CN105868511B - 一种确定飞机加筋板单元及载荷的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种确定飞机加筋板单元及载荷的方法与装置，其中所述方法，包括：获取杆单元对应的标识；依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元；将所述杆单元与确定的板单元组成加筋板单元；获取所述杆单元沿预设方向的载荷、以及所述板单元分载到所述预设方向的载荷；其中，所述预设方向为所述杆单元的X方向；依据获取的载荷确定所述加筋板单元的载荷。通过本发明提供的确定飞机加筋板单元及载荷的方法，能够提升载荷计算的精确性的同时还能够节省人力资源。

Description

一种确定飞机加筋板单元及载荷的方法与装置

技术领域

本发明涉及飞机结构稳定性强度分析技术领域，特别是涉及一种确定飞机加筋板单元及载荷的方法与装置。

背景技术

在飞机结构中，通过筋条的作用可以增加整体结构的失稳应力，提高整体结构的承载能力，因此在飞机结构中大量存在加筋板结构。加筋板的定义为在垂直于面板方向使用加筋条，加筋条即杆单元和面板即板单元组成加筋板单元，加筋条和面板之间采用胶结或铆接等方法组合在一起，通常使用在机身、机翼和尾翼等主承力结构中。在飞机设计中，飞机结构稳定强度分析工作是其中必不可少且工作量很大的一项内容，整个强度分析工作通常遵循下列流程：有限元网格划分->Nastran(有限元)分析->强度模型建立->强度分析->计算报告。

而在上述流程中，强度模型中包含两类单元，一类为基本单元，另外一类为加筋板单元。基本单元主要包括一维或者二维的单元，包括板杆梁等单元，这些单元可以提供基本的模型几何尺寸，各个工况的单元载荷以及边界约束等等。而加筋板单元则需要将这些基本单元组合起来成为新的结构单元，作为整体去进行强度校核即校核加筋板的载荷。

目前，在对加筋板单元的载荷进行校核时，需要工程师手写加筋板单元，即通过人工的方式描述加筋板单元和基本单元的关系。如图1所示，则工程师在描述该加筋板时通过“Stringer：1Panel：2 3”这样的方式手动建立模型，从而建立长桁(即杆单元)1单元和蒙皮(即板单元)2、3单元的加筋板单元结构，然后再人工计算加筋板单元的载荷。

现有的通过人工手写加筋板单元、计算加筋板单元的载荷方案，由于完全依赖人工手动实现故效率低，而在实际操作过程中，需要对大量加筋板单元进行构建并确定其载荷，因此，采用该种方案需要消耗大量的人力资源且耗时长。不仅如此，由于手动建立加筋板单元模型时需要人工记录加筋板单元的描述信息，人工计算加筋板单元的载荷，因此，在模型的描述以及载荷的计算过程中难免会出现错误，影响构建的加筋板单元模型的准确性，以及加筋板单元载荷的准确性，最终将导致飞机结构强度分析结果不准确。

发明内容

鉴于上述现有的确定加筋板单元及载荷方案需要耗费大量人力资源、耗时长、且准确性差的问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的确定加筋板单元及载荷的方法与装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种确定飞机加筋板单元及载荷的方法，包括：获取杆单元对应的标识；依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元；将所述杆单元与确定的板单元组成加筋板单元；获取所述杆单元沿预设方向的载荷、以及所述板单元分载到所述预设方向的载荷；其中，所述预设方向为所述杆单元的X方向；依据获取的载荷确定所述加筋板单元的载荷。

优选地，所述依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元的步骤包括：依据所述标识获取所述杆单元两端的节点对应的节点编号；依据节点编号确定所述杆单元对应的板单元。

优选地，所述板单元包括第一板单元以及第二板单元，在所述依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元的步骤之后，所述方法还包括：判断所述第一板单元与所述第二板单元的法线矢量的夹角是否小于预设角度；若小于预设角度，则执行所述将所述杆单元与确定的板单元组成加筋板单元的步骤。

优选地，所述获取所述杆单元沿预设方向的载荷的步骤包括：获取所述杆单元的单元坐标系；确定所述杆单元坐标系中杆单元的X方向对应的标识符；依据所述标识符确定所述杆单元沿预设方向的载荷。

