CN105873557B - 用于气动压缩装置的自动校准的方法和系统 - Google Patents

Abstract

用于自动校准气动压缩系统的系统可以包括一个或多个引自膨胀流体源的歧管以及一个或多个可单独膨胀的单元。可以使一个或多个压力传感器与一个或多个歧管和/或可单独膨胀的单元中的每个相关。压力传感器中的每个可以向控制器提供动态或静态压力数据。一种用于自动校准压缩系统的方法可以包括在测量动态单元压力的同时将一部分膨胀流体引入到单元内，停止流体的引入，测量静态单元压力，以及通过计算装置对动态单元压力和静态单元压力进行比较。可以采用动态单元压力和静态单元压力之间的比较计算等于预期静态目标单元压力的动态目标单元压力。

Description

用于气动压缩装置的自动校准的方法和系统

背景技术

诸如静脉机能不全和淋巴水肿的疾病往往会在远离心脏的身体远端区域内导致体液滞留。在肢体的浅静脉流注到小腿的深静脉内时可能导致静脉机能不全。正常情况下，腓肠肌的收缩起着泵的作用，从而使血液进入到作为流出脉管的胭静脉当中。这一泵送作用的失败可能是肌肉无力、总腔室大小的降低、瓣膜闭锁不全和/或流出阻塞导致的。这些状况的每个都可能导致受影响区域内的郁血和高血压。由于淋巴通道堵塞而肿胀的淋巴水肿可能是由淋巴管闭塞，即，从身体各处的组织排放流体的淋巴管的堵塞导致的。其最常见的原因是癌症手术、一般的外科手术、肿瘤、辐射治疗、外伤以及先天性异常。淋巴水肿是一种当前无法治愈的慢性病。

如果不加治疗，流体的积累可能使人痛苦及虚弱。流体积累可能减少氧传输，妨碍伤口愈合，提供支持感染的媒介，如果放任不治甚至可能导致截肢。

在静脉机能不全的治疗中经常采用压缩泵，其方式是移动积累的体液。这样的泵通常包括空气压缩机，其可以通过管道向诸如套管或套靴(boot)的器具吹送空气，所述器具含有很多可单独吹胀的匹配到有问题的区域(例如四肢或躯干)之上的单元。这样的泵还可以包括适于将所述单元吹胀以及使其排气的气动部件以及操纵气动部件的控制电路。一个治疗周期通常涉及按照从远端到近端的顺序将各单元依次吹胀到预设压力，随后使所有单元一齐放气。

尽管可以将这样的压缩装置用到淋巴水肿的治疗当中，但是也可以采用这样的压缩装置改善其它病症，包括静脉停滞溃疡、软组织损伤和外周动脉疾病，并且可以采用这样的压缩装置预防深静脉血栓的形成。但是，可以用于淋巴水肿的治疗规程可能不适合其它病症。希望获得用于实施和控制气动压缩装置使之协助各种治疗规程的改进系统和方法。

发明内容

在描述所提出的方法、系统和材料之前，应当理解本公开不限于所描述的特定方法、系统和材料，因为这些可以发生变化。还应当理解，说明书中采用的术语只是为了达到描述特定的版本或实施例的目的，并非意在限制范围。

还必须指出，说明书和所附权利要求中采用的单数形式不定冠词和定冠词包括复数个引述对象，除非上下文另行明确指出。因而，例如，提到“阀”是指一个或多个阀或本领域技术人员已知的等价表述，等等。文中采用的所有科技术语与本领域技术人员通常理解的含义相同，除非另行定义。现在讲描述优选方法、材料和装置，但是在实施例的实践或测试当中能够采用任何与文中描述的类似或等价的方法、材料和装置。通过引用将文中提到的所有公开文献并入本文。不应将文中的任何内容推断为承认文中描述的实施例没有资格早于这样的借助于先前发明所做的公开。

出于本公开的目的，在“打开”一词是指阀或阀系统时，可以将其定义为阀或者阀系统的将与阀的第一侧相关的结构设为和与阀的第二侧相关的结构流体互通的状态。

出于本公开的目的，在“关闭”一词是指阀或阀系统时，可以将其定义为阀或者阀系统的未将与阀的第一侧相关的结构设为和与阀的第二侧相关的结构流体互通的状态。

出于本公开的目的，词语“可膨胀压缩套管”、“压缩套管”或“器具”可以全都是指包含至少一个可膨胀单元的装置，其被设计为向组织提供一定量的压力。这样的可膨胀压缩套管的非限制性例子可以包括胸部套管、足部套管、踝部套管、腓部套管、小腿套管、大腿套管、上腿部套管、小臂套管、上臂套管、腕部套管、手部套管、胸部套管、单肩套管、背部套管、腹部套管、臀部套管、生殖器套管及其组合。

在一个实施例中，一种自动校准气动压缩治疗装置的方法可以包括提供压缩治疗装置，所述压缩治疗装置包括具有可膨胀单元的可膨胀压缩套管、可被配置为与可膨胀单元流体互通的注入歧管、具有被配置为经由注入歧管将流体引入到可膨胀单元内的源输出的流体源、设置在可膨胀单元和注入岐管之间的单元阀、压力传感器以及被配置为接收来自压力传感器的压力传感器数据并控制单元阀和流体源的一项或多项操作的控制器。控制器还可以包括至少一个处理器装置和至少一个非暂态内存装置。所述方法还可以包括由单元接收来自流体源的第一部分流体以及由控制器接收与单元内的动态压力有关的动态压力传感器数据，由控制器接收与单元内的静态压力有关的静态压力传感器数据，由控制器计算动态压力传感器数据和静态压力传感器数据之间的压力差以及由控制器至少部分地基于静态压力传感器目标值、动态压力传感器数据、静态压力传感器数据和压力差中的一者或多者校准动态压力传感器目标值。

附图说明

参考下述说明、所附权利要求和附图，文章描述的实施例的各个方面、特征、益处和优点将变得清晰，其中：

图1a、1b示出了根据本公开的气动压缩装置的实施例。

图2a-d示出了根据本公开的气动压缩装置中采用的各个单元的各种实施例。

图3是可以用于包含或者实施根据本公开的程序指令的硬件的实施例的框图。

图4-9示出了根据本公开的治疗规程的各种实施例。

图10是根据本公开的气动压缩装置的自动校准方法的实施例的流程图。

图11A-C描绘了根据本公开的自动校准方法可以应用的系统的各种实施例。

具体实施方式

图1a、1b描绘了气动压缩装置的实施例。如图1a所示，所述气动压缩装置可以包括一个或多个压缩泵105、注入阀120、真空源110、排气阀130、换能器115、控制器145和多个单元阀，例如，125a-N。可以将压缩泵105用作承压流体源，所述承压流体包括但不限于空气、氮气或水。注入阀120可以通过压力泵输出与压缩泵105流体连通，以接收承压流体。在膨胀周期内，注入阀120可以打开，从而将压缩泵105的输出连通至公共节点或歧管140。在瘪缩周期内，排放阀130可以打开，从而将公共歧管140连通至(例如)真空源110，从而使各单元降压。或者，可以将排放阀130连通至大气135。可以理解，真空源和/或大气可以充当增压流体的汇池(sink)。可以提供一个或多个向真空或大气的输入。典型地，注入阀120和排放阀130可以不同时打开。但是，压缩装置的一些使用模式可以得益于注入阀和排放阀一起打开。尽管图1a示出了能够连通至真空源110或大气135的单个排放阀130，但是可以认识到可以采用一个排放阀将歧管140连通至真空源110，同时可以采用第二排放阀将歧管140连通至大气135。可以对注入阀120和排放阀130进行人工操作或者可以通过控制器145对它们进行自动操作。可以使额外的注入阀和/或排放阀与歧管140相关。可以将单元阀125a-N的每个连通至第一侧的公共歧管140和第二侧的对应单元。此外，可以有一个或多个诸如压力传感器或流速传感器的传感器处于阀的单元侧上。可以采用每一单元阀125a-N将对应的单元有选择地连通至(通过打开配置)公共歧管140或者与之断开(通过关闭配置)。也可以对单元阀125a-N进行人工操作或者通过控制器145对其进行自动操作。

