势，因为移除闩锁机构的开口减少了灰尘或液体进入便携式超声系统100的机会。

在一个实施例中，一个或多个永磁铁包括在显示壳体140中。额外的磁铁或铁磁性材料包含在主壳体150中的相应位置。当显示壳体140处于关闭位置时，第一磁铁和第二磁铁或磁性材料之间的磁力吸引保持显示壳体140牢固地关闭。用户可以通过施加足够的力克服磁力来打开便携式超声系统100。在可选实施例中，第一磁铁包括在主壳体150中和第二磁铁或铁磁性材料包括在显示壳体140中。

参考图4A，旋转机构221允许显示壳体140绕垂直于主壳体150的轴旋转。在某些实施例中，主壳体150作用于法兰以将旋转机构221固定到主壳体150。例如，旋转机构221可以包括大于主壳体开口153，位于主壳体150内部的部件。该设置可防止旋转机构221与主壳体150分离。在其他实施例中，旋转机构221可使用其他组件以允许旋转机构221在150主壳体中旋转的方式固定于壳体150。例如，旋转机构221可用一个或多个螺母和螺栓、干涉配合、多个法兰等固定于主壳体150。在一些实施例中，可以选择配合从而存在不同程度的旋转阻力。该配合可提供阻力以缺少用户的调整力时保持显示壳体140和旋转机构221固定。在某些实施例中，旋转机构221用于保持显示壳体边缘211与主壳体150接触。在其他实施例中，旋转机构221用于防止显示壳体边缘211接触主壳体150。在进一步实施例中，旋转机构221配置使得在旋转和/或倾斜显示壳体140过程中，显示壳体边缘211接触但不连续接触主壳体150一个或多个点。

现在参考图4B，根据一个实施例示出了具有旋转可调范围的旋转机构221的俯视图。显示旋转量可调整。在一个实施例中，旋转机构221可旋转的总量，因此是用户可调整显示壳体140和主屏幕130的量。旋转机构221可以包括用户可以调整的外部附件(如杆、销、丝杆，或其他设备)。外部附件在旋转机构221旋转过程中作用于旋转机构221的一部分以防止进一步旋转或限制旋转。有利的是，用户可以因为各种原因限制旋转范围如有限的操作空间，人体工学益处，个人偏好的旋转范围，和/或其他原因。

在一个实施例中，旋转机构221穿过开口153延伸到主壳体150下方。主壳150下方，旋转机构包括阶梯法兰239。阶梯法兰用于在不同的旋转角度接触外部附件或其他旋转限位装置，取决于外部附件或其他旋转限位装置与阶梯法兰239在哪里相交。如果外部附件或其他旋转限位装置与阶梯盘239在第一台阶部相交，旋转机构221的转动范围将小于外部附件或其他旋转限位装置与阶梯法兰239在第二或其他台阶部相交的转动范围。

在一个实施例中，外部附件是一对滑块241。滑块241可以离开主壳体150从而用户可以调整滑块241的位置。滑块241具有在主壳体150中用于根据滑块241的位置与阶梯法兰239相交的相应的部分。滑块241可在一些位置之间移动从而在每个位置滑块241与阶梯法兰239相交的点不同。这允许用户使用滑块241限定旋转机构221的最大运动范围。在一些实施例中，滑块241独立可调。在其它实施例中，滑块241机械相联从而调节一个滑块241调整其他滑块。在另一个实施例中，外部附件是不同类型的。

在进一步的替代实施例中，旋转机构221的旋转范围不是用户可调的，但可以在装配过程中通过使用限位销进行调整。可以放置限位销以在不同位置与旋转机构221的旋转机构相交，从而限定旋转旋转的最大旋转范围。在一个实施例中，限位销设置在不同位置以与阶梯法兰239的特定台阶相交。当旋转机构221旋转时，阶梯法兰239与限位销相交的部分限定旋转机构221旋转的最大范围。

现在继续参考描述于图4A的实施例，倾斜铰链223允许显示壳体140相对于主壳体150倾斜。倾斜铰链223可允许显示壳体140倾斜进入封闭的位置，在该封闭的位置中显示壳体140覆盖一个或多个触摸屏120，触摸屏110，主壳体150，人体工学手柄系统400，和/或前面部件的一部分。在一些实施例中，倾斜铰链223用于保持显示壳体边缘211与主壳体150接触。在其他实施例中，倾斜铰链223用于防止显示壳体边缘211接触主壳150。在进一步的实施例中，倾斜铰链223被配置使得在旋转和/或倾斜显示壳体140过程中，显示壳体边缘211在一个或多个点接触但不连续接触主壳体150。在一些实施例中，倾斜铰链223将旋转机构221耦合到显示壳体140，从而显示壳体140的轴允许显示壳体140在倾斜铰链223中旋转。显示壳体140可提供倾斜铰链223和显示壳体140之间的轴向连接。包括在显示壳体140的轴或固定在显示壳体140中的单独的部件可以限定轴线，显示壳体140围绕该轴线在打开位置和闭合位置之间旋转。在一些实施例中，轴是杆或棒。该轴可以第一端和第二端之间纵向延伸，每一端都可以与显示壳体140连接。在其他实施例中，显示壳体140和倾斜铰链223形成铰链、枢关节或提供显示壳体140和倾斜铰链223之间的可旋转连接的其他类型的轴承。

在某些实施例中，可以选择倾斜铰链223和显示壳体140之间的配合，从而存在不同程度的旋转阻力。该配合可提供阻力以缺少用户的调整力时保持显示壳体140和倾斜铰链223固定。例如，配合可使显示壳体140相对于主壳体150旋转在多个角度保持静止。

在某些实施例中，显示壳体边缘211涂覆有涂层213。涂层213可与壳体边缘211和主壳体150两者接触。在一些实施例中，涂层213提供摩擦力以防止无用户输入时显示壳体140相对于主壳体150倾斜和/或旋转。在其他实施例中，显示壳体140保持与主壳体150接触。旋转机构221和/或倾斜铰链223可以被定义尺寸使得显示壳体140在任何时候或在显示壳体140相对于主壳体150的运动范围的一部分与主壳体150保持接触。显示壳体140和主壳体150之间的接触可能会减少由旋转机构221和倾斜铰链223所经受的力和/或所承载的荷载。在一些实施例中，涂层213和显示壳体边缘211和主壳体150之间的接触减少了旋转机构221的压力。在进一步的实施例中，涂层213和显示壳体边缘211和主壳体150全部或部分支撑显示壳体140，使得该显示壳体140保持水平稳定。

在某些实施例中，涂层213有利于显示壳体140和主壳体150之间的接触。例如，涂层213可以是减少摩擦涂层，减少摩擦涂层有助于显示壳体140保持与主壳体150接触，同时也有利于调整显示壳体140(例如，减少摩擦，因此减少倾斜和/或旋转显示壳体140所需的力量)。例如，涂层213可具有低的摩擦系数的聚合物，如聚四氟乙烯。在其他实施例中，涂层213提供了足够的摩擦力以不存在用户输入的情况下保持显示壳140的位置同时保持显示壳体140和主壳体150之间的荷载传递接触。例如，涂层213可以是具有高摩擦系数的聚合物或橡胶。

在其他实施例中，涂层213可作为防滑板。在进一步的实施例中，涂层213可涂覆于主壳体150中与显示壳体140接触的区域。涂层213涂覆到主壳体150可以与涂层213涂覆到显示壳体边缘211的实施例实现相同的功能。

图5A所示为便携式超声系统100的实施例，便携式超声系统包括在显示壳体140中的轮子231。在一些实施例中，一个或多个轮子231与显示壳体140连接。在所示的实施例中，一个轮子231放置在旋转机构221的任一侧上。在其他实施例中，在旋转机构的每侧都包含有多个轮子231。在进一步实施例中，在旋转机构221的一侧的一个轮子231可以延伸显示壳体140的全部或一部分长度。轮子231可用于将施加在显示壳体140上的力，从显示壳体140转移到主壳体150。这可能会减少由旋转机构221或倾斜铰链223的转移的力或承受的载荷。在一些实施例中，轮子231减小了旋转机构221的压力。在进一步的实施例中，轮子231全部或部分支撑显示壳体140，从而该显示壳体140保持水平稳定。在一些实施例中，轮子231由一个或多个塑料，橡胶或聚合物制成。

