CN105850291B - 通用型仿形播种单体及其更换不同结构类型排种器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种通用型仿形播种单体及其更换不同结构类型排种器的方法。该播种单体包括通用排种单体机架、“V”形镇压轮(101)、压种轮(102)、压沟舌(103)、双圆盘开沟器(104)和限深机构；通用排种单体机架包括主安装架(1)、种箱支撑架(2)、上连接板(3)、气吹式后安装板(4)、下连接架(5)、限深镇压安装架(6)、气吹式前安装板(7)和勺轮式安装板(8)；根据不同类型排种器选择种箱支撑架(2)、上连接板(3)、气吹式后安装板(4)、下连接架(5)、气吹式前安装板(7)和勺轮式安装板(8)进行组合。本发明结构简单、能够安装目前应用较为普遍的不同结构类型的排种器。

Description

通用型仿形播种单体及其更换不同结构类型排种器的方法

技术领域

本发明涉及一种农业机械领域中四连杆仿形播种机的播种单体，特别涉及一种通用型仿形播种单体及其更换不同结构类型排种器的方法。

背景技术

近年来玉米精量播种技术在我国广泛应用，平行四连杆仿形播种单体由于其良好的仿形性能得到了广泛的推广。仿形单体按照仿形位置而言分为：前位仿形、同位仿形以及后位仿形三种形式，仿形的结构形式决定着播种单体随着地表浮动的实时性，同时对播种深度有着不可忽视的影响。目前，由于同位仿形具有仿形的实时性，能够较好地保证播种深度而受到国内外生产制造商的广泛青睐。

同位仿形单体主要由平行四连杆机构、仿形机架、排种器、开沟装置、限深装置以及镇压装置组成。其中，排种器是排种单体的核心部件，平行四连杆机构是仿形单体能随着地表实现仿形的重要部件，开沟装置、限深装置以及镇压装置固定在仿形机架上。播种机前进过程中，开沟器在土壤表面开出一条适于播种的种沟，通过播深装置调节播种深度，镇压装置的作用是覆土镇压，完成播种过程。

现今国内外使用较为广泛的排种器为勺轮式、指夹式、气吸式、气吹式和气压式。由于各个研究机构没有建立相对统一的规则，各个生产厂家的技术保护，排种器外形及安装方式没有统一，在未来的较长的一段时间这种现状仍将维持。现有仿形单体的机架往往只适用于某一种排种器，一旦想要更换其他排种器，往往需要对单体机架进行较大的改动，因而设计一种能够适用于目前广泛应用的仿形单体安装架具有重要作用。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种结构简单、能够安装目前应用较为普遍的不同结构形式的排种器的通用型仿形播种单体机架，同时提供一种通用型仿形播种单体机架更换不同结构类型排种器的方法。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种通用型仿形播种单体，包括平行四连杆机构108、通用排种单体机架、“V”形镇压轮101、压种轮102、压沟舌103、双圆盘开沟器104和限深机构；

所述通用排种单体机架包括主安装架1、种箱支撑架2、上连接板3、气吹式后安装板4、下连接架5、限深镇压安装架6、气吹式前安装板7和勺轮式安装板8；其中，

所述主安装架1的顶部后端设置有第一主安装架光孔13和主安装架螺纹孔18，主安装架1的底部设置有开沟器羊角轴17；主安装架1的中部分别设置有气吹式前安装板安装孔10、上转动套筒12、第二主安装架光孔14、第三主安装架光孔15、第四主安装架光孔19和下转动套筒16，上转动套筒12和下转动套筒16分别关于主安装架1的中心面对称；

所述限深镇压安装架6包括两个侧板，所述侧板具有水平部、圆弧部、圆弧缺口和折弯部，每个侧板上均设置有第一限深镇压安装架光孔63、第二限深镇压安装架光孔64、第三限深镇压安装架光孔65、第四限深镇压安装架光孔67和大圆孔68，其中，第三限深镇压安装架光孔65设置在侧板水平部上，大圆孔68设置在水平部末端，第一限深镇压安装架光孔63和第二限深镇压安装架光孔64分别设置在圆弧缺口的两侧，第四限深镇压安装架光孔67设置在折弯部末端，与圆弧部弧度相吻合的播深调节板61固接在两侧板的圆弧部上，限深轮羊角轴62固接在圆弧缺口内；