可以使换能器115连通至公共歧管140的压力并用于监测该压力。控制器145可以接收与换能器115或者任何其他与单元阀相关的传感器检测到的压力相关的信息。至少在所接收到的压力信息的基础上，控制器145可以判断打开还是关闭注入阀120、排放阀130和/或单元阀125a-N中的一者或多者。

在实施例中，如图1a所示，换能器115可以具有与之相关的传递函数，其用于确定在公共歧管140处监测到的输入压力。例如，摩托罗拉公司制造的MPX 5050换能器的传递函数可以是V_o＝V_s＊(0.018＊P+0.04)+Offset Error，其中，V_o是输出电压，V_s是电源电压(例如，其可以约为5伏)，P为按kPa测量的输入压力，Offset Error是取决于换能器的工艺、电压和温度的静态电压值。解出所述压力并使Offset Error和0.04V_s项合并将得到下式：

还可以通过将1kPa转换成7.5mmHg而按mmHg表示式(1)。所得到的式子如下：

之后，对换能器115进行校准，从而在输出电压的基础上确定压力。最初，可以通过关闭所有的单元阀125a-N并使公共歧管140经由排放阀130排放至大气135而确定V_offset偏移量。可以在换能器处于大气压下时读取可以与换能器115通信或者与之为一体的模数(A/D)转换器所确定的值。A/D转换器输出的值可以是偏移值(OFFSET)。对于12位A/D转换器而言，OFFSET可以处于0和4095之间。

还可以确定对应于带刻度的电源电压的刻度值(SCALE)。例如，可以采用精密电阻器除2电路将V_s除以2。A/D转换器可以在V_s/2输入值的基础上输出SCALE。对于12位A/D转换器而言，SCALE可以是0和4095之间的值。

将OFFSET和SCALE带入到式(2)内将得到下式：

照此，可以通过测量一次OFFSET和SCALE值(例如，在加电时)而考虑换能器115中的偏移量误差和刻度误差以及换能器电源电压中的任何误差。

在本公开的范围内还可以采用备选的有可能具有不同传递函数的换能器，这对于本领域普通技术人员而言是显然的。此外，本领域技术人员将认识到可以在本公开的教导的基础上执行备选的校准换能器的方法。

图1b示出了一个额外的实施例。在这一实施例中，可以使注入歧管141与注入阀120和压缩泵105相关。可以使单独的排放岐管142与真空源110和排放阀130相关。可以使单元阀125a-N与注入歧管141和排放岐管142两者相关。应当理解，这一实施例中的单元阀125a-N可以具有三种形式的功能：打开进行注入，打开进行排放以及关闭。在备选实施例中，每一单元可以具有连通至注入歧管141的第一阀以及连通至排放岐管142的第二阀。在图1b的双歧管实施例中，可以利用直接与换能器115相关的或者与注入岐管141相关的单独分流阀(未示出)按照上文公开的方式相对于大气对与注入歧管141相关的换能器115进行校准。可以理解，在校准过程中，可以关闭注入阀120和单元阀125a-N。排放岐管142还可以与其自身的换能器115′通信，以监测排放岐管内的压力。可以按照与上文针对图1a中的换能器115公开的相类似的方式相对于大气对换能器115′进行校准。换能器115和115′还可以向控制器145提供传感器数据。

此外，每一阀125a-N可以与流量传感器150a-N流体连通，流量传感器150a-N与它的相应的单元线路连通。每一流量传感器150a-N可以与阀125a-N或者与可膨胀单元相关。流量传感器150a-N也可以向控制器145提供传感器数据。例如，可以采用流量传感器150a-N监测其相应的阀125a-N完全打开。如果阀关闭或者受阻，那么通过其的流体流量可能与预期的流量分布不匹配，如控制器145所确定的。流量传感器可以为控制器提供数据，以指示相关阀的故障。于是，可以将控制器编程为将阀流量故障状况通知给用户。此外，可以采用流量传感器准确地确定单元的注入/排放时间。在来自流量传感器的数据的基础上，可以通过控制器145调整单元的注入/排放速率，以控制注入或排放步骤需要的时间量。于是，制定特定的治疗规程的临床医生能够将注入或排放时间作为所述规程的部分进行编程。相较于流速和体积而言，这样的基于时间的编程对于临床医生而言更易于使用。此外，单元的体积以及来自流量传感器的注入速率可以允许控制器145检测结合了压力单元的套管或套靴中是否存在肢体，并且可以允许控制器有计算该肢体的体积或大小的能力。在一个实施例中，控制器可以采用对肢体或脚的尺寸的测量进行遵从性监测。在另一实施例中，也可以将这样的数据用作算法的输入，所述算法将使得所述压缩装置对不同的肢体尺寸更具适应性。

此外，可以使压力传感器155a-N与每一单元相关，从而在单元的操作过程中测量单元内的流体压力。或者，可以使每一压力传感器155a-N与相应地单元阀125a-N相关。压力传感器155a-N还可以向控制器145提供数据，从而使控制器能够控制压缩装置的操作。与其相应的单元相关的压力传感器155a-N可以提供对该单元的增压或减压概况的直接指示。控制器145可以使各个单元的压力与预编程的单元压力概况进行对比。如果单元不能维持预期压力，那么可以确定发生了泄漏状况。因而，可以将控制器145编程为将泄漏状况通知给用户。

尽管图1a没有明确地说明在阀125a-N与其相应单元之间采用流量传感器或压力传感器，但是可以认识到可以在备选实施例中包含流量传感器、压力传感器或两种类型的传感器。类似地，尽管图1b示出了使用这样的传感器，但是应当理解，其它实施例可以不存在这样的传感器之一或两种类型的传感器都不存在。

可以使额外的特征与所述单元相关，其包括但不限于体积传感器、膨胀传感器和额外的阀。图2a-d示出了可以与气动压缩装置结合使用的膨胀单元的若干实施例。在一个实施例中，如图2a所示，可膨胀单元210a可以与其单元阀225a流体连通。单元阀225a可以如图1a所示与歧管140流体互通，或者如图1b所示与注入歧管141和排放岐管142两者流体互通。

在另一实施例中，如图2b所示，单元210b可以具有单元阀225b，其同样地如图1a所示与歧管140流体互通，或者如图1b所示与岐管141和142流体互通。此外，单元210b可以具有分流阀215，该分流阀215可以通至大气。例如，一旦不能通过阀125和/或排放阀130对单元进行排放，那么可以采用阀215作为紧急释放阀。可以对阀215进行人工操作，或者可以在控制器145的控制下对其进行自动操作。

如图2c所示，单元210c可以具有单元阀225c，并且还可以具有与单元材料相关的应变计220。可以将应变计220粘合或者附着到单元，或者可以将应变计220制作为单元的部分，并使之与单元的内表面或外表面相关。可以采用应变计220测量单元材料随着膨胀或瘪缩而发生的形变，由此提供对单元内的流体体积的测度。尽管示出了单个应变计220，但是应当认识到可以使多个应变计与每一单元相关，从而在治疗过程中提供有关单元体积或形状变化的准确数据。

在另一实施例中，如图2d所示，单元210d可以与阀225d流体互通，从而允许单元能够对注入和/或排放岐管进行流体访问。可以为单元210d配备体积描记传感器230，可以采用所述体积描记传感器检测治疗周期内单元形状或体积的变化。可以使多个体积描记传感器与每一单元相关，以获得改善的数据收集。

应变计220和体积描记传感器230可以与控制器145数据通信，由此向控制器提供控制点反馈。尽管在图2中示出了应变计220和体积描记传感器230，但是应当理解它们只代表能够确定单元形状和/或体积中变化的传感器系统的非限制性例子。