参考图5B，231个轮子可以伸出显示壳体边缘211，从而显示壳体边缘211不接触主壳体150，除了通过轮子231接触。在一些实施例中，闭合时显示壳体140接触主壳体150，但倾斜或旋转时不接触主壳体150，除了通过轮子231和/或旋转机构221接触。轮子231可支撑显示壳体140高于主壳体150，从而间隙233将主壳体150从显示壳体边缘211分离。取决于轮子的半径231和/或旋转机构221和/或倾斜铰链223的配置，间隙233可以扩大或缩小。在一些实施例中，轮子231的旋转轴线的位置也可用于调整间隙233。

图6示出了包括轮子231的显示支撑系统200的实施例的侧面的截面。图中示出轮子231显示超出显示壳体边缘211。轮子231可以通过轮轴235支撑。轮轴235之后可与显示壳体140连接。在一些实施例中，轮轴235与显示壳体140连接从而被固定。例如，轮轴235可通过成型技术形成为显示壳体140的一部分。轮子231可绕轮轴235自由旋转。在其它实施例中，轮231固定于轮轴235。轮轴235可在显示壳体140中的或连接于显示壳体140的支撑结构中自由转动。例如，轮轴235旋转可在与显示壳体140连接的轴承组件中转动。

图7显示了出了包括轮子231的显示支撑系统200的实施例的前截面图。轮子231连接于轮轴235。在一些实施例中，轮子231绕轮轴235自由旋转。在其它实施例中，轮子231与轮轴235连接并无法绕轮轴235转动。在实施例中，轴支撑机构237支撑轮轴235。轴支撑机构237与显示壳体140连接。在一些实施例中，轴支撑机构237成型为显示壳体140的挤压或组成部分。在其它实施例中，轴支撑机构237与显示壳体140连接。例如，轴支撑机构237可用紧固件，螺丝，螺栓，胶粘剂等与显示壳体140连接。

在一些实施例中，轮轴235由轴支撑机构237固定并且不能在轴支撑机构237中旋转。在这种情况下，轮子231绕轮轴235自由旋转。轴支撑机构237可通过过盈配合固定轮轴235。轴支撑机构237也可以与轮轴235形成单个组件。在其它实施例中，轮轴235在轴支撑机构237中自由旋转。轴支撑机构237可包括轴承。轴支撑机构237还可通过转动配合支撑轮轴235。在这种情况下，轮子231可以固定在轮轴235上使得轮子231不相对轮轴235转动。轮子231也可以被允许绕轮轴235自由旋转。

参见图5A-7，在一些实施例中，图4A-6所示的轮子231和支撑部件(如轮轴235，轮支撑机构237)位于主壳体150中。轮子231可以从主壳体150的开口伸出并接触显示壳体边缘211。在先前所描述的方式，轮子231和任何支撑组件可将力，负载，压力等，从显示壳体140转移到主壳体150。这可能会减少旋转机构221和/或倾斜铰链223的压力。

参考图4A-7在此处描述的显示支撑系统200的实施例提高了便携式超声系统100的耐久性。当便携式超声系统100可用于其便携性被利用的恶劣的条件下时，耐久性增加了设备的生命周期。正如此处所解释的，显示支撑系统200减少了在正常使用时便携式超声系统100的部件经受的压力(例如，由于固定显示壳体140和在其中的主屏幕130旋转机构221和倾斜铰链223受到的压力)。因此，便携式超声系统100的生命周期增加。

参见图4A-8，在一些实施例中，显示支撑系统200不包括轮子231。在又一实施例中，显示支撑系统200包括在显示壳体140中的一个或多个间隙，但不包括轮子231。显示支撑系统200还可包括一个或多个轮轴235和相关的支撑结构(例如，支撑机构237)。在显示壳体140的间隙可用插件暂时填补。有利的是，插件提供了一个更美观的外观，部分或完全密封间隙，和/或防止污染物进入显示壳体140。在某些实施例中，该插件可以被移除，并且可以添加一个或多个轮子231。在进一步实施例中，便携式超声系统100的制造可改为包括轮子231，而不完全改变显示壳体140(例如，不在显示壳体140增加间隙)。

图8示出了包括调节脚系统300的便携式超声系统100的实施例。便携式超声系统100可设置在垫脚301上。垫脚301可以位于便携式超声系统100的一个或多个角落。在一些实施例中，垫脚301从壳体150延伸。垫脚301可从主壳体150伸长或收缩，以调节便携式超声系统100相对于一个表面的高度和/或角度。在一些实施例中，垫脚301包括螺纹调整轴305。将垫脚301顺时针或逆时针旋转用户可伸长或收缩垫脚301。当垫脚301被旋转时螺纹使垫脚301推进。在某些实施例中，垫脚301包括在壳体150内的调节轴305的一端上的法兰。法兰大于主壳体150中的调节轴305伸出的开口。该法兰可以防止垫脚301意外地从主壳体150移除。

在某些实施例中，垫脚301是装弹簧的，从而其延伸到垫脚下面的表面。垫脚301可由螺纹锁定机构固定，该螺纹锁定机构与螺纹调整轴305啮合。按下按钮321，用户可以将螺纹锁紧机构解啮，装弹簧的垫脚301延伸到垫脚301下面的表面。当达到携式超声系统100的期望角度和高度时，用户可释放按钮321以重新啮合螺纹锁定机构。之后垫脚用螺纹锁定机构的螺纹与调整轴305的螺纹啮合固定。如果不按下按钮321，用户可以通过将垫脚301顺时针或逆时针方向转动手动调整垫脚301的高度，因为螺纹锁定机构仍然允许垫脚通过调整轴305的螺纹手动推进。通过允许用户快速，轻松地将便携式超声系统100相对于一个表面定位在期望的高度和/或角度，该表面可以是粗糙或不均匀的表面，调节脚系统300提高了便携式超声系统100的便携性。用户不必盲目的感觉垫脚以实行手动调整。相反，用户可以按压很容易定位的按钮以如描述那样定位便携式超声系统和释放按钮100锁定在所需位置。

在其他实施例中，垫脚301可以不装弹簧。由于重力作用垫脚301可自动延伸。在某些实施方案中，垫脚301由电动机和齿轮301延伸。在一些实施例中，按下按钮321将主壳体150自动放平。例如，一个或多个传感器可以感应主壳体150相对重力的角度和电路可以驱动与垫脚301连接的一个或多个电机以将主壳体150放平。

在某些实施例中，垫脚301位于主壳体150的后面。在其它实施例中，垫脚301位于主壳体150的四角。按钮321可位于主壳体150侧边。在一些实施例中，按钮321从主壳体150突出。这可能使用户能够通过触摸找到按钮321。在其他实施例中，按钮150与主壳体150平齐。这可以防止意外按下按钮321。

在某些实施例中，按钮301包括接触部303。接触部303是与便携式超声系统100接触的垫脚301的部分。在某些实施例中，接触部303由增加舒适度的材料制成。例如，接触部303可由橡胶制成。在其他实施例中，接触部303由耐用材料制成。例如，接触部303可由塑料或金属制成。

图9示出了包括人体工学手柄系统400的便携式超声系统100的实施例。人体工学手柄系统400可以包括曲线形式以增加用户的舒适度。在一些实施例中，将人体工学手柄系统400并入主壳体150。例如，主壳体150和人体工学的处理系统400可以在单个成型过程中形成。在其他实施例中，人体工学手柄系统400可以与主壳体150连接。例如，人体工学手柄系统400可以用紧固件，螺丝，螺母和螺栓，粘合剂等与主壳体150连接。在实施例中，人体工学手柄系统400包括手柄切口401。手柄切口401给用户的手指和/或手提供空间以抓握由手柄切口401形成的手柄。在一些实施例中，手柄切口401可由抓握材料制成或涂覆抓握材料。例如，手柄切口401可涂覆橡胶。用户的手包住顶面423，正面419和底面427。顶面423和/或底面427可向手柄切口401倾斜。同样，正面419的高度可从侧面的高度420下降到手柄切口401的中点高度421。顶面423倾斜，底面427倾斜，和/或高度正面419高度减少可建立人体工学手柄系统400的一部分，该部分结合手柄切口401更容易被握住。

