CN105869441B - 一种船舶走锚自动报警器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶走锚自动报警器，包括用于监测锚链受力的应力监测模块、AD转换模块、控制模块和报警模块，应力监测模块的输出端和AD转换模块的输入端连接，AD转换模块的输出端和控制模块连接，控制模块和报警模块连接，控制模块中设置有锚链受力参考值范围，应力监测模块实时检测锚链受力得到锚链实时受力信号，应力监测模块将锚链实时受力信号发送给AD转换模块，AD转换模块将锚链实时受力信号转换为数字信号并发送给控制模块，控制模块将接收到数字信号和锚链受力参考值范围进行比较，如果数字信号小于锚链受力参考值范围的下限，则说明船舶走锚，控制模块驱动报警模块报警；优点是误判率较低，预警效果好，劳动强度较小，实时性较高。

Description

一种船舶走锚自动报警器

技术领域

本发明涉及一种报警器，尤其是涉及一种船舶走锚自动报警器。

背景技术

目前，船舶停靠在锚地时，需要将安装在船舶上的锚链正确固定在海底。近年来由于船舶数量的增加及船舶大型化，各港口锚地船舶密度迅速增大，因船舶走锚(锚链松动)而导致的海难事故不断增多，造成了巨大的生命财产损失。为了对船舶在大风浪中的走锚事件进行预警，目前主要通过船上工作人员轮流值班进行巡视看护，船上工作人员根据巡视所见判定是否走锚。但是，由于船舶本身会由于风、浪和水流的作用而产生移动和船上工作人员判定的主观性偏差，该方法误判率较高，预警效果并不理想；并且该预警方式劳动强度大，实时性较差。

鉴此，设计一种误判率较低，预警效果好，劳动强度较小，实时性较高的船舶走锚自动报警器具有重要意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种误判率较低，预警效果好，劳动强度较小，实时性较高的船舶走锚自动报警器。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种船舶走锚自动报警器，包括用于监测锚链受力的应力监测模块、AD转换模块、控制模块和报警模块，所述的应力监测模块的输出端和所述的AD转换模块的输入端连接，所述的AD转换模块的输出端和所述的控制模块连接，所述的控制模块和所述的报警模块连接，所述的控制模块中设置有锚链受力参考值范围，所述的应力监测模块实时检测锚链受力得到锚链实时受力信号，所述的应力监测模块将锚链实时受力信号发送给所述的AD转换模块，所述的AD转换模块将锚链实时受力信号转换为数字信号并发送给所述的控制模块，所述的控制模块将接收到数字信号和锚链受力参考值范围进行比较，如果所述的数字信号小于锚链受力参考值范围的下限，则说明船舶走锚，所述的控制模块驱动所述的报警模块报警。

所述的应力监测模块包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、电阻应变式传感器、第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和滑动变阻器，所述的第一运算放大器、所述的第二运算放大器和所述的第三运算放大器的型号均为OP07E，所述的电阻应变式传感器包括第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片，所述的第一应变片和所述的第四应变片均为受拉应变片，所述的第二应变片和所述的第三应变片均为受压应变片；所述的第一应变片的一端和所述的第二应变片的一端连接且其连接端接入5V电压，所述的第一应变片的另一端、所述的第三应变片的一端和所述的第四电阻的一端连接，所述的第二应变片的另一端、所述的第四应变片的一端和所述的第二运算放大器的第3脚连接，所述的第三应变片的另一端、所述的第四应变片的另一端和所述的第一电容的一端均接地，所述的第四电阻的另一端、所述的第一电容的另一端和所述的第一运算放大器的第3脚连接，所述的第一运算放大器的第2脚、所述的第一运算放大器的第6脚、所述的第二电容的一端、所述的第二电容的另一端和所述的第一电阻的一端连接，所述的第二运算放大器的第2脚、所述的第二运算放大器的第6脚和所述的第三电阻的一端连接，所述的第三电阻的另一端、所述的滑动变阻的一端、所述的滑动变阻器的滑动端和所述的第三运算放大器的第2脚连接，所述的第一电阻的另一端、所述的第二电阻的一端和所述的第三运算放大器的第3脚连接，所述的滑动变阻器的另一端接地，所述的第二电阻的另一端和所述的第三运算放大器的第6脚连接且其连接端为所述的应力监测模块的输出端。该结构通过第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片的构建的应变式传感器实现信号采集，通过第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器实现信号放大，在保证监测精度的基础上，电路结构简单，成本较低。

