CN105852826B - 终端和终端确定生理信息的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种终端确定生理信息的方法，通过第一传感器获取用于确定终端运动的规律程度或激烈程度的第一运动信息；若所述终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，则通过第二传感器获取用于确定终端是否处于运动状态的第二运动信息；若根据第二运动信息确定终端处于运动状态，则通过第三传感器获取原始生理信息，确定所述原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异；若所述特征差异超出预设范围，则根据所述原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。通过上述方法，终端可以高效且较为准确地确定人体在运动中的生理信息和生理情况。还提供一种确定生理信息的终端。
Description
技术领域
本发明涉及生理信息确定技术领域，具体而言，本发明涉及一种终端和终端确定生理信息的方法。
背景技术
生理信息包括心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息等等，通过生理信息可以有效了解有机体的内在情况，例如人体的身体健康情况。运动中的生理信息的测量和确定，由于运动所造成的干扰导致难以确定准确的生理信息。通常某些规律性运动或者人体运动幅度较大(可以理解为较为激烈)的运动对测量生理信息的干扰可以有效去除，但是对于那些非规律性的或者人体运动幅度较小的运动(例如爬山、骑自行车等等)对测量生理信息的干扰却难以去除。一些可穿戴设备具备测量生理信息(例如心率信息)的功能，但是在运动状态下难以较为准确的测量和确定生理信息。
发明内容
本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是在运动状态下难以较为准确的测量和确定生理信息的技术缺陷的至少之一。
本发明提供一种终端确定生理信息的方法，包括如下步骤：
通过第一传感器获取用于确定终端运动的规律程度或激烈程度的第一运动信息；
若所述终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，则通过第二传感器获取用于确定终端是否处于运动状态的第二运动信息；
若根据第二运动信息确定终端处于运动状态，则通过第三传感器获取原始生理信息，确定所述原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异；
若所述特征差异超出预设范围，则根据所述原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。
本发明中，若所述特征差异超出预设范围，则将所述原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定所述生理信息。
本发明中，若所述特征差异处于所述预设范围，则根据所述原始生理信息和终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息来确定所述生理信息。
本发明中，若所述特征差异处于所述预设范围，则根据所述原始生理信息和终端处于运动状态之前最近一次或多次已确定的第一生理信息来确定所述生理信息。
本发明中，所述第二运动信息包括水平方向运动信息和竖直方向运动信息中的至少一种。
本发明中，所述水平方向运动信息为通过感应地磁场变化而得到的在水平方向的运动信息。
本发明中，所述竖直方向运动信息为通过感应大气压变化而得到的在竖直方向的运动信息。
本发明中，若根据第二运动信息确定终端处于非运动状态，则通过第三传感器获取所述原始生理信息，确定所述原始生理信息与终端最近一次或多次已确定的第二生理信息之间的特征差异；此时若所述特征差异超出预设范围，则根据终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定所述生理信息。
本发明中，此时若所述特征差异超出预设范围，则将终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定所述生理信息。
本发明中，此时若所述特征差异处于预设范围，则根据所述原始生理信息来确定所述生理信息。
本发明中，所述生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息中的至少一种。
本发明中，所述生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息，所述心率信息记载着感应到的心跳频率。
本发明中，所述特征差异表征所述原始生理信息记载着的心跳频率和所述第一生理信息记载着的心跳频率之间的心跳频率差值。
本发明中，所述特征差异表征所述原始生理信息和第一生理信息之间变化幅度的大小。
本发明中，所述第一运动信息包括加速度传感信息。
本发明中，所述终端运动的规律程度表征终端运动是否具有规律性，所述终端运动的激烈程度表征终端运动是否超过设定运动幅度，所述终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件表征终端运动不具有规律性或处于设定运动幅度之内。
本发明中，若所述终端运动的规律程度或激烈程度符合预设条件，则通过第三传感器获取所述原始生理信息，根据第一运动信息对所述原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取所述生理信息。
本发明中，所述干扰信息包括具有规律性的运动所造成的干扰信息和超过设定运动幅度的运动所造成的干扰信息中的至少一种。
本发明中，根据第一运动信息对所述原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取所述生理信息包括：将所述原始生理信息和所述第一运动信息通过归一化最小均方差自适应滤波器去除所述干扰信息。
本发明还提供一种确定生理信息的终端，包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一确定模块和第二确定模块；
第一传感器获取用于确定终端运动的规律程度或激烈程度的第一运动信息；
若所述终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，第二传感器获取用于确定终端是否处于运动状态的第二运动信息；
若根据第二运动信息确定终端处于运动状态，第三传感器获取原始生理信息，第一确定模块确定原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异；
若所述特征差异超出预设范围，第二确定模块根据所述原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。
本发明中，若所述特征差异超出预设范围，第二确定模块将所述原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定所述生理信息。
本发明中，若所述特征差异处于所述预设范围，第二确定模块根据所述原始生理信息和终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息来确定所述生理信息。
本发明中，若所述特征差异处于所述预设范围，第二确定模块根据所述原始生理信息和终端处于运动状态之前最近一次或多次已确定的第一生理信息来确定所述生理信息。