所述勺轮式安装板8包括底板84和两块夹板83，两块夹板83相互平行并与底板84垂直固接，在底板84上设置四个底板光孔81，用于和勺轮式排种器201的安装孔连接，每个夹板83上分别设置两个夹板光孔82，两个夹板83之间的间距等于主安装架1的厚度；

所述种箱支撑架2包括种箱后支撑板21、种箱支撑连接件22和种箱前支撑板24，种箱支撑连接件22上设置有两个沉槽螺纹孔23，种箱支撑连接件22的两端分别与种箱前支撑板24和种箱后支撑板21固接；

所述下连接架5包括下连接底座51和下连接竖板54，下连接竖板54的一端垂直固接于下连接底座51上表面，另一端设置有下连接竖板光孔53，下连接竖板54具有一个与气吹式排种器圆面相贴合定位的圆弧曲线段，下连接底座51设置四个下连接底座光孔52；

所述气吹式前安装板7呈“Z”字形，包括气吹式前安装板底板72、气吹式前安装板顶板73和气吹式前安装板竖直部，气吹式前安装板竖直部分别与气吹式前安装板底板72和气吹式前安装板顶板73垂直，气吹式前安装板底板72上设置有两个气吹式前安装板底板光孔74，气吹式前安装板顶板73上设置有气吹式前安装板顶板螺纹孔71；

所述气吹式后安装板4呈“Z”字形，具有气吹式后安装板顶板43、气吹式后安装板底板44和气吹式后安装板竖直部，气吹式后安装板竖直部分别与气吹式后安装板顶板43和气吹式后安装板底板44垂直，气吹式后安装板顶板43上设置有气吹式后安装板顶板螺纹孔41，气吹式后安装板底板44上设置有气吹式后安装板底板光孔42；

所述上连接板3具有上连接板水平部和上连接板倾斜部，上连接板水平部上设置有第一上连接板螺纹孔33和第二上连接板螺纹孔34，上连接板倾斜部的末端设置有第一上连接板光孔31和第二上连接板光孔32；

限深镇压安装架6的左右侧板分别通过大圆孔68固接在主安装架1的下转动套筒16上，两侧板关于主安装架1的中心面对称；

勺轮式安装板8通过夹板83上的夹板光孔82和主安装架1上的第四主安装架光孔19与主安装架1连接；

气吹式前安装板7通过气吹式前安装板底板光孔74和主安装架1上的气吹式前安装板安装孔10与主安装架1连接，气吹式前安装板顶板73上的气吹式前安装板顶板螺纹孔71用于固定气吹式排种器203的前端安装孔；

主安装架1通过上转动套筒12和下转动套筒16与平行四连杆机构108连接；

下连接架5通过下连接底座光孔52和第三限深镇压安装架光孔65连接限深镇压安装架6；

下连接架5通过下连接竖板光孔53、第二上连接板光孔32和气吹式后安装板底板光孔42同时连接上连接板3和气吹式后安装板4，气吹式后安装板4上的气吹式后安装板顶板43的气吹式后安装板顶板螺纹孔41用于固定气吹式排种器203的后端安装孔；

种箱支撑架2通过两个沉槽螺纹孔23和第一上连接板螺纹孔33、第二上连接板螺纹孔34连接上连接板3，或者通过沉槽螺纹孔23和主安装架螺纹孔18连接于主安装架1，种箱支撑架2可以分别装在主安装架1的左侧或者上连接板3的右侧，分别适用于勺轮式排种器201或者气压式排种器204的安装；

