CN105861279B - 一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统，包括透明底板、透明转盘、传动轮、电机、转动竖杆、转动横杆和用于抓取卵裂球的操作臂，传动轮通过转轴安装在透明底板上，转轴与电机连接，透明转盘通过固定轴和轴承安装在透明底板上，透明转盘与传动轮通过齿啮合，转动竖杆活动安装在透明底板上，转动横杆一端活动安装在转动竖杆上端，另一端设置有滑槽，操作臂通过滑块安装在滑槽内，操作臂位于透明转盘的上方，透明底板的底端还设置有伸缩支撑脚。本发明不需要固定在某个装置上，可以移动灵活与各种体视镜配合使用。能够提高装管工作的准确性，提高了单细胞装管工作成功率，节约了大量的人力和时间，提高了工作效率。

Description

一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统

技术领域

本发明涉及一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统。

背景技术

随着辅助生殖技术（Assisted Reproductive Technology, ART）的发展，已经发展到了第三代ART技术即植入前遗传学诊断技术（Preimplantation Genetic Diagnosis，PGD）。该技术在1990年获得成功，主要针对家族遗传病史的人群及高龄产妇，在其胚胎发育早期利用胚胎活检技术去除一个卵裂球，经分子生物学检测后，正常的胚胎将被移入妇女子宫，而将异常的胚胎弃掉，进而提高整体的人口出生质量，提高人口素质。因此，广大患者对该技术的需求量也越来越大。

目前将胚胎活检后的卵裂球装入聚合酶链反应管（Polymerase Chain Reaction，PCR）（以下简称PCR管）无专用的装管装置。日常医疗工作中主要依靠实验室操作者的个人经验及实验室人员使用自制的口吸管来完成。口吸管为输液塑料管加自制玻璃针头的捆绑装置。每个实验室人员所用的口吸管均相同，无统一操作规范。随着患者人数的增加，实验室人员已经无法满足需要。由于工作时间过长、疲劳、注意力减退等原因导致装PCR管的丢失率增高，造成漏检，给病人带来损失。

目前，能够用于植入前遗传学诊断单细胞装管的装置是显微操作系统，该显微操作系统为电动装置，依靠齿轮传输动力来改变显微操作臂的方向。该操作系统主要用于体细胞核移植（Somatic Cell nuclear transplantation, SCNT）、单精子胞质内注射（intracytoplasmic sperm injection, ICSI）和胚胎活检（embryo biopsy）等相关精密操作，是一种固定在大型倒置显微镜上的操作装置。该操作系统存在结构相当复杂、成本高、移动距离小（3.0cm左右）等缺点，且不可拆卸、无法移动，无法放到体视镜（如图4所示）上使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种可移动、能够灵活放到体视镜上使用的用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统，解决了上述现有技术中存在的问题。

解决上述技术问题的技术方案是：一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统，包括透明底板、透明转盘、传动轮、电机、转动竖杆、转动横杆和用于抓取卵裂球的操作臂，所述的传动轮通过转轴安装在透明底板上，转轴与电机连接，所述的透明转盘通过固定轴和轴承安装在透明底板上，透明转盘边缘设置有齿Ⅰ，传动轮边缘设置有齿Ⅱ，齿Ⅰ与齿Ⅱ啮合，所述的转动竖杆活动安装在透明底板上，转动横杆一端活动安装在转动竖杆上端，转动横杆另一端设置有滑槽，操作臂通过滑块安装在滑槽内，操作臂位于透明转盘的上方，所述的透明底板的底端还设置有伸缩支撑脚。

所述的伸缩支撑脚是由大圆筒和套装在大圆筒内的小圆筒构成。

所述的电机位于伸缩支撑脚内。

所述的转动竖杆通过安装座活动安装在透明底板上。

由于采用上述结构，本发明具有以下有益效果：

1、本发明不需要固定在某个装置上，可以搬动和移动，可以灵活与各种体视镜配合使用。

2、采用本发明进行单细胞装管工作，能够提高装管工作的准确性，避免由于操作人员无法精确抓取卵裂球，而导致卵裂球丢失的情况发生，提高了单细胞装管工作成功率，节约了大量的人力和时间，提高了工作效率。

3、本发明结构简单，与现有需要固定在大型倒置显微镜上的单细胞装管操作装置相比，成本要低得多，适于普通医院推广使用。

下面，结合附图和实施例对本发明之一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1：本发明之一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统立体图。