本发明中，所述第二运动信息包括水平方向运动信息和竖直方向运动信息中的至少一种。
本发明中，所述水平方向运动信息为通过感应地磁场变化而得到的在水平方向的运动信息。
本发明中，所述竖直方向运动信息为通过感应大气压变化而得到的在竖直方向的运动信息。
本发明中，若根据第二运动信息确定终端处于非运动状态，第三传感器获取所述原始生理信息，第一确定模块确定所述原始生理信息与终端最近一次或多次已确定的第二生理信息之间的特征差异；此时若所述特征差异超出预设范围，第二确定模块根据终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定所述生理信息。
本发明中，此时若所述特征差异超出预设范围，第二确定模块将终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定所述生理信息。
本发明中，此时若所述特征差异处于预设范围，第二确定模块根据所述原始生理信息来确定所述生理信息。
本发明中，所述生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息中的至少一种。
本发明中，所述生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息，所述心率信息记载着感应到的心跳频率。
本发明中，所述特征差异表征所述原始生理信息记载着的心跳频率和所述第一生理信息记载着的心跳频率之间的心跳频率差值。
本发明中，所述特征差异表征所述原始生理信息和第一生理信息之间变化幅度的大小。
本发明中，所述第一运动信息包括加速度传感信息。
本发明中，所述终端运动的规律程度表征终端运动是否具有规律性，所述终端运动的激烈程度表征终端运动是否超过设定运动幅度，所述终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件表征终端运动不具有规律性或处于设定运动幅度之内。
本发明中，若所述终端运动的规律程度或激烈程度符合预设条件，第三传感器获取所述原始生理信息，第二确定模块根据第一运动信息对所述原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取所述生理信息。
本发明中，所述干扰信息包括具有规律性的运动所造成的干扰信息和超过设定运动幅度的运动所造成的干扰信息中的至少一种。
本发明中，根据第一运动信息对所述原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取所述生理信息包括：将所述原始生理信息和所述第一运动信息通过归一化最小均方差自适应滤波器去除所述干扰信息。
上述的终端和终端确定生理信息的方法，通过第一传感器获取用于确定终端运动的规律程度或激烈程度的第一运动信息；若所述终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，表明终端运动不具有规律性或处于设定运动幅度之内，则通过第二传感器获取用于确定终端是否处于运动状态的第二运动信息，以判断终端是否处于运动状态；若根据第二运动信息确定终端处于运动状态，则通过第三传感器获取原始生理信息，确定所述原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异，以判断终端运动是否造成了生理信息的显著变化；若所述特征差异超出预设范围，表明生理信息发生了显著变化，而这种显著变化是由于终端处于运动状态造成的，因而本次获取的原始生理信息是可信任的，则可以根据所述原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。第二生理信息与本次获取的原始生理信息在时间上最为接近，在数值上也应该与原始生理信息相差不大，因此可以用来作为确认最终生理信息的根据之一。通过上述方法，终端可以高效且较为准确地确定人体在运动中的生理信息和生理情况。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为一个实施例的终端确定生理信息的方法流程图；
图2为一个实施例的确定生理信息的终端模块图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备，其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备，又包括接收和发射硬件的设备，其具有能够在双向通信链路上，执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括：蜂窝或其他通信设备，其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备；PCS(Personal Communications Service，个人通信系统)，其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力；PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)，其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS(Global Positioning System，全球定位系统)接收器；常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备，其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的，或者适合于和/或配置为在本地运行，和/或以分布形式，运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端，例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device，移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话，也可以是智能电视、机顶盒等设备。
本技术领域技术人员可以理解，这里所使用的远端网络设备，其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中，远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信，包括但不限于，基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。
生理信息包括心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息等等，通过生理信息可以有效了解有机体的内在情况，例如人体的身体健康情况。运动中的生理信息的测量和确定，由于运动所造成的干扰导致难以确定准确的生理信息。通常某些规律性运动或者人体运动幅度较大(可以理解为较为激烈)的运动对测量生理信息的干扰可以有效去除，但是对于那些非规律性的或者人体运动幅度较小的运动(例如爬山、骑自行车等等)对测量生理信息的干扰却难以去除。一些可穿戴设备具备测量生理信息(例如心率信息)的功能，但是在运动状态下难以较为准确的测量和确定生理信息。