优选地，所述获取所述板单元分载到所述预设方向的载荷的步骤包括：获取所述板单元的单元坐标系；确定所述单元坐标系中杆单元的X方向；确定所述板单元对应的沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷；计算所述沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷沿所述杆单元的X方向的矢量值，将计算所得的矢量值确定为所述板单元分载到所述预设方向的载荷。

依据本发明的一个方面，还提供了一种确定飞机加筋板单元及载荷的装置，包括：标识获取模块，用于获取杆单元对应的标识；板单元确定模块，用于依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元；组合模块，用于将所述杆单元与确定的板单元组成加筋板单元；载荷获取模块，用于获取所述杆单元沿预设方向的载荷、以及所述板单元分载到所述预设方向的载荷；其中，所述预设方向为所述杆单元的X方向；载荷确定模块，用于依据获取的载荷确定所述加筋板单元的载荷。

优选地，所述板单元确定模块包括：节点编号确定子模块，用于依据所述标识获取所述杆单元两端的节点对应的节点编号；板单元确定子模块，用于依据节点编号确定所述杆单元对应的板单元。

优选地，所述板单元包括第一板单元以及第二板单元，所述装置还包括：判断模块，用于在所述板单元确定模块依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元之后，判断所述第一板单元与所述第二板单元的法线矢量的夹角是否小于预设角度；调用模块，用于若所述判断模块的判断结果为小于预设角度时，则调用执行所述组合模块。

优选地，所述载荷获取模块获取所述杆单元沿预设方向的载荷时：获取所述杆单元的单元坐标系；确定所述杆单元坐标系中杆单元的X方向对应的标识符；依据所述标识符确定所述杆单元沿预设方向的载荷。

优选地，所述载荷获取模块获取所述板单元分载到所述预设方向的载荷时：获取所述板单元的单元坐标系；确定所述单元坐标系中杆单元的X方向；确定所述板单元对应的沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷；计算所述沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷沿所述杆单元的X方向的矢量值，将计算所得的矢量值确定为所述板单元分载到所述预设方向的载荷。

本发明实施例提供的确定飞机加筋板单元及载荷的方案，以杆单元为创建加筋板单元的主单元，通过计算机程序获取杆单元对应的标识并通过标识确定杆单元对应的板单元，最终通过计算机程序将杆单元与板单元组合成加筋板单元。相较于现有的需要人工手动建立加筋板单元模型的方案能够节省人力资源，还可以提升处理效率以及准确性。

此外，本发明实施例提供的确定飞机加筋板单元及载荷的方案，由设备通过程序直接获取加筋板单元中的杆单元沿预设方向的载荷、以及板单元分载到预设方向的载荷，并由程序自动依据获取到的载荷确定加筋板单元的载荷，对于加筋板单元载荷的计算无需人工参与，故不易出现错误，因此，能够提升载荷计算的精确性的同时还能够节省人力资源。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是加筋板单元模型示意图；

图2是根据本发明实施例一的一种确定加筋板单元及载荷的方法的步骤流程图；

图3是根据本发明实施例二的一种确定加筋板单元及载荷的方法的步骤流程图；

图4是加筋板单元结构网格示意图；

图5是加筋板单元的坐标系示意图；

图6是板单元坐标系示意图；

图7是根据本发明实施例三的一种确定加筋板单元及载荷的装置的结构框图；

图8是根据本发明实施例四的一种确定加筋板单元及载荷的装置的结构框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

参照图2，示出了本发明实施例一的一种确定飞机加筋板单元及载荷的方法的步骤流程图。

本发明实施例的确定飞机加筋板单元及载荷的方法包括以下步骤：

步骤S102：获取杆单元对应的标识。

在数据库或者计算设备的存储空间中存储有多个强度模型，每个强度模型中存储有离散化后的加筋板结构网格，通过将这些离散化后的加筋板结构网格进行组合即可生成对应的加筋板单元。

