CN105853137B - 多功能电动牵引矫正复位加热按摩床 - Google Patents

多功能电动牵引矫正复位加热按摩床 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种多功能电动牵引矫正复位加热按摩床，按摩床的床面板中设置有加热层，能够对床面板进行加热，通过第一传感器的信号收集，以及第一传感器对加热层的控制，能够对按摩床不同部分的床面板进行不同温度的加热。本发明不仅设计合理，结构紧凑，既简单实用又安全，能够对患者的不同部位进行不同程度加热，按摩矫正治疗效果好，价格低廉，外形美观，能够储存患者信息，以便于进行针对性的治疗，在断电时仍可进行治疗和使用十分方便等优点。

Description

多功能电动牵引矫正复位加热按摩床
技术领域
本发明属于医疗器械，特别涉及一种多功能电动牵引矫正复位加热按摩床。
背景技术
目前，利用机械外力来治疗腰椎、颈椎、胸椎等部位疾病的医疗器械，绝大多数是采用牵引床，近年来随着医疗事业的发展，为满足患者需要，相继出现了各种各样的牵引床，而市场常见的牵引床，它由电机、驱动机构、前立柱-人头侧立柱、后立柱-腿部侧立柱、底架轨道、床体和牵引捆绑皮带组成，在由四条床腿支撑的床体上部框架内直放床板，四条床腿底部装设可在底架轨道上移动的滚轮，床体内装设由电机驱动床体在底架轨道上进行的纵向移动机构，在床体一端连接后立柱-腿侧立柱，在床体另一端的底架轨道上连接前立柱-人头侧立柱；治疗时，患者平躺在床体上，于人体需要牵引的部位套戴牵引捆绑皮带，捆绑皮带一端系挂在固定于床尾的皮带桩上，捆绑皮带另一端套装在人体上，然后接通电源进行牵引治疗；它的缺点是：由于受平面的床体限制，仅适合于腰椎间盘突出疾病的牵引治疗；而不便于对人体上部的前突-前罗锅、后突-后罗锅和侧突-侧罗锅的牵引治疗，因为床体为平面，既使患者俯卧或仰卧极不舒适，又对牵引过程中的力度和角度不便于调整，使其牵引治疗不太理想，同时固定于床尾的皮带桩，不能调节高度，使患者在牵引时达不到理想的效果；而且不能根据患者体温或外界温度进行加热，也不能实现有针对性的自动按摩。目前市场上能够加热的按摩床都是进行统一温度的加热，但人体各个部位所能承受的热度不同。因此，研究开发半自动化的，同时能够对人体各个部位进行不同程度加热的牵引矫正复位床，给腰椎、颈椎、胸椎等部位的患者带来福音是十分必要的。
发明内容
本发明旨在为了避免上述技术中存在的缺点和不足之处，而提供不仅设计合理，结构紧凑，既简单实用又安全，各种原因停电也可以使用，又可对牵引过程中的力度和角度进行调整；既适合前突、后突和侧突患者的牵引治疗，又适合膝关节拉伸受限患者的牵引治疗，而且具有牵引治疗效果好，能够对患者的不同部位进行不同程度加热，价格低廉，外形美观，在断电时仍可进行治疗和使用十分方便的一种多功能电动牵引矫正复位加热按摩床。
本发明的目的是采用如下的技术方案实现的：一种多功能电动牵引矫正复位加热按摩床，包括后段床体、中段床体和前段床体铰接组合的床，床体纵向移动的电动机构，皮带桩、皮带的牵引带装置和床头架上的电动脊柱矫正器的安装座。
后段床体、中段床体和前段床体均包括床面板，中段床体主要由床架和床面板组成，所述三段床体的床面板都能够活动装卸；所述的中段床体的床面板由多个板块组成，其中包括腰部矫正板、背部矫正板和肩部矫正板。
在后段床体底面装设使后段床体向上倾斜或是朝下倾斜的电动倾斜机构；在前段床体底面装设使前段床体向上倾斜或是朝下倾斜的电动倾斜机构；在中段床体尾部顶面居中处装设皮带桩的电动升降机构；在中段床体的床架上装设托架导向机构，在中段床体顶架的一侧装设床体紧固机构；在托架导向机构上装设床体的电动升降机构。
