CN105864375A - 多挡位自动变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多挡位自动变速器，其包括四个行星齿轮组和六个换挡构件，并且各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括选择性地连接至所述六个换挡构件的三个旋转构件，以在输入轴与输出轴之间传递扭矩，优选地使得多挡位自动变速器利用少量的部件和简单的配置来提供十个或多个前进换挡挡位和一个或多个倒车换挡挡位。利用这种配置，所述变速器能够提高车辆的燃料效率。

Description

多挡位自动变速器
技术领域
本发明涉及多挡位自动变速器。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本发明相关的背景信息，而不构成现有技术。
近来，油价的上涨促使全世界的制造商进入无休止竞争中。特别对于发动机，制造商试图通过缩小尺寸和类似的方法来降低重量并提高燃料效率。
可替选地，作为能够利用车辆中的变速器来提高燃料效率的方法，有一种方法是：通过增加变速器的换挡挡位来使发动机运行在更高效的运行点，由此提高燃料效率。
增加变速器的换挡挡位使得发动机能够在相对低的RPM(每分钟转数)范围内运行，因此车辆能够更安静地运行。
然而，随着变速器的换挡挡位增加，变速器中的部件数量也会增加，从而使得制造成本、重量以及动力传输效率变差。
发明内容
本发明提供一种多挡位自动变速器，其能够通过利用比现有技术更少的部件和更简单的配置来实现十个或多个前进换挡挡位和一个或多个倒车换挡挡位，从而通过使发动机运行在期望的运行点来尽可能地提高车辆的燃料效率，并且通过使发动机更安静地运行来使车辆更安静地行驶。
根据本发明的一个方面，提供了一种多挡位自动变速器，其包括：输入轴和输出轴，第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，以及至少六个换挡构件；各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括三个旋转构件，并且因而各行星齿轮组配置为、结构化为和/或布置为用于在输入轴与输出轴之间传递扭矩；所述至少六个换挡构件连接至行星齿轮组的旋转构件；其中，在第一行星齿轮组中，第一旋转构件保持连接至第二行星齿轮组的第三旋转构件，并且选择性地可固定至换挡构件中的任一个，第二旋转构件保持连接至第三行星齿轮组的第三旋转构件，第三旋转构件选择性地可固定至换挡构件中的另一个；在第二行星齿轮组中，第一旋转构件可变地连接至第三行星齿轮组的第二旋转构件和第四行星齿轮组的第一旋转构件，第二旋转构件保持连接至输入轴，并且可变地连接至第四行星齿轮组的第一旋转构件，第三旋转构件保持连接至第三行星齿轮组的第一旋转构件；第三行星齿轮组的第三旋转构件保持连接至第四行星齿轮组的第二旋转构件；第四行星齿轮组的第三旋转构件保持连接至输出轴。
根据本发明的另一个方面，提供了一种多挡位自动变速器，其包括：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，六个换挡构件，以及八个旋转轴；各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括三个旋转构件；所述六个换挡构件可变地提供摩擦力；所述八个旋转轴连接至行星齿轮组的旋转构件，其中，第一旋转轴是直接连接至第二行星齿轮组的第二旋转构件的输入轴，第二旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第一旋转构件、第二行星齿轮组的第三旋转构件以及第三行星齿轮组的第一旋转构件，第三旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第三旋转构件，第四旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第二旋转构件、第三行星齿轮组的第三旋转构件和第四行星齿轮组的第二旋转构件，第五旋转轴直接连接至第二行星齿轮组的第一旋转构件，第六旋转轴直接连接至第三行星齿轮组的第二旋转构件，第七旋转轴直接连接至第四行星齿轮组的第一旋转构件，第八旋转轴是直接连接至第四行星齿轮组的第三旋转构件的输出轴；并且其中，在所述六个换挡构件中，第一离合器设置在第一旋转轴与第七旋转轴之间，第二离合器设置在第四旋转轴与第八旋转轴之间，第三离合器设置在第二旋转轴与变速器壳体之间，第四离合器设置在第三旋转轴与变速器壳体之间，第五离合器设置在第五旋转轴与第六旋转轴之间，第六离合器设置在第五旋转轴与第七旋转轴之间。