在一些实施例中，顶面423倾斜，底面427倾斜，和/或高度正面419高度的设置在顶面423创建臂或手腕的空间以容纳用户的手腕和前臂。在场所中通过提供舒适的使用体验可提高便携式超声系统100的便携性。顶面423可形成凹陷。顶面423的坡度可以调整，以提高顶面423的放置空间的舒适性或人体工学。上边缘415也可是圆形的以提高顶面423的放置空间的舒适度。在一些实施例中，下边缘411也是圆形的。圆形的上边缘415和下边缘411的组合可使用户更舒适地通过抓握由手柄切口401建立的手柄。

所示的实施例中还包括圆形的角落405。圆形的角落405可以帮助创造容纳用户的手臂或手腕的人体工学的顶面423。通过减少可能接触到提着便携式超声系统100的用户的锋利的边缘的数量，圆形的角落405还可以创造更舒适的提拿体验。

图10显示了根据示例性的实施例的人体工学手柄系统400的俯视图。正面419可以弯曲从而其从圆形的角落405向外延伸。在一些实施例中，手柄切口401可以包括圆形的手柄切口角403。手柄切口角403可修圆以给用户提供更舒适的抓握体验。

图11显示了示例性实施例的人体工学的手柄系统400的侧面图。圆形的角落405从便携式超声系统100的一部分延伸至正面419。顶面423可成角度425以在上边缘415与正面419相交。在某些实施例中，上表面423可以被修圆与正面419相交。正面419和顶面423相交(如通过上边缘415)的区域417可以是圆的。在一些实施例中，区域417可倒角。

底面427可以成角度429以在下边缘415与正面419相交。在某些实施例中，底面427可以被修圆与正面419相交。正面419和底面427相交(如通过上边缘415)的区域418可以是圆的。在一些实施例中，区域418可倒角。

图12示出了锁定杆系统500的示例性实施例。通常，锁定杆系统500提供了一种固定换能器和/或超声探头的机构。旋转与锁定杆连接的轴以移动插入叶片531。插入叶片531抓住换能器和/或探头的连接器，并将其拉到换能器和/或探头内的触点能够与便携式超声系统100内的触点稳定接触的位置。参考图12和图3A，锁定杆系统500锁定超声换能器/探头187将其与换能器/探头接口181连接。

现在具体参考图12，杆组件501从侧面570突出。这使得杆组件501可以接触用户。杆组件501通过在侧面570的开口571从侧面570突出。在一些实施例中，侧面570是主壳体150的一个侧面以及开口571是主壳体150的切口。在其他实施例中，侧面570是容纳锁定杆系统500，换能器的连接器和一个或多个超声探头的连接器的围隔。杆组件501可稍微从侧面570突出。让用户的手指更容易的接触。杆组件501的旋转会导致插入叶片531旋转，并将连接器拉到位并固定。

图13示出了锁定杆系统500的示例性实施例的侧视图。杆组件501通过开口571从侧面570突出。杆组件501和开口571之间的间隙可允许杆组件501相对于开口571自由转动。图中的插入叶片531为2对插入叶片。在一些实施例中，使用了插入叶片531的其他组合(例如，每侧一个插入叶片)将连接器(例如，超声探头或换能器上的连接器)拉入并固定。

图14示出锁定杆系统500侧面的横截面图。在某些实施例中，可通过杆壳体组件507限定开口571。杆壳体组件507可提供套筒，杆组件501在该套筒中旋转。杆壳体组件501也可以提供法兰508以防止杆组件507的过度旋转。在某些实施例中，杆壳体组件507形成为主壳体150的一部分或侧边570。在其他实施例中，杆壳体组件507与侧边570连接。例如，杆壳体组件可用紧固件、螺钉、螺母和螺栓、粘合剂等连接。

杆组件501在杆壳体组件507内旋转。在某些实施例中，杆组件501包括杆503和鼓轮505。鼓轮505可以与杆壳体组件507具有自由配合。在其他实施例中，鼓轮505可以可以与杆壳体组件507具有防止或减少不经意旋转鼓轮505的配合(例如，通过对旋转提供摩擦或配合阻力)。鼓轮505可以将力从杆503传递到杆壳体组件507。这可以防止过多的力施加到轴509。鼓轮505也可保持杆503相对于杆壳体组件507定位。鼓轮505还包括使杆组件501绕轴509旋转的孔或轴承。在一些实施例中，鼓轮505包括合并成一体的输入齿轮513。在其他实施例中，鼓轮505与输入齿轮513连接。由于在杆503上的力使鼓轮505旋转，引起输入齿轮513旋转。在一些实施例中，轴509是固定的，鼓轮505和输入齿轮513绕轴509转动。轴509可由杆壳体组件507支撑。在其它实施例中，鼓轮505和输入齿轮513固定到杆组件壳体507内的开口或轴承中旋转的轴509。

在一些实施例中，鼓轮505，轴509，和/或输入齿轮513可由电动马达驱动。在一些实施例中，杆503可以用按钮取代(例如，按钮、电容式传感器、超声传感器等)，当被推动或激活时按钮用电动马达旋转鼓轮505，轴509，和/或输入齿轮513与电动机。在包括电动马达的实施例中，可省略杆503，鼓轮505，和/或开口571。在其它实施例中，杆503是激活电动马达驱动鼓轮505，轴509，和/或输入齿轮513的开关。在一些实施例中，马达可以是与鼓轮505的半径连接和相对于轴509传递一段时间的步进电机，旋转电磁铁或电磁。

参考图14，鼓轮505可以包括突起519。突起519可以通过接触桩517抵抗鼓轮505旋转。这个阻力可以防止意外锁定或解锁锁定杆系统500。在杆组件壳体507中的鼓轮505的配合可以提供突起519和桩517之间的接触和当施加足够的力时也允许突起519转过桩517。在其它实施例中，桩517和/或突起519是由具有足够的力的塑性变形材料制成。这允许鼓轮505转动和允许突起519通过桩517。

输入齿轮513旋转驱动输出齿轮515。输出齿轮515与输出轴511连接。在一些实施例中，鼓轮505是中空的，或是部分中空的，从而输出齿轮515在鼓轮505内。输出轴511也可在鼓轮505中部分延伸。定位输出齿轮515和输出轴511轴偏离于轴509和平行于轴509允许杆组件501绕居中于侧面570的高度的点旋转。通过限定输入齿轮513和输出齿轮515的尺寸和/或定位输入齿轮513和输出齿轮515，杆组件501可居中位于杆组件壳体507中。输入齿轮513和输出齿轮515可以形成反向旋转对。当由于力施加到杆503使鼓轮505顺时针旋转时，输出轴511逆时针旋转。同样，当由于力施加到杆503使鼓轮505逆时针旋转时，输出轴511顺时针旋转。

图15示出了没有画出侧边570的锁定杆系统500的一个实施例的主视图。杆组件501固定于杆组件壳体507中。图中示出轴509由杆组件507支撑。在一些实施例中，轴509可以被垫圈和/或夹子阻止滑出杆组件壳体507。杆组件壳体507还包括允许输出轴511离开杆组件壳体507的开口510。在某些实施例中，开口510可以包括轴承。在某些实施例中，在杆壳体组件507中的开口510可以帮助定位和/或支撑输出轴511和/或输出齿轮515(即输出齿轮515可固定于输出轴511)。输出轴511驱动插入叶片531。在某些实施例中，插入叶片531被输出轴511旋转。插入叶片531可从输出轴511或另一旋转轴向外延伸。这可能允许插入叶片531的一部分接触连接器，给连接器施加扭矩，并将连接器拉向便携式超声系统100。

在某些实施例中，插入叶片531直接与输出轴511连接。在其他实施例中，一对插入叶片531的一个插入叶片531可直接与输出轴511连接。另一个插入叶片531可通过齿轮与输出轴511连接。该齿轮可以允许第二插入叶片531绕从第一插入叶片531的旋转轴线偏移和平行于第一插入叶片531的旋转轴线的轴线旋转。该齿轮还可以允许第二插入叶片相对于第一插入叶片逆向旋转。在其他实施例中，一对插入叶片531的两个插入叶片531均通过一个或多个齿轮、凸轮、杆等与输出轴511连接。