在具体实现过程中，对离散化后的加筋板单元结构网格进行组合时，需要以加筋板单元中的杆单元为主单元，因此，需要获取杆单元对应的标识。

在强度模型中，各杆单元均对应有标识，因此，在查找杆单元时，即可获取杆单元对应的标识，并进行记录。

步骤S104：依据标识确定杆单元对应的板单元。

依据标识确定杆单元对应的板单元时，可以通过杆单元与板单元共用节点的情况来确定杆单元对应的板单元。

例如：通过杆单元标识A能够确定A对应的节点编号3和4，遍历板单元确定包含节点编号为3、4的板单元，所确定出的板单元即为杆单元对应的板单元。

步骤S106：将杆单元与确定的板单元组成加筋板单元。

加筋板单元由杆单元与板单元组成，因此，通过步骤S102以及步骤S104中确定的杆单元以及板单元即可组成加筋板单元。

步骤S108：获取杆单元沿预设方向的载荷、以及板单元分载到预设方向的载荷。

其中，预设方向为杆单元的X方向，杆单元的X方向即杆单元的长度延伸方向。

加筋板单元的载荷即可表征加筋板单元在某种情况下所承受的载荷，称之为工作载荷。由于加筋板单元是由杆单元与板单元组合后的结构，因此，在确定加筋板单元的工作载荷时，既需要考虑杆单元的载荷又需要考虑板单元的载荷。本发明实施例中通过矢量变换的方式，将板单元各个方向的载荷都计算到加筋板的主方向(即杆单元的X方向)上，以降低计算难度。

步骤S110：依据获取的载荷确定加筋板单元的载荷。

一种优选的依据获取的载荷确定加筋板单元的载荷的方式为：将杆单元沿预设方向的载荷、与板单元分载到预设方向的载荷的一半，二者之和确定为加筋板单元的载荷。

例如：获取得到杆单元载荷为F_x、获取得到板单元载荷为F_x1、F_x2，则加筋板单元的载荷F_total＝F_x+F_x1/2+F_x2/2。

需要说明的是，本发明实施例中是以确定一个加筋板单元以及该单元的载荷为例进行的说明。在具体实现过程中，若需确定多个加筋板单元及载荷，重复执行上述流程分别以强度模型中的各杆单元为主单元查找杆单元对应的板单元组成加筋板单元并计算其载荷即可。

通过本发明实施例提供的确定飞机加筋板单元及载荷的方法，以杆单元为创建加筋板单元的主单元，通过计算机程序获取杆单元对应的标识并通过标识确定杆单元对应的板单元，最终通过计算机程序将杆单元与板单元组合成加筋板单元。相较于现有的需要人工手动建立加筋板单元模型的方案能够节省人力资源，还可以提升处理效率以及准确性。

此外，本发明实施例提供的确定飞机加筋板单元及载荷的方法，由设备通过程序直接获取加筋板单元中的杆单元沿预设方向的载荷、以及板单元分载到预设方向的载荷，并由程序自动依据获取到的载荷确定加筋板单元的载荷，对于加筋板单元载荷的计算无需人工参与，故不易出现错误，因此，能够提升载荷计算的精确性的同时还能够节省人力资源。

实施例二

参照图3，示出了本发明实施例二的一种确定飞机加筋板单元及载荷的方法的步骤流程图。

本发明实施例的确定飞机加筋板单元及载荷的方法具体包括以下步骤：

步骤S202：获取杆单元对应的标识。

在数据库或者计算设备的存储空间中存储有多个强度模型，每个强度模型中存储有离散化后的加筋板结构网格，通过将这些离散化后的加筋板结构网格进行组合即可生成对应的加筋板单元。

想要构建加筋板单元时，则首先需要确定加筋板单元对应的加筋板单元结构网格。加筋板单元结构网格包含杆单元以及板单元，本步骤中则需要查找出杆单元以杆单元为主单元来构建加筋板单元结构网格。

在强度模型中，存储有多个杆单元以及板单元对应的信息，各杆单元均对应有标识，因此，在查找杆单元时，即可获取杆单元对应的标识，并进行记录。

本发明实施例中参照图4，以确定一个加筋板单元及其载荷为例对本发明实施例的确定加筋板单元及载荷的方法进行说明。如图4所示，加筋板单元包括：杆单元1、板单元2和3，杆单元的标识为1杆单元两端的节点编号分别为3、4，板单元2的四个节点编号分别为1、4、3、2，板单元3的四个节点编号分别为4、5、6、3。

在确定图4中所示的加筋板单元结构网格对应的加筋板单元则首先获取标识为1的杆单元。

步骤S204：依据杆单元对应的标识获取杆单元两端的节点对应的节点编号。

其中，每个标识对应两个节点编号。在强度模型中，不仅存储有各杆单元对应的标识，还存储有各杆单元两端的节点对应的节点编号。其中，每个杆单元的两端设置有节点，每个节点对应有节点编号。