根据本发明的另一个方面，提供了一种多挡位自动变速器，其包括：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，六个换挡构件，以及八个旋转轴；各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括三个旋转构件；所述六个换挡构件可变地提供摩擦力；所述八个旋转轴连接至行星齿轮组的旋转构件，其中，第一旋转轴是直接连接至第二行星齿轮组的第二旋转构件的输入轴，第二旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第一旋转构件、第二行星齿轮组的第三旋转构件以及第三行星齿轮组的第一旋转构件，第三旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第三旋转构件，第四旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第二旋转构件、第三行星齿轮组的第三旋转构件以及第四行星齿轮组的第二旋转构件，第五旋转轴直接连接至第二行星齿轮组的第一旋转构件，第六旋转轴直接连接至第三行星齿轮组的第二旋转构件，第七旋转轴直接连接至第四行星齿轮组的第一旋转构件，第八旋转轴是直接连接至第四行星齿轮组的第三旋转构件的输出轴；并且其中，在所述六个换挡构件中，第一离合器设置在第一旋转轴与第七旋转轴之间，第二离合器设置在第七旋转轴与第八旋转轴之间，第三离合器设置在第二旋转轴与变速器壳体之间，第四离合器设置在第三旋转轴与变速器壳体之间，第五离合器设置在第五旋转轴与第六旋转轴之间，第六离合器设置在第五旋转轴与第七旋转轴之间。
根据本发明的另一个方面，提供了一种多挡位自动变速器，其包括：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，六个换挡构件，以及八个旋转轴；各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括三个旋转构件；所述六个换挡构件可变地提供摩擦力；所述八个旋转轴连接至行星齿轮组的旋转构件，其中，第一旋转轴是直接连接至第二行星齿轮组的第二旋转构件的输入轴，第二旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第一旋转构件、第二行星齿轮组的第三旋转构件以及第三行星齿轮组的第一旋转构件，第三旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第三旋转构件，第四旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第二旋转构件、第三行星齿轮组的第三旋转构件以及第四行星齿轮组的第二旋转构件，第五旋转轴直接连接至第二行星齿轮组的第一旋转构件，第六旋转轴直接连接至第三行星齿轮组的第二旋转构件，第七旋转轴直接连接至第四行星齿轮组的第一旋转构件，第八旋转轴是直接连接至第四行星齿轮组的第三旋转构件的输出轴；并且其中，在六个换挡构件中，第一离合器设置在第一旋转轴与第七旋转轴之间，第二离合器设置在第四旋转轴与第七旋转轴之间，第三离合器设置在第二旋转轴与变速器壳体之间，第四离合器设置在第三旋转轴与变速器壳体之间，第五离合器设置在第五旋转轴与第六旋转轴之间，第六离合器设置在第五旋转轴与第七旋转轴之间。
根据本发明，能够通过利用比现有技术更少的部件和更简单的配置来实现十个或多个前进换挡挡位和一个或多个倒车换挡挡位，从而通过使发动机运行在期望的运行点来尽可能地提高车辆的燃料效率，并且通过使发动机更安静地运行来使车辆更安静地行驶。
通过本文提供的描述，其它的应用领域将变得显然。应理解的是，说明书和具体的实施方案仅旨在用于说明的目的，并非旨在限制本发明的范围。
附图说明
为了可以更好地理解本发明，将参照附图、通过示例来描述本发明的各种形式，在附图中：
图1是示出根据本发明第一形式的多挡位自动变速器的配置的图；
图2是示出了图1中所示的变速器的操作模式的图；
图3是示出根据本发明第二形式的多挡位自动变速器的配置的图；
图4是示出了图3中所示的变速器的操作模式的图；
图5是示出根据本发明第三形式的多挡位自动变速器的配置的图；
图6是示出了图5中所示的变速器的操作模式的图；
本文中所述的附图仅出于说明的目的，并非旨在以任何方式来限制本发明的范围。
具体实施方式
如下描述实际上仅为示例性的，并非旨在限制本发明、应用或用途。应理解的是，在附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部分和特征。