图16A示出了在锁定位置和解锁位置的锁定释放杆系统500的实施例。当杆503下降时，杆组件501处于锁定位置。在锁定位置，插入叶片531已经旋转和移动以将超声探头或换能器的连接器与便携式超声系统100的连接器接触。杆组件501可以通过突起519和柱517如参考图13的说明那样固定在锁定位置。锁定位置可由柱517，突起519和/或杆组件壳体507限定。在某些实施例中，锁定位置由当杆组件501已经逆时针旋转时，或旋向便携式超声系统100的底部时限定，从而杆组件壳体507不允许杆组件501进一步旋转(例如，杆组件501不能进行任何进一步的旋转，不包括轻微的运动，因为它是被杆组件壳体507阻止旋转的)。

同样，当杆503上升，杆组件501处于解锁位置。在解锁位置，插入叶片531已经旋转和移动以释放超声探头或换能器的连接器。杆组件501可以通过突起519和柱517如参考图13的说明那样固定在解锁位置。解锁位置可由柱517，突起519和/或杆组件壳体507限定。在一些实施例中，锁定位置由当杆组件501已经顺时针旋转，或转向便携式超声系统100的顶部时限定，使得杆组件壳体507不允许杆组件501进一步旋转(例如，杆组件501不能进行任何进一步的旋转，不包括轻微的运动，因为它是被杆组件壳体507阻止旋转的)。在某些实施例中，向下锁定位置和向上解锁位置是逆旋转齿轮513和输出齿轮515的结果。

如所描述的，锁定杆系统500在向下的位置锁定和解锁在向上的位置解锁。这提高了便携式超声系统100的可用性，因为向下的锁定位置和向上的解锁位置对用户更直观。通过应用机械优势固定超声探头/换能器，锁定杆系统500还增加了便携式超声系统100的耐用性。这减少了用户锁定和解锁的超声换能器/探头必须施加的力的量。

在某些实施例中，当杆503上升时，杆组件501处于锁定位置，当杆503下降时，杆组件501处于解锁位置。该设置可以通过取消输入齿轮513和输出齿轮515实现。在这种情况下，杆组件501可以直接驱动输出轴511(例如，杆组件501与输出轴511连接并移动时引起输出轴旋转)。在其它实施例中，插入叶片531之间的连接(例如，直接与输出轴511，凸轮，齿轮等连接)可用于当杆503上升时啮合插入叶片531和当杆503下降时解啮插入叶片531。

继续参考图16A，输入齿轮513和输出齿轮515可以提供具有多种齿轮齿数比的传动装置。在所描述的实施例中，输出齿轮515和输入齿轮513被定义尺寸，以通过杆503给输入提供机械优势。输入齿轮513和输出齿轮515可以被定义尺寸使得扭矩大于1。这减少了用户需要通过杆503输入以你和或解啮插入叶片513的力量。例如，输入齿轮513和输出齿轮515的齿轮齿数比可以是1：1.33(例如，输入齿轮513旋转1.33转，输出齿轮515转动1转)。在一个实施例中，输入齿轮513从一个位置到另一个位置旋转80度，输出齿轮515从一个位置到另一个位置旋转60度。在其他实施例中，使用不同的齿轮齿数比。可以选择齿轮齿数比改变机械优势，改变输出轴511相对于输入齿轮513的位置等。在某些实施例中，通过使用更长的杆503增加锁杆系统500的机械优势。杆组件壳体507和杆503可以配置为允许杆503移动通过壳体的整个范围。这给输入齿轮513提供了更大的旋转，然后允许输入齿轮513和输出齿轮515被定义尺寸获得更大的机械优势，同时仍然提供足够的旋转接合和松开插入叶片513。例如，杆组件壳体507可以配置为杆503旋转80度。在其它实施例中，杆组件507配置为允许杆503更大的或小的旋转。

参考图16B，根据一个实施例示出了锁定杆系统500处于垂直的设置。在便携式超声系统100的某些实施例中，锁定杆系统500垂直定向。杆组件501在水平面旋转(例如，旋转轴垂直移动)。有利的是，垂直定向锁定杆系统500允许不同封装的便携式超声系统100。例如，便携式超声系统100可以是基于车的系统或包括于轻便车。垂直定向可以允许包含更多的特征和/或连接。

参考图16C，根据一个实施例示出了便携式超声系统100自上而下的视图。便携式超声系统100可以包括在左边和右边的垂直定向的锁定杆系统500。在可选的实施例中，可拆卸地与便携式超声系统100连接的车可以包括垂直定向的锁定杆系统500。有利的是，锁定杆系统500的垂直定向可增加可以与便携式超声系统100连接的超声换能器/探头的数量。在一个实施例中，便携式超声系统100包括一个垂直定向的锁定杆系统500，锁定杆系统包括反向旋转齿轮(例如，输入齿轮513和输出齿轮515)。锁定杆系统500可以有相反的旋转齿轮，该旋转齿轮与前面参考图14和16A所描述相似，只是尺寸更大。锁定杆系统500可以位于便携式超声系统100的一侧(例如，如图16C所示位于右侧)。便携式超声系统100可以进一步包括位于对面的第二垂直定向的锁定杆系统500(例如，如图16C所示位于左侧)。第二锁定杆系统500不包括反向旋转齿轮。第二锁定杆系统直接由杆503驱动或包括在齿轮组中的第三齿轮，该齿轮组将杆503与输出轴511(未示出)连接。有利的是，这种结构与和便携式超声系统100每一侧上的杆503的锁定和解锁位置保持一致的使用模型。例如，当杆503朝显示壳体140定位时(例如，远离用户)，锁定杆系统500可以处于解锁位置。当杆503远离显示壳体140定位时，锁定杆系统可以被锁定，如虚线581所示。

参考图16D，根据一个实施例示出了包括具有两个锁定杆系统500的便携式超声系统100的车底座583的主视图。锁定杆系统500可以水平定向，在便携式超声系统100的每一边具有一个或多个锁定杆系统500。便携式超声系统100可以与车底座583连接。车底座583是一个底座，该底座包括站台和轮子。这使便携式超声系统100便携和定位在方便用户使用的高度。此外，车底座583可以包括额外的超声探头/换能器的连接，超声探头/换能器的存储，便携式超声系统100的电源(例如，额外的电池)，和/或支持便携式超声系统100的其他硬件。

在一个实施例中，车底座583包括一个水平定向的锁定杆系统500，锁定杆系统包括反向旋转齿轮(例如，输入齿轮513和输出齿轮515)。锁定杆系统500可以有相反的旋转齿轮，该旋转齿轮与前面参考图14和16A所描述相似，只是尺寸更大。锁定杆系统500可以位于便携式超声系统100的一侧(例如，如图16D所示位于右侧)。便携式超声系统100可以进一步包括位于对面的第二垂直定向的锁定杆系统500(例如，如图16D所示位于左侧)。第二锁定杆系统500不包括反向旋转齿轮。第二锁定杆系统直接由杆503驱动或包括在齿轮组中的第三齿轮，该齿轮组将杆503与输出轴511(未示出)连接。有利的是，这种结构与在便携式超声系统100每一侧上的杆503的锁定和解锁位置保持一致的使用模型。例如，当杆503朝显示壳体140定位时(例如，远离用户)，锁定杆系统500可以处于解锁位置。当杆503远离显示壳体140定位时，锁定杆系统可以被锁定，如虚线581所示。

当左边的锁定杆系统500的旋转杆503向上时，所接收的输入是顺时针方向的。相反，当右边的锁定杆系统500的旋转杆503向上时，所接收的输入是逆时针方向的。因此，一个锁定杆系统500具有反向旋转的齿轮(例如，输入齿轮513和输出齿轮515)来纠正来自杆503的输入。左边的锁定释放杆系统是由杆503直接驱动的(例如，不使用旋转齿轮)。因此，杆503上的向上的力提供了顺时针的输入，移动锁定杆系统500进入解锁位置。右边的锁定杆系统包括输入齿轮513和输出齿轮515。因此，杆503上的向上的力提供了逆时针的输入给输入齿轮513，输入齿轮在顺时针方向驱动输出齿轮515，之后移动锁定杆系统500进入解锁位置。有利的是，两个锁定杆系统500的杆503的锁定位置(例如，下)和解锁位置(例如，上)是一致的。