所述的报警模块包括基体、竖杆、横杆、弹簧、铁棒、第一电子开关、第二电子开关、第一金属块、第二金属块、第三金属块、第一电源、第二电源、绿灯、红灯和蜂鸣器；所述的横杆的材料均铁，所述的第一电子开关和所述的第二电子开关均具有第一导通端、第二导通端和电控端；所述的第一电子开关的电控端和所述的第二电子开关的电控端分别与所述的控制模块连接；所述的竖杆的下端固定在所述的基体上，所述的横杆安装在所述的竖杆上且受力可沿所述的竖杆上下移动，所述的弹簧的上端和所述的横杆的后端固定连接，所述的弹簧的下端安装在所述的基体上，所述的铁棒位于所述的横杆和所述的基体之间，所述的铁棒的下端安装在所述的基体上，所述的铁棒的上端和所述的横杆之间具有一段距离，所述的铁棒上缠绕有铜线，所述的铜线的一端和所述的第一电子开关的第一导通端连接，所述的第一电子开关的第二导通端和所述的第一电源的正极连接，所述的第一电源的负极和所述的第二电子开关的第一导通端连接，所述的第二电子开关的第二导通端和所述的铜线的另一端连接，所述的第二金属块位于所述的第一金属块和所述的第三金属块之间，所述的第二金属块安装在所述的横杆的前端上，所述的第二金属块和所述的第二电源的负极连接，所述的第二电源的正极分别与所述的绿灯的正极和所述的蜂鸣器的一端连接，所述的绿灯的负极和所述的第一金属块连接，所述的蜂鸣器的另一端和所述的红灯的正极连接，所述的红灯的负极和所述的第三金属块连接；在初始状态，所述的第一电子开关处于断开状态，所述的第二电子开关处于闭合状态，所述的第一金属块和所述的第二金属块处于接触状态，所述的第二金属块和所述的第三金属块处于分离状态，此时所述的绿灯发光，所述的红灯不发光；当船舶走锚时，所述的控制模块控制所述的第一电子开关闭合，此时所述的第一电源向所述的铁棒和所述的铜线组成的线圈供电，所述的铁棒产生磁性吸引所述的横杆，所述的横杆在吸力作用下向下移动，所述的第二金属块随所述的横杆向下移动；在所述的横杆向下移动过程中，所述的弹簧被压缩，所述的第二金属块先与所述的第一金属块分离，此时所述的绿灯不发光，所述的第二金属块继续移动后与所述的第三金属块接触，此时所述的红灯发光，所述的蜂鸣器发出警报。该结构简单，成本较低。

所述的船舶走锚自动报警器还包括用于监测水面风速的风速监测模块和用于监测水流速度的水流监测模块，所述的风速监测模块和所述的水流监测模块分别与所述的控制模块连接，所述的控制模块中存储有水流速度和风速之和的参考值，所述的水流速度和风速之和的参考值为正数或者负数；当所述的水流速度和风速之和的参考值为正数时，如果所述的控制模块接收到水流速度和风速之和的实时值为负数，此时所述的控制模块控制所述的报警模块解除报警；当所述的水流速度和风速之和的参考值为负数时，如果所述的控制模块接收到水流速度和风速之和的实时值为正数，此时所述的控制模块控制所述的报警模块解除报警。该结构通过风速监测模块对风速的监测和水流监测模块对水流的监测，及时解除由于风向和水流方向突变导致的误报警。

与现有技术相比，本发明的优点在于通过应力监测模块、AD转换模块、控制模块和报警模块来构建船舶走锚自动报警器，应力监测模块的输出端和AD转换模块的输入端连接，AD转换模块的输出端和控制模块连接，控制模块和报警模块连接，控制模块中设置有锚链受力参考值范围，应力监测模块实时检测锚链受力得到锚链实时受力信号，应力监测模块将锚链实时受力信号发送给AD转换模块，AD转换模块将锚链实时受力信号转换为数字信号并发送给控制模块，控制模块将接收到数字信号和锚链受力参考值范围进行比较，如果数字信号小于锚链受力参考值范围的下限，则说明船舶走锚，控制模块驱动报警模块报警，由此实现船舶走锚的自动报警，误判率较低，预警效果好，劳动强度较小，实时性较高。