心率是指人体心脏每分钟搏动的次数。在人体参数检测中，心率是一个非常重要的生理指标，为医学诊断提供参考。同时，心率也可作为人体运动生理负荷的客观评定指标，已经广泛地用于健身运动、竞技体育训练的各个方面。目前，心率监测仪仍然存在很多限制，指夹式心率监测需要被测者在测量保持静止，ECG电极心率监测需要将电极片贴于皮肤固定位置监测心率，难以满足未来电子健康监测、可穿戴设备等的要求，因此随时随地提取人的心率数据就显得尤为重要。
光电容积脉搏波描记法(Photo Plethysmo Graphy，PPG)是借助光电手段在活体组织中检测血液容积变化的一种无创检测方法。当一定波长的光束照射到皮肤表面时，光束将通过透射或反射的方式传送到光电接收器。在此过程中，由于受到皮肤肌肉和血液的吸收衰减作用，检测器检测到的光强度将减弱，其中皮肤、肌肉、组织等对光的吸收在整个血液循环中是保持恒定不变的，而皮肤内的血液容积在心脏作用下呈搏动性变化。当心脏收缩时，外围血管血容量最多，光吸收量也最大，检测到的光强度最小；而在心脏舒张时，外围血管血容量最少，检测到的光强度最大，使光电接收器检测到的光强度随之呈脉动式变化。将此光强度变化的信号转换成电信号，便可以获得容积脉搏血流的变化。心率可以通过对电信号的节律、周期、振幅分析计算获得。PPG传感器通常比较小，适合嵌入到可穿戴设备中。因此，可穿戴心率实时监测可以通过采集、分析、处理PPG信号实现。
然而，通过处理PPG信号计算心率仍存在很多挑战。由于PPG信号是从皮肤表面提取的生物信号，它的信号强度弱、易受干扰，工频噪声、环境噪声、运动噪声等都会对采集的信号质量造成很大影响，并难以滤除。运动噪声干扰是由运动中组织干扰、静脉血容量以及光程变化导致的，由于运动噪声的主要频率在很多情况下会与心率的频率发生重叠，在多种噪声中，最难以消除。以下描述一种可以在运动状态下较为准确的测量和确定生理信息的方法。
在以下的说明中，生理信息以心率信息为主要内容，可以理解的是，以下描述的生理信息也可以包括其他的内容，例如血压信息、血氧信息、呼吸信息等等。当然，生理信息也可以不包括心率信息，而包括血压信息、血氧信息、呼吸信息的至少一种。下面描述的原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息同理。
由上面描述可知，对生理信息的获取通常需要生理传感器从皮肤表面提取生物信号，例如PPG传感器测量心率信息，PPG传感器紧贴皮肤时所测量的生理信息较为准确，因此生理传感器和皮肤之间的距离变化会对生理传感器的测量造成较大的影响。而运动会造成生理传感器和皮肤之间的距离变化，从而影响测量的准确性。然而，人体在做规律性运动时，例如跑步、游泳等运动时，生理信息可能在运动期间并不会有较大的变化，例如心率信息。因此，当人体在做规律性运动时，规律性运动对测量生理信息造成的干扰可以通过研究规律性运动的特征而去除掉。同样，运动幅度较大的运动，例如突然的跳跃、拳击、肢体快速的大幅度挥动等等，大幅度运动对测量生理信息造成的干扰也可以通过研究大幅度运动的特征而去除掉。
以下描述一种终端确定生理信息的方法，其可以解决终端在运动状态下难以较为准确的测量和确定生理信息的技术缺陷，所述的终端为便携式终端，可以是可穿戴设备，例如智能手表或者智能手环等等。
图1为一个实施例的终端确定生理信息的方法流程图。
一种终端确定生理信息的方法，包括如下步骤：
步骤S100：通过第一传感器获取用于确定终端运动的规律程度或激烈程度的第一运动信息。
第一传感器为可以测量运动物体的运动状态的传感器，例如可以是加速度传感器(例如三轴加速度传感器、六轴加速度传感器、陀螺仪等等)或重力传感器，该第一传感器设置于终端上。以下说明以加速度传感器为例，相应地，第一运动信息包括加速度传感信息。
在本实施例中，可以通过加速度传感器测量用于表征终端运动状态的加速度传感信息，获取加速度传感信息后确定终端运动，通过对加速度传感信息进行分析，然后确定终端运动的规律程度或激烈程度。换言之，在确定终端运动的规律程度或激烈程度之前，必须通过加速度传感信息确定终端在运动。终端只要有运动，就可以被加速度传感器检测到，并表现在加速度传感信息上。
终端运动的规律程度表征终端运动是否具有规律性，终端运动的激烈程度表征终端运动是否超过设定运动幅度，终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件表征终端运动不具有规律性或处于设定运动幅度之内。
具有规律性的终端运动通常具有节奏性的特点，例如跑步、游泳等等运动，都具有一定的节奏性。而终端运动超过设定运动幅度，则表征终端发生了较为激烈的运动，例如突然的跳跃、拳击、肢体快速的大幅度挥动等等，展现出较为激烈的运动状态。
在传统的技术中，可以通过加速度传感器对这类具有规律性的或运动幅度较大的运动进行筛选，并通过计算处理得到这类具有规律性的或运动幅度较大的运动对检测到的原始生理信息(主要是心率信息)的干扰，然后从检测到的原始生理信息中去除该干扰。原始生理信息为直接检测到的并未进行去干扰的生理检测信息。
若通过加速度传感信息判断终端在运动，且终端运动的规律程度或激烈程度符合预设条件，执行步骤S220。
步骤S220：若终端运动的规律程度或激烈程度符合预设条件，则通过第三传感器获取原始生理信息，根据加速度传感信息对原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取生理信息。可以通过传统技术对终端运动进行加速度传感信息的收集和分析，计算终端运动的规律程度是否符合预设条件以判断终端运动是否是具有规律性的运动，或者计算终端运动的激烈程度是否符合预设条件以判断终端运动是否具有较激烈的运动状态。
当判断终端运动具有规律性或具有较激烈的运动状态时，可以通过第三传感器获取原始生理信息(例如通过PPG传感器检测获取原始的心率信号)，并通过计算处理得到这类具有规律性的或运动幅度较大的运动对检测到的原始生理信息的干扰，然后从检测到的原始生理信息中去除由该干扰而产生的干扰信息，并得到去除干扰信息后的生理信息。本实施例中，根据加速度传感信息对原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取生理信息包括：将原始生理信息和第一运动信息(加速度传感信息)通过归一化最小均方差(NLMS)自适应滤波器去除干扰信息。
干扰信息包括具有规律性的运动所造成的干扰信息和超过设定运动幅度的运动所造成的干扰信息中的至少一种，前者是由于加速度传感信息中具有规律性的运动分量所造成的，后者是由于加速度传感信息中超过设定运动幅度的运动分量所造成的。
若通过加速度传感信息判断终端在运动，且终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，执行步骤S210。
步骤S210：若终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，则通过第二传感器获取用于确定终端是否处于运动状态的第二运动信息。
第二传感器可以是测量终端的运动状态的传感器，例如可以是测量终端在水平方向的运动状态或竖直方向的运动状态的传感器。在本实施例中，步骤S210中判断终端是否处于运动状态，并不意味着终端有着细微的运动就判断终端处于运动状态，而是当终端的运动达到了一定的运动状态条件(具有水平方向或竖直方向持续的设定位移变化，例如可以判断出使用终端的用户在水平行走或上下爬行的运动状态条件)后才判断终端处于运动状态。例如，通过判断终端持续的位移变化来确定，当判断终端持续的位移变化时，才认为终端处于运动状态。