在进一步的实施例中，锁定和解锁的位置可以有所不同(例如，当杆503上升时，锁定杆系统500可以处于锁定位置)。在又一实施例中，左边和右边的锁定杆系统583可以包括于便携式超声系统100，而不是车底座500。提供的优点与这里讨论的直接连接便携式超声系统100的优点相同。

图17示出状态指示系统600的实施例。状态指示系统600为便携式超声系统100的用户提供信息。例如，便携式超声系统100可以用电池工作。用户因此可能要检查电池的状态，特别是如果该系统用于不能快速接触充电电源的区域时。状态指示系统600允许用户快速和容易地检查电池电源水平。在某些实施例中，状态指示系统600包括一个或多个指示发光二极管(“指示LED”)603。状态指示系统600还可以包括电源发光二极管(“电源LED”)601。激活近距离传感器605之后信息可显示给用户。在所示的实施例中，指示LED603，电源LED601，和近距离传感器605包括在围隔607内。

在实施例中，围隔607是凹陷区域。围隔607，如图所示，可在手柄407的对面侧部分位于手柄切口401内。围隔607的凹陷区域可以从切口401内延伸到主壳体150上。此位置可方便接近近距离传感器605和减少检查过程中对用户的干扰。图17示出了围隔607的实施例，其中围隔607是半球状的凹陷结构，该凹陷结构从手柄切口401凹陷和延伸主壳体150上。这也可以在图18所示的实施例看到。再参考图17，围隔607可以是成型为四分之一圆柱体的凹陷部，四分之一圆柱体具有锥形或半球状的两端。在各种实施例中，围隔607可以包括具有各种形状的凹陷区域。围隔607的一些实施例的凹形结构允许用户通过感觉找到围隔607。在视觉定位困难的情况下(例如，低光或黑暗使得难以看到状态指示系统600)，为了检查系统状态的目的，这反过来允许用户轻松地找到围隔607。在其他实施例中，围隔607可以位于邻近手柄407的其他区域中。在进一步的实施例中，围隔607可以位于便携式超声系统100的其它地方。例如，围隔607可以位于显示壳体140的一个或多个顶盖中，主屏幕130上的显示壳体140中，主壳体150的侧边等。

在可选的实施例中，围隔907是上升的(例如，凸的)圆顶或半圆顶。这可有助于用户通过触摸定位围隔607和/或近距离传感器605。有利的是，通过近距离传感器605触发状态指示系统600，允许用户容易地检查状态。

虽然所描述的实施例说明了指示LED603，电源LED601，和近距离传感器605在围隔607中，但是一些元件可位于其他区域。例如，围隔607可能包括只有近距离传感器607。这可允许通过触摸定位近距离传感器607。指示LED603和/或电源LED601可位于其他位置。例如，指示LED603和/或电源LED601可以位于显示壳体140的一个或多个顶盖中，主屏幕130上的显示壳体140中，主壳体150的侧边等。

在另一个实施例中，围隔607陷入手柄切口401和/或主壳体150。例如，围隔607可以是凹陷的圆顶或半圆顶。围隔607的凹陷的几何形状的可以作为触觉提示，允许用户通过感觉定位近距离传感器605，以检查系统状态。在进一步的实施例中，围隔607可与手柄切口401和/或主壳体150平齐。可以(例如，由振动电机)提供触觉反馈，以协助用户定位传感器605。

参见图18，根据一个实施例示出了近距离传感器605的位置。近距离传感器605可位于围隔607中。在这种情况下，近距离传感器605可用于检测用户并被触摸围隔607的用户激活。这允许用户通过触摸发现围隔607，并同时激活近距离传感器605。在不同的可选实施例中，近距离传感器605可位于不同区域606内。在其他实施例中，近距离传感器605远离围隔607。围隔607可以单独作为指示LED603和/或电源LED601的视觉提示。在进一步的实施例中，近距离传感器605可能位于用户有可能接触的区域，因为没有激活状态指示系统600的视觉提示。例如，近距离传感器605可以位于手柄407，触摸屏110，和/或触摸屏120中。在进一步实施例中，使用多个近距离传感器605。例如，多个近距离传感器605可能位于便携式超声设备100的不同位置。多个近距离传感器605也可以位于基本上相同的区域，以确保有意引起系统状态显示的用户输入激活至少一个近距离传感器605。

在进一步的实施例中，近距离传感器605被定位使得当显示壳体140从闭合位置打开到打开位置时，近距离传感器被触发。例如，近距离传感器(605)可以位于显示壳体140中靠近当打开显示壳体140时有可能被用户使用的区域。近距离传感器605可以位于显示壳体140的一个或多个边缘，从而当用户打开显示壳体140时用户的手被检测到。在进一步的实施例中，近距离传感器605位于区域606中，从而当打开便携式超声系统的盖子时，用户将触发近距离传感器605。例如，区域606和/或围隔607可以是凹陷的区域，当打开盖子时，用户放置一个或多个手指在该凹陷的区域中以抓握便携式超声系统100的盖子。

状态指示系统600可以是便携式超声系统100的系统或子系统，该系统在便携式超声系统100处于关闭状态，在低供电模式下，或不使用时，保持开启。当便携式超声系统100关闭，在睡眠模式，在休眠模式，在低功耗模式，或不使用时，状态指示系统600可以从便携式超声系统100可用的一个或多个电源拉出电源以保持被供电。例如，状态指示系统600可以从一个或多个电池中拉出电源。有利的是，这允许用户检查便携式超声系统100的状态而无需打开便携式超声系统100或退出低功率或关闭模式。例如，用户可以检查便携式超声系统100的一个或多个电池的充电程度而无需启动，转向，退出睡眠模式，退出休眠模式，或改变操作状态的便携式超声系统100。

在可选的实施例中，显示壳体140处于关闭位置时近距离传感器605检测显示壳体140的接近。例如，近距离传感器605可以位于主壳150中和用于在关闭位置时检测显示壳体140。当显示壳体140未被近距离传感器605检测到时，状态指示系统600可用于使用指示LED603和/或电源LED601显示状态。状态指示系统600可以进一步用于在预定时间后不显示状态和关闭指示LED603和/或电源LED 601。例如，状态指示系统600可以检测到显示壳体140不再触发近距离传感器605和正在显示状态，在5秒后，状态指示系统可停止显示状态。一旦近距离传感器605重新检测显示壳体140，状态指示系统可以重复相同的周期。

在某些实施例中，近距离传感器605是电容式传感器。近距离传感器605可投射电磁场，并读取由于对象进入该磁场的电容变化。例如，近距离传感器605可在围隔607上方投射电磁场以检测用户的手指或手接近或接触到围隔607。在近距离传感器605是投射的电容传感器的实施例中，近距离传感器605可位于完全在围隔607。此外，在围隔607中的窗口或提供给近距离传感器605提供位置的其他特征可以是不必要的。近距离传感器605可以检测到用户而不需要看到用户。在其他实施例中，近距离传感器605可以是电阻式接触传感器。在这样的实施例中，近距离传感器605可以是电阻式触摸传感器，该传感器由用户在围隔607上的任何一个地方的触摸所激活。当戴上手套(如橡胶手套、乳胶手套等)时，电阻式触摸传感器还可以允许近距离传感器605的精确地工作。在进一步的实施例中，近距离传感器605可以是一个或多个红外传感器、超声传感器、激光测距仪、声纳、光电、光学传感器等。在一些实施例中，围隔607可具有窗口(例如，玻璃部分)或便于近距离传感器605操作的其他特征。

