CN105869379B - 一种组群控制的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种组群控制的装置和方法，包括总控设备、遥控设备和终端设备，终端设备和遥控设备在通信中需要包含必要的通信验证信息，且该信息具有时效性，使用到指定时间后即自动失效。总控设备负责向遥控设备和终端设备发放通信验证信息，终端设备获取到通信验证信息后，仅接收符合该验证信息的操控信息，验证信息失效后，终端设备主动访问总控设备，申请新的通信验证信息。而遥控设备对终端设备进行遥控时，则需要向总控设备申请通信验证信息，总控设备根据权限检测，确定该遥控设备允许控制终端设备时，则向该遥控设备发放通信验证信息，验证信息失效后，遥控设备需要再次主动向总控设备获取新的通信验证信息。

Description

一种组群控制的装置和方法
技术领域
本发明涉及遥控技术，尤其涉及一种组群控制的装置和方法。
背景技术
通过无线通信方式，遥控远程设备，如无人机，机器人车等，已经被广泛的应用在各个生产生活领域。目前大多数情况下，遥控者和终端设备，处于一对一的情况。不同遥控者控制着不同的设备，各自完成自身的操控。但在一些特定场合，例如展示，比赛等，需要各个遥控者以及终端的设备能听从统一的指挥。传统的方法是通过组织者对操控者进行要求，由操控者对自身所控制的终端设备进行特定控制，实现组织者的统一指令。当各个操控者无法立刻获取组织者的要求，或不服从组织者的要求时，各类被控制设备会形成无序状态。
发明内容
本发明涉及遥控技术，提供一种组群控制的装置和方法，解决多组操控者和终端设备需要统一指挥时，各操控者不受组织方统一指挥的问题。
一种组群控制的装置，包括总控设备、遥控设备和终端设备，所述总控设备上设置PC单元和无线单元，PC单元用于审核、发放通信许可权限，无线单元用于实现遥控设备和终端设备之间的通信。所述遥控设备上设置无线模块、MCU和控制单元，所述终端设备上设置无线模块、MCU和执行单元。
一种组群控制的方法，包括如下步骤：
101、终端设备向总控设备申请通信验证信息；
102、总控设备向终端设备发放具有时效性的通信验证信息，并记录下该发放记录；
103、终端设备接收到所述通信验证信息后，在指定频点和地址接收符合通信验证信息的遥控信息；
104、终端设备的通信验证信息到期后，主动访问总控设备，申请通信验证信息；
105、遥控设备向总控设备申请遥控目的终端设备的通信验证信息；
106、总控设备检查所述遥控设备的权限和终端设备的备案情况，如果权限和终端设备均存在，则向该遥控设备发放通信验证信息；
107、遥控设备通过指定频点和地址，向终端设备发送通信验证信息及控制信息；
108、遥控设备的通信验证信息到期后，再次向总控系统申请通信验证信息。
一种组群控制的装置和方法，总控设备可控制遥控设备的权限及执行时段，所述遥控设备能控制各个终端设备，从而提高了多组无线遥控系统在同一现场内的组织管理质量和效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2是本发明的流程示意图。
具体实施方式
一种组群控制的装置，包括总控设备、遥控设备和终端设备，如图1所示。所述总控设备上设置PC单元和无线单元，PC单元用于审核、发放通信许可权限，无线单元是由MCU（atmega328P）、无线模块nrf24l01、USB转串口驱动芯片ch340g组成的电路板，用于实现遥控设备和终端设备之间的通信。其中MCU（atmega328p）用于本单元自身的系统控制；无线模块nrf24l01用于与遥控设备和终端设备通信；USB转串口驱动芯片ch340g用于通过串口方式完成无线单元与PC单元的通信。
所述遥控设备上设置无线模块、MCU和控制单元，其中MCU（atmega328p）用于设备自身的控制处理和相关信息处理；无线模块nrf24l01用于与总控设备和终端设备通信；控制单元如按键、摇杆，产生控制指令，并被遥控设备的MCU（atmega328P）采集整理，由遥控设备中的无线模块发送给终端设备。
所述终端设备上设置无线模块、MCU和执行单元，其中无线模块nrf24l01用于与总控设备和遥控设备通信；无线模块nrf24l01用于与总控设备和遥控设备通信；执行单元（如无刷电机驱动等）用于在所述终端设备的MCU接收到具体控制指令后时，执行相关控制操作。
一种组群控制的方法，如图2所示，包括如下步骤：
101、终端设备向总控设备申请通信验证信息，其中，终端设备的无线模块nrf24l01向总控设备发送权限申请，总控设备中无线单元上的无线模块收到遥控设备、终端设备的权限申请请求，并传递给PC单元，PC单元判断当前请求设备是否为终端设备，如果请求设备是终端设备，PC单元根据设备码生成权限数据，再根据设备权限表生成时效数据，形成带时效性的通信验证信息。
102、总控设备向终端设备发放具有时效性的通信验证信息，并记录下该发放记录，其中，PC单元记录当前终端设备在线，并将通信验证信息传递给无线单元，无线单元再分发给请求的终端设备，终端设备通过自身的无线模块接收到该信息后，发送给自身设备的MCU（stm32f103）。
103、终端设备接收到所述通信验证信息后，在指定频点和地址接收符合通信验证信息的遥控信息，其中，终端设备上的无线模块nrf24l01等待接收遥控设备发送的遥控控制指令，收到指令后，发送给自身设备的MCU（stm32f103），MCU检测所接收到的指令是否具备有效通信许可权限，若有，则按照指令驱动执行单元工作，终端设备完成本次指令的执行后，检测当前通信验证信息是否过期。
104、终端设备的通信验证信息到期后，终端设备主动访问总控设备，申请通信验证信息。
105、遥控设备向总控设备申请遥控目的终端设备的通信验证信息。
106、总控设备检查所述遥控设备的权限和终端设备的备案情况，如果权限和终端设备均存在，则向该遥控设备发放通信验证信息。
107、遥控设备通过指定频点和地址，向终端设备发送通信验证信息及控制信息。
108、遥控设备的通信验证信息到期后，再次向总控系统申请通信验证信息。
上述步骤中，步骤101、102、103、104和步骤105、并不限定先后顺序。

Claims (2)

1.一种组群控制的方法，其特征在于，包括如下步骤：
终端设备向总控设备申请通信验证信息；
总控设备向终端设备发放具有时效性的通信验证信息，并记录下该发放记录；
终端设备接收到所述通信验证信息后，在指定频点和地址接收符合通信验证信息的遥控信息；
终端设备的通信验证信息到期后，主动访问总控设备，申请通信验证信息；
遥控设备向总控设备申请遥控目的终端设备的通信验证信息；
总控设备检查所述遥控设备的权限和终端设备的备案情况，如果权限和终端设备均存在，则向该遥控设备发放通信验证信息；
遥控设备通过指定频点和地址，向终端设备发送通信验证信息及控制信息；
遥控设备的通信验证信息到期后，再次向总控系统申请通信验证信息。
2.一种如权利要求1所述的组群控制方法的装置，其特征在于，包括：总控设备、遥控设备和终端设备，所述总控设备上设置PC单元和无线单元，所述遥控设备上设置无线单元、MCU和控制单元，所述终端设备上设置无线模块、MCU和执行单元。
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