可以对所述气动压缩装置进行操作，以提供各种治疗规程。可以将治疗规程定义为在使一个或多个单元与患者接触的同时使所述一个或多个单元膨胀(注入)和瘪缩(排放)的具体操作序列。在非限制性实施例中，治疗规程可以包括有待激活的单元的有序序列的列表、每一单元的膨胀或瘪缩压力阈值、单元膨胀或瘪缩过程的时间量以及相继的单元激活之间的相位或滞后时间。在一个非限制性例子中，治疗规程可以使得多个单元基本上同时膨胀。在备选的非限制性实施例中，治疗规程可以使得多个单元按照有序序列膨胀。可以理解，单元的有序序列是随着时间推移的单元膨胀序列。在一个非限制性例子中，顺次膨胀的单元在压缩套管内可以是物理连续的。在另一非限制性例子中，顺次膨胀的单元可以不是物理连续的，而是位于压缩套管的物理分离的部分当中。在额外的非限制性例子中，治疗规程可以使得多个单元的膨胀基本上同时停止。在额外的非限制性例子中，治疗规程可以使得多个单元的膨胀按照有序序列停止。在治疗规程的一些非限制性例子中，多个单元中的每个可以使流体保持在大致相同的单元压力上。在治疗规程的一些非限制性例子中，多个单元中的每个可以使流体保持在不同的压力上。治疗规程的另一非限制性例子可以包括使多个单元基本上同时瘪缩。治疗规程的另一非限制性例子可以包括使多个单元按照有序序列瘪缩。可以理解，单元的有序序列是随着时间推移的单元瘪缩序列。在一个非限制性例子中，顺次瘪缩的单元在压缩套管内可以是物理连续的。在另一非限制性例子中，顺次瘪缩的单元可以不是物理连续的，而是位于压缩套管的物理分离的部分当中。在治疗规程的又一非限制性例子中，可以至少在某一时段内使单元之一膨胀，并使另一单元瘪缩。作为一个非限制性例子，可以使一个或多个单元膨胀，同时使一个或多个单元瘪缩。在另一非限制性例子中，第一一个或多个单元可以开始膨胀，第二一个或多个单元可以在第一一个或多个单元已经开始膨胀之后开始瘪缩。在备选的非限制性例子中，第一一个或多个单元可以开始瘪缩，第二一个或多个单元可以在第一一个或多个单元开始瘪缩之后开始膨胀。

在治疗规程开始之前，可以发生初始化序列。在初始化序列的一个例子中，可以关闭注入阀120，由此将压缩泵105从岐管(140或141)隔离，并且可以将排放阀130打开通往大气135。之后，可以打开单元阀125a-N，由此将每一单元设为与公共歧管140或排放岐管142流体互通，由此允许所有单元向大气排放。或者，可以打开排放阀130，使之通向真空源110，从而允许单元快速排空。控制器145可以在接收自换能器115(对于公共岐管配置而言)的信息的基础上或者在接收自换能器115′(对于双岐管配置而言)的信息的基础上判断是否达到了最低压力阈值。控制器145还可以从各个针对具体单元的压力传感器155a-N接收传感器数据。在一个实施例中，在达到最低压力阈值时，控制器145可以向排放阀130发送操作命令，使之关闭。在另一实施例中，控制器145还可以向单元阀125a-N提供操作命令，使之关闭。在又一实施例中，控制器可以对治疗规程初始化。可以认识到，初始化序列可以是在单元与患者接触的同时，在将单元附着至患者之前或者在完成了规程之后发生的。

规程可以包括一个或多个单元注入阶段。作为这样的注入阶段的非限制性例子，可以发生下述操作序列。可以打开一个或多个单元阀125a-N连同注入阀120，由此允许一个或多个单元与压缩泵105流体互通。在包括了公共歧管140的实施例中，可以打开单元阀125a-N中的一者或多者，使之通往公共岐管。在具有独立的注入岐管141和排放岐管142的实施例中，可以将单元阀125a-N中的一者或多者配置为打开各个单元使之仅与注入歧管141互通。在实施例中，可以向着注入岐管141或公共岐管140打开与附着至患者的远端部分的单元相连通的单元阀(例如，125a)或者使之保持打开状态，以实施膨胀，与此同时针对该岐管关闭与更近端的单元相关的单元阀。连通至打开的单元阀(例如125a)的单元(例如，单元A)可以因连通至来自压缩泵105的承压流体而膨胀。可以由控制器145经由换能器115、与单元具体相关的压力传感器155a或两者对单元压力进行监测。

在实施例中，换能器115感测到的压力的量可以与特定单元处的单元压力不同。例如，在换能器115和单元之间可能发生压力损失。相应地，控制器145可以访问查找表格，以确定换能器115感测的压力适于关闭对应于该单元的单元阀125a-N的阈值。

在注入阶段的另一实施例中，可以对打开的单元阀(例如，125a)进行调节，以控制对应的单元的注入速率。可以在时间和/或压力的基础上对打开的单元阀进行调节。例如，可以随着单元的膨胀在第一时段内打开正在基于时间进行调节的单元阀，并在第二时段内关闭该单元阀。或者，可以在膨胀周期内，在单元压力提高的同时打开正在基于压力进行调节的单元阀，并将其关闭一段时间。可以通过在打开单元阀之前测量初始单元压力以及随着单元阀的打开测量单元压力而确定压力增大。在初始单元压力和膨胀中的单元压力之间的差基本上等于某一特定值时，可以关闭单元阀。对单元阀进行调节所用的占空比可以是任何值，用户或临床医生可以对其进行具体编程。控制器145可以确定何时打开和关闭单元阀。对于基于压力的调制而言，换能器115或针对具体单元的压力传感器155中的任何一者或多者均可以向控制器145提供压力数据，从而帮助确定在调节过程中何时打开和/或关闭单元阀。

可以通过执行调节确保对于既定规程而言单元压力不会过快地提高。例如，可以采用需要使各单元缓慢膨胀和瘪缩的规程对淋巴水肿患者进行治疗。或者，动脉患者可能需要能够实现快速的膨胀和瘪缩周期的规程。此外，各单元可以具有变化的尺寸。例如，为儿童设计的装置中的单元可能比为成年人设计的装置中的单元小。但是，压缩泵105可以具有相对固定的流速。因而，可以采用调节来确保按照适当的速率执行单元膨胀。

在备选实施例中，诸如125a的单元阀可以包括可变孔径，可以采用可变孔径限制对应的单元内的压力提高的速率。诸如150a的流量传感器可以监测进入单元内的流体流速。可以将来自流量传感器的数据提供给控制器145，从而使控制器能够调整单元阀内的孔径。在另一实施例中，诸如125a的单元阀可以包括单通阀。例如，如果打开阀125a，从而允许通过公共岐管140或注入歧管141对单元A进行注入，之后打开阀125b，从而使单元B增压，那么结合到阀125a中的单通阀将避免在将阀125b朝最初排空的单元B打开时单元A瞬间减压。在另一备选实施例中，可以采用以可变流速工作的压缩泵105。还可以执行额外的压力调节方法，在本公开的基础上，这些方法对于本领域技术人员而言是显而易见的。

在单元达到适当的压力阈值(其被结合为治疗规程的部分)时，控制器145可以关闭对应于该单元的单元阀125a。

规程可以结合一个或多个单元排放阶段。作为这样的排放阶段的非限制性例子，可以发生下述操作序列。可以打开一个或多个单元阀125a-N连同排放阀130，由此允许一个或多个单元与真空源110或大气135流体互通。在结合了公共歧管140的实施例中，可以打开单元阀125a-N中的一者或多者，使之通往公共岐管。在具有独立的注入岐管141和排放岐管142的实施例中，可以将一个或多个单元阀125a-N配置为打开各个单元使之仅与排放岐管142互通。在实施例中，可以向着排放岐管142或公共岐管140打开与附着至患者的远端部分的单元相连通的单元阀(例如，125a)或者使之保持打开状态，以实施瘪缩，与此同时针对该岐管关闭与更近端的单元相关的单元阀。连通至打开的单元阀(例如125a)的单元(例如，单元A)可以因连通至真空源110或大气135而瘪缩。可以由控制器145经由针对公共岐管配置的换能器115或者针对独立岐管配置的换能器115′、与单元具体相关的压力传感器155a或两者监测单元压力。

在实施例中，换能器115或换能器115′感测到的压力值可以与特定单元处的单元压力不同。例如，在换能器115(或115′)和单元之间可能发生压力损失。相应地，控制器145可以访问查找表格，以确定换能器115(115′)感测的压力适于关闭对应于该单元的单元阀125a-N的阈值。