需要注意的是，通过加速度传感传感器获取的加速度传感运动信息是可以判断出终端细微的运动的，即终端只要有运动，即可以被加速度传感器检测到，并表现在加速度传感信息上。而第二传感器虽然也可以检测到终端的运动，但是只有当终端的运动达到了一定的运动状态条件后才判断终端处于运动状态。因此，即使通过加速度传感器检测到终端运动，而通过第二传感器获取的第二传感信息判断终端不处于运动状态是存在的。步骤S210中的“通过第二传感信息确定终端是否处于运动状态”，其中的“运动状态”是当终端的运动达到了一定的运动状态条件后的运动状态。
当第二传感器是测量终端在水平方向的运动状态或竖直方向的运动状态的传感器时，相应地，第二运动信息包括水平方向运动信息或竖直方向运动信息。水平方向运动信息为通过感应地磁场变化而得到的在水平方向的运动信息，通过第二传感器感应到地磁场变化程度来计算终端的水平运动情况，因此第二传感器可以是地磁传感器。竖直方向运动信息为通过感应大气压变化而得到的在竖直方向的运动信息，通过第二传感器感应到气压变化程度来计算终端的竖直运动情况，因此第二传感器可以是气压传感器。
当通过加速度传感信息判断终端在运动，且通过第二传感器判断终端的运动是达到了一定的运动状态条件后的运动状态，需要确定生理信息的变化情况，此时可以执行步骤S310；当通过加速度传感信息判断终端在运动，但通过第二传感器判断终端并不处于达到一定的运动状态条件后的运动状态，也需要确定生理信息的变化情况，此时执行步骤S320。
步骤S310：若根据第二运动信息确定终端处于运动状态，则通过第三传感器获取原始生理信息，第一确定模块确定原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异。特征差异表征原始生理信息和第一生理信息之间变化幅度的大小。在本实施例中，原始生理信息和第一生理信息均包括心率信息，心率信息记载着感应到的心跳频率，特征差异表征原始生理信息记载着的心跳频率和第一生理信息记载着的心跳频率之间的心跳频率差值。
第三传感器用于获取原始生理信息，例如心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息，以心率信息为例，则第三传感器可以是心率传感器，例如PPG传感器。
通常情况下，如果生理信息较终端处于运动状态之前变化较大，证明用户确实在进行着消耗体力且影响生理情况的运动(例如爬山、骑自行车这类终端运动幅度不大，但体力消耗较大，导致心率较快的运动)，则此时所检测的生理信息较为可信，可以结合终端本次确定之前已确定的第二生理信息来确定生理信息；如果生理信息较终端处于运动状态之前变化不大，证明用户只是单纯在运动着，例如乘搭交通工具所产生的运动，并不会消耗太多体力，处于运动状态之后所检测的生理信息可能存在误差，既然生理信息较终端处于运动状态之前变化不大，倒不如采用处于运动状态之前所检测和确定的生理信息，毕竟处于运动状态之前所检测和确定的生理信息肯定比处于运动状态之后所检测的生理信息误差要小，因此此时可以结合终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息来确定生理信息。
第一确定模块确定原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异后，执行步骤S410或步骤S420。
步骤S410：若所述特征差异超出预设范围，则第二确定模块根据原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。例如本次检测的原始生理信息(例如心率信息)为k，本次检测之前最近的一次检测和确定的生理信息为K1，则K1就为终端本次确定之前已确定的第二生理信息，k和K1之间的差异就是上述特征差异。
终端是周期性地检测和确定生理信息的，因此第二生理信息是在本次检测和确定之前、采用本实施例的方法确定的生理信息。这是因为，若特征差异超出预设范围，表明生理信息较终端处于运动状态之前变化较大，证明用户确实在进行着消耗体力且影响生理情况的运动，此时所检测的生理信息较为可信，而本次检测之前多次检测和确定的生理信息也同样较为可信，可以结合终端本次检测之前已确定的第二生理信息来确定生理信息。
具体地，若特征差异超出预设范围，则第二确定模块将原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定生理信息。例如本次检测的原始生理信息(例如心率信息)为k，本次检测之前最近的n次检测和确定的生理信息分别为K1、K2…Kn，则可以确定生理信息K＝(k+K1+K2…Kn)/(n+1)。
步骤S420：若所述特征差异处于预设范围，则第二确定模块根据原始生理信息和终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息来确定生理信息。例如本次检测的原始生理信息为g，终端处于运动状态之前最近的n次检测和确定的生理信息分别为G1、G2…Gn，则可以根据G1、G2…Gn来确定生理信息G。
第一生理信息是终端处于运动状态之前、采用本实施例的方法确定的生理信息。这是因为，如果特征差异处于预设范围，表明生理信息较终端处于运动状态之前变化不大，证明用户只是单纯在运动着，例如乘搭交通工具所产生的运动，并不会消耗太多体力，处于运动状态之后所检测的生理信息可能存在误差，既然生理信息较终端处于运动状态之前变化不大，倒不如采用处于运动状态之前所检测和确定的生理信息，毕竟处于运动状态之前所检测和确定的生理信息肯定比处于运动状态之后所检测的生理信息误差要小，因此此时可以结合终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息来确定生理信息。
具体地，若特征差异处于预设范围，则第二确定模块根据原始生理信息和终端处于运动状态之前最近一次或多次已确定的第一生理信息来确定生理信息。进一步地，若特征差异处于预设范围，则第二确定模块将原始生理信息和终端处于运动状态之前最近一次或多次已确定的第一生理信息进行平均运算得到的平均值来确定生理信息。例如本次检测的原始生理信息为g，终端处于运动状态之前最近的n次检测和确定的生理信息分别为G1、G2…Gn，则可以确定生理信息G＝(g+G1+G2…Gn)/(n+1)。
步骤S210后，当通过加速度传感信息判断终端在运动，但通过第二传感器判断终端并不处于达到一定的运动状态条件后的运动状态，也需要确定生理信息的变化情况，此时执行步骤S320。
步骤S320：若根据第二运动信息确定终端处于非运动状态，则通过第三传感器获取原始生理信息，第一确定模块确定原始生理信息与终端最近一次或多次已确定的第二生理信息之间的特征差异；此时若特征差异超出预设范围，则第二确定模块根据终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。特征差异表征原始生理信息和第一生理信息之间变化幅度的大小。在本实施例中，原始生理信息和第一生理信息均包括心率信息，心率信息记载着感应到的心跳频率，特征差异表征原始生理信息记载着的心跳频率和第一生理信息记载着的心跳频率之间的心跳频率差值。
这是因为如果通过第二传感器的第二传感信息判断终端没有处于运动状态，则表明用户应该并没有做较为消耗体力的运动，可以推断出用户的生理信息并不会出现较大的波动，因此如果检测到生理信息出现较大的波动(即特征差异超出预设范围)，则表明本次检测的生理信息不太可信，可以采用本次检测之前检测的第二生理信息来确定生理信息。
例如本次检测的原始生理信息(例如心率信息)为k，本次检测之前最近的一次检测和确定的生理信息为K1，则K1就为终端最近一次或多次已确定的第二生理信息，k和K1之间的差异就是上述特征差异。此时若k和K1之间的差异超出预设范围，则根据K1来确定生理信息K。