近距离传感器605被激活时(例如，当一个对象被检测)，指示LED603被激活。在某些实施例中，当用户触摸到由手柄切口401(例如，手柄区域)限定的凹陷表面时发生这种情况。通过激活近距离传感器605，用户要求通过指示LED603和/或电源LED 601显示信息。一个或多个指示LED603和/或电源LED 601的点亮可以向用户发出信号表明关于该系统状态的信息正在显示。在一些实施例中，还可以提供触觉反馈以给用户指示近距离传感器605已被激活(例如，通过检测对象进行触发)。指示LED603可以包括一个或多个LED。这些LED可以用于显示关于系统状态的各种信息。例如，指示LED603可显示关于电池剩余电量，完成对电池充电剩余的时间，存储测试结果的可用的/剩余的存储器，如果建立无线连接时无线网络连接的强度(例如，WiFi、ZigBee、蓝牙、蜂窝连接，等等)，等信息。电源LED 601可显示便携式超声系统100是开或关，计算资源是否被使用，便携式超声系统100处于省电模式，等等的信息。

在某些实施例中，指示LED603通过按顺序点亮可用的总数的一组指示LED603来显示信息。例如，五个LED 603的五个可被点亮以表示全强度网路连接，五个指示LED的四个可被点亮以表示近全强度网络连接。在其他实施例中，指示LED603可以用不同的颜色点亮。指示灯LED603可点亮不同颜色对应要显示的不同的信息。例如，指示LED603可以点亮绿色对应大部分电池电量剩余，黄色对应少于一半的电池电量剩余，红色对应电池点亮近乎耗尽。在一些实施例中，一系列指示LED603可以用不同的颜色点亮。例如，第一个LED可以是红色的。第二，第三，第四个LED可以是黄色的。第五个LED可以是绿色的。指示LED603可以是用于发出某些颜色的光的LED，顶部染色的LED，和/或用于选择发出多个颜色的一个颜色的LED。在进一步的实施例中，指示LED603可以通过其被点亮和关闭的频率显示信息。例如，长亮的红色指示灯LED603可表示剩余百分之十的电池电量，而闪烁的红色指示LED603可表示剩余百分之五的电池电量。在其他实施例中，指示LED603的亮度被调整，以向用户传递信息。例如，明亮的绿色指示灯LED603可表示剩余百分之九十或更多的电池电量。较暗的绿色指示LED603可表示剩余百分之八十到百分之九十的电量。这些相同的信息显示技术可以用电源LED601显示信息。例如，电源LED601可点亮绿色表示便携式超声系统100开启，黄色表示系统处于待机模式，红色表示系统关闭。

一个或多个这些信息显示技术(连续照明、选择性地使用颜色、闪烁的照明、照明亮度等)可以结合在状态指示系统600的单个实施例中。例如，指示LED603的颜色可表示正在显示的信息的类型，而连续点亮(即多个LED被点亮)传达信息如电池剩余电量或网络连接强度。在其他实施例中，指示LED603可以被替换或与其他组件相结合来传送信息。例如，状态指示系统600可以包括一个或多个扬声器、液晶显示器、LED显示器、触摸屏等。

在一个实施例中，激活作为电池状态灯的状态指示LED603通过触摸手柄区域的凹陷表面完成，在该凹陷表面近距离传感器605被激活以打开电池状态LED。一旦被触摸，五个LED通过被点亮的LED的数量表示电池的水平并且灯光保持3-4秒，从而用户可以看到和理解指示器以了解电池状态。LED之后被关闭。在某些实施例中，可显示后备电池的剩余电量。例如，当用户激活近距离传感器605，主电池的剩余电量可以由点亮为绿色的指示LED603的数量表示(例如，五个中的三个)。经过设置的时间后(例如，三秒)，备用电池的剩余电量可以使用指示LED603显示给用户。例如，备用电池的剩余电量可以由点亮为黄色的指示LED603的数量表示(例如，五个中的五个)。在其他实施例中，上述的任何技术可单独或组合使用以给用户显示便携式超声系统100的主电池和备用电池的剩余电量。在某些实施例中，电池具有触摸传感器(例如，与近距离传感器605类似或相同的触摸传感器)，作为电池状态灯的状态指示LED603的激活通过具有电池的触摸传感器来实现。在电池具有触摸传感器的各个实施例中，触摸传感器和/或状态指示LED603可设置在电池或电池盖上，包括面向电池的电池盖表面或背向电池的电池盖表面。例如，可在电池上提供触摸传感器，以及状态指示LED603可设置在面向电池的电池盖表面，从而当触摸传感器被触摸时，可清楚地检测到电池盖上的状态指示LED603的照明响应。

图19示出了状态指示系统600的实施例的俯视图。近距离传感器605具有限定的检测区621(虚线示出)。检测区621是对象(例如，用户的手指或手)出现将激活近距离传感器605的区域。检测区621可以从近距离传感器605向外三维延伸。在一些实施例中，检测区621与围隔607的轮廓相匹配，从而对象只在触摸围隔607时进入检测区621。例如，在距离传感器605是电阻式触摸传感器的实施例中，检测区621可跟随围隔607的轮廓。在距离传感器605是电容式触摸传感器的实施例中，检测区621也可以跟随围隔607的外形轮廓。在其他实施例(例如，近距离传感器605是投射电容传感器或电容传感器)，检测区621延伸超出围隔607。

检测区621离手柄抓握区623具有一段距离625。手柄抓握区623限定用户抓握手柄407时用户的身体的一部分所处的区域。在一些实施例中，检测区621和手柄抓握区623相互排斥。他们隔开距离625。例如，检测区621可以被设置使得距离625确保近距离传感器605不可能被用户抓握手柄407激活。在其他实施例中，检测区621和手柄抓握区域623重叠。检测区621可被设置使得当用户抓握手柄407时近距离传感器605被激活。

图20示出了根据一个实施例的状态指示系统600的元件的方块图。控制电路631与近距离传感器605，电源LED601，指示LED603，和内部电池633连接。在一些实施例中，控制电路631可与便携式超声系统100的附加元件连接。例如，控制电路603可与后备电池连接。控制电路631可以包括处理器和存储器。在某些实施例中，控制电路631是另一电路板的一部分。例如，控制电路631可以是便携式超声系统100的电路板的一部分。在进一步实施例中，控制电路631提供电源给状态指示系统600的元件(例如，直接或通过从源如电池或电源控制访问电源)。

控制电路631使用近距离传感器605检测对象何时进入近距离传感器检测区621(例如，当近距离传感器605被激活)。近距离传感器605发送信号(例如，电压变化，输出电压变化，电容变化，电阻变化等)到控制电路631，确定对象(例如，用户手指)已进入近距离传感器检测区621。在其他实施例中，控制电路605监视近距离传感器605的参数如电容或电阻的变化。当不是有意激活近距离传感器605时，控制电路631可以用于忽略检测区621中的对象。例如，通过对象停留在检测区621的时间，控制电路631可用于筛选出近距离传感器605的不经意激活。继续该例子，在显示系统状态信息之前，控制电路631可要求要检测的对象在检测区621停留1秒。

在某些实施例中，控制电路631根据接通过近距离传感器605收到的来自用户的输入确定显示什么信息(例如，电池状态或网络状态)。可使用检测到对象处于检测区621的时间长度，对象通过该检测区621的方向(例如，从左至右，从下到上等)，用户执行的手势等等，做出此确定。在其他实施例中，用户可以通过在便携式超声系统100上运行的操作系统定义由当近距离传感器605被激活时状态指示系统600显示什么信息。此选择可存储在存储器中，该存储器在某些实施例中包含在控制电路631中。

当控制电路631确定近距离传感器605已被激活时，控制电路631获取向用户显示的信息。例如，控制电路631可确定内部电池633的剩余电量。在某些实施例中，控制电路631直接获取(例如通过测量和/或计算)所要显示的信息。在其他实施例中，控制电路631从便携式超声系统100的另一个元件获取所显示的信息。例如，控制电路631可从包含在便携式超声系统100中的电路板获取所要显示的信息。

控制电路631使用指示LED603和或电源LED601显示所获取的信息。控制电路631使用上面描述的技术控制指示LED603和或电源LED601显示信息。这可以通过提供控制信号，提供具有一定电压的电源，或打开和关闭LED来执行。例如，从控制电路631发送到多色LED的控制信号可选择状态指示LED603显示的颜色。LED的亮度可根据控制电路631提供给电源LED601和/或指示LED603的电压改变。控制电路631可提供具有设置频率的电源给指示LED603和/或电源LED601(例如，由可变的时序电路控制)，以控制LED闪烁的频率。