附图说明

图1为本发明的实施例一的船舶走锚自动报警器的原理框图；

图2为本发明的实施例二的船舶走锚自动报警器的原理框图；

图3为本发明的船舶走锚自动报警器的应力监测模块的电路图；

图4为本发明的船舶走锚自动报警器的报警模块在非报警状态的结构图；

图5为本发明的船舶走锚自动报警器的报警模块在报警状态的结构图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一：如图1所示，一种船舶走锚自动报警器，包括用于监测锚链受力的应力监测模块、AD转换模块、控制模块和报警模块，应力监测模块的输出端和AD转换模块的输入端连接，AD转换模块的输出端和控制模块连接，控制模块和报警模块连接，控制模块中设置有锚链受力参考值范围，应力监测模块实时检测锚链受力得到锚链实时受力信号，应力监测模块将锚链实时受力信号发送给AD转换模块，AD转换模块将锚链实时受力信号转换为数字信号并发送给控制模块，控制模块将接收到数字信号和锚链受力参考值范围进行比较，如果数字信号小于锚链受力参考值范围的下限，则说明船舶走锚，控制模块驱动报警模块报警。

如图3所示，本实施例中，应力监测模块包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、电阻应变式传感器、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和滑动变阻器Z1，第一运算放大器U1、第二运算放大器U2和第三运算放大器U3的型号均为OP07E，电阻应变式传感器包括第一应变片T1、第二应变片T2、第三应变片T3和第四应变片T4，第一应变片T1和第四应变片T4均为受拉应变片，第二应变片T2和第三应变片T3均为受压应变片；第一应变片T1的一端和第二应变片T2的一端连接且其连接端接入5V电压，第一应变片T1的另一端、第三应变片T3的一端和第四电阻R4的一端连接，第二应变片T2的另一端、第四应变片T4的一端和第二运算放大器U2的第3脚连接，第三应变片T3的另一端、第四应变片T4的另一端和第一电容C1的一端均接地，第四电阻R4的另一端、第一电容C1的另一端和第一运算放大器U1的第3脚连接，第一运算放大器U1的第2脚、第一运算放大器U1的第6脚、第二电容C2的一端、第二电容C2的另一端和第一电阻R1的一端连接，第二运算放大器U2的第2脚、第二运算放大器U2的第6脚和第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端、滑动变阻的一端、滑动变阻器Z1的滑动端和第三运算放大器U3的第2脚连接，第一电阻R1的另一端、第二电阻R2的一端和第三运算放大器U3的第3脚连接，滑动变阻器Z1的另一端接地，第二电阻R2的另一端和第三运算放大器U3的第6脚连接且其连接端为应力监测模块的输出端。