在中段床体前部顶面内依序设有地第一窄长方形孔、第二窄长方形孔和第三窄长方形孔，在第一窄长方形孔内装设腰部的手动升降的调节板块机构和所述腰部矫正板，在第二窄长方形孔内装设背部的手动升降的调节板块机构和所述背部矫正板，在第三窄长方形孔内装设肩部的手动升降的调节板块机构和所述肩部矫正板，在前段床体的一侧设有电控操作台。
所述三段床体的床面板均包括底架、基板、软包装层、隔热层、电加热层以及外层，在基板上粘合有软包装层，软包装层上覆盖有阻止热量穿透的隔热层，在隔热层上方覆盖有电加热层，最外侧的外层直接固定至基板，以牢固定位电加热层和隔热层；电加热层由导线连接至第一控制器；在床面板上设置有多个第一传感器，第一传感器将与床面板的外层接触的人体的温度信号以及外界温度信号传输至第一控制器，第一控制器根据接收到的温度信号选择相应的加热方案，控制三个矫正板以及前、后段床体的床面板的加热层进行不同温度的加热；在第一控制控制器上还设置有手动开关。
所述按摩床还包括第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块；第一控制模块控制前、后段床体的电动倾斜机构，第二控制模块控制床体的电动升降机构，第三控制模块控制皮带桩的电动升降机构，第四控制模块控制床体纵向移动的电动机构，每个控制模块分别记录其所对应的电动机构的运动轨迹信息；第一传感器记录人体的身高、体重以及其他生理信息；上述四个控制模块以及第一传感器将记录的信息传输至第二控制器，第二控制器根据接收的信息，选择相应的治疗方案，输出控制信号，以控制各个电动机构的行程和速度；第二控制器记录上述信息，建立个人存档并上传至数据中心，在下次使用时，直接调出相应数据，进行治疗。
进一步的，所述的电控操作台由箱体和按钮开关组成，在箱内装有电动机构的电路，箱体上台面上设有总电源的按钮开关、所述第一控制器、所述第二控制器和显示牵引力的显示器。
进一步的，所述前段床体和后段床体的床面板的加热层的加热温度最低，所述腰部矫正板的加热层的加热温度最高。
进一步的，所述底架为钢制底架；所述基板为木板或金属板；所述软包装层为发泡塑料层或橡胶层或海绵层；所述外层为皮革层或布纤维层。
与现有技术相比，本发明不仅设计合理，结构紧凑，既简单实用，减少手工劳动，又可对牵引过程中的力度和角度进行调整；既适合前突、后突和侧突患者的牵引治疗，又适合膝关节拉伸受限患者的牵引治疗，而且在牵引同时还能在显示屏上显示出重量数字，能够根据患者体温以及环境温度对患者身体的不同部位进行不同程度的加热；具有治疗效果好，价格低廉，外形美观，在断电时仍可进行治疗和使用十分方便等优点。
附图说明
附图1是本发明的主视结构示意图；
附图2是床面板的剖面结构示意图；
附图3是电控操作台的结构示意图；
附图4是图1的俯视图；
附图5是图1中沿D-D线剖视图；
附图6是图1中沿A-A线的剖视图；
附图7是图1中的B-B线的剖视图；
附图8是图1中的C-C线的剖视图；
附图9是图1的E向示意图。
具体实施方式
图1是本发明的具体实施例的主视结构示意图，它的结构包括后段床体1、中段床体5和前段床体30铰接组合的床，床体纵向移动的电动机构25，皮带桩、皮带的牵引带装置和床头架33上的电动脊柱矫正器的安装座34；后段床体1、中段床体5和前段床体30均包括床面板，中段床体2主要由床架和床面板组成，所述三段床体的床面板都能够活动装卸；所述的中段床体2的床面板由多个板块组成，其中包括腰部矫正板、背部矫正板和肩部矫正板；在后段床体1底面装设使后段床体向上倾斜或是朝下倾斜的电动倾斜机构31；在前段床体30底面装设使前段床体向上倾斜或是朝下倾斜的电动倾斜机构31；在中段床体5尾部顶面居中处装设皮带桩的电动升降机构4；在中段床体5的床架上装设托架导向机构，在中段床体5顶架的一侧装设床体紧固机构；在托架导向机构上装设床体的电动升降机构48；在中段床体5前部顶面内依序设有地第一窄长方形孔26、第二窄长方形孔27和第三窄长方形孔28，在第一窄长方形孔26内装设腰部的手动升降的调节板块机构29和所述腰部矫正板，在第二窄长方形孔27内装设背部的手动升降的调节板块机构29和所述背部矫正板，在第三窄长方形孔28内装设肩部的手动升降的调节板块机构29和所述肩部矫正板，在前段床体30的一侧设有电控操作台32。