所述“V”形镇压轮101通过第四限深镇压安装架光孔67与限深镇压安装架6铰接；

所述压种轮102通过两个螺栓固定在限深镇压安装架6第二限深镇压安装架光孔64上；

所述压沟舌103安装在主安装架1的下端；

所述双圆盘开沟器104通过开沟器羊角轴17安装在主安装架1上；

所述限深机构包括：限深拐臂105和限深轮106，限深轮106通过限深拐臂105安装在限深轮羊角轴62上。

主安装架1的顶部前端固接有四连杆限位板11，用于限制仿形单体摆动最低位置。

限深镇压安装架6的侧板的水平部上还设有定位孔66，用于加工时焊接定位。

限深轮羊角轴62的限深轮羊角轴定位孔轴线621与开沟器羊角轴17的开沟器羊角轴定位孔轴线171平行。

本发明提供一种通用型仿形播种单体更换不同结构类型排种器的方法，包括更换勺轮式排种器的方法、更换指夹式排种器的方法、更换气吹式排种器的方法和更换气压式排种器的方法；其中，

a、所述更换勺轮式排种器的方法，包括如下步骤：

首先，将通用型仿形播种单体的上连接板3、气吹式后安装板4、下连接架5和气吹式前安装板7拆除，种箱支撑架2通过沉槽螺纹孔23和主安装架螺纹孔18螺栓连接于主安装架1的左侧；

然后，将勺轮式排种器201的安装面与勺轮式安装板8的底板84对齐，并通过底板84上的底板光孔81和勺轮式排种器201的安装孔螺栓固定；

最后，将种箱通过螺栓连接固定在种箱支撑架2上，种箱的出种口与勺轮式排种器201的入种口之间通过等径软管连接，完成勺轮式排种器201的安装；

b、所述更换指夹式排种器的方法，包括如下步骤：

首先，将通用型仿形播种单体的种箱支撑架2、上连接板3、气吹式后安装板4、下连接架5、气吹式前安装板7和勺轮式安装板8拆除；

然后，将指夹式排种器202通过指夹式排种器上的安装孔与主安装架1上的第三主安装架光孔15和第一主安装架光孔13对应，并直接固定；

最后，将种箱固定在指夹式排种器202安装种箱的平面上；完成指夹式排种器202的安装；

c、所述更换气吹式排种器的方法，包括如下步骤：

首先，将通用型仿形播种单体的种箱支撑架2、上连接板3和勺轮式安装板8拆除；

然后，将气吹式排种器203通过气吹式前安装板7、气吹式后安装板4和下连接架5固定在通用型仿形播种单体上；气吹式排种器203上设有前端、后端两个安装孔，其中，前端安装孔通过气吹式前安装板7固定在主安装架1上；后端安装孔通过气吹式后安装板4固定在下连接架5上；气吹式排种器203圆面通过下连接竖板54上的圆弧曲线段贴合定位；

最后，将种箱固定在气吹式排种器203的上表面上；完成气吹式排种器203的安装；

d、所述更换气压式排种器的方法，包括如下步骤：

首先，将通用型仿形播种单体的气吹式后安装板4、气吹式前安装板7和勺轮式安装板8拆除；种箱支撑架2通过两个沉槽螺纹孔23和第一上连接板螺纹孔33、第二上连接板螺纹孔34连接于上连接板3的右侧；

然后，将气压式排种器204分别通过第一上连接板光孔31和第一主安装架光孔13固定在上连接板3和主安装架1上；

最后，将种箱通过螺栓连接固定在种箱支撑架2上，种箱的出种口与气压式排种器204的入种口之间通过等径软管气密连接，完成气压式排种器204的安装。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明的一种通用型仿形播种单体适用于目前应用较为广泛的不同类型的排种器，给不同需求的客户提供了选择的可能性。