如图4和图5所示，本实施例中，报警模块包括基体1、竖杆2、横杆3、弹簧4、铁棒5、第一电子开关S1、第二电子开关S2、第一金属块6、第二金属块7、第三金属块8、第一电源V1、第二电源V2、绿灯D1、红灯D1和蜂鸣器F1；横杆3的材料均铁，第一电子开关S1和第二电子开关S2均具有第一导通端、第二导通端和电控端；第一电子开关S1的电控端和第二电子开关S2的电控端分别与控制模块连接；竖杆2的下端固定在基体1上，横杆3安装在竖杆2上且受力可沿竖杆2上下移动，弹簧4的上端和横杆3的后端固定连接，弹簧4的下端安装在基体1上，铁棒5位于横杆3和基体1之间，铁棒5的下端安装在基体1上，铁棒5的上端和横杆3之间具有一段距离，铁棒5上缠绕有铜线，铜线的一端和第一电子开关的第一导通端连接，第一电子开关的第二导通端和第一电源V1的正极连接，第一电源V1的负极和第二电子开关的第一导通端连接，第二电子开关的第二导通端和铜线的另一端连接，第二金属块7位于第一金属块6和第三金属块8之间，第二金属块7安装在横杆3的前端上，第二金属块7和第二电源V2的负极连接，第二电源V2的正极分别与绿灯D1的正极和蜂鸣器F1的一端连接，绿灯D1的负极和第一金属块6连接，蜂鸣器F1的另一端和红灯D1的正极连接，红灯D1的负极和第三金属块8连接；在初始状态，第一电子开关处于断开状态，第二电子开关处于闭合状态，第一金属块6和第二金属块7处于接触状态，第二金属块7和第三金属块8处于分离状态，此时绿灯D1发光，红灯D1不发光；当船舶走锚时，控制模块控制第一电子开关闭合，此时第一电源V1向铁棒5和铜线组成的线圈供电，铁棒5产生磁性吸引横杆3，横杆3在吸力作用下向下移动，第二金属块7随横杆3向下移动；在横杆3向下移动过程中，弹簧4被压缩，第二金属块7先与第一金属块6分离，此时绿灯D1不发光，第二金属块7继续移动后与第三金属块8接触，此时红灯D1发光，蜂鸣器F1发出警报。

实施例二：如图2所示，一种船舶走锚自动报警器，包括用于监测锚链受力的应力监测模块、AD转换模块、控制模块和报警模块，应力监测模块的输出端和AD转换模块的输入端连接，AD转换模块的输出端和控制模块连接，控制模块和报警模块连接，控制模块中设置有锚链受力参考值范围，应力监测模块实时检测锚链受力得到锚链实时受力信号，应力监测模块将锚链实时受力信号发送给AD转换模块，AD转换模块将锚链实时受力信号转换为数字信号并发送给控制模块，控制模块将接收到数字信号和锚链受力参考值范围进行比较，如果数字信号小于锚链受力参考值范围的下限，则说明船舶走锚，控制模块驱动报警模块报警。船舶走锚自动报警器还包括用于监测水面风速的风速监测模块和用于监测水流速度的水流监测模块，风速监测模块和水流监测模块分别与控制模块连接，控制模块中存储有水流速度和风速之和的参考值，水流速度和风速之和的参考值为正数或者负数；当水流速度和风速之和的参考值为正数时，如果控制模块接收到水流速度和风速之和的实时值为负数，此时控制模块控制报警模块解除报警；当水流速度和风速之和的参考值为负数时，如果控制模块接收到水流速度和风速之和的实时值为正数，此时控制模块控制报警模块解除报警。

本实施例中，风速监测模块和水流监测模块均采用其技术领域内的成熟产品。

如图3所示，本实施例中，应力监测模块包括第一运算放大器U1、第二运算放大器U2、第三运算放大器U3、电阻应变式传感器、第一电容C1、第二电容C2、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和滑动变阻器Z1，第一运算放大器U1、第二运算放大器U2和第三运算放大器U3的型号均为OP07E，电阻应变式传感器包括第一应变片T1、第二应变片T2、第三应变片T3和第四应变片T4，第一应变片T1和第四应变片T4均为受拉应变片，第二应变片T2和第三应变片T3均为受压应变片；第一应变片T1的一端和第二应变片T2的一端连接且其连接端接入5V电压，第一应变片T1的另一端、第三应变片T3的一端和第四电阻R4的一端连接，第二应变片T2的另一端、第四应变片T4的一端和第二运算放大器U2的第3脚连接，第三应变片T3的另一端、第四应变片T4的另一端和第一电容C1的一端均接地，第四电阻R4的另一端、第一电容C1的另一端和第一运算放大器U1的第3脚连接，第一运算放大器U1的第2脚、第一运算放大器U1的第6脚、第二电容C2的一端、第二电容C2的另一端和第一电阻R1的一端连接，第二运算放大器U2的第2脚、第二运算放大器U2的第6脚和第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端、滑动变阻的一端、滑动变阻器Z1的滑动端和第三运算放大器U3的第2脚连接，第一电阻R1的另一端、第二电阻R2的一端和第三运算放大器U3的第3脚连接，滑动变阻器Z1的另一端接地，第二电阻R2的另一端和第三运算放大器U3的第6脚连接且其连接端为应力监测模块的输出端。