依然参照图4，则杆单元两端节点对应的节点编号即为3、4。

步骤S206：依据节点编号确定杆单元对应的板单元。

板单元包括第一板单元以及第二板单元。在加筋板单元设计的过程中，若处于同一加筋板单元中的杆单元与板单元之间，将存在公用的节点，因此，查找与杆单元存在公用节点的板单元即可确定杆单元对应的板单元。

如图4中所示，假设杆单元1两端节点对应的节点编号为3、4，通过查找可查找到板单元2(即第一板单元)、板单元3(即第二板单元)与杆单元1存在公用节点3、4，因此，可确定板单元2、3即为杆单元1对应的板单元。

步骤S208：判断第一板单元与第二板单元的法线矢量的夹角是否小于预设角度；若是，则执行步骤S210，若否，则执行设定操作。

其中，预设角度可以由本领域技术人员预先设置在计算机程序中，对于预设角度值的设置，在具体实现过程中可以由本领域技术人员根据实际需求进行设置，本发明实施例中对此不作具体限制。优选地，将预设角度值设置为小于15度的值。不仅如此，还可以设定预设角度值设置选项，工作人员通过选择相应的选项，即可对预设角度进行设置。

进行第一板单元与第二板单元的法线矢量的夹角是否小于预设角度的判断，可以避免将虽然公用同一个杆单元但是二者不属于同一加筋板单元的板单元误组合，因此，能够提升加筋板单元组合的准确性。例如：公用同一杆单元但却互相垂直的两个板单元，显然，二者不属于同一个加筋板单元。

其中，设定操作可以设定为直接终止本次确定加筋板单元及载荷的流程，返回执行步骤S202重新获取一个杆单元标识，以新获取的杆单元标识对应的杆单元为主单元，确定加筋板单元及载荷。

步骤S210：将杆单元与确定的板单元组成加筋板单元。

所组合后的加筋板单元对应的加筋板单元的结构网格如图4中所示。

步骤S212：获取杆单元沿预设方向的载荷、以及板单元分载到预设方向的载荷。

其中，预设方向为杆单元的X方向，杆单元的X方向即杆单元的长度延伸方向。

一种优选的获取所述杆单元沿预设方向的载荷、以及板单元分载到预设方向的载荷的方式进行说明，优选方式具体如下：

S1：获取杆单元的单元坐标系，以及获取板单元的单元坐标系；

获取坐标系后即可将图4所示的加筋板单元构建成如图5所示的加筋板单元的坐标系示意图。

S2：确定杆单元坐标系中杆单元的X方向对应的标识符；

S3：依据S2中确定的标识符确定杆单元沿预设方向的载荷；

其中，预设方向为杆单元的X方向。

S4：确定板单元坐标系中杆单元的X方向；

S5：确定所述板单元对应的沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷。其中，系统中存储有各板单元基于板单元坐标系下Fx(X向力)，Fy(Y向力)，Fxy(剪力)。下面参照如图6，以由节点G1、G4、G3以及G2围成的板单元为例，对板单元坐标系下的各力进行说明。从图6中可知，Xelement是板单元坐标系的X方向，Yelement四板单元坐标系的Y方向，Fx代表的是沿着板单元坐标系X方向的载荷，Fy是板单元坐标系Y方向的载荷。。

S6：计算沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷沿杆单元的X方向的矢量值，将计算所得的矢量值确定为所述板单元分载到预设方向的载荷。

本步骤中是为了在板单元坐标系中，将板单元基于板单元坐标系沿X方向的载荷以及沿Y方向的载荷矢量分配至杆单元的X方向上。

依然如图6所示，假设沿杆单元的X方向为G1、G2所指的方向，在确定G1、G4、G3、G2构成的板单元分载到沿杆单元的X方向的载荷时，计算板单元沿X方向的载荷以及沿Y方向的载荷投影到G1、G2方向的矢量值即可，所的值即为板单元分载到预设方向的载荷。