参见图1、图3和图5，本发明的形式共同地包括：输入轴“IN”和输出轴“OUT”，第一行星齿轮组“PG1”、第二行星齿轮组“PG2”、第三行星齿轮组“PG3”及第四行星齿轮组“PG4”，以及至少六个换挡构件(例如，离合器CL1至CL6)；各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括三个旋转构件，并且各行星齿轮组在输入轴“IN”与输出轴“OUT”之间传递扭矩；所述至少六个换挡构件连接至行星齿轮组的旋转构件。
对于第一行星齿轮组PG1，第一旋转构件S1保持连接(例如，永久地接合)至第二行星齿轮组PG2的第三旋转构件R2，并且可固定至换挡构件中的任一个；第二旋转构件C1保持连接至第三行星齿轮组PG3的第三旋转构件R3；第三旋转构件R1可固定至换挡构件中的另一个。
对于第二行星齿轮组PG2，第一旋转构件S2可变地连接(例如，选择性地、间断地连接)至第三行星齿轮组PG3的第二旋转构件C3和第四行星齿轮组PG4的第一旋转构件S4；第二旋转构件C2保持连接至输入轴IN，并且可变地连接至第四行星齿轮组PG4的第一旋转构件S4；第三旋转构件R2保持连接至第三行星齿轮组PG3的第一旋转构件S3。
第三行星齿轮组PG3的第三旋转构件R3保持连接至第四行星齿轮组PG4的第二旋转构件C4；第四行星齿轮组PG4的第三旋转构件R4保持连接至输出轴OUT。
第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3和第四行星齿轮组PG4在输入轴IN和输出轴OUT的轴向方向上顺序地布置。
第一行星齿轮组PG1的第一旋转构件S1通过换挡构件中的第三离合器CL3而可固定至变速器壳体CS，以及第一行星齿轮组PG1的第三旋转构件R1通过换挡构件中的第四离合器CL4而可固定至变速器壳体CS。
相应地，第三离合器CL3和第四离合器CL4可以用作制动器，由此限制或者允许第一行星齿轮组PG1中的第一旋转构件S1和第三旋转构件R1的旋转。
换挡构件中的其它换挡构件在行星齿轮组的旋转构件之间形成可变的连接结构。
即，换挡构件中的第一离合器CL1在第二行星齿轮组PG2的第二旋转构件C2与第四行星齿轮组PG4的第一旋转构件S4之间形成可变的连接结构，换挡构件中的第五离合器CL5在第二行星齿轮组PG2的第一旋转构件S2与第三行星齿轮组PG3的第二旋转构件C3之间形成可变的连接结构，换挡构件中的第六离合器CL6在第二行星齿轮组PG2的第一旋转构件S2与第四行星齿轮组PG4的第一旋转构件S4之间形成可变的连接结构。
这种配置共同地应用至本发明的第一形式、第二形式和第三形式，下面将描述本发明的形式之间的差异。
在图1中所示的第一形式中，第三行星齿轮组PG3的第三旋转构件R3与第四行星齿轮组PG4的第三旋转构件R4可变地连接，并且第二离合器CL2在第三行星齿轮组PG3的第三旋转构件R3与第四行星齿轮组PG4的第三旋转构件R4之间形成可变的连接结构。
在图3中所示的第二形式中，第四行星齿轮组PG4的第一旋转构件S4与第三旋转构件R4可变地连接，并且第二离合器CL2在第四行星齿轮组PG4的第一旋转构件S4与第三旋转构件R4之间形成可变的连接结构。
此外，在图5中所示的第三形式中，第四行星齿轮组PG4的第一旋转构件S4与第二旋转构件C4可变地连接，并且第二离合器CL2在第四行星齿轮组PG4的第一旋转构件S4与第二旋转构件C4之间形成可变的连接结构。
因此，鉴于第二离合器CL2的位置，第一形式至第三形式在结构上不同。
在图1、图3及图5所示的形式中，第一行星齿轮组PG1的第一旋转构件S1、第二旋转构件C1和第三旋转构件R1分别是第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈；第二行星齿轮组PG2的第一旋转构件S2、第二旋转构件C2和第三旋转构件R2分别是第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈；第三行星齿轮组PG3的第一旋转构件S3、第二旋转构件C3和第三旋转构件R3分别是第三太阳轮、第三行星架和第三内齿圈；第四行星齿轮组PG4的第一旋转构件S4、第二旋转构件C4和第三旋转构件R4分别是第四太阳轮、第四行星架和第四内齿圈。
具有这些配置的多挡位自动变速器可以表述如下。
第一形式至第三形式共同地包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3及第四行星齿轮组PG4，六个换挡构件，以及八个旋转轴；各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括三个旋转构件；所述六个换挡构件可变地提供摩擦力；所述八个旋转轴连接至行星齿轮组的旋转构件。