在排放阶段的另一实施例中，可以对打开的单元阀(例如125a)进行调节，以控制对应的单元的排放速率。可以在时间和/或压力的基础上对打开的单元阀进行调节。例如，随着单元正在瘪缩，可以在第一时段内打开正在基于时间进行调节的单元阀，并在第二时段内关闭该单元阀。或者，可以在排放周期内，在单元压力降低的同时打开正在基于压力进行调节的单元阀，并将其关闭一段时间。可以通过在打开单元阀之前测量初始单元压力以及随着单元阀的打开测量瘪缩单元压力而确定压力降低。在初始单元压力和瘪缩中的单元压力之间的差基本上等于某一特定值时，可以关闭单元阀。对单元阀进行调节所用的占空比可以是任何值，用户或临床医生可以对其进行具体编程。控制器145可以确定何时打开和关闭单元阀。对于基于压力的调制而言，换能器115、115′或针对具体单元的压力传感器155中的任何一者或多者均可以向控制器145提供压力数据，从而帮助确定在调节过程中何时打开和/或关闭单元阀。

可以通过执行膨胀过程中的调节确保单元压力不会快速地降低，因为单元压力快速降低会导致反向梯度。典型的压力梯度会使得远端单元的压力比近端单元的大，而反向梯度则可能使得近端单元的压力比远端单元的大。反向梯度往往被认为是不符合需要的，但是一些治疗规程有可能利用反向梯度。此外，各单元可以具有变化的尺寸。例如，为儿童设计的装置中的单元可能比为成年人设计的装置中的单元小。但是，真空源110可以具有相对固定的流速，并且可能因不受调节的被动的排放而发生向大气135的排放。因而，可以采用调节确保按照适当的速率执行单元瘪缩。

在备选实施例中，诸如125a的单元阀可以包括可变孔径，可以采用可变孔径限制对应的单元内的压力下降的速率。诸如150a的流量传感器可以监测进入单元内的流体流速。可以将来自流量传感器的数据提供给控制器145，从而使控制器能够调整单元阀内的孔径。在另一实施例中，诸如125a的单元阀可以结合单通阀。例如，如果打开阀125a，从而允许通过排放岐管142对单元A进行排空，之后打开阀125b，从而允许对单元B进行排空，那么结合到阀125a中的单通阀将避免在将阀125b朝先前增压的单元B打开时单元A瞬间重新增压。在另一备选实施例中，可以采用以可变流速工作的真空源110。还可以执行额外的压力调节方法，在本公开的基础上，这些方法对于本领域技术人员而言是显然的。

在单元达到适当的压力阈值(其被结合为治疗规程的部分)时，控制器145可以关闭对应于该单元的单元阀125a。

可以认识到，治疗规程可以由各种各样的由单元膨胀和瘪缩步骤的序列构成。单元可以按照具体的顺序膨胀和瘪缩，可以使多个单元同步地或者按照交错的方式发生膨胀或瘪缩。可以在具体的时间量内使各单元保持在特定的膨胀或瘪缩压力上。此外，可以重复具体的规程，其中，在各次重复之间存在某一滞后时间。或者，可以在第一规程之后跟随不同的第二规程。

在规程的一个实施例中，可以将多个单元阀125a-N同时打开，从而使多个相应的单元同时膨胀。随着每一单元内的压力超过对应的阈值，控制器145可以关闭该单元的单元阀125a-N。所有单元的压力阈值都可以是等同的，或者它们可以存在差异。例如，在患者身上处于远端位置的单元的压力阈值可以高于处于更加近端的位置上的单元的压力阈值。因此，各个单元可以建立起从远端点的较大压力到近端点的较小压力的压力梯度。之后，使各单元同时瘪缩，直到它们全部达到环境压力为止。或者，可以仅使选定的单元瘪缩。

在规程的另一实施例中，在使各单元瘪缩时，可以不同时打开单元阀125a-N，而是按照交错的方式打开个单元阀125a-N。在基于公共歧管配置的实施例中，可以关闭注入阀120，并且可以将排放阀130朝真空源110或大气135打开。可以打开诸如125a的第一单元阀，从而释放对应的单元内的压力。在经过了短时间段之后，可以打开第二单元阀(例如125b)从而释放对应的单元内的压力。这样的相继单元瘪缩之间的延迟时间可以大约为1秒长或更长。在备选的非限制性例子中，控制器145可以响应与控制器从对应的单元传感器(例如压力传感器155a或155b)接收到数据而使诸如125a或125b的单元阀释放对应的单元内的压力。在传感器数据取得了压力规程定义的阈值，例如，最高压力时，控制器145可以使得单元内的压力被释放。可以重复该过程直到将每一单元阀125a-N都打开为止。

在采用调节的规程的实施例中，可以同时调节多个单元阀125a-N。在任何既定的时间，都可以根据调制方案打开和/或关闭一个或多个单元阀。例如，对于具有50％占空比的基于时间的调制方案而言，可以在任何时间打开单元阀125a-N中的一半并且关闭单元阀中的另一半。

图3是可以用于包含或者实施用于控制器145的程序指令的硬件的实施例的框图。可以在控制器145中结合下文描述的硬件中的一些或全部。参考图3，总线328可以充当对所示出的硬件的各个部件进行互联的主信息高速公路。CPU 302或其他计算装置是系统的中央处理单元，其执行运行程序所需的计算和逻辑运算。只读存储器(ROM)318是静态内存装置的一个实施例，随机存取存储器(RAM)是动态内存装置的一个实施例。

控制器304可以使系统总线328与一个或多个任选的磁盘驱动器308对接。这些磁盘驱动器可以包括(例如)内部或外部DVD装置、CD ROM驱动器或硬盘驱动器。也可以采用这样的驱动器作为非暂态计算机可读存储装置。

可以将程序指令存储到ROM318和/或RAM 320内。任选地，可以将程序指令存储到诸如紧致磁盘或数字盘或其他记录介质的计算机可读介质上，或者可以通过通信信号或载波接收程序指令。这样的程序指令可以包括预先加载的治疗规程的库。这样的程序指令的非限制性例子可以使得控制器从输入装置接收与一个或多个治疗规程有关的输入，至少部分地在所述一个或多个治疗规程的基础上将多个阀中的至少两个在一段时间内置于第一状态，接收来自至少一个单元传感器的单元传感器数据，以及将与来自至少一个单元传感器的数据有关的输出发送至输出装置。额外的指令可以使计算装置至少部分地基于接收自至少一个单元传感器的数据将多个阀中的至少两个在一段时间内置于第一状态和第三状态之一当中，所述至少一个单元传感器是与所述至少两个阀中的每个操作通信的传感器。额外的指令可以使计算装置基本同时地或者按照有序序列将多个阀中的至少两个置入到第一状态。其它的指令可以使计算装置基本同时地或者按照有序序列将多个阀中的至少两个置入到第三状态。各种指令可以致力于接收传感器信息，例如，从与阀相关的压力或流量传感器接收传感器信息，并将所述信息与治疗规程内包含的适当阈值进行比较。类似的指令可以致力于在传感器数据值和根据治疗规程的阈值的基础上将任何阀置入到任何可能的单元状态当中。

任选的显示器接口322可以允许将来自总线328的信息以音频、图形或字母数字格式显示到显示器324上。与外部装置的通信可以是采用各种通信端口326发生的。例如，与注入阀120、排放阀130和/或单元阀125a-N的通信可以是通过一个或多个通信端口326发生的。控制器145可以通过通信端口326向阀120、130和125a-N提供命令数据，从而对它们的相应操作进行指引。

除了上文公开的部件之外，所述硬件还可以包括允许从输入装置，例如从键盘314或者诸如鼠标、遥控器、定点装置和/或操纵杆的其他输入装置316接收数据的接口312。这样的输入装置可以允许用户从控制器保存的具有此类规程的库中选择预编程治疗规程，向预编程规程输入参数或者将新的治疗规程输入到控制器内。此外，换能器115和115′、压力传感器155a-N、流量传感器150a-N以及传达与单元的形状或体积的变化有关的数据的传感器(例如，应变计220和/或体积描记仪230)可以通过接口312将传感器输入315传达给总线328。

在实施例中，控制器145可以存储和/或确定每一单元所特有的设置。例如，控制器145可以确定每一单元的一个或多个压力阈值。此外，控制器145可以避免因对系统强加要求而不适当地使用所述气动压缩装置。例如，可以将控制器145编程为要求治疗规程内的远端单元具有比近端单元高的压力阈值。控制器可以使经由用户接口接收自用户的不符合这样的压力阈值要求的指令无效。在实施例中，可以对一个或多个单元的压力阈值加以调整，使之满足所述压力阈值限制。