具体地，此时若特征差异超出预设范围，则第二确定模块220将终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定生理信息。例如本次检测的原始生理信息(例如心率信息)为k，本次检测之前最近的n次检测和确定的生理信息分别为K1、K2…Kn，则可以确定生理信息K＝(k+K1+K2…Kn)/(n+1)。
同上，第三传感器用于获取原始生理信息，例如心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息，以心率信息为例，则第三传感器可以是心率传感器，例如PPG传感器。
需要注意的是，步骤S320中的“非运动状态”是相对于步骤S210中的“通过第二传感信息确定终端是否处于运动状态”其中的“运动状态”而言的，是指终端并没有符合上述的运动状态条件。
以上讨论的是特征差异超出预设范围的处理情况，另一方便，此时若特征差异处于预设范围，则第二确定模块根据原始生理信息来确定生理信息。
这是因为如果通过第二传感器的第二传感信息判断终端没有处于运动状态，则表明用户应该并没有做较为消耗体力的运动，可以推断出用户的生理信息并不会出现较大的波动，因此如果检测到生理信息没有出现较大的波动(即特征差异处于预设范围)，则表明本次检测的生理信息较为可信，可以采用本次检测的原始生理信息来确定生理信息。
例如本次检测的原始生理信息(例如心率信息)为k，本次检测之前最近的一次检测和确定的生理信息为K1，则K1就为终端最近一次或多次已确定的第二生理信息，k和K1之间的差异就是上述特征差异。此时若k和K1之间的差异处于预设范围，则根据k来确定生理信息K，例如生理信息K＝k。
在上述描述中，生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息中的至少一种。特别地，生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息，心率信息记载着感应到的心跳频率，特征差异表征原始生理信息记载着的心跳频率和第一生理信息记载着的心跳频率之间的心跳频率差值。
图2为一个实施例的确定生理信息的终端模块图。
基于终端确定生理信息的方法，本发明还提供一种确定生理信息的终端，包括：第一传感器110、第二传感器120、第三传感器130、第一确定模块210和第二确定模块220。
第一传感器110获取用于确定终端运动的规律程度或激烈程度的第一运动信息。若终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，第二传感器120获取用于确定终端是否处于运动状态的第二运动信息。若确定终端处于运动状态，第三传感器130获取原始生理信息，第一确定模块210确定原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异。若特征差异超出预设范围，第二确定模块220根据原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。
通过第一传感器110获取用于确定终端运动的规律程度或激烈程度的第一运动信息。第一传感器110为可以测量运动物体的运动状态的传感器，例如可以是加速度传感器(例如三轴加速度传感器、六轴加速度传感器、陀螺仪等等)或重力传感器，该第一传感器110设置于终端上。以下说明以加速度传感器为例，相应地，第一运动信息包括加速度传感信息。
在本实施例中，可以通过加速度传感器测量用于表征终端运动状态的加速度传感信息，获取加速度传感信息后确定终端运动，通过对加速度传感信息进行分析，然后确定终端运动的规律程度或激烈程度。换言之，在确定终端运动的规律程度或激烈程度之前，必须通过加速度传感信息确定终端在运动。终端只要有运动，就可以被加速度传感器检测到，并表现在加速度传感信息上。
终端运动的规律程度表征终端运动是否具有规律性，终端运动的激烈程度表征终端运动是否超过设定运动幅度，终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件表征终端运动不具有规律性或处于设定运动幅度之内。
具有规律性的终端运动通常具有节奏性的特点，例如跑步、游泳等等运动，都具有一定的节奏性。而终端运动超过设定运动幅度，则表征终端发生了较为激烈的运动，例如突然的跳跃、拳击、肢体快速的大幅度挥动等等，展现出较为激烈的运动状态。
在传统的技术中，可以通过加速度传感器对这类具有规律性的或运动幅度较大的运动进行筛选，并通过计算处理得到这类具有规律性的或运动幅度较大的运动对检测到的原始生理信息(主要是心率信息)的干扰，然后从检测到的原始生理信息中去除该干扰。原始生理信息为直接检测到的并未进行去干扰的生理检测信息。
若终端运动的规律程度或激烈程度符合预设条件，则通过第三传感器130获取原始生理信息，根据加速度传感信息对原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取生理信息。可以通过传统技术对终端运动进行加速度传感信息的收集和分析，计算终端运动的规律程度是否符合预设条件以判断终端运动是否是具有规律性的运动，或者计算终端运动的激烈程度是否符合预设条件以判断终端运动是否具有较激烈的运动状态。
当判断终端运动具有规律性或具有较激烈的运动状态时，可以通过第三传感器130获取原始生理信息(例如通过PPG传感器检测获取原始的心率信号)，并通过计算处理得到这类具有规律性的或运动幅度较大的运动对检测到的原始生理信息的干扰，然后从检测到的原始生理信息中去除由该干扰而产生的干扰信息，并得到去除干扰信息后的生理信息。本实施例中，根据加速度传感信息对原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取生理信息包括：将原始生理信息和第一运动信息(加速度传感信息)通过归一化最小均方差(NLMS)自适应滤波器去除干扰信息。
干扰信息包括具有规律性的运动所造成的干扰信息和超过设定运动幅度的运动所造成的干扰信息中的至少一种，前者是由于加速度传感信息中具有规律性的运动分量所造成的，后者是由于加速度传感信息中超过设定运动幅度的运动分量所造成的。
若终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，则通过第二传感器120获取用于确定终端是否处于运动状态的第二运动信息。
第二传感器120可以是测量终端的运动状态的传感器，例如可以是测量终端在水平方向的运动状态或竖直方向的运动状态的传感器。在本实施例中，判断终端是否处于运动状态，并不意味着终端有着细微的运动就判断终端处于运动状态，而是当终端的运动达到了一定的运动状态条件(具有水平方向或竖直方向持续的设定位移变化，例如可以判断出使用终端的用户在水平行走或上下爬行的运动状态条件)后才判断终端处于运动状态。例如，通过判断终端持续的位移变化来确定，当判断终端持续的位移变化时，才认为终端处于运动状态。
需要注意的是，通过加速度传感传感器获取的加速度传感运动信息是可以判断出终端细微的运动的，即终端只要有运动，即可以被加速度传感器检测到，并表现在加速度传感信息上。而第二传感器120虽然也可以检测到终端的运动，但是只有当终端的运动达到了一定的运动状态条件后才判断终端处于运动状态。因此，即使通过加速度传感器检测到终端运动，而通过第二传感器120获取的第二传感信息判断终端不处于运动状态是存在的。“通过第二传感信息确定终端是否处于运动状态”，其中的“运动状态”是当终端的运动达到了一定的运动状态条件后的运动状态。