在那些形式中，第一旋转轴RS1是直接连接至第二行星齿轮组PG2的第二旋转构件C2的输入轴IN；第二旋转轴RS2直接连接至第一行星齿轮组PG1的第一旋转构件S1，也连接至第二行星齿轮组PG2的第三旋转构件R2和第三行星齿轮组PG3的第一旋转构件S3；第三旋转轴RS3直接连接至第一行星齿轮组PG1的第三旋转构件R1；第四旋转轴RS4将第一行星齿轮组PG1的第二旋转构件C1与第三行星齿轮组PG3的第三旋转构件R3和第四行星齿轮组PG4的第二旋转构件C4连接；第五旋转轴RS5直接连接至第二行星齿轮组PG2的第一旋转构件S2；第六旋转轴RS6直接连接至第三行星齿轮组PG3的第二旋转构件C3；第七旋转轴RS7直接连接至第四行星齿轮组PG4的第一旋转构件S4；第八旋转轴RS8是直接连接至第四行星齿轮组PG4的第三旋转构件R4的输出轴OUT。
另外，在六个换挡构件中，第一离合器CL1设置在第一旋转轴RS1与第七旋转轴RS7之间，第三离合器CL3设置在第二旋转轴RS2与变速器壳体CS之间，第四离合器CL4设置在第三旋转轴RS3与变速器壳体CS之间，第五离合器CL5设置在第五旋转轴RS5与第六旋转轴RS6之间，第六离合器CL6设置在第五旋转轴RS5与第七旋转轴RS7之间。
以上所述的这些配置在第一形式至第三形式中都是相同的，但是在第二离合器CL2的位置上存在不同。第二离合器CL2在第一形式中设置在第四旋转轴RS4与第八旋转轴RS8之间，在第二形式中设置在第七旋转轴RS7与第八旋转轴RS8之间，而在第三形式中设置在第四旋转轴RS4与第七旋转轴RS7之间。
本发明的多挡位自动变速器(其包括四个单行星齿轮组和六个换挡构件)的形式分别根据如图2、图4以及图6中所示的操作模式图来实现十个前进换挡挡位和一个倒车换挡挡位。即，它们能够利用比现有技术相对更少的部件和更简单的配置来实现十个挡位。从而，能够促进车辆的安静行驶和燃料效率的提高，因此提高了车辆的商业价值。
尽管参考附图中所示的具体形式描述了本发明，但是本领域技术人显然的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以采用各种方式对本发明进行改变和修改。

Claims (19)

1.一种多挡位自动变速器，其包括：
输入轴和输出轴；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组以及第四行星齿轮组，各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括第一旋转构件、第二旋转构件以及第三旋转构件，各行星齿轮组配置为在所述输入轴与所述输出轴之间传递扭矩；以及
至少六个换挡构件，每个换挡构件连接至所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组的第一旋转构件、第二旋转构件及第三旋转构件中的至少一个，
其中，在所述第一行星齿轮组中，所述第一行星齿轮组的第一旋转构件保持连接至所述第二行星齿轮组的第三旋转构件，并且选择性地能够固定至所述至少六个换挡构件中的任一个，所述第一行星齿轮组的第二旋转构件保持连接至所述第三行星齿轮组的第三旋转构件，所述第一行星齿轮组的第三旋转构件能够固定至所述至少六个换挡构件中的另一个，
在所述第二行星齿轮组中，第一旋转构件能够变化地连接至所述第三行星齿轮组的第二旋转构件和所述第四行星齿轮组的第一旋转构件，第二旋转构件保持连接至所述输入轴，并且能够变化地连接至所述第四行星齿轮组的第一旋转构件，第三旋转构件保持连接至所述第三行星齿轮组的第一旋转构件，
所述第三行星齿轮组的第三旋转构件保持连接至所述第四行星齿轮组的第二旋转构件，所述第四行星齿轮组的第三旋转构件保持连接至所述输出轴。
2.根据权利要求1所述的多挡位自动变速器，其中，所述第三行星齿轮组的第三旋转构件与所述第四行星齿轮组的第三旋转构件能够变化地连接。
3.根据权利要求1所述的多挡位自动变速器，其中，所述第四行星齿轮组的第一旋转构件与第三旋转构件能够变化地连接。
4.根据权利要求1所述的多挡位自动变速器，其中，所述第四行星齿轮组的第一旋转构件与第二旋转构件能够变化地连接。
5.根据权利要求1所述的多挡位自动变速器，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组在所述输入轴和所述输出轴的轴向方向上顺序地布置。
6.根据权利要求5所述的多挡位自动变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第一旋转构件通过所述至少六个换挡构件中的第三离合器选择性地能够固定至变速器壳体，