在另一实施例中，控制器145可以为压缩装置用户提供界面，从而允许用户对控制进行编程，由此为患者提供各种各样的治疗规程。可以将所述界面显示到控制显示器上，例如，显示到平板显示器上。用户可以采用诸如鼠标、小键盘或指示笔的输入装置提供数据，以定义特定的治疗规程。控制器可以将规程记录到内存或磁盘装置上，以备将来之用。在控制器的一个实施例中，可以为用户呈现先前存储的治疗规程的列表，可以从所述列表中选择用于特定患者的规程。在另一实施例中，用户可以按需为患者定义治疗规程。在另一实施例中，用户可以选择所存储的规程并对其进行修改。可以认识到，可以通过各种方法中的任何方法完成这样的编程。在一个非限制性例子中，治疗人员或者其他健康护理人员可以通过键盘输入命令和/或参数。在另一非限制性例子中，治疗人员或者其他健康护理人员可以采用鼠标或者触摸屏从菜单中选择一个或多个预编程治疗规程或参数。在又一非限制性例子中，治疗人员或者其他健康护理人员可以借助于呈现治疗规程“原语”的图形界面对规程编程。用户可以选择一组表示单元、阀、传感器等的图形原语对治疗规程进行定义，并将它们联系到一起而形成完整的规程。作为一个非限制性例子，可以在输出装置上将治疗规程的最终图形显示呈现为以流程图列举的步骤、单元膨胀顺序、单元膨胀/瘪缩之间的时间、单元压力保持参数和/或流体流速或压力阈值。

除了存储规程之外，控制器145还可以记录在特定的治疗期间获得的传感器读数。传感器读数可以包括但不限于单元压力、单元体积、单元膨胀数据和/或空气或真空空气流量值。控制器还可以记录患者相关数据，例如，在治疗期间测得的血压或血氧饱和度水平以及该期间的日期和时间。控制器还可以记录用户输入的治疗注意事项。

尽管图3未示出，但是控制器145还可以包括若干到网络或无线装置的通信接口，例如，所述无线装置为手机、iPad、局域网装置和/或广域网装置。这样的通信接口可以允许临床医生对控制器进行远程监测，以获得性能数据或患者遵从性数据。这样的通信接口还允许处于远程的临床医生对控制器编程。作为一个非限制性例子，医生或者技术人员可以将新的治疗规程编程到控制器中。或者，护理提供者可以发送用于预编程治疗规程的参数数据或者选择控制器中的预编程治疗规程。在一个实施例中，手机可以具有某种应用，该应用可以带来用户友好的编程界面，从而实现编程的简易性。或者，远程计算机可以显示启用了web的显示，以供编程、数据评估和/或分析之需。

控制器还可以包括存储装置，所述存储装置可以是固定的(例如，硬盘驱动器)或者可移动的，例如，可移动磁盘、可移动卡和可移动内存芯片。

在图4-9中示意性地示出了治疗规程的若干可能的例子。

图4示出了顺序梯度规程的实施例，其中，可以在诸如腿的肢体上从远端到近端地布置单元A-E。最初，如图4a所示，可以使所有的单元A-E都瘪缩。接下来，可以在膨胀周期内按照有序序列使每一单元膨胀到设定压力。因而，可以使单元A膨胀至第一压力，例如，达到60mmHg，如图4b所示，可以使单元B膨胀至第二压力(例如，50mmHg)，如图4c所示，接下来可以使单元C膨胀至较低压力，例如，40mmHg(图4d)，随后是单元D(到30mmHg，图4e)和单元E(到20mmHg，图4f)。可以理解，相继的单元可以在其前面的单元膨胀之后立即开始膨胀，或者在前面的单元膨胀之后，在后继单元开始膨胀之前存在相位延迟。在膨胀阶段内，每一单元的相位延迟可以是相同的，或者不同的单元可以具有与它们相关的不同相位延迟。治疗规程可以包括这样的相位延迟信息作为其参数的部分。在整组的单元都膨胀了之后，可以如图4g所示使它们同时瘪缩。可以在膨胀周期之间存在休止时段的情况下根据需要重复所述规程。实质上可以从一个周期到另一个周期地重复所述单元压力。或者，一个周期可以使得各个单元膨胀至不同的压力梯度，例如，对于单元A-E而言分别膨胀至70mmHg、60mmHg、50mmHg、40mmHg和30mmHg。可以认识到对于所有的其余单元而言每一单元的最终膨胀压力可以是不同的，或者所有的单元每个可以达到基本相同的压力。

图5示出了顺序膨胀周期的另一实施例。图5a可以表示梯度膨胀规程之后一组单元的膨胀状态，如图4f所示。而后，可以使所有单元内的压力降低一定的量；所得到的每一单元内的单元压力可以低于规程开始时的压力，但是所有的单元都可以保持一定的压力，如图5b所示。而后，可以对每一相继的单元重新加压(图5c-5f)，直到将所有的单元都重新加压至它们在规程开始时的初始状态为止，如图5g所示。可以使各单元同时瘪缩或者按照有序序列瘪缩。就顺次瘪缩而言，可以理解，相继的单元可以在其前面的单元瘪缩之后立即开始瘪缩，或者在前面的单元瘪缩之后，在相继的单元开始瘪缩之前可以存在相位延迟。在瘪缩序列当中，每一单元的相位延迟可以是相同的，或者不同的单元可以具有与之相关的不同相位延迟。治疗规程可以包括这样的相位延迟信息作为其参数的部分。

图6示出了快速转换规程的另一实施例。最初，可以使所有的单元都瘪缩，如图6a所示。而后，可以使单元A膨胀至一定压力，如图6b所示。单元A可以继续膨胀，但是单元B可以在单元A达到阈值压力之后开始膨胀(图6c)。如图6d所示，单元A可以继续加压至某一最终值。其间，随着单元B加压经过某一阈值，于是单元C可以开始膨胀。所述序列可以继续(图6e-6g)，其中，单元在在先单元膨胀至特定特定压力阈值时开始膨胀。应当理解，所有单元的阈值可以基本相同。或者，一个或多个单元可以具有不同阈值。在一个实施例中，可以由操作所述压缩治疗装置的治疗人员对所述阈值编程。在另一实施例中，接受压缩治疗的用户或患者可以对所述阈值编程。此外，尽管图6示出了所有单元获得的最终压力实际上是等同的，但是可以认识到各单元获得的最终压力可以形成压力梯度，如图4f所示。

图7示出了又一治疗规程。在这一规程当中，可以采用偶数数量的单元。在规程开始时，所有单元都可以处于瘪缩状态(图7a)。而后，可以使一对单元(例如，单元A和D)同时膨胀(图7b)直到它们达到它们的最终压力为止。之后，可以使接下来的单元B和E膨胀(图7c)，直到它们达到它们的最终压力为止。而后，可以使最终单元D和F膨胀(图7D)。可以认识到，单元B和E可以在A和D结束膨胀之前开始膨胀，类似地，单元C和F可以在单元B和E获得其最终压力之前开始其膨胀周期。在完成规程之后(图7d)，所有的单元可以同时瘪缩，或者根据需要按照某一其他顺序使各单元瘪缩。

在治疗规程的另一例子当中，图8示出了词语“挤奶”规程的含义。图8a-8e示出了与图4b-4f中所示的类似的梯度膨胀规程。该规程并不像图4g中那样使所有单元瘪缩，而是可以允许单元A、B和C保持其压力，同时只有单元D和E部分瘪缩至较低压力(图8f)。而后，可以使单元D(图8g)和E(图8h)按顺序重新膨胀至它们的先前压力(图8h)。之后，所述规程可以重复如图8f-h所示的步骤。

在治疗规程的又一例子中，所述单元可以按照“波”运动膨胀(图9)。在一种简单的规程中，可以使各单元部分膨胀至某一压力(图9a)。尽管将所有的单元表示为具有大约相同的压力，但是可以认识到可以一开始使各单元膨胀为呈现梯度，如图8e所示。而后，可以每次提高一个单元的压力，即，根据图9b-9f的顺序从单元A(远端)到单元E(近端)提高单元压力。尽管图9所示的规程示出了每次只有单个单元膨胀的情况，但是应当理解更有效的治疗可以包括在使更为近端的单元膨胀的同时使与其相邻的较为远端的单元膨胀，之后在该近端单元充分膨胀之后使其远端临近单元瘪缩。作为例子，在使单元A充分膨胀之后(图9b)，可以使单元B膨胀。而后，在使单元B膨胀之后，可以使单元A瘪缩回其先前压力，从而得到图9c所示的状态。