当第二传感器120是测量终端在水平方向的运动状态或竖直方向的运动状态的传感器时，相应地，第二运动信息包括水平方向运动信息或竖直方向运动信息。水平方向运动信息为通过感应地磁场变化而得到的在水平方向的运动信息，通过第二传感器120感应到地磁场变化程度来计算终端的水平运动情况，因此第二传感器120可以是地磁传感器。竖直方向运动信息为通过感应大气压变化而得到的在竖直方向的运动信息，通过第二传感器120感应到气压变化程度来计算终端的竖直运动情况，因此第二传感器120可以是气压传感器。
当通过加速度传感信息判断终端在运动，且通过第二传感器120判断终端的运动是达到了一定的运动状态条件后的运动状态，需要确定生理信息的变化情况；当通过加速度传感信息判断终端在运动，但通过第二传感器120判断终端并不处于达到一定的运动状态条件后的运动状态，也需要确定生理信息的变化情况。
若根据第二运动信息确定终端处于运动状态，则通过第三传感器130获取原始生理信息，第一确定模块210确定原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异。特征差异表征原始生理信息和第一生理信息之间变化幅度的大小。在本实施例中，原始生理信息和第一生理信息均包括心率信息，心率信息记载着感应到的心跳频率，特征差异表征原始生理信息记载着的心跳频率和第一生理信息记载着的心跳频率之间的心跳频率差值。
第三传感器130用于获取原始生理信息，例如心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息，以心率信息为例，则第三传感器130可以是心率传感器，例如PPG传感器。
通常情况下，如果生理信息较终端处于运动状态之前变化较大，证明用户确实在进行着消耗体力且影响生理情况的运动(例如爬山、骑自行车这类终端运动幅度不大，但体力消耗较大，导致心率较快的运动)，则此时所检测的生理信息较为可信，可以结合终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息；如果生理信息较终端处于运动状态之前变化不大，证明用户只是单纯在运动着，例如乘搭交通工具所产生的运动，并不会消耗太多体力，处于运动状态之后所检测的生理信息可能存在误差，既然生理信息较终端处于运动状态之前变化不大，倒不如采用处于运动状态之前所检测和确定的生理信息，毕竟处于运动状态之前所检测和确定的生理信息肯定比处于运动状态之后所检测的生理信息误差要小，因此此时可以结合终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息来确定生理信息。
若所述特征差异超出预设范围，则第二确定模块220根据原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。例如本次检测的原始生理信息(例如心率信息)为k，本次检测之前最近的一次检测和确定的生理信息为K1，则K1就为终端最近一次或多次已确定的第二生理信息，k和K1之间的差异就是上述特征差异。
终端是周期性地检测和确定生理信息的，因此第二生理信息是在本次检测和确定之前、采用本实施例的方法确定的生理信息。这是因为，若特征差异超出预设范围，表明生理信息较终端处于运动状态之前变化较大，证明用户确实在进行着消耗体力且影响生理情况的运动，此时所检测的生理信息较为可信，而本次检测之前多次检测和确定的生理信息也同样较为可信，可以结合终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。
具体地，若特征差异超出预设范围，则第二确定模块220将原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定生理信息。进一步地，若特征差异超出预设范围，则第二确定模块220将原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定生理信息。例如本次检测的原始生理信息(例如心率信息)为k，本次检测之前最近的n次检测和确定的生理信息分别为K1、K2…Kn，则可以确定生理信息K＝(k+K1+K2…Kn)/(n+1)。
若所述特征差异处于预设范围，则第二确定模块220根据原始生理信息和终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息来确定生理信息。例如本次检测的原始生理信息为g，终端处于运动状态之前最近的n次检测和确定的生理信息分别为G1、G2…Gn，则可以根据G1、G2…Gn来确定生理信息G。
第一生理信息是终端处于运动状态之前、采用本实施例的方法确定的生理信息。这是因为，如果特征差异处于预设范围，表明生理信息较终端处于运动状态之前变化不大，证明用户只是单纯在运动着，例如乘搭交通工具所产生的运动，并不会消耗太多体力，处于运动状态之后所检测的生理信息可能存在误差，既然生理信息较终端处于运动状态之前变化不大，倒不如采用处于运动状态之前所检测和确定的生理信息，毕竟处于运动状态之前所检测和确定的生理信息肯定比处于运动状态之后所检测的生理信息误差要小，因此此时可以结合终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息来确定生理信息。
具体地，若特征差异处于预设范围，则第二确定模块220根据原始生理信息和终端处于运动状态之前最近一次或多次已确定的第一生理信息来确定生理信息。进一步地，若特征差异处于预设范围，则第二确定模块220将原始生理信息和终端处于运动状态之前最近一次或多次已确定的第一生理信息进行平均运算得到的平均值来确定生理信息。例如本次检测的原始生理信息为g，终端处于运动状态之前最近的n次检测和确定的生理信息分别为G1、G2…Gn，则可以确定生理信息G＝(g+G1+G2…Gn)/(n+1)。
当通过加速度传感信息判断终端在运动，但通过第二传感器120判断终端并不处于达到一定的运动状态条件后的运动状态，也需要确定生理信息的变化情况。
若根据第二运动信息确定终端处于非运动状态，则通过第三传感器130获取原始生理信息，第一确定模块210确定原始生理信息与终端最近一次或多次已确定的第二生理信息之间的特征差异；此时若特征差异超出预设范围，则第二确定模块220根据终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。特征差异表征原始生理信息和第一生理信息之间变化幅度的大小。在本实施例中，原始生理信息和第一生理信息均包括心率信息，心率信息记载着感应到的心跳频率，特征差异表征原始生理信息记载着的心跳频率和第一生理信息记载着的心跳频率之间的心跳频率差值。
这是因为如果通过第二传感器120的第二传感信息判断终端没有处于运动状态，则表明用户应该并没有做较为消耗体力的运动，可以推断出用户的生理信息并不会出现较大的波动，因此如果检测到生理信息出现较大的波动(即特征差异超出预设范围)，则表明本次检测的生理信息不太可信，可以采用本次检测之前检测的第二生理信息来确定生理信息。
例如本次检测的原始生理信息(例如心率信息)为k，本次检测之前最近的一次检测和确定的生理信息为K1，则K1就为终端最近一次或多次已确定的第二生理信息，k和K1之间的差异就是上述特征差异。此时若k和K1之间的差异超出预设范围，则根据K1来确定生理信息K。
具体地，此时若特征差异超出预设范围，则第二确定模块220将终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定生理信息。例如本次检测的原始生理信息(例如心率信息)为k，本次检测之前最近的n次检测和确定的生理信息分别为K1、K2…Kn，则可以确定生理信息K＝(k+K1+K2…Kn)/(n+1)。