所述第一行星齿轮组的第三旋转构件通过所述至少六个换挡构件中的第四离合器选择性地能够固定至所述变速器壳体，
所述至少六个换挡构件中的其它换挡构件在所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组的旋转构件之间形成可变的连接结构。
7.根据权利要求6所述的多挡位自动变速器，其中，所述至少六个换挡构件中的第一离合器在所述第二行星齿轮组的第二旋转构件与所述第四行星齿轮组的第一旋转构件之间形成可变的连接结构，
所述至少六个换挡构件之中的第五离合器在所述第二行星齿轮组的第一旋转构件与所述第三行星齿轮组的第二旋转构件之间形成可变的连接结构，
所述至少六个换挡构件之中的第六离合器在所述第二行星齿轮组的第一旋转构件与所述第四行星齿轮组的第一旋转构件之间形成可变的连接结构。
8.根据权利要求7所述的多挡位自动变速器，其中，所述第三行星齿轮组的第三旋转构件与所述第四行星齿轮组的第三旋转构件能够变化地连接，第二离合器形成可变的连接结构。
9.根据权利要求7所述的多挡位自动变速器，其中，所述第四行星齿轮组的第一旋转构件与第三旋转构件能够变化地连接，第二离合器形成可变的连接结构。
10.根据权利要求7所述的多挡位自动变速器，其中，所述第四行星齿轮组的第一旋转构件与第二旋转构件能够变化地连接，第二离合器形成可变的连接结构。
11.一种多挡位自动变速器，其包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括第一旋转构件、第二旋转构件和第三旋转构件；
六个换挡构件，其能够变化地提供摩擦力；以及
八个旋转轴，其选择性地连接至所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组的第一旋转构件、第二旋转构件和第三旋转构件，
其中，所述八个旋转轴中的第一旋转轴是直接连接至第二行星齿轮组的第二旋转构件的输入轴，
所述八个旋转轴中的第二旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第一旋转构件、第二行星齿轮组的第三旋转构件和第三行星齿轮组的第一旋转构件，
所述八个旋转轴中的第三旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第三旋转构件，
所述八个旋转轴中的第四旋转轴直接连接至第一行星齿轮组的第二旋转构件、第三行星齿轮组的第三旋转构件和第四行星齿轮组的第二旋转构件，
所述八个旋转轴中的第五旋转轴直接连接至第二行星齿轮组的第一旋转构件，
所述八个旋转轴中的第六旋转轴直接连接至第三行星齿轮组的第二旋转构件，
所述八个旋转轴中的第七旋转轴直接连接至第四行星齿轮组的第一旋转构件，以及
所述八个旋转轴中的第八旋转轴是直接连接至第四行星齿轮组的第三旋转构件的输出轴；以及
在所述六个换挡构件中，第一离合器设置在所述第一旋转轴与所述第七旋转轴之间，第二离合器设置在所述第四旋转轴与所述第八旋转轴之间，第三离合器设置在所述第二旋转轴与变速器壳体之间，第四离合器设置在所述第三旋转轴与变速器壳体之间，第五离合器设置在所述第五旋转轴与所述第六旋转轴之间，第六离合器设置在所述第五旋转轴与所述第七旋转轴之间。
12.根据权利要求11所述的多挡位自动变速器，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组在所述输入轴和所述输出轴的轴向方向上顺序地布置。
13.根据权利要求12所述的多挡位自动变速器，其中，所述第一离合器将所述第二行星齿轮组的第二旋转构件与所述第四行星齿轮组的第一旋转构件彼此能够变化地连接，
所述第二离合器将所述第三行星齿轮组的第三旋转构件与所述第四行星齿轮组的第三旋转构件能够变化地连接，
所述第五离合器将所述第二行星齿轮组的第一旋转构件与所述第三行星齿轮组的第二旋转构件能够变化地连接，以及
所述第六离合器将所述第二行星齿轮组的第一旋转构件与所述第四行星齿轮组的第一旋转构件能够变化地连接。
14.一种多挡位自动变速器，其包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括第一旋转构件、第二旋转构件及第三旋转构件；
六个换挡构件，其能够变化地提供摩擦力；以及
八个旋转轴，其连接至行星齿轮组的旋转构件，
其中，所述八个旋转轴中的第一旋转轴是直接连接至所述第二行星齿轮组的第二旋转构件的输入轴，
所述八个旋转轴中的第二旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮组的第一旋转构件、所述第二行星齿轮组的第三旋转构件以及所述第三行星齿轮组的第一旋转构件，