可以理解，图4-9所示的规程代表可能的膨胀/瘪缩规程的几个例子。其他规程可以包括更多或更少的单元以及各种的膨胀及瘪缩顺序。

更复杂的治疗规程可以包括在膨胀或瘪缩之前、在膨胀或瘪缩过程中和/或在膨胀或瘪缩之后各个单元向控制器145的反馈。在一个非限制性例子中，控制器145可以在单元停止了膨胀或瘪缩以确保单元在处于保持状态(既不膨胀也不瘪缩)的同时维持单元压力之后监测单元的压力。因而，与第一单元相关的压力传感器155a测得的压力可能因相邻单元的膨胀对组织造成的影响而发生变化。控制器145可以通过激活第一单元的相关阀125a而将第一单元压力调整至第一预期值，以此方式对第一单元中的压力变化做出响应。

在另一规程中，控制器145可以保持或者访问与患者的随着时间的推移而记录的病历有关的日志。控制器145或健康护理人员可以采用这样的病历数据修改规程，从而将患者状态的变化考虑在内。作为一个非限制性例子，如果正像患者日志中所记录的，长期的患者状态表现出随着时间推移的好转，那么控制器145可以改变患者的惯常治疗规程。或者，如果患者未见好转，那么控制器145可以改变惯常的患者规程，以尝试改善其效果。还可以为健康护理提供者呈现这样的长期状态信息连同控制器145给出的规程变化建议。之后，健康护理提供者可以接受控制器145的建议或者可以做出额外的修改。

在一个非限制性实施例中，气动压缩装置可以是便携式的。在实施例中，气动压缩装置可以包括使用户能够与控制器145交互的用户接口。例如，用户接口可以包括显示器以及一个或多个输入装置，例如，小键盘、键盘、鼠标、跟踪球、光源和光传感器和/或触摸屏接口等。可以采用所述一个或多个输入装置向控制器145提供信息，控制器145可以采用所述信息确定如何控制注入阀120、排放阀130和/或单元阀125a-N。

如上文所公开的，治疗规程可以指定若干可膨胀单元的膨胀时间和压力的序列，所述单元包含与压缩治疗装置结合使用的器具。可以由健康护理提供者确定规程过程中每一单元内的预期压力，从而优化经由患者组织的流体流动。可以认识到，也可以将压缩治疗装置设计为以可重复方式满足治疗规程当中每一单元的设定目标压力。

可以通过很多种方式监测单元压力。在一个非限制性实施例中，可以通过流体流速、流体流动时间和单元体积计算单元压力。在第二个非限制性实施例中，可以在单元与注入歧管流体互通的同时通过与注入歧管相关的压力传感器推断单元压力。这样的方法可以是以正在采用流体填充单元的同时注入歧管和单元之间的压力平衡为基础的。在第三个非限制性实施例中，压力传感器可以直接测量与单元相关的压力。

在治疗规程持续期间，可以在使单元膨胀或瘪缩的同时监测单元压力。可以通过校准方法确定膨胀过程中单元的压力(动态压力测量结果)和治疗规程所需的将单元加压至稳定压力之后的最终压力(静态压力测量结果)之间的关系。在一个非限制性实施例中，所述校准方法可以包括在将所述器具提供给患者之前在制造或者提供地点对所述器具以及其内的可单独膨胀的单元的每个进行预先校准。另一个非限制性实施例可以包括自动校准功能，该功能被植入到与为压缩治疗而提供的任何器具一起使用的气动压缩装置当中。

图10示出了一种用于自动校准压缩治疗装置的方法的非限制性实施例的流程图。可以提供1010供自动校准的压缩治疗装置。这样的装置可以包括具有至少一个可膨胀单元的器具或可膨胀压缩套管。所述装置还可以包括具有源输出并且被配置为向可膨胀单元内引入流体的流体源、可被配置为与流体源和可膨胀单元流体互通的注入歧管、设置在可膨胀单元和注入歧管之间的单元阀、压力传感器和控制器。可以将控制器配置为从压力传感器接收压力传感器数据，并且控制单元阀的一项或多项操作。控制器还可以包括至少一个处理器装置和至少一个非暂态内存装置。

所述可膨胀单元可以接收1020来自流体源的膨胀流体的某一部分。压力传感器可以确定在对单元进行注入时与单元的动态压力相关的压力。控制器可以在单元注入周期内至少一次接收1030压力传感器提供的动态压力传感器数据。在单元接收到膨胀流体的部分并且中止膨胀周期之后，压力传感器可以确定与单元的静态压力相关的压力，并且控制器可以接收1040压力传感器提供的静态压力传感器数据。控制器可以计算1050动态压力传感器数据和静态压力数据之间的差。控制器可以至少部分地在静态压力传感器目标值、动态压力传感器数据、静态压力传感器数据和所述压力差中的一者或多者的基础上校准1060动态压力传感器目标值。静态压力传感器目标值可以表示治疗规程定义的预期可膨胀单元压力。控制器可以采用动态压力传感器目标值确定动态膨胀单元何时可能已经达到了接近预期静态压力目标的压力。

可以将动态压力传感器目标值存储到控制器的至少一个非暂态内存装置当中。此外，控制器可以将动态压力传感器目标值提供给与控制器通信的装置。这样的装置的非限制性例子可以包括远程计算机终端、智能电话、平板电脑、服务器或其他计算装置。可以理解，可以采用上文公开的校准方法确定与单元的不止一个静态压力目标值相关的动态压力传感器目标值。因而，可以针对大约5.3kPa的静态压力确定单元的第一动态压力传感器目标值，并且可以针对大约8kPa的静态压力确定该单元的第二动态压力传感器目标值。可以将这些动态压力传感器目标值中的每个存储到非暂态内存当中或者发送至与控制器通信的装置。在一个非限制性例子中，控制器可以将静态压力目标值及其相关动态压力目标值存储到表格内。在治疗装置的非校准(例如，治疗)使用当中可以采用所述表格中的值来确定对应于单元的目标治疗规程压力的动态压力。

控制器还可以提供在差值超过阈值时激活的警报指示器。可以采用所述警报指示器监测流体源的功能或者阀和/或单元的状态。流体源的性能可能随着时间的推移而下降，并且所提供的流体可能比还是新的的时候要少。此外，可以采用警报指示器指示阀或岐管的故障或堵塞。警报指示器还可以指示单元构造的劣化，例如，单元中泄漏的出现或者单元材料随着使用而变得松懈。控制器可以将随着时间的推移的校准数据保存到校准日志当中，所述数据包括静态压力值、动态压力值、压力差和所计算出的动态压力传感器目标值。控制器可以在每次使用或者进行额外的校准时查阅这样的校准日志内的数据。如果压力差值超过了阈值，那么控制器可以通知用户所计算出的动态压力传感器目标值的值可能存在问题。于是，用户可以在接收到警报指示器的同时选择改变或检修流体源，更换阀或者更换器具。警报指示器可以包括任何类型的指示器，其包括但不限于光指示器、音频指示器、显示在与控制器数据通信的可读输出装置(例如，计算机监视器、膝上型显示器或者针对智能电话的文本消息)上的文本指示符以及可在与控制器数据通信的输出装置上查看的图形指示符。

还可以考虑上文公开的基本自动校准方法的细化。例如，所述自动校准方法可以按照上文公开的方式开始。流体源可以将流体的第一部分输送至单元，控制器可以接收第一动态压力测量结果，所述源可以停止向所述单元输送流体，并且控制器可以接收第一静态压力测量结果。控制器可以确定第一差值，并计算对应于静态目标压力值的第一动态目标压力值。控制器可以使流体源向该单元输送流体的第二部分，控制器可以接收第二动态压力测量结果，所述源可以停止向该单元输送流体，并且控制器可以接收第二静态压力测量结果。控制器可以确定第二差值，并计算对应于静态目标压力值的第二动态压力目标值。