图2：本发明之一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统俯视图。

图3：本发明之一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统主视剖视图。

图4：现有体视镜结构示意图。

图中：1-透明底板，2-伸缩支撑脚，21-大圆筒，22-小圆筒，3-安装座，4-转动竖杆，5-转动横杆，6-操作臂，7-固定轴，8-轴承，9-透明转盘，91-齿Ⅰ，10-转轴，11-传动轮，111-齿Ⅱ，12-电机。

A-体视镜，A1-工作面。

具体实施方式

实施例1：一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统，如图1-图3所示，包括透明底板1、透明转盘9、传动轮11、电机12、转动竖杆4、转动横杆5和用于抓取和放下卵裂球的操作臂6，所述的传动轮11通过转轴10安装在透明底板1上，转轴与电机12连接，所述的透明转盘9通过固定轴7和轴承8安装在透明底板1上，透明转盘边缘设置有齿Ⅰ91，传动轮11边缘设置有齿Ⅱ111，齿Ⅰ与齿Ⅱ啮合，所述的转动竖杆4活动安装在透明底板上，即转动竖杆4底端通过竖杆转轴（图中未画出）安装在透明底板上，转动竖杆可以以竖杆转轴为中心转动，转动横杆5一端活动安装在转动竖杆4上端，即转动横杆5一端通过横杆转轴（图中未画出）安装在转动竖杆4上端，转动横杆可以以横杆转轴为中心转动。转动横杆另一端设置有滑槽51，操作臂6通过滑块（图中未画出）安装在滑槽51内，操作臂6可以在滑槽内滑动调整位置，操作臂位于透明转盘9的上方，所述的透明底板1的底端还设置有伸缩支撑脚2。

本实施例中，所述的伸缩支撑脚2是由大圆筒21和套装在大圆筒内的小圆筒22构成，所述的电机位于伸缩支撑脚2内。小圆筒22可以在大圆筒21内上下移动，通过调节小圆筒22伸出大圆筒21的长度来调节伸缩支撑脚2的高度。作为一种变换，也可以采用其他的伸缩支撑脚2结构。

本实施例中，所述的转动竖杆4通过安装座3活动安装在透明底板1上。作为一种变换，也可以不设置安装座。

装管过程：将本发明放置在体视镜上，透明转盘位于体视镜工作面上方，由于采用透明底板和透明转盘的结构，能够透光，将活检后的细胞放到操作皿中，将操作皿放到透明转盘上，调节焦距确定细胞已经放入操作滴中。在操作臂上装上操作针，可以通过转动竖杆、转动横杆和滑槽上下、左右、前后调节操作臂的位置，使其接近细胞。控制操作臂开始吸取细胞，吸取细胞后，启动电机带动传动轮转动，传动轮带动透明转盘转动，使操作臂位于2号操作滴上，操作臂吐出细胞，再吸取细胞。透明转盘再转动至3号操作滴中，重复以上步骤5次。操作臂停止，操作者观察细胞在操作滴中，拿出PCR管。手动吸取细胞。转离体式镜，将细胞装进PCR管即可。

本发明可以设置好程序后按照程序进行，采用程序进行自动化控制。

Claims (4)

1.一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统，其特征在于：包括透明底板（1）、透明转盘（9）、传动轮（11）、电机（12）、转动竖杆（4）、转动横杆（5）和用于抓取卵裂球的操作臂（6），所述的传动轮（11）通过转轴（10）安装在透明底板（1）上，转轴与电机（12）连接，所述的透明转盘（9）通过固定轴（7）和轴承（8）安装在透明底板（1）上，透明转盘边缘设置有齿Ⅰ（91），传动轮（11）边缘设置有齿Ⅱ（111），齿Ⅰ与齿Ⅱ啮合，所述的转动竖杆（4）活动安装在透明底板上，转动横杆（5）一端活动安装在转动竖杆（4）上端，转动横杆另一端设置有滑槽（51），操作臂（6）通过滑块安装在滑槽（51）内，操作臂位于透明转盘（9）的上方，所述的透明底板（1）的底端还设置有伸缩支撑脚（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统，其特征在于：所述的伸缩支撑脚（2）是由大圆筒（21）和套装在大圆筒内的小圆筒（22）构成。

3.根据权利要求2所述的一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统，其特征在于：所述的电机位于伸缩支撑脚（2）内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于植入前遗传学诊断的自动单细胞装管操作系统，其特征在于：所述的转动竖杆（4）通过安装座（3）活动安装在透明底板（1）上。