图2-3是床面板的剖面结构示意图和电控操作台的结构示意图，所述三段床体的床面板均包括底架、基板36、软包装层37、隔热层38、电加热层39以及外层2，在基板36上粘合有软包装层37，软包装层37上覆盖有阻止热量穿透的隔热层38，在隔热层38上方覆盖有电加热层39，最外侧的外层2直接固定至基板36，以牢固定位电加热层39和隔热层38；电加热层39由导线连接至第一控制器40；在床面板上设置有多个第一传感器41，第一传感器41将与床面板的外层接触的人体的温度信号以及外界温度信号传输至第一控制器40，第一控制器40根据接收到的温度信号选择相应的加热方案，控制三个矫正板以及前、后段床体的床面板的加热层进行不同温度的加热；在第一控制控制器40上还设置有手动开关42；所述按摩床还包括第一控制模块43、第二控制模块44、第三控制模块45、第四控制模块46；第一控制模块43控制前、后段床体的电动倾斜机构31，第二控制模块44控制床体的电动升降机构48，第三控制模块45控制皮带桩的电动升降机构4，第四控制模块46控制床体纵向移动的电动机构25，每个控制模块分别记录其所对应的电动机构的运动轨迹信息；第一传感器41记录人体的身高、体重以及其他生理信息；上述四个控制模块以及第一传感器41将记录的信息传输至第二控制器47，第二控制器47根据接收的信息，选择相应的治疗方案，输出控制信号，以控制各个电动机构的行程和速度；第二控制器47记录上述信息，建立个人存档并上传至数据中心，在下次使用时，直接调出相应数据，进行治疗；所述的电控操作台32由箱体和按钮开关35组成，在箱内装有电动机构的电路，箱体上台面上设有总电源的按钮开关35、所述第一控制器40、所述第二控制器47和显示牵引力的显示器49。
所述前段床体30和后段床体1的床面板的加热层的加热温度最低，所述腰部矫正板的加热层的加热温度最高。
所述底架为钢制底架；所述基板36为木板或金属板；所述软包装37层为发泡塑料层或橡胶层或海绵层；所述外层2为皮革层或布纤维层。
图4-9是本发明具体实施例的各个方向的结构示意图，在后段床体1底面装设由甲直流电机31-1、支电机板31-2、丝杠支撑板31-5、轴承座31-4、联轴器31-3、丝杠31-6、丝母31-7、圆螺母31-8、螺母支板31-9、滑槽31-10和滚轮机构组成的使后段床体向上倾斜或是朝下倾斜的电动倾斜机构31，其中所述的每个滚轮机构由连杆31-11、滚轮31-12和滚轮轴31-13组成，并在左侧的滚轮轴31-13上连接行程开关碰撞器31-14，在前段床体30底面装设由甲直流电机31-1、支电机板31-2、丝杠支撑板31-5、轴承座31-4、联轴器31-3、丝杠31-6、丝母31-7、圆螺母31-8、螺母支板31-9、滑槽31-10和滚轮机构组成的使前段床体向上倾斜或是朝下倾斜的电动倾斜机构31，其中所述的每个滚轮机构由连杆31-11、滚轮31-12和滚轮轴31-13组成，并在左侧的滚轮轴31-13上连接行程开关碰撞器；在中段床体5尾部顶面居中处装设由乙直流电机4-1、支承板4-2、甲蜗杆4-3、斜齿蜗轮4-4、斜齿条4-5、定位板4-6、齿条滑槽4-7、桩杆4-8和联轴节4-9组成的皮带桩的电动升降机构；在中段床体5的床架上装设由中段床体5的长方形的底架10、下托架8、上托架6、导柱7和滑套9组成的托架导向机构，在中段床体5顶架的后侧装设由紧固导管12、导管套11、紧固导柱13