可以认识到，所述压缩装置可以运行任何数量的由这样的校准步骤构成的步骤系列，其中，使得单元在每一系列当中部分膨胀。在一个非限制性实施例中，控制器可以将针对具体的静态压力目标值计算的动态压力目标值的每个存储到非暂态内存当中。此外，控制器可以至少部分地在一个或多个校准步骤当中获得的静态压力值、动态压力值、差、动态压力目标值和静态压力目标值的中的任何一者或多者的基础上计算最终的动态压力传感器目标值并将其存储到非暂态内存当中。在一个非限制性例子中，可以将最终动态压力传感器目标值作为所计算出的多个动态压力目标值的平均值予以计算。在另一非限制性例子中，可以将最终动态压力传感器目标值作为所计算出的多个动态压力目标值的加权平均值予以计算。

尽管已经参照单个可膨胀单元描述了上文公开的用于校准的非限制性方法，但是也可以采用类似地方法为多个包括可膨胀压缩物件或套管的可膨胀单元的每个校准动态压力传感器目标值。所述多个单元可以是可单独膨胀的，并且可以顺次膨胀、同时膨胀或者可以使一个或多个单元在一个或多个其他单元开始膨胀之后的某一时间上开始膨胀。所述多个单元中的每一单元可被配置为与注入歧管流体互通，并且可以使单独的单元阀与多个单元中的每个相关。可以将单元阀设置到它们的相应单元和注入歧管之间，并且可通过控制器独立控制每一阀的操作。

可以理解，可以独立地校准每一可独立膨胀的单元。可以在使一个或多个其他的单元膨胀、瘪缩或者保持恒定压力的同时对某一单元进行校准。例如，流体源可以将一部分流体引入到第一单元内，并且流体源可以将另一部分流体引入到第二单元内。或者，流体源可以在第一单元不在接受实施膨胀的第一部分流体的同时将第二部分流体引入到第二单元内。在又一实施例中，流体源可以在压力传感器测量第一单元的动态传感器压力值或静态压力值并将这样的数据发送至控制器的同时将第二部分流体引入到第二单元内。

尽管上文公开了对动态压力和静态压力单次测量，但是应当理解，可以进行多次相继的测量，以获得更高的统计精确度。例如，可以将依次测得的静态压力值平均起来，并且可以将依次测得的动态压力值平均起来。可以针对动态压力值和静态压力值计算平均值、压力测量结果的变动性测度以及额外的统计量度。

图11A-11C描绘了可以应用所述自动校准方法的压缩治疗系统的一些非限制性例子。应当指出，在图11A-11C的每个当中具有相同编号的元件具有相同的功能，但是所述元件可能根据所描绘的系统的配置而具有不同的结构。

图11A描绘了为患者提供压缩治疗的系统的一个实施例。所述系统包括流体源1105，所述流体源可以是任何类型的压缩或泵送装置。流体源1105可以通过源出口将流体输送到注入歧管1141内，源出口可以通过注入阀1120与注入歧管隔离。注入歧管1141可以向一个或多个可独立膨胀的单元1160a和1160b输送流体。可以使每一单元1160a、1160b通过单元阀1125a和1125b与歧管隔离，其中，使一个单元阀与一个单元相关(例如，单元阀1125a可以与单元1160a相关，可以使单元1125b与单元1160b相关)。在流体源1105将流体输送到注入歧管1141内时，可以通过压力传感器1165测量注入歧管内的压力。在一个非限制性例子中，还可以将注入歧管1141配置为将流体输送到低压力源，例如，输送至大气或真空源。注入歧管1141可以通过排放阀1170与低压力源隔离。在图11A所示的配置当中，在将注入阀1120配置为在排放阀1170关闭并且一个或多个单元阀1125a、b打开的同时允许流体源1105将流体注入到注入歧管1141内时，可以使单元1160a、b膨胀。可以通过关闭注入阀1120，打开排放阀1170，同时打开阀1125a、b而清除单元1160a、b内的流体。可以将控制器1145配置为控制注入阀1120、排放阀1170、单元阀1160a、b和流体源1105。

可以通过下述非限制性方法校准图11A所示配置当中的单元1160a。患者可以将包括一个或多个可单独膨胀的单元1160a、b的压缩器具穿戴在身体部分上，以接受压缩治疗。控制器1145可以使流体源1105通过经由控制线1106启动流体源，打开注入阀1120以及关闭排放阀1170而将流体提供到注入歧管1141内。可以通过采用控制器1145打开单元阀1125a而将单元1160a置于与注入歧管1141流体连通的状态。在使单元1160a膨胀的同时，控制器1145可以从压力传感器1165接收动态压力数据。动态压力数据可以表示注入歧管1141内的动态压力，并且因此可以通过外延而表示与之流体互通的单元1160a内的动态压力。控制器1145可以通过经由控制线1106传输控制信号而禁用流体1105的源，由此使该源停止向注入歧管1141内注入流体。控制器1145可以从压力传感器1165接收静态压力值。静态压力数据可以表示注入歧管1141内的静态压力，并因此通过外延表示与之流体互通的单元1160a内的静态压力。之后，控制器可以计算动态压力和静态压力之间的差，由此校准可以与预期静态压力值有关的动态目标压力值。此外，如上文所公开的，控制器1145可以使流体源1105向注入歧管1141内发射额外的流体，并且可以接收单元1160的动态和静态压力的相继测量结果，由此在动态目标注入压力的校准当中提供冗余度。

在另一非限制性例子中，可能希望在实施静态压力测量的同时将流体源1105与注入歧管1141隔开。如果在禁用流体源1105(通过从控制器1145经由控制线1106发出的命令)时确定流体源1105泄漏，那么这一隔离可以是有用的。在这样的情况下，可以禁用流体源1105，并且可以在控制器1145从压力传感器1165接收静态压力测量结果的同时将注入阀1120置于将流体源与注入岐管1141隔离的状态。

可以认识到，可以将所述的用于校准一个单元(例如，1160a)的动态传感器目标压力的方法扩展至压缩治疗器具内结合的任何数量的单元(例如，1160b)。

图11B描绘了可以采用上文公开的校准方法的压缩治疗系统的另一非限制性例子。图11B所示系统与图11A所示系统的区别在于，注入阀1120是能够将流体源1105的输出置于与注入歧管1141流体互通的状态，能够隔离流体源输出以及将流体源的输出置于与流体接收器1108流体互通的状态的三通阀。可以通过控制器1145控制注入阀1120的状态，即，从源到岐管、源隔离以及从源到接收器。流体接收器1180可以包括任何能够接收流体源1105发射的流体的装置或环境。流体接收器1180的非限制性例子可以包括大气和真空源。对于具有图11B所示的配置的系统而言，流体源1105可以在控制器1145接收来自压力传感器1165的静态压力测量结果的同时保持工作。例如，可以将注入阀1120置于将流体流引导到流体接收器1180内的状态，由此在静态压力测量过程中使注入歧管1141与流体源1105隔离。

图11C示出了可以根据上文公开的方法校准的压缩治疗系统的又一实施例。在图11C所示的系统中，没有与注入歧管1141相关的压力传感器。相反，每一单元1160a和1160b具有被配置为测量单元内的压力的压力传感器(分别为1155a和1155b)。可以将控制器1145配置为从压力传感器1155a和1155b接收动态压力数据和静态压力数据。可以在控制器1145的控制之下将流体源1105的输出置于经由注入阀1120与注入歧管1141流体互通的状态。还可以在控制器1145的控制之下通过相关单元阀(例如，1125a)的操作使流体进入注入歧管1141，从而允许所述流体进入单元(例如1160a)。尽管单元阀1125a是打开的，但是控制器1145可以从与单元1160a相关的压力传感器1155a接收动态压力传感器数据。可以通过采用控制器1145将单元阀1125a配置为关闭而停止单元1160a对流体的接收。控制器1145可以在单元阀1125a处于闭合配置当中之时接收来自压力传感器1155a的静态压力传感器数据。控制器1145可以将单元阀1125a置于打开配置当中，由此允许流体从注入歧管1141进入单元1160a。

本公开不受本申请中描述的特定实施例的限制，这些实施例意在对各个方面进行举例说明。在不背离其精神和范围的情况下可以做出很多修改和变化，这对于本领域技术人员而言是显而易见的。根据上述说明，除了文中列举的方法和设备之外，处于本公开的范围内的具有等价功能的方法和设备对于本领域技术人员而言是显而易见的。意在使这样的修改和变化落在所附权利要求的范围内。本公开将仅受所附权利要求连同这样的权利要求有权主张的等价要件的全部范围限定。应当理解，本公开不限于特定的方法、试剂、化合物、成分或生物系统，这些当然可以存在变化。还应当理解，文中采用的术语只是出于描述特定实施例的目的，而并非意在构成限制。