2、本发明的一种通用型仿形播种单体极大地降低了农机生产企业升级换代所需的重新加工的过程，通过局部零部件的更换，实现不同结构原理排种器的安装。

3、本发明的一种通用型仿形播种单体结构简单、便于加工、具有很好的安装的简洁性，工作时具备较好的仿形播种性能。

附图说明

图1为本发明通用型仿形播种单体的结构示意图；

图2为本发明通用型仿形播种单体的主体框架的结构示意图；

图3为本发明通用型仿形播种单体的勺轮式安装板的结构示意图；

图4为本发明通用型仿形播种单体的种箱支撑架的结构示意图；

图5为本发明通用型仿形播种单体的下连接架的结构示意图；

图6为本发明通用型仿形播种单体的气吹式前安装板的结构示意图；

图7为本发明通用型仿形播种单体的气吹式后安装板的结构示意图；

图8为本发明通用型仿形播种单体的上连接板的结构示意图；

图9为本发明通用型仿形播种单体与勺轮式排种器连接的结构示意图；

图10为本发明通用型仿形播种单体与指夹式排种器连接的结构示意图；

图11为本发明通用型仿形播种单体与气吹式排种器连接的结构示意图；

图12为本发明通用型仿形播种单体与气压式排种器连接的结构示意图。

附图标记为：

1主安装架 10气吹式前安装板安装孔

11四连杆限位板 12上转动套筒

13第一主安装架光孔 14第二主安装架光孔

15第三主安装架光孔 16下转动套筒

17开沟器羊角轴 18主安装架螺纹孔

19第四主安装架光孔 2种箱支撑架

21种箱后支撑板 22种箱支撑连接件

23沉槽螺纹孔 24种箱前支撑板

3上连接板 31第一上连接板光孔

32第二上连接板光孔 33第一上连接板螺纹孔

34第二上连接板螺纹孔 4气吹式后安装板

41气吹式后安装板顶板螺纹孔 42气吹式后安装板底板光孔

43气吹式后安装板顶板 44气吹式后安装板底板

5下连接架 51下连接底座

52下连接底座光孔 53下连接竖板光孔

54下连接竖板 6限深镇压安装架

61播深调节板 62限深轮羊角轴

63第一限深镇压安装架光孔 64第二限深镇压安装架光孔

65第三限深镇压安装架光孔 66定位孔

67第四限深镇压安装架光孔 68大圆孔

7气吹式前安装板 71气吹式前安装板顶板螺纹孔

72气吹式前安装板底板 73气吹式前安装板顶板

74气吹式前安装板底板光孔 8勺轮式安装板

81底板光孔 82夹板光孔

83夹板 84底板

101“V”形镇压轮 102压种轮

103压沟舌 104双圆盘开沟器

105限深拐臂 106限深轮

107播深调节器 108平行四连杆机构

201勺轮式排种器 202指夹式排种器

203气吹式排种器 204气压式排种器

621限深轮羊角轴定位孔轴线 171开沟器羊角轴定位孔轴线

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步说明。

如图1所示，本发明的通用型仿形播种单体包括通用排种单体机架、“V”形镇压轮101、压种轮102、压沟舌103、双圆盘开沟器104和限深机构。

其中，

通用排种单体机架包括主安装架1、种箱支撑架2、上连接板3、气吹式后安装板4、下连接架5、限深镇压安装架6、气吹式前安装板7和勺轮式安装板8。

如图2所示，所述主安装架1的顶部前端固接有四连杆限位板11，四连杆限位板11的作用是对播种单体起到限位作用；主安装架1的顶部后端设置有第一主安装架光孔13和主安装架螺纹孔18；主安装架1的底部设置有开沟器羊角轴17；主安装架1的中部分别设置有气吹式前安装板安装孔10、上转动套筒12、第二主安装架光孔14、第三主安装架光孔15、第四主安装架光孔19和下转动套筒16；上转动套筒12和下转动套筒16分别关于主安装架1的中心面对称。第二主安装架光孔14用于安装排种器驱动链条张紧装置。

所述限深镇压安装架6包括两个形状相同的拐棍形侧板，所述侧板具有水平部、圆弧部、圆弧缺口和折弯部。每个侧板上均设置有第一限深镇压安装架光孔63、第二限深镇压安装架光孔64、第三限深镇压安装架光孔65、定位孔66、第四限深镇压安装架光孔67和大圆孔68。其中，第三限深镇压安装架光孔65和定位孔66设置在水平部上；大圆孔68设置在水平部末端；第一限深镇压安装架光孔63和第二限深镇压安装架光孔64分别设置在圆弧缺口的两侧；第四限深镇压安装架光孔67设置在折弯部末端。与圆弧部弧度相吻合的播深调节板61固接在两侧板的圆弧部上；限深轮羊角轴62固接在圆弧缺口内。定位孔66用于焊接时保证限深镇压安装架6两侧间距一致。