如图4和图5所示，本实施例中，报警模块包括基体1、竖杆2、横杆3、弹簧4、铁棒5、第一电子开关S1、第二电子开关S2、第一金属块6、第二金属块7、第三金属块8、第一电源V1、第二电源V2、绿灯D1、红灯D1和蜂鸣器F1；横杆3的材料均铁，第一电子开关S1和第二电子开关S2均具有第一导通端、第二导通端和电控端；第一电子开关S1的电控端和第二电子开关S2的电控端分别与控制模块连接；竖杆2的下端固定在基体1上，横杆3安装在竖杆2上且受力可沿竖杆2上下移动，弹簧4的上端和横杆3的后端固定连接，弹簧4的下端安装在基体1上，铁棒5位于横杆3和基体1之间，铁棒5的下端安装在基体1上，铁棒5的上端和横杆3之间具有一段距离，铁棒5上缠绕有铜线，铜线的一端和第一电子开关的第一导通端连接，第一电子开关的第二导通端和第一电源V1的正极连接，第一电源V1的负极和第二电子开关的第一导通端连接，第二电子开关的第二导通端和铜线的另一端连接，第二金属块7位于第一金属块6和第三金属块8之间，第二金属块7安装在横杆3的前端上，第二金属块7和第二电源V2的负极连接，第二电源V2的正极分别与绿灯D1的正极和蜂鸣器F1的一端连接，绿灯D1的负极和第一金属块6连接，蜂鸣器F1的另一端和红灯D1的正极连接，红灯D1的负极和第三金属块8连接；在初始状态，第一电子开关处于断开状态，第二电子开关处于闭合状态，第一金属块6和第二金属块7处于接触状态，第二金属块7和第三金属块8处于分离状态，此时绿灯D1发光，红灯D1不发光；当船舶走锚时，控制模块控制第一电子开关闭合，此时第一电源V1向铁棒5和铜线组成的线圈供电，铁棒5产生磁性吸引横杆3，横杆3在吸力作用下向下移动，第二金属块7随横杆3向下移动；在横杆3向下移动过程中，弹簧4被压缩，第二金属块7先与第一金属块6分离，此时绿灯D1不发光，第二金属块7继续移动后与第三金属块8接触，此时红灯D1发光，蜂鸣器F1发出警报。

Claims (3)

1.一种船舶走锚自动报警器，其特征在于包括用于监测锚链受力的应力监测模块、AD转换模块、控制模块和报警模块，所述的应力监测模块的输出端和所述的AD转换模块的输入端连接，所述的AD转换模块的输出端和所述的控制模块连接，所述的控制模块和所述的报警模块连接，所述的控制模块中设置有锚链受力参考值范围，所述的应力监测模块实时检测锚链受力得到锚链实时受力信号，所述的应力监测模块将锚链实时受力信号发送给所述的AD转换模块，所述的AD转换模块将锚链实时受力信号转换为数字信号并发送给所述的控制模块，所述的控制模块将接收到数字信号和锚链受力参考值范围进行比较，如果所述的数字信号小于锚链受力参考值范围的下限，则说明船舶走锚，所述的控制模块驱动所述的报警模块报警；

所述的应力监测模块包括第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器、电阻应变式传感器、第一电容、第二电容、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和滑动变阻器，所述的第一运算放大器、所述的第二运算放大器和所述的第三运算放大器的型号均为OP07E，所述的电阻应变式传感器包括第一应变片、第二应变片、第三应变片和第四应变片，所述的第一应变片和所述的第四应变片均为受拉应变片，所述的第二应变片和所述的第三应变片均为受压应变片；