和紧固螺钉14组成的床体紧固机构，其中在紧固导柱13上遍布设有下凹的夹固孔；在托架导向机构上装设由丙电机支承板16、丙直流电机15、联轴节17、上支承板18、上轴承座19、升降丝杠20、丝母支承板21、升降丝母22、下支承板23、下轴承座23和下支承板24组成的电动的床体升降机构；在中段床体5前部顶面内依序设有第一窄长方形孔26、第二窄长方形孔27和第三窄长方形孔28，在第一窄长方形孔26内装设由支撑板29-1、滑套29-2、乙蜗杆29-3、斜齿蜗轮29-4、斜齿条29-5、定位板29-6、齿条滑槽29-7和板块29-8组成的腰部的手动升降的调节板块机构29，在第二窄长方形孔27内装设由支撑板29-1、滑套29-2、乙蜗杆29-3、斜齿蜗轮29-4、斜齿条29-5、定位板29-6、齿条滑槽29-7和板块29-8组成的背部的手动升降的调节板块机构29，在第三窄长方形孔28内装设由支撑板29-1、滑套29-2、乙蜗杆29-3、斜齿蜗轮29-4、斜齿条29-5、定位板29-6、齿条滑槽29-7和板块29-8组成的肩部的手动升降的调节板块机构29；所述的甲直流电机31-1、乙直流电机4-1、丙直流电机15和床体纵向移动的电动机构25的直流电机均采用雨刷式的带减速的直流电机，其直流电源均采用24V的蓄电池。
本发明的原理和操作分述于下：
由于本发明中的前段床体和后段床是采向上倾斜或是朝下倾斜的电动倾斜机构，床体的升降是采用电动的床体升降机构，皮带桩的升降是采用皮带桩的电动升降机构，床体纵向移动的电动机构和电动脊柱矫正机构，均通过电路集中连接在电控操作箱内，并在电控操作箱的操作台面上设有控制每个电动机构的第二控制器；需要那个电动机构工作，只要在操作台面上就可以进行操作；为了便于对人体上部的前突-前罗锅、后突-后罗锅和侧突-侧罗锅的牵引治疗，在床体上装设了肩、背和腰部的手动升降的调节板块机构，就可根据患者罗锅的位置和罗锅的大小来调节板块机构，以便于针对患者的病情进行有效的治疗；床面板中包括加热层，能够对床面板进行加热，通过第一传感器的信号收集，以及第一控制器对加热层的控制，能够对按摩床不同部分的床面板进行不同温度的加热，能够大大提升治疗效果；本发明中还设置有控制模块和第二控制器，能够记录各个电动机构的运动轨迹，第二控制器根据接收的信息，能够选择相应的治疗方案，并且控制各个电动机构的行程和速度，还能够将患者的个人资料进行保存，便于对患者进行有针对性的治疗。此外为了增加本发明的功能，在床头架上装设了一个电动脊柱矫正器的安装座，该电动脊柱矫正器是本发明人在2007年申请获批准的专利号为ZL 200720012430.0的实用新型；通过和它的配合治疗更能有效的放心地取得较理想的牵引治疗效果。
与现有技术相比，本发明可对人体的胸椎、腰部、膝关节等多个部位进行治疗；且在治疗的同时与患者进行沟通；牵引的同时还可以进行手法治疗；牵引过程中力度和角度随时可根据实际情况进行调节；所以可用来矫正脊柱弯曲；平衡歪斜；还纳突出；治疗腰间盘突出；治疗膝关节伸屈困难等疾病；同时还能增加椎间隙；解除挛缩；剥离组织粘连；有利于解除神经根压迫；能够根据患者体温以及环境温度对患者身体的不同部位进行不同程度的加热，大大提升治疗效果；同时还能够记录各个电动机构的运动轨迹，选择相应的治疗方案，并且精确控制各个电动机构的行程和速度，还能够将患者的个人资料进行保存，便于对患者进行有针对性的治疗。具有牵引治疗效果好，价格低廉，外形美观，在断电时仍可进行治疗和使用十分方便等优点。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种多功能电动牵引矫正复位加热按摩床，包括后段床体(1)、中段床体(5)和前段床体(30)铰接组合的床，床体纵向移动的电动机构(25)，皮带桩、皮带的牵引带装置和床头架(33)上的电动脊柱矫正器的安装座(34)；