所述八个旋转轴中的第三旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮组的第三旋转构件，
所述八个旋转轴中的第四旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮组的第二旋转构件、所述第三行星齿轮组的第三旋转构件以及所述第四行星齿轮组的第二旋转构件，
所述八个旋转轴中的第五旋转轴直接连接至所述第二行星齿轮组的第一旋转构件，
所述八个旋转轴中的第六旋转轴直接连接至所述第三行星齿轮组的第二旋转构件，
所述八个旋转轴中的第七旋转轴直接连接至所述第四行星齿轮组的第一旋转构件，以及
所述八个旋转轴中的第八旋转轴是直接连接至所述第四行星齿轮组的第三旋转构件的输出轴；
在所述六个换挡构件中，第一离合器设置在所述第一旋转轴与所述第七旋转轴之间，第二离合器设置在所述第七旋转轴与所述第八旋转轴之间，第三离合器设置在所述第二旋转轴与变速器壳体之间，第四离合器设置在所述第三旋转轴与变速器壳体之间，第五离合器设置在所述第五旋转轴与所述第六旋转轴之间，第六离合器设置在所述第五旋转轴与所述第七旋转轴之间。
15.根据权利要求14所述的多挡位自动变速器，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组在所述输入轴和所述输出轴的轴向方向上顺序地布置。
16.根据权利要求15所述的多挡位自动变速器，其中，所述第一离合器将所述第二行星齿轮组的第二旋转构件与所述第四行星齿轮组的第一旋转构件彼此能够变化地连接，
所述第二离合器将所述第四行星齿轮组的第一旋转构件与所述第三旋转构件能够变化地连接，
所述第五离合器将所述第二行星齿轮组的第一旋转构件与所述第三行星齿轮组的第二旋转构件能够变化地连接，以及
所述第六离合器将所述第二行星齿轮组的第一旋转构件与所述第四行星齿轮组的第一旋转构件能够变化地连接。
17.一种多挡位自动变速器，其包括：
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，各行星齿轮组中的每个行星齿轮组包括第一旋转构件、第二旋转构件及第三旋转构件；
六个换挡构件，其能够变化地提供摩擦力；以及
八个旋转轴，其连接至行星齿轮组的旋转构件，
其中，所述八个旋转轴中的第一旋转轴是直接连接至所述第二行星齿轮组的第二旋转构件的输入轴，
所述八个旋转轴中的第二旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮组的第一旋转构件、所述第二行星齿轮组的第三旋转构件以及所述第三行星齿轮组的第一旋转构件，
所述八个旋转轴中的第三旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮组的第三旋转构件，
所述八个旋转轴中的第四旋转轴直接连接至所述第一行星齿轮组的第二旋转构件、第三行星齿轮组的第三旋转构件和所述第四行星齿轮组的第二旋转构件，
所述八个旋转轴中的第五旋转轴直接连接至所述第二行星齿轮组的第一旋转构件，
所述八个旋转轴中的第六旋转轴直接连接至所述第三行星齿轮组的第二旋转构件，
所述八个旋转轴中的第七旋转轴直接连接至所述第四行星齿轮组的第一旋转构件，
所述八个旋转轴中的第八旋转轴是直接连接至所述第四行星齿轮组的第三旋转构件的输出轴；
在所述六个换挡构件中，第一离合器设置在所述第一旋转轴与所述第七旋转轴之间，第二离合器设置在所述第四旋转轴与所述第七旋转轴之间，第三离合器设置在所述第二旋转轴与变速器壳体之间，第四离合器设置在所述第三旋转轴与变速器壳体之间，第五离合器设置在所述第五旋转轴与所述第六旋转轴之间，以及第六离合器设置在所述第五旋转轴与所述第七旋转轴之间。
18.根据权利要求17所述的多挡位自动变速器，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组在所述输入轴和所述输出轴的轴向方向上顺序地布置。
19.根据权利要求18所述的多挡位自动变速器，其中，所述第一离合器将所述第二行星齿轮组的第二旋转构件与所述第四行星齿轮组的第一旋转构件彼此能够变化地连接，
所述第二离合器将所述第四行星齿轮组的第一旋转构件与所述第二旋转构件能够变化地连接，
所述第五离合器将所述第二行星齿轮组的第一旋转构件与所述第三行星齿轮组的第二旋转构件能够变化地连接，以及
所述第六离合器将所述第二行星齿轮组的第一旋转构件与所述第四行星齿轮组的第一旋转构件能够变化地连接。
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