所述的第一应变片的一端和所述的第二应变片的一端连接且其连接端接入5V电压，所述的第一应变片的另一端、所述的第三应变片的一端和所述的第四电阻的一端连接，所述的第二应变片的另一端、所述的第四应变片的一端和所述的第二运算放大器的第3脚连接，所述的第三应变片的另一端、所述的第四应变片的另一端和所述的第一电容的一端均接地，所述的第四电阻的另一端、所述的第一电容的另一端和所述的第一运算放大器的第3脚连接，所述的第一运算放大器的第2脚、所述的第一运算放大器的第6脚、所述的第二电容的一端、所述的第二电容的另一端和所述的第一电阻的一端连接，所述的第二运算放大器的第2脚、所述的第二运算放大器的第6脚和所述的第三电阻的一端连接，所述的第三电阻的另一端、所述的滑动变阻的一端、所述的滑动变阻器的滑动端和所述的第三运算放大器的第2脚连接，所述的第一电阻的另一端、所述的第二电阻的一端和所述的第三运算放大器的第3脚连接，所述的滑动变阻器的另一端接地，所述的第二电阻的另一端和所述的第三运算放大器的第6脚连接且其连接端为所述的应力监测模块的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种船舶走锚自动报警器，其特征在于所述的报警模块包括基体、竖杆、横杆、弹簧、铁棒、第一电子开关、第二电子开关、第一金属块、第二金属块、第三金属块、第一电源、第二电源、绿灯、红灯和蜂鸣器；所述的横杆的材料均铁，所述的第一电子开关和所述的第二电子开关均具有第一导通端、第二导通端和电控端；所述的第一电子开关的电控端和所述的第二电子开关的电控端分别与所述的控制模块连接；所述的竖杆的下端固定在所述的基体上，所述的横杆安装在所述的竖杆上且受力可沿所述的竖杆上下移动，所述的弹簧的上端和所述的横杆的后端固定连接，所述的弹簧的下端安装在所述的基体上，所述的铁棒位于所述的横杆和所述的基体之间，所述的铁棒的下端安装在所述的基体上，所述的铁棒的上端和所述的横杆之间具有一段距离，所述的铁棒上缠绕有铜线，所述的铜线的一端和所述的第一电子开关的第一导通端连接，所述的第一电子开关的第二导通端和所述的第一电源的正极连接，所述的第一电源的负极和所述的第二电子开关的第一导通端连接，所述的第二电子开关的第二导通端和所述的铜线的另一端连接，所述的第二金属块位于所述的第一金属块和所述的第三金属块之间，所述的第二金属块安装在所述的横杆的前端上，所述的第二金属块和所述的第二电源的负极连接，所述的第二电源的正极分别与所述的绿灯的正极和所述的蜂鸣器的一端连接，所述的绿灯的负极和所述的第一金属块连接，所述的蜂鸣器的另一端和所述的红灯的正极连接，所述的红灯的负极和所述的第三金属块连接；

在初始状态，所述的第一电子开关处于断开状态，所述的第二电子开关处于闭合状态，所述的第一金属块和所述的第二金属块处于接触状态，所述的第二金属块和所述的第三金属块处于分离状态，此时所述的绿灯发光，所述的红灯不发光；当船舶走锚时，所述的控制模块控制所述的第一电子开关闭合，此时所述的第一电源向所述的铁棒和所述的铜线组成的线圈供电，所述的铁棒产生磁性吸引所述的横杆，所述的横杆在吸力作用下向下移动，所述的第二金属块随所述的横杆向下移动；在所述的横杆向下移动过程中，所述的弹簧被压缩，所述的第二金属块先与所述的第一金属块分离，此时所述的绿灯不发光，所述的第二金属块继续移动后与所述的第三金属块接触，此时所述的红灯发光，所述的蜂鸣器发出警报。

3.根据权利要求1所述的一种船舶走锚自动报警器，其特征在于所述的船舶走锚自动报警器还包括用于监测水面风速的风速监测模块和用于监测水流速度的水流监测模块，所述的风速监测模块和所述的水流监测模块分别与所述的控制模块连接，所述的控制模块中存储有水流速度和风速之和的参考值，所述的水流速度和风速之和的参考值为正数或者负数；当所述的水流速度和风速之和的参考值为正数时，如果所述的控制模块接收到水流速度和风速之和的实时值为负数，此时所述的控制模块控制所述的报警模块解除报警；当所述的水流速度和风速之和的参考值为负数时，如果所述的控制模块接收到水流速度和风速之和的实时值为正数，此时所述的控制模块控制所述的报警模块解除报警。