由于每个杆单元对应两个板单元，因此，需要重复执行上述流程确定各板单元分载到预设方向的载荷。

本优选方案中，将杆单元作为加筋板的主单元，板单元作为加筋板的从单元，通过主单元和从单元公用节点的关系，通过主单元找到从单元，然后通过主单元建立加筋板单元的主方向，然后通过将从单元的坐标系进行转换，使得三者的主方向一致，从而获得加筋板单元的几何尺寸以及其对应的载荷。

步骤S214：依据获取的载荷确定加筋板单元的载荷。

一种优选的依据获取的载荷确定加筋板单元的载荷的方式为：将杆单元沿预设方向的载荷、与板单元分载到预设方向的载荷的一半，二者之和确定为加筋板单元的载荷。

例如：将板单元1、2的载荷分配到杆单元坐标系的X方向后，板单元1分载到杆单元X方向上的载荷为F_x1，板单元2分载到杆单元X方向上的载荷为F_x2，杆单元1沿杆单元X方向的载荷为F_x，由于板单元在另外一侧通常还有杆单元存在，所以取板单元载荷的一半作为该加筋板的载荷。则整体加筋板单元的载荷为F_total＝F_x+F_x1/2+F_x2/2。

通过本发明实施例提供的确定飞机加筋板单元及载荷的方法，以杆单元为创建加筋板单元的主单元，通过计算机程序获取杆单元对应的标识并通过标识确定杆单元对应的板单元，最终通过计算机程序将杆单元与板单元组合成加筋板单元。相较于现有的需要人工手动建立加筋板单元模型的方案能够节省人力资源，还可以提升处理效率以及准确性。

此外，本发明实施例提供的确定飞机加筋板单元及载荷的方法，由设备通过程序直接获取加筋板单元中的杆单元沿预设方向的载荷、以及板单元分载到预设方向的载荷，并由程序自动依据获取到的载荷确定加筋板单元的载荷，对于加筋板单元载荷的计算无需人工参与，故不易出现错误，因此，能够提升载荷计算的精确性的同时还能够节省人力资源。

实施例三

参照图7，示出了本发明实施例三的一种确定加筋板单元及载荷的装置的结构框图。

本发明实施例的确定加筋板单元及载荷的装置包括：标识获取模块602，用于获取杆单元对应的标识；板单元确定模块604，用于依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元；组合模块606，用于将所述杆单元与确定的板单元组成加筋板单元；载荷获取模块608，用于获取所述杆单元沿预设方向的载荷、以及所述板单元分载到所述预设方向的载荷；其中，所述预设方向为所述杆单元的X方向；载荷确定模块610，用于依据获取的载荷确定所述加筋板单元的载荷。

通过本发明实施例提供的确定加筋板单元及载荷的装置，以杆单元为创建加筋板单元的主单元，通过计算机程序获取杆单元对应的标识并通过标识确定杆单元对应的板单元，最终通过计算机程序将杆单元与板单元组合成加筋板单元。相较于现有的需要人工手动建立加筋板单元模型的方案能够节省人力资源，还可以提升处理效率以及准确性。

此外，本发明实施例提供的确定飞机加筋板单元及载荷的装置，通过程序直接获取加筋板单元中的杆单元沿预设方向的载荷、以及板单元分载到预设方向的载荷，并由程序自动依据获取到的载荷确定加筋板单元的载荷，对于加筋板单元载荷的计算无需人工参与，故不易出现错误，因此，能够提升载荷计算的精确性的同时还能够节省人力资源。

实施例四

参照图8，示出了本发明实施例四的一种确定飞机加筋板单元及载荷的装置的结构框图。

本发明实施例的确定飞机加筋板单元及载荷的装置包括：标识获取模块702，用于获取杆单元对应的标识；板单元确定模块704，用于依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元；组合模块706，用于将所述杆单元与确定的板单元组成加筋板单元；载荷获取模块708，用于获取所述杆单元沿预设方向的载荷、以及所述板单元分载到所述预设方向的载荷；其中，所述预设方向为所述杆单元的X方向；载荷确定模块710，用于依据获取的载荷确定所述加筋板单元的载荷。

优选地，所述板单元确定模块704包括：节点编号确定子模块7042，用于依据所述标识获取所述杆单元两端的节点对应的节点编号；板单元确定子模块7044，用于依据节点编号确定所述杆单元对应的板单元。