参考图20和图3A，在一个实施例中，控制电路631位于主电路板161。在其他实施例中，上面描述的控制电路631的功能由主电路板161上的处理电路163执行。例如，处理电路163可以通过主电路板161上用户输入接口173接收来自近距离传感器605的数据。处理电路163也可以通过用户输入接口173控制电源LED601和/或指示LED603。处理电路163可通过电源接口177和供电板板179获得关于可用的电池电量的数据。处理电路163之后可执行计算或其他处理，以确定使用指示LED603显示的可用的电池电量。

在其他实施例中，上面描述的由控制电路631执行的功能(例如，显示无线连接的强度)可由主电路板161和其中的元件实施。例如，处理电路163通过从通信接口175获取关于与主电路板161连接的无线硬件的数据，可确定无线连接的强度。处理电路163可以计算信号的强度，并将其通过指示LED603显示给用户，指示LED603通过在主电路板161上的用户输入接口173控制。

图21示出了使用状态指示系统600显示信息的方法640。对象在检测区641中被检测到(步骤641)。正如上面所解释的，该对象(例如，用户的手指或手)可以用近距离传感器605和/或控制电路631的组合检测。控制电路631也可使用算法来确定近距离传感器605的有意激活。在某些实施例中，这包括要求检测到在检测区641中的对象停留预定的时间。在其他实施例中，控制电路631可以应用锁定时间，在该锁定时间期间检测到对象不触发信息的显示。例如，如果用户激活近距离传感器605和信息被显示，控制电路631可以不显示信息五秒，无论对象是否被检测。这可防止信息的连续显示。例如，用户手持手柄407可连续触发激活近距离传感器605。但是，由于控制电路631应用的锁定，信息可只显示一次。在其他实施例中，当对象在检测区621中被连续检测到时，控制电路631可以周期性地(例如，每30秒)显示信息。根据所检测到的对象的特性(例如，对象移动的方向，检测到对象的时间长度等)，控制电路631还可以确定显示哪个信息。

然后获取所显示的信息(步骤645)。控制电路631通过直接测量或通过附加元件如电路板或处理器获取该信息。信息被显示(步骤649)。这包括根据上面描述的技术显示该信息。在某些实施例中，信息显示预定的时间。例如，指示灯603保持点亮三秒。控制电路631然后停止显示信息(步骤653)。在一些实施例中，用户可以通过在便携式超声系统100中的用户界面改变这个时间。在其他实施例中，该信息被显示，直到激活近距离传感器605的对象离开检测区621。例如，指示LED603可以保持点亮，直到用户将他或她的手指从围隔607移走。在进一步的实施例中，在用户将他或她的手指从围隔607移走后，信息可显示额外的时间(例如，一秒)。

便携式超声系统100的某些实施例包括备用电池。在某些实施例中，后备电池是内部电池。备用电池包括在主壳体150内。备用电池可作为不间断电源提供稳定的电源(例如，当主电源不可预测时)。在某些实施例中，该后备电池用于允许主电池热插拔。当耗尽的主电池的电池被拆除换上已充电的主电池时，备用电池为便携式超声系统提供临时电源。便携式超声系统100然后从新的主电池拉出电源。在某些实施例中，主屏幕130上显示的提示，提示用户切换主电池。在其他实施例中，用户被状态指示系统600提示切换主电池，或被通知主电池耗尽。例如，指示LED 603闪烁红色表明主电池耗尽，应更换为已充电的主电池。在进一步的实施例中，可以使用附加的技术表示主电池应更换。例如，便携式超声系统100可以给用户提供更换主电池的音频提示，触觉反馈可以由振动马达提供，等等。在一些实施例中，多种技术可用于表示主电池应当更换。

在某些实施例中，在主电池耗尽时便携式超声系统100进入待机模式。当用备份电池提供的电源运行时，便携式超声系统100可以继续运行或以有序的方式关闭。有利的是，这允许防止主电池耗尽时便携式超声系统100丢失数据。在进一步的实施例中，便携式超声系统100在主电池热插拔之前进入待机模式。在其它实施例中，便携式超声系统100主电池可以热插拔而不需要便携式超声系统100首先进入待机模式。在主电池热插拔过程中，备用电池可以给便携式超声系统100提供电源。

在某些实施方案中，将备用电池与便携式超声系统100的电源系统集成。备用电池可以从主电池自动充电而不需要用户输入。这允许备用电池充电，以备将来使用，而不需要用户输入。在某些实施例中，该后备电池被配置为可替换(例如，通过在主壳体150中的访问面板)。这使得当备份电池不再能够保持足够的电能满足主电池的热插拔或不再能够作为不间断电源(例如，备用电池达到其放电周期的有效数量的最大值)时，备份电池可以被更换。所描述的备份电池通过允许延长电池的使用(例如，使用多个充电电池)提高了便携式超声系统100的便携性。备用电池用作不间断电源也提高了设备的便携性，从而允许在具有不可靠的主电源的区域中工作。此外，备用电池提供电源，以防止数据丢失，并在停电的情况下提供电源用于便携式超声系统100的有序关机。

在其他实施例中，备用于电池是存储在主壳体150中但没有与便携式超声系统100的电源系统连接的电池。备用电池储存在壳体150中，方便用户使用。当主电池耗尽时，用户可以拆下主电池，从壳体150上拆下备用电池并插入备用电池。用户之后可将主电池存储在壳体150中之前储存备用电池的区域。耗尽的主电池可储存在壳体150中，直到用户给它充电。

现在大体参见图17-21，在一些实施例中便携式超声系统100包括第二状态指示系统600。第二状态指示系统600可用于显示关于便携式超声系统100的可更换的或备用电池的信息。在一个实施例中，第二状态指示系统600包括于电池盖中或便携式超声系统100的用于容纳电池的一部分附近。围隔607可包括于电池盖中或电池盖上。在其他实施例中，围隔607可以包括在电池插入时电池的位置附近(例如围隔607可在主壳体150中或主壳体150上)。近距离传感器605可以由用户触发，这导致电池的充电水平通过指示LED603和/或电源LED601显示。在某些实施例中，第一状态指示系统600和第二状态指示系统600共用一个或多个元件。例如，单个控制电路631可以控制两个系统。第二状态指示系统600可以包括单独的指示LED603，近距离传感器(605)，和/或电源LED601。单控制电路631可以区分两个系统和根据哪个系统被用户激活处理输入和控制输出。在另可选实施例中，第二状态指示系统600包括单独的元件。

在一个实施例中，可替换的电池模块(例如，可相互交换的主电池和/或备用电池)包括第二状态指示系统600。近距离传感器605可以由用户触发，这会导致电池的充电水平通过指示LED603和/或电源LED601显示。第二状态指示系统600的一个或多个元件可以被安置在位于或备用电池上或中的围隔607中。第二状态指示系统600可以进一步包括控制电路631。第二状态指示系统600可以由包括该第二状态指示系统600的电池供电。

有利的是，第二状态指示系统600(例如，包括于电池和/或便携式超声系统100)允许用户快速查看电池的充电水平而无需按下按钮或杆。此外，第二状态指标体系600提供了一个优势，第二状态指标体系600与位于其他地方的状态指示系统600(例如，位于人体工学手柄系统400)操作类似或相同，从而简化了便携式超声系统100的使用。提供一致的用户模型简化了用户对便携式超声系统100的理解。第二状态指示系统600可以代替物理杆、插销、按钮或用户需要驱动以检查电池状态的其他元件。因此，因灰尘或液体折旧的物理部件用第二状态指示系统600部分或全部替换，从而提供了优势。