如图3所示，勺轮式安装板8包括底板84和两块夹板83，两块夹板83相互平行并与底板84垂直固接。勺轮式安装板8采用焊接或一体成型制造。在底板84上设置四个底板光孔81，用于和勺轮式排种器201的安装孔连接。每个夹板83上分别设置两个夹板光孔82。两个夹板83之间的间距等于主安装架1的厚度。

如图4所示，所述种箱支撑架2包括种箱后支撑板21、种箱支撑连接件22和种箱前支撑板24。种箱支撑连接件22上设置有两个沉槽螺纹孔23；种箱支撑连接件22的两端分别与种箱前支撑板24和种箱后支撑板21固接。

如图5所示，下连接架5包括下连接底座51和下连接竖板54。下连接竖板54的一端垂直固接于下连接底座51上表面，另一端设置有下连接竖板光孔53；下连接竖板54具有一个与气吹式排种器圆面相贴合定位的圆弧曲线段。下连接底座51设置四个下连接底座光孔52。

如图6所示，所述气吹式前安装板7呈“Z”字形，包括气吹式前安装板底板72、气吹式前安装板顶板73和气吹式前安装板竖直部；气吹式前安装板竖直部分别与气吹式前安装板底板72和气吹式前安装板顶板73垂直。气吹式前安装板底板72上设置有两个气吹式前安装板底板光孔74；气吹式前安装板顶板73上设置有气吹式前安装板顶板螺纹孔71。

如图7所示，所述气吹式后安装板4呈“Z”字形，具有气吹式后安装板顶板43、气吹式后安装板底板44和气吹式后安装板竖直部；气吹式后安装板竖直部分别与气吹式后安装板顶板43和气吹式后安装板底板44垂直。气吹式后安装板顶板43上设置有气吹式后安装板顶板螺纹孔41；气吹式后安装板底板44上设置有气吹式后安装板底板光孔42。

如图8所示，所述上连接板3具有上连接板水平部和上连接板倾斜部；上连接板水平部上设置有第一上连接板螺纹孔33和第二上连接板螺纹孔34；上连接板倾斜部的末端设置有第一上连接板光孔31和第二上连接板光孔32。

限深镇压安装架6的左右拐棍形状的侧板分别通过大圆孔68固接在主安装架1的下转动套筒16上，两侧板关于主安装架1的中心面对称。

勺轮式安装板8通过夹板83上的夹板光孔82和主安装架1上的第四主安装架光孔19与主安装架1连接。

气吹式前安装板7通过气吹式前安装板底板光孔74和主安装架1上的气吹式前安装板安装孔10与主安装架1连接。气吹式前安装板顶板73上的气吹式前安装板顶板螺纹孔71用于固定气吹式排种器203的前端安装孔。

主安装架1通过上转动套筒12和下转动套筒16与平行四连杆机构108连接。

下连接架5通过下连接底座光孔52和第三限深镇压安装架光孔65连接限深镇压安装架6。

下连接架5通过下连接竖板光孔53、第二上连接板光孔32和气吹式后安装板底板光孔42同时连接上连接板3和气吹式后安装板4。气吹式后安装板4上的气吹式后安装板顶板43的气吹式后安装板顶板螺纹孔41用于固定气吹式排种器203的后端安装孔。

种箱支撑架2通过两个沉槽螺纹孔23和第一上连接板螺纹孔33、第二上连接板螺纹孔34连接上连接板3，或者通过沉槽螺纹孔23和主安装架螺纹孔18连接于主安装架1。种箱后支撑板21和种箱前支撑板24的作用是支撑种箱的两个面；种箱支撑架2可以分别装在主安装架1的左侧或者上连接板3的右侧，分别适用于勺轮式排种器201或者气压式排种器204的安装。

所述“V”形镇压轮101通过第四限深镇压安装架光孔67与限深镇压安装架6铰接，其整体随着地表的浮动能绕着第四限深镇压安装架光孔67的轴线旋转，“V”形镇压轮101可以通过调节档位改变镇压力的大小，其作用是对播种后的种沟两侧土壤进行覆土镇压。