优选地，所述板单元包括第一板单元以及第二板单元，所述装置还包括：判断模块712，用于在所述板单元确定模块704依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元之后，判断所述第一板单元与所述第二板单元的法线矢量的夹角是否小于预设角度；调用模块714，用于若所述判断模块712的判断结果为小于预设角度时，则调用执行所述组合模块706。

优选地，所述载荷获取模块708获取所述杆单元沿预设方向的载荷时：获取所述杆单元的单元坐标系；确定所述杆单元坐标系中杆单元的X方向对应的标识符；依据所述标识符确定所述杆单元沿预设方向的载荷。

优选地，所述载荷获取模块708获取所述板单元分载到所述预设方向的载荷时：获取所述板单元的单元坐标系；确定所述单元坐标系中杆单元的X方向；确定所述板单元对应的沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷；计算所述板单元沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷沿所述杆单元的X方向的矢量值，将计算所得的矢量值确定为所述板单元分载到所述预设方向的载荷

本实施例的确定飞机加筋板单元及载荷的装置用于实现前述实施例一以及实施例二中相应的确定飞机加筋板单元及载荷的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

在此提供的一种确定飞机加筋板单元及载荷的方案不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造具有本发明方案的系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的一种确定飞机加筋板单元及载荷的方案中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (8)

1.一种确定飞机加筋板单元及载荷的方法，其特征在于，包括：

获取杆单元对应的标识；

依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元，包括：依据所述标识获取所述杆单元两端的节点对应的节点编号；依据节点编号确定所述杆单元对应的板单元；

将所述杆单元与确定的板单元组成加筋板单元；

获取所述杆单元沿预设方向的载荷、以及所述板单元分载到所述预设方向的载荷；其中，所述预设方向为所述杆单元的X方向；依据获取的载荷确定所述加筋板单元的载荷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述板单元包括第一板单元以及第二板单元，在所述依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元的步骤之后，所述方法还包括：

判断所述第一板单元与所述第二板单元的法线矢量的夹角是否小于预设角度；

若小于预设角度，则执行所述将所述杆单元与确定的板单元组成加筋板单元的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述杆单元沿预设方向的载荷的步骤包括：

获取所述杆单元的单元坐标系；

确定所述杆单元坐标系中杆单元的X方向对应的标识符；

依据所述标识符确定所述杆单元沿预设方向的载荷。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述板单元分载到所述预设方向的载荷的步骤包括：

获取所述板单元的单元坐标系；

确定所述单元坐标系中杆单元的X方向；

确定所述板单元对应的沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷；

计算所述沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷沿所述杆单元的X方向的矢量值，将计算所得的矢量值确定为所述板单元分载到所述预设方向的载荷。

5.一种确定飞机加筋板单元及载荷的装置，其特征在于，包括：

标识获取模块，用于获取杆单元对应的标识；

板单元确定模块，用于依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元，包括：节点编号确定子模块，用于依据所述标识获取所述杆单元两端的节点对应的节点编号；板单元确定子模块，用于依据节点编号确定所述杆单元对应的板单元；

组合模块，用于将所述杆单元与确定的板单元组成加筋板单元；

载荷获取模块，用于获取所述杆单元沿预设方向的载荷、以及所述板单元分载到所述预设方向的载荷；其中，所述预设方向为所述杆单元的X方向；

载荷确定模块，用于依据获取的载荷确定所述加筋板单元的载荷。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述板单元包括第一板单元以及第二板单元，所述装置还包括：

判断模块，用于在所述板单元确定模块依据所述标识确定所述杆单元对应的板单元之后，判断所述第一板单元与所述第二板单元的法线矢量的夹角是否小于预设角度；

调用模块，用于若所述判断模块的判断结果为小于预设角度时，则调用执行所述组合模块。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述载荷获取模块获取所述杆单元沿预设方向的载荷时：

获取所述杆单元的单元坐标系；

确定所述杆单元坐标系中杆单元的X方向对应的标识符；

依据所述标识符确定所述杆单元沿预设方向的载荷。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述载荷获取模块获取所述板单元分载到所述预设方向的载荷时：

获取所述板单元的单元坐标系；

确定所述单元坐标系中杆单元的X方向；

确定所述板单元对应的沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷；

计算所述沿板单元坐标系X方向的载荷以及沿板单元坐标系Y方向的载荷沿所述杆单元的X方向的矢量值，将计算所得的矢量值确定为所述板单元分载到所述预设方向的载荷。