同上，第三传感器130用于获取原始生理信息，例如心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息，以心率信息为例，则第三传感器130可以是心率传感器，例如PPG传感器。
需要注意的是，“非运动状态”是相对于的“通过第二传感信息确定终端是否处于运动状态”其中的“运动状态”而言的，是指终端并没有符合上述的运动状态条件。
以上讨论的是特征差异超出预设范围的处理情况，另一方便，此时若特征差异处于预设范围，则第二确定模块220根据原始生理信息来确定生理信息。
这是因为如果通过第二传感器120的第二传感信息判断终端没有处于运动状态，则表明用户应该并没有做较为消耗体力的运动，可以推断出用户的生理信息并不会出现较大的波动，因此如果检测到生理信息没有出现较大的波动(即特征差异处于预设范围)，则表明本次检测的生理信息较为可信，可以采用本次检测的原始生理信息来确定生理信息。
例如本次检测的原始生理信息(例如心率信息)为k，本次检测之前最近的一次检测和确定的生理信息为K1，则K1就为终端最近一次或多次已确定的第二生理信息，k和K1之间的差异就是上述特征差异。此时若k和K1之间的差异处于预设范围，则根据k来确定生理信息K，例如生理信息K＝k。
在上述描述中，生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息中的至少一种。特别地，生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息，心率信息记载着感应到的心跳频率，特征差异表征原始生理信息记载着的心跳频率和第一生理信息记载着的心跳频率之间的心跳频率差值。
上述的终端和终端确定生理信息的方法，通过第一传感器获取用于确定终端运动的规律程度或激烈程度的第一运动信息；若终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，表明终端运动不具有规律性或处于设定运动幅度之内，则通过第二传感器获取用于确定终端是否处于运动状态的第二运动信息，以判断终端是否处于运动状态；若根据第二运动信息确定终端处于运动状态，则通过第三传感器获取原始生理信息，确定原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异，以判断终端运动是否造成了生理信息的显著变化；若特征差异超出预设范围，表明生理信息发生了显著变化，而这种显著变化是由于终端处于运动状态造成的，因而本次获取的原始生理信息是可信任的，则可以根据原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。第二生理信息与本次获取的原始生理信息在时间上最为接近，在数值上也应该与原始生理信息相差不大，因此可以用来作为确认最终生理信息的根据之一。通过上述方法，终端可以高效且较为准确地确定人体在运动中的生理信息和生理情况。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (38)
1.一种终端确定生理信息的方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过第一传感器获取用于确定终端运动的规律程度或激烈程度的第一运动信息；
若所述终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，则通过第二传感器获取用于确定终端是否处于运动状态的第二运动信息；
若根据第二运动信息确定终端处于运动状态，则通过第三传感器获取原始生理信息，确定所述原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异；
若所述特征差异超出预设范围，则根据所述原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。
2.根据权利要求1所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，若所述特征差异超出预设范围，则将所述原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定所述生理信息。
3.根据权利要求1所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，若所述特征差异处于所述预设范围，则根据所述原始生理信息和终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息来确定所述生理信息。
4.根据权利要求3所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，若所述特征差异处于所述预设范围，则根据所述原始生理信息和终端处于运动状态之前最近一次或多次已确定的第一生理信息来确定所述生理信息。
5.根据权利要求1所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，所述第二运动信息包括水平方向运动信息和竖直方向运动信息中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，所述水平方向运动信息为通过感应地磁场变化而得到的在水平方向的运动信息。
7.根据权利要求5所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，所述竖直方向运动信息为通过感应大气压变化而得到的在竖直方向的运动信息。
8.根据权利要求1所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，若根据第二运动信息确定终端处于非运动状态，则通过第三传感器获取所述原始生理信息，确定所述原始生理信息与终端本次确定之前已确定的第二生理信息之间的特征差异；此时若所述原始生理信息与终端本次确定之前已确定的第二生理信息之间的特征差异超出预设范围，则根据终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定所述生理信息。
9.根据权利要求8所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，此时若所述原始生理信息与终端本次确定之前已确定的第二生理信息之间的特征差异超出预设范围，则将终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定所述生理信息。
10.根据权利要求8所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，此时若所述原始生理信息与终端本次确定之前已确定的第二生理信息之间的特征差异处于预设范围，则根据所述原始生理信息来确定所述生理信息。
11.根据权利要求1所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，所述生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息中的至少一种。
12.根据权利要求11所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，所述生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息，所述心率信息记载着感应到的心跳频率。