基本本文中对任何复数和/或单数词语的使用而言，本领域技术人员均能够将复数转化为单数，和/或将单数转化为复数，使之与背景和/或应用相适应。文中可能出于清楚的原因在字面上表述了各种单数/复数变换。

本领域技术人员应当理解，一般而言，文中使用的，尤其是所附权利要求(例如，所附权利要求的主体)中使用的词语一般意在作为“开放性”词汇加以使用(例如，应当将“包括”一词解释为“包括但不限于”，应当将“具有”一词解释为“至少具有”，应当将“包含”一词解释为“包含但不限于”等等)。本领域技术人员还将理解，如果有意表明存在引入的权利要求列举项的具体数量，那么必须在权利要求中明确表述这样的意图，没有这样的表述就表示不存在这样的意图。例如，为了有助于理解，下文的所附权利要求可以含有前导性词语“至少一个”以及“一个或多个”，以引导权利要求列举项。但是，不应将这样的短语的使用推断为暗示通过不定冠词对这样的权利要求列举项所做的引导将使含有这样的带有引导的权利要求列举项的任何特定权利要求局限于只含有一个这样的列举项的实施例，即使是在同一权利要求包含引导短语“一个或多个”或者“至少一个”以及不定冠词(例如，应当将不定冠词解释为“至少一个”或“一个或多个”)的时候；上述说明在采用定冠词引导权利要求列举项时也适用。此外，即使明确表述了带前导的权利要求列举项的具体数量，本领域技术人员也将认识到这样的表述应当被解释为是指至少为所表述的数量(例如，在没有其他修饰的情况下“两个列举项”的裸表述是指至少两个列举项或者两个或更多列举项)。此外，在采用类似于“A、B、C的至少其中之一”等习惯用语的情况下，一般意在使这样的习惯用语具有本领域技术人员所理解的该习惯用语应当具有的含义(例如，“具有A、B、C的至少其中之一的系统”将包括但不限于唯独具有A的系统、唯独具有B的系统、唯独具有C的系统、具有A和B的系统、具有A和C的系统、具有B和C的系统和/或A、B、C全都具有的系统等)。在采用类似于“A、B、C等的至少其中之一”习惯用语的情况下，一般意在使这样的习惯用语具有本领域技术人员所理解的该习惯用语应当具有的含义(例如，“具有A、B、C的至少其中之一的系统”将包括但不限于唯独具有A的系统、唯独具有B的系统、唯独具有C的系统、具有A和B的系统、具有A和C的系统、具有B和C的系统和/或A、B、C全都具有的系统等)。本领域技术人员还将理解，任何介绍两个或更多备选项的实际析取词和/或短语，不管是在说明书、权利要求还是附图中，都应当被理解为设想了包含各项之一、各项中的任一个或者两项均包括的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”或“A和B”的可能性。

本领域技术人员还应当理解，所有的措辞，例如，“高达”、“至少”等等包括所表述的数量，并且还涉及接下来能够分解成若干子范围的范围，如上文所讨论的。最后，本领域技术人员应当理解，范围包括每一单独的构成项。例如，具有1-3个单元的群组是指具有1个、2个或者3个单元的群组。类似地，具有1-5个单元的群组是指具有1个、2个、3个、4个或5个单元的群组，等等。

可以将各种上文公开的以及其他特征和功能或者它们的代替方案结合到很多其他不同的系统或应用当中。本领域技术人员可以在日后对其做出各种当前无法预见或者预料的代替、修改、变化或改进，意在使这些均被所公开的实施例所涵盖。

Claims (20)

1.一种自动校准气动压缩治疗装置的方法，所述方法包括：

提供压缩治疗装置，所述压缩治疗装置包括：

包括可膨胀单元的可膨胀压缩套管，

可被配置为与可膨胀单元流体互通的注入歧管，

被配置为将流体经由注入歧管引入到可膨胀单元内的具有源输出的流体源，

设置在可膨胀单元和注入歧管之间的单元阀，

压力传感器，以及

被配置为从压力传感器接收压力传感器数据并且控制单元阀和流体源的一项或多项操作的控制器，所述控制器包括至少一个处理器装置和至少一个非暂态内存装置；

由单元接收来自流体源的第一部分流体，由控制器接收与单元内的动态压力有关的动态压力传感器数据；

由控制器接收与单元内的静态压力有关的静态压力传感器数据；

由控制器计算动态压力传感器数据和静态压力传感器数据之间的压力差；以及

由控制器至少部分地基于静态压力传感器目标值、动态压力传感器数据、静态压力传感器数据和压力差中的一者或多者校准动态压力传感器目标值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将压力传感器配置为测量注入歧管内的压力。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，将压力传感器配置为测量单元内的压力。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，由单元接收来自流体源的第一部分流体包括：

通过控制器使流体源能够将流体发射到注入歧管内；以及

通过控制器将阀配置为使单元与注入岐管流体互通。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，由控制器接收与单元内的静态压力有关的静态压力传感器数据包括：

通过控制器使流体源停止向注入歧管内发射流体；以及

通过控制器接收与单元内的静态压力有关的静态压力传感器数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，由控制器接收与单元内的静态压力有关的静态压力传感器数据包括：

通过控制器将阀配置为使单元与注入歧管流体隔离；以及

由控制器接收与单元内的静态压力有关的静态压力传感器数据。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，由控制器接收与单元内的静态压力有关的静态压力传感器数据包括：

使注入歧管与流体源的输出隔离；

通过控制器将流体源的输出设置为与流体接收器流体互通；以及

由控制器接收与单元内的静态压力有关的静态压力传感器数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，流体接收器是大气。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，流体接收器是真空源。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括将动态压力传感器目标值存储到至少一个非暂态内存装置当中。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由单元接收来自流体源的至少第二部分流体，由控制器接收与单元内的第二动态压力有关的至少第二动态压力传感器数据；

由控制器接收至少第二静态压力传感器数据；

由控制器计算至少第二动态压力传感器数据和至少第二静态压力传感器数据之间的至少第二压力差；以及

由控制器至少部分地基于静态压力传感器目标值、至少第二动态压力传感器数据、至少第二静态压力传感器数据和至少第二压力差中的一者或多者校准至少第二动态压力传感器目标值。

12.根据权利要求11所述的方法，还包括将至少第二动态压力传感器目标值存储到至少一个非暂态内存装置当中。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

至少部分地基于静态压力传感器目标值、动态压力传感器数据、静态压力传感器数据、压力差、至少第二动态压力传感器数据、至少第二静态压力传感器数据和至少第二压力差中的一者或多者计算最终的动态压力传感器目标值；以及

将最终的动态压力传感器目标值存储到至少一个非暂态内存装置当中。

14.根据权利要求1所述的方法，其中：

可膨胀压缩套管包括与流体源流体互通的至少第二可单独膨胀的单元；

所述压缩治疗装置还包括设置在至少第二可膨胀单元和注入歧管之间的至少第二单元阀；以及

将控制器配置为控制至少第二单元阀的一项或多项操作。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括至少第二压力传感器，其中，将控制器配置为从至少第二压力传感器接收压力传感器数据。

16.根据权利要求14所述的方法，其中，由单元接收来自流体源的一部分流体包括：

由单元接收来自流体源的第一部分流体；以及

由至少第二单元接收来自流体源的第二部分流体。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，由控制器接收与单元内的动态压力有关的动态压力传感器数据包括：

由控制器接收与单元内的动态压力有关的动态压力传感器数据；以及

由至少第二单元接收来自流体源的第二部分流体。

18.根据权利要求14所述的方法，其中，由控制器接收与单元内的静态压力有关的静态压力传感器数据包括：

由控制器接收与单元内的静态压力有关的静态压力传感器数据；以及

由至少第二单元接收来自流体源的第二部分流体。

19.根据权利要求1所述的方法，还包括如果所述压力差的值超过了差阈值，那么通过控制器提供指示器。

20.根据权利要求19所述的方法，其中，所述指示器包括光指示器、音频指示器、显示在与控制器数据通信的可读输出装置上的文本指示符以及在与控制器数据通信的可视输出装置上的图形指示符中的一者或多者。