所述压种轮102通过两个螺栓固定在限深镇压安装架6第二限深镇压安装架光孔64上，压种轮102的作用是将导种管出口处的种子及时压在种沟内，避免种子弹跳；

所述压沟舌103安装在主安装架1的下端，与主安装架1之间可小范围活动，其功能是将开沟器开出的种沟底部进行平整出一条适于种子分布的平整种沟表面。

所述双圆盘开沟器104通过开沟器羊角轴17安装在主安装架1上；其功能为播种机行进过程中在土壤表面划开种沟。

所述限深机构包括：限深拐臂105和限深轮106，限深轮106通过限深拐臂105安装在限深轮羊角轴62上，能绕着两个羊角轴轴线旋转，其限深轮106下表面和双圆盘开沟器104的最低端之间的间距即为播种深度；播种深度通过播深调节器107调节，播深调节器107通过内芯轴铰接在第一限深镇压安装架光孔63处，并从播深调节板61伸出；其功能为调节不同档位播种深度。

限深轮羊角轴62的限深轮羊角轴定位孔轴线621与开沟器羊角轴17的开沟器羊角轴定位孔轴线171平行，二者定位孔面对面，目的是为了保证限深轮106与双圆盘开沟器104外表面紧密贴合。

该通用型仿形播种单体通过平行四连杆机构108与播种机机架相连。

本发明的通用型仿形播种单体更换不同结构类型排种器的方法，包括更换勺轮式排种器的方法、更换指夹式排种器的方法、更换气吹式排种器的方法和更换气压式排种器的方法。

其中，

a、更换勺轮式排种器的方法，如图9所示：

首先，将通用型仿形播种单体的上连接板3、气吹式后安装板4、下连接架5和气吹式前安装板7拆除；种箱支撑架2通过沉槽螺纹孔23和主安装架螺纹孔18螺栓连接于主安装架1的左侧；

然后，将勺轮式排种器201的安装面与勺轮式安装板8的底板84对齐，并通过底板84上的底板光孔81和勺轮式排种器201的安装孔螺栓固定；

最后，将种箱通过螺栓连接固定在种箱支撑架2上，种箱的出种口与勺轮式排种器201的入种口之间通过等径软管连接，完成勺轮式排种器201的安装。

该勺轮式排种器201由于属于机械式排种器，对密封性要求不高，故而连接种箱和排种器种子入口的管道无需保证密封性。

b、更换指夹式排种器的方法，如图10所示：

首先，将通用型仿形播种单体的种箱支撑架2、上连接板3、气吹式后安装板4、下连接架5、气吹式前安装板7和勺轮式安装板8拆除；

然后，将指夹式排种器202通过指夹式排种器上的安装孔与主安装架1上的第三主安装架光孔15和第一主安装架光孔13对应，并直接固定；

最后，将种箱固定在指夹式排种器202安装种箱的平面上；完成指夹式排种器202的安装。

c、更换气吹式排种器的方法，如图11所示：

首先，将通用型仿形播种单体的种箱支撑架2、上连接板3和勺轮式安装板8拆除；

然后，将气吹式排种器203通过气吹式前安装板7、气吹式后安装板4和下连接架5固定在通用型仿形播种单体上；气吹式排种器203上设有前端、后端两个安装孔，其中，前端安装孔通过气吹式前安装板7固定在主安装架1上；后端安装孔通过气吹式后安装板4固定在下连接架5上；气吹式排种器203圆面通过下连接竖板54上的圆弧曲线段贴合定位；

最后，将种箱固定在气吹式排种器203的上表面上；完成气吹式排种器203的安装。

d、更换气压式排种器的方法，如图12所示：

首先，将通用型仿形播种单体的气吹式后安装板4、气吹式前安装板7和勺轮式安装板8拆除；种箱支撑架2通过两个沉槽螺纹孔23和第一上连接板螺纹孔33、第二上连接板螺纹孔34连接于上连接板3的右侧；

然后，将气压式排种器204分别通过第一上连接板光孔31和第一主安装架光孔13固定在上连接板3和主安装架1上；

最后，将种箱通过螺栓连接固定在种箱支撑架2上，种箱的出种口与气压式排种器204的入种口之间通过等径软管气密连接，完成气压式排种器204的安装。

Claims (5)