本发明考虑在任何机器可读介质上的方法、系统和程序产品以实现各种操作。本发明的实施例可以使用现有的计算机处理器，或者通过合适的系统的专用计算机处理器，纳入这个或另一个目的，或通过硬连线系统实施。在本发明范围内的实施例包括程序产品，程序产品包括机器可读介质，机器可读介质携带或具有存储在其上的机器可执行的指令或数据结构。这样的机器可读介质可以是任何可用的介质，该介质可以被通用或专用的计算机或其他机器用具有处理器。通过举例的方式，这样的机器可读介质可包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或光盘存储、磁盘存储或其他磁存储装置，或任何可携带或存放所需的机器可执行的指令或数据结构形式的程序代码的以及可以被通用或专用的计算机或其他机器的处理器访问其他介质。当信息传递或通过网络或其他通讯连接(或者是硬件、无线、或者是硬件和无线的组合)提供给机器，机器正确地视连接为机器可读介质。因此，任何这样的连接正确地称为机器可读介质。上述的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行的指令包括，例如，导致通用计算机，专用计算机，或特殊用途的计算机，或特殊用途的处理机器执行某些功能或功能组的指令或数据。

虽然这些图片可能会显示方法步骤的具体顺序，但步骤的顺序可能与所描述的不同。两个或多个步骤可以同时执行或部分同时执行。这种变化将取决于所选择的软件和硬件系统和设计者的选择。所有这些变化都在本发明的范围之内。同样，软件执行可以用标准编程技术用以规则为基础的逻辑和其他逻辑实现，以完成各种连接步骤，处理步骤，比较步骤和确定步骤。

各个方面和实施例已在此公开，其他方面和实施例为本领域的技术人员熟悉。本公开的各个方面和实施例旨在说明而不是为了限制，真正的范围和精神由权利要求表示。

Claims (20)

1.一种显示关于便携式超声系统的状态信息的方法，包括：

使用近距离传感器在检测区中检测用户的一部分；

使用控制电路确定该便携式超声系统处于断电或省电状态；

当便携式超声系统保持在断电或省电状态时使用控制电路获取关于便携式超声系统的信息；

使用由控制电路控制的系统状态指示器显示关于便携式超声系统的信息的表示，

其中，检测区设定于与便携式超声系统的手柄相关的区域，所述手柄用于用户携带所述便携式超声系统。

2.如权利要求1所述的方法，其中至少一个近距离传感器或系统状态指示器位于便携式超声系统的主壳体上的凹陷的围隔中，该凹陷的围隔定位以提供凹陷的区域，用户可以在打开盖子时将一个或多个手指放在该凹陷的区域中以抓握便携式超声系统的盖子，其中检测区用于当用户打开便携式超声系统的盖子时检测用户的一个或多个手指。

3.如权利要求1所述的方法，其中近距离传感器和系统状态指示器均位于手柄的手柄切口，手柄切口用于容纳使用者的手以提拿该便携式超声系统。

4.如权利要求3所述的方法，其中至少有一个近距离传感器或系统状态指示器位于便携式超声系统的主壳体上的围隔中、手柄切口中、或在被用户抓握的手柄部分对面，其中围隔是大体上凹陷的部分半球或大体上凸起的部分半球。

5.如权利要求3所述的方法，其中检测区被配置使得当用户抓握手柄时近距离传感器被激活。

6.如权利要求1所述的方法，其中关于便携式超声系统的信息包括以下信息的至少一个：可用于便携式超声系统的剩余电池电量，可用于便携式超声系统的剩余后备电池电量，网络连接状态，便携式超声系统的电池完成充电的剩余时间，用于数据存储的可用存储器的量，无线网络连接强度，或便携式超声系统的电源状态的指示。

7.如权利要求1所述的方法，其中系统状态指示器包括多个发光二极管，其中控制电路控制多个点亮的发光二极管的至少一个或控制多个发光二极管中的至少一个发光二极管的颜色来显示关于该便携式超声系统的信息的表示。

8.如权利要求1所述的方法，进一步包括：

确定关于该便携式超声系统的信息已使用该系统状态指示器显示了预定的时间；以及

据此：

停止使用系统状态指示器显示关于便携式超声系统的信息，和

防止使用系统状态指示器进一步显示关于便携式超声系统的信息，直到(A)预定的时间之后或(B)用户不再被近距离传感器检测到为止。

9.一种便携式超声系统，包括：

近距离传感器，该近距离传感器具有设定于与该便携式超声系统的手柄相关的区域的检测区，所述手柄用于用户携带所述便携式超声系统；

用于显示信息的系统状态指示器；以及

与近距离传感器和系统状态指示器连接的控制电路，用于接收来自近距离传感器的表示在检测区中检测到用户的一部分的输入，确定该便携式超声系统处于断电或省电状态，当便携式超声系统保持在断电或省电状态时获取关于便携式超声系统或其子系统的信息，并通过系统状态指示器显示所获取信息的表示。

10.如权利要求9所述的便携式超声系统，其中至少一个近距离传感器或系统状态指示器位于便携式超声系统的主壳体上的凹陷的围隔中，该凹陷的围隔中定位以提供凹陷的区域，用户可以在打开盖子时将一个或多个手指放在该凹陷的区域中以紧握便携式超声系统的盖子，其中检测区用于当用户打开便携式超声系统的盖子时检测用户的一个或多个手指。

11.如权利要求9所述的便携式超声系统，其中至少有一个近距离传感器或系统状态指示器位于便携式超声系统的主壳体上的围隔中、手柄切口中、或在被用户抓握的手柄部分对面，其中围隔是大体上凹陷的部分半球或大体上凸起的部分半球。

12.如权利要求9所述的便携式超声系统，其中近距离传感器和系统状态指示器均位于手柄的手柄切口，手柄切口用于容纳使用者的手以提拿该便携式超声系统，其中其中检测区被配置使得当用户抓握手柄时近距离传感器被激活。

13.如权利要求9所述的便携式超声系统，其中关于便携式超声系统的信息包括以下信息的至少一个：可用于便携式超声系统的剩余电池电量，可用于便携式超声系统的剩余后备电池电量，网络连接状态，便携式超声系统的电池完成充电的剩余时间，用于数据存储的可用存储器的量，无线网络连接强度，或便携式超声系统的电源状态的指示。

14.如权利要求9所述的便携式超声系统，其中系统状态指示器包括多个发光二极管，其中控制电路控制多个点亮的发光二极管的至少一个或控制多个发光二极管中的至少一个发光二极管的颜色来显示关于该便携式超声系统的信息的表示。

15.如权利要求9所述的便携式超声系统，控制电路进一步用于确定关于该便携式超声系统的信息已使用该系统状态指示器显示了预定的时间；以及响应该确定，停止通过系统状态指示器显示关于便携式超声系统的信息，和防止使用系统状态指示器进一步显示关于便携式超声系统的信息，直到(A)预定的时间之后或(B)用户不再被近距离传感器检测到为止。

16.一种如权利要求9所述的便携式超声系统的显示系统，包括：

显示壳体；

至少部分容纳于显示壳体内的主屏幕；

旋转机构，该旋转机构包括：与显示壳体连接的倾斜铰链，从而显示壳体能够相对于旋转机构倾斜；和部分包含在和/或固定到便携式超声系统的主壳体的部件，从而旋转机构能够相对于主壳体旋转；以及

轮子，该轮子部分地与显示壳体连接，部分地容纳于显示壳体中，并且相对于显示壳体定位，从而轮子通过该旋转机构能够相对于主壳体旋转的范围的至少一部分接触主壳体。

17.如权利要求16所述的显示系统，还包括用于限制旋转机构能够相对于主壳体旋转的范围的机构，该机构包括从主壳体突出的部分并且该部分能够被用户接触以调节该范围。

18.如权利要求17所述的显示系统，其中从主壳体突出的该部分可相对主壳体滑动，其中部分包含在和/或固定到便携式超声系统的主壳体的旋转机构的部件包括多个深度不同的阶梯法兰，其中限制旋转机构的范围的机构包括伸入主壳体的部分，该伸入主壳体的部分与多个阶梯法兰中的至少一个作用，以使用限制旋转机构的范围的机构的伸入主壳体的部分根据设置的量限制旋转机构的范围。

19.如权利要求16所述的显示系统，其中该轮子延伸超出显示壳体的边缘。

20.如权利要求16所述的显示系统，其中该轮子通过固定在显示壳体上的固定轴与显示壳体连接，该轮子绕该固定轴转动。