13.根据权利要求12所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，所述特征差异表征所述原始生理信息记载着的心跳频率和所述第一生理信息记载着的心跳频率之间的心跳频率差值。
14.根据权利要求1所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，所述特征差异表征所述原始生理信息和第一生理信息之间变化幅度的大小。
15.根据权利要求1所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，所述第一运动信息包括加速度传感信息。
16.根据权利要求1所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，所述终端运动的规律程度表征终端运动是否具有规律性，所述终端运动的激烈程度表征终端运动是否超过设定运动幅度，所述终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件表征终端运动不具有规律性或处于设定运动幅度之内。
17.根据权利要求1所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，若所述终端运动的规律程度或激烈程度符合预设条件，则通过第三传感器获取所述原始生理信息，根据第一运动信息对所述原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取所述生理信息。
18.根据权利要求17所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，所述干扰信息包括具有规律性的运动所造成的干扰信息和超过设定运动幅度的运动所造成的干扰信息中的至少一种。
19.根据权利要求18所述的终端确定生理信息的方法，其特征在于，根据第一运动信息对所述原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取所述生理信息包括：将所述原始生理信息和所述第一运动信息通过归一化最小均方差自适应滤波器去除所述干扰信息。
20.一种确定生理信息的终端，其特征在于，包括：第一传感器、第二传感器、第三传感器、第一确定模块和第二确定模块；
第一传感器获取用于确定终端运动的规律程度或激烈程度的第一运动信息；
若所述终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件，第二传感器获取用于确定终端是否处于运动状态的第二运动信息；
若根据第二运动信息确定终端处于运动状态，第三传感器获取原始生理信息，第一确定模块确定原始生理信息与终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息之间的特征差异；
若所述特征差异超出预设范围，第二确定模块根据所述原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定生理信息。
21.根据权利要求20所述的确定生理信息的终端，其特征在于，若所述特征差异超出预设范围，第二确定模块将所述原始生理信息和终端最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定所述生理信息。
22.根据权利要求20所述的确定生理信息的终端，其特征在于，若所述特征差异处于所述预设范围，第二确定模块根据所述原始生理信息和终端处于运动状态之前已确定的第一生理信息来确定所述生理信息。
23.根据权利要求22所述的确定生理信息的终端，其特征在于，若所述特征差异处于所述预设范围，第二确定模块根据所述原始生理信息和终端处于运动状态之前最近一次或多次已确定的第一生理信息来确定所述生理信息。
24.根据权利要求20所述的确定生理信息的终端，其特征在于，所述第二运动信息包括水平方向运动信息和竖直方向运动信息中的至少一种。
25.根据权利要求24所述的确定生理信息的终端，其特征在于，所述水平方向运动信息为通过感应地磁场变化而得到的在水平方向的运动信息。
26.根据权利要求24所述的确定生理信息的终端，其特征在于，所述竖直方向运动信息为通过感应大气压变化而得到的在竖直方向的运动信息。
27.根据权利要求20所述的确定生理信息的终端，其特征在于，若根据第二运动信息确定终端处于非运动状态，第三传感器获取所述原始生理信息，第一确定模块确定所述原始生理信息与终端本次确定之前已确定的第二生理信息之间的特征差异；此时若所述原始生理信息与终端本次确定之前已确定的第二生理信息之间的特征差异超出预设范围，第二确定模块根据终端最近一次或多次已确定的第二生理信息来确定所述生理信息。
28.根据权利要求27所述的确定生理信息的终端，其特征在于，此时若所述原始生理信息与终端本次确定之前已确定的第二生理信息之间的特征差异超出预设范围，第二确定模块将最近一次或多次已确定的第二生理信息进行平均运算得到的平均值来确定所述生理信息。
29.根据权利要求27所述的确定生理信息的终端，其特征在于，此时若所述原始生理信息与终端本次确定之前已确定的第二生理信息之间的特征差异处于预设范围，第二确定模块根据所述原始生理信息来确定所述生理信息。
30.根据权利要求20所述的确定生理信息的终端，其特征在于，所述生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息、血压信息、血氧信息、呼吸信息中的至少一种。
31.根据权利要求30所述的确定生理信息的终端，其特征在于，所述生理信息、原始生理信息、第一生理信息、第二生理信息均包括心率信息，所述心率信息记载着感应到的心跳频率。
32.根据权利要求31所述的确定生理信息的终端，其特征在于，所述特征差异表征所述原始生理信息记载着的心跳频率和所述第一生理信息记载着的心跳频率之间的心跳频率差值。
33.根据权利要求20所述的确定生理信息的终端，其特征在于，所述特征差异表征所述原始生理信息和第一生理信息之间变化幅度的大小。
34.根据权利要求20所述的确定生理信息的终端，其特征在于，所述第一运动信息包括加速度传感信息。
35.根据权利要求20所述的确定生理信息的终端，其特征在于，所述终端运动的规律程度表征终端运动是否具有规律性，所述终端运动的激烈程度表征终端运动是否超过设定运动幅度，所述终端运动的规律程度或激烈程度不符合预设条件表征终端运动不具有规律性或处于设定运动幅度之内。
36.根据权利要求20所述的确定生理信息的终端，其特征在于，若所述终端运动的规律程度或激烈程度符合预设条件，第三传感器获取所述原始生理信息，第二确定模块根据第一运动信息对所述原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取所述生理信息。
37.根据权利要求36所述的确定生理信息的终端，其特征在于，所述干扰信息包括具有规律性的运动所造成的干扰信息和超过设定运动幅度的运动所造成的干扰信息中的至少一种。
38.根据权利要求37所述的确定生理信息的终端，其特征在于，根据第一运动信息对所述原始生理信息进行去除干扰信息的处理以获取所述生理信息包括：将所述原始生理信息和所述第一运动信息通过归一化最小均方差自适应滤波器去除所述干扰信息。
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