后段床体(1)、中段床体(5)和前段床体(30)均包括床面板，中段床体(5)主要由床架和床面板组成，所述三段床体的床面板都能够活动装卸；所述的中段床体(5)的床面板由多个板块组成，其中包括腰部矫正板、背部矫正板和肩部矫正板；
在后段床体(1)底面装设使后段床体向上倾斜或是朝下倾斜的电动倾斜机构(31)；在前段床体(30)底面装设使前段床体向上倾斜或是朝下倾斜的电动倾斜机构(31)；在中段床体(5)尾部顶面居中处装设皮带桩的电动升降机构(4)；在中段床体(5)的床架上装设托架导向机构，在中段床体(5)顶架的一侧装设床体紧固机构；在托架导向机构上装设床体的电动升降机构(48)；
在中段床体(5)前部顶面内依序设有地第一窄长方形孔(26)、第二窄长方形孔(27)和第三窄长方形孔(28)，在第一窄长方形孔(26)内装设腰部的手动升降的调节板块机构(29)和所述腰部矫正板，在第二窄长方形孔(27)内装设背部的手动升降的调节板块机构(29)和所述背部矫正板，在第三窄长方形孔(28)内装设肩部的手动升降的调节板块机构(29)和所述肩部矫正板，在前段床体(30)的一侧设有电控操作台(32)；
其特征在于：所述三段床体的床面板均包括底架、基板(36)、软包装层(37)、隔热层(38)、电加热层(39)以及外层(2)，在基板(36)上粘合有软包装层(37)，软包装层(37)上覆盖有阻止热量穿透的隔热层(38)，在隔热层(38)上方覆盖有电加热层(39)，最外侧的外层(2)直接固定至基板(36)，以牢固定位电加热层(39)和隔热层(38)；电加热层(39)由导线连接至第一控制器(40)；在床面板上设置有多个第一传感器(41)，第一传感器(41)将与床面板的外层接触的人体的温度信号以及外界温度信号传输至第一控制器(40)，第一控制器(40)根据接收到的温度信号选择相应的加热方案，控制三个矫正板以及前、后段床体的床面板的加热层进行不同温度的加热；在第一控制器(40)上还设置有手动开关(42)；
所述按摩床还包括第一控制模块(43)、第二控制模块(44)、第三控制模块(45)、第四控制模块(46)；第一控制模块(43)控制前、后段床体的电动倾斜机构(31)，第二控制模块(44)控制床体的电动升降机构(48)，第三控制模块(45)控制皮带桩的电动升降机构(4)，第四控制模块(46)控制床体纵向移动的电动机构(25)，每个控制模块分别记录其所对应的电动机构的运动轨迹信息；第一传感器(41)记录人体的身高、体重信息；上述四个控制模块以及第一传感器(41)将记录的信息传输至第二控制器(47)，第二控制器(47)根据接收的信息，选择相应的治疗方案，输出控制信号，以控制各个电动机构的行程和速度；第二控制器(47)记录上述信息，建立个人存档并上传至数据中心，在下次使用时，直接调出相应数据，进行治疗。
2.根据权利要求1所述的多功能电动牵引矫正复位加热按摩床，其特征在于：所述的电控操作台(32)由箱体和按钮开关(35)组成，在箱内装有电动机构的电路，箱体上台面上设有总电源的按钮开关(35)、所述第一控制器(40)、所述第二控制器(47)和显示牵引力的显示器(49)。
3.根据权利要求1所述的多功能电动牵引矫正复位加热按摩床，其特征在于：所述前段床体(30)和后段床体(1)的床面板的加热层的加热温度最低，所述腰部矫正板的加热层的加热温度最高。
4.根据权利要求1-3任一项所述的多功能电动牵引矫正复位加热按摩床，其特征在于：所述底架为钢制底架；所述基板(36)为木板或金属板；所述软包装层(37)为发泡塑料层或橡胶层或海绵层；所述外层(2)为皮革层或布纤维层。
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