1.一种通用型仿形播种单体，包括平行四连杆机构(108)，其特征在于：

所述仿形播种单体包括通用排种单体机架、“V”形镇压轮(101)、压种轮(102)、压沟舌(103)、双圆盘开沟器(104)和限深机构；

所述通用排种单体机架包括主安装架(1)、种箱支撑架(2)、上连接板(3)、气吹式后安装板(4)、下连接架(5)、限深镇压安装架(6)、气吹式前安装板(7)和勺轮式安装板(8)；其中，

所述主安装架(1)的顶部后端设置有第一主安装架光孔(13)和主安装架螺纹孔(18)，主安装架(1)的底部设置有开沟器羊角轴(17)；主安装架(1)的中部分别设置有气吹式前安装板安装孔(10)、上转动套筒(12)、第二主安装架光孔(14)、第三主安装架光孔(15)、第四主安装架光孔(19)和下转动套筒(16)，上转动套筒(12)和下转动套筒(16)分别关于主安装架(1)的中心面对称；

所述限深镇压安装架(6)包括两个侧板，所述侧板具有水平部、圆弧部、圆弧缺口和折弯部，每个侧板上均设置有第一限深镇压安装架光孔(63)、第二限深镇压安装架光孔(64)、第三限深镇压安装架光孔(65)、第四限深镇压安装架光孔(67)和大圆孔(68)，其中，第三限深镇压安装架光孔(65)设置在侧板水平部上，大圆孔(68)设置在水平部末端，第一限深镇压安装架光孔(63)和第二限深镇压安装架光孔(64)分别设置在圆弧缺口的两侧，第四限深镇压安装架光孔(67)设置在折弯部末端，与圆弧部弧度相吻合的播深调节板(61)固接在两侧板的圆弧部上，限深轮羊角轴(62)固接在圆弧缺口内；

所述勺轮式安装板(8)包括底板(84)和两块夹板(83)，两块夹板(83)相互平行并与底板(84)垂直固接，在底板(84)上设置四个底板光孔(81)，用于和勺轮式排种器(201)的安装孔连接，每个夹板(83)上分别设置两个夹板光孔(82)，两个夹板(83)之间的间距等于主安装架(1)的厚度；

所述种箱支撑架(2)包括种箱后支撑板(21)、种箱支撑连接件(22)和种箱前支撑板(24)，种箱支撑连接件(22)上设置有两个沉槽螺纹孔(23)，种箱支撑连接件(22)的两端分别与种箱前支撑板(24)和种箱后支撑板(21)固接；

所述下连接架(5)包括下连接底座(51)和下连接竖板(54)，下连接竖板(54)的一端垂直固接于下连接底座(51)上表面，另一端设置有下连接竖板光孔(53)，下连接竖板(54)具有一个与气吹式排种器圆面相贴合定位的圆弧曲线段，下连接底座(51)设置四个下连接底座光孔(52)；

所述气吹式前安装板(7)呈“Z”字形，包括气吹式前安装板底板(72)、气吹式前安装板顶板(73)和气吹式前安装板竖直部，气吹式前安装板竖直部分别与气吹式前安装板底板(72)和气吹式前安装板顶板(73)垂直，气吹式前安装板底板(72)上设置有两个气吹式前安装板底板光孔(74)，气吹式前安装板顶板(73)上设置有气吹式前安装板顶板螺纹孔(71)；

所述气吹式后安装板(4)呈“Z”字形，具有气吹式后安装板顶板(43)、气吹式后安装板底板(44)和气吹式后安装板竖直部，气吹式后安装板竖直部分别与气吹式后安装板顶板(43)和气吹式后安装板底板(44)垂直，气吹式后安装板顶板(43)上设置有气吹式后安装板顶板螺纹孔(41)，气吹式后安装板底板(44)上设置有气吹式后安装板底板光孔(42)；

所述上连接板(3)具有上连接板水平部和上连接板倾斜部，上连接板水平部上设置有第一上连接板螺纹孔(33)和第二上连接板螺纹孔(34)，上连接板倾斜部的末端设置有第一上连接板光孔(31)和第二上连接板光孔(32)；

限深镇压安装架(6)的左右侧板分别通过大圆孔(68)固接在主安装架(1)的下转动套筒(16)上，两侧板关于主安装架(1)的中心面对称；

勺轮式安装板(8)通过夹板(83)上的夹板光孔(82)和主安装架(1)上的第四主安装架光孔(19)与主安装架(1)连接；

气吹式前安装板(7)通过气吹式前安装板底板光孔(74)和主安装架(1)上的气吹式前安装板安装孔(10)与主安装架(1)连接，气吹式前安装板顶板(73)上的气吹式前安装板顶板螺纹孔(71)用于固定气吹式排种器(203)的前端安装孔；

主安装架(1)通过上转动套筒(12)和下转动套筒(16)与平行四连杆机构(108)连接；

下连接架(5)通过下连接底座光孔(52)和第三限深镇压安装架光孔(65)连接限深镇压安装架(6)；

下连接架(5)通过下连接竖板光孔(53)、第二上连接板光孔(32)和气吹式后安装板底板光孔(42)同时连接上连接板(3)和气吹式后安装板(4)，气吹式后安装板(4)上的气吹式后安装板顶板(43)的气吹式后安装板顶板螺纹孔(41)用于固定气吹式排种器(203)的后端安装孔；

种箱支撑架(2)通过两个沉槽螺纹孔(23)和第一上连接板螺纹孔(33)、第二上连接板螺纹孔(34)连接上连接板(3)，或者通过沉槽螺纹孔(23)和主安装架螺纹孔(18)连接于主安装架(1)，种箱支撑架(2)分别装在主安装架(1)的左侧或者上连接板(3)的右侧，分别适用于勺轮式排种器(201)或者气压式排种器(204)的安装；

所述“V”形镇压轮(101)通过第四限深镇压安装架光孔(67)与限深镇压安装架(6)铰接；

所述压种轮(102)通过两个螺栓固定在限深镇压安装架(6)第二限深镇压安装架光孔(64)上；

所述压沟舌(103)安装在主安装架(1)的下端；

所述双圆盘开沟器(104)通过开沟器羊角轴(17)安装在主安装架(1)上；

所述限深机构包括：限深拐臂(105)和限深轮(106)，限深轮(106)通过限深拐臂(105)安装在限深轮羊角轴(62)上。

2.如权利要求1所述的通用型仿形播种单体，其特征在于：主安装架(1)的顶部前端固接有四连杆限位板(11)，用于限制仿形单体摆动最低位置。

3.如权利要求1所述的通用型仿形播种单体，其特征在于：限深镇压安装架(6)的侧板的水平部上还设有定位孔(66)，用于加工时焊接定位。

4.如权利要求1所述的通用型仿形播种单体，其特征在于：限深轮羊角轴(62)的限深轮羊角轴定位孔轴线(621)与开沟器羊角轴(17)的开沟器羊角轴定位孔轴线(171)平行。

5.利用上述权利要求1-4之一所述的通用型仿形播种单体更换不同结构类型排种器的方法，其特征在于：

所述方法包括更换勺轮式排种器的方法、更换指夹式排种器的方法、更换气吹式排种器的方法和更换气压式排种器的方法；其中，

a、所述更换勺轮式排种器的方法，包括如下步骤：

首先，将通用型仿形播种单体的上连接板(3)、气吹式后安装板(4)、下连接架(5)和气吹式前安装板(7)拆除，种箱支撑架(2)通过沉槽螺纹孔(23)和主安装架螺纹孔(18)螺栓连接于主安装架(1)的左侧；

然后，将勺轮式排种器(201)的安装面与勺轮式安装板(8)的底板(84)对齐，并通过底板(84)上的底板光孔(81)和勺轮式排种器(201)的安装孔螺栓固定；

最后，将种箱通过螺栓连接固定在种箱支撑架(2)上，种箱的出种口与勺轮式排种器(201)的入种口之间通过等径软管连接，完成勺轮式排种器(201)的安装；

b、所述更换指夹式排种器的方法，包括如下步骤：

首先，将通用型仿形播种单体的种箱支撑架(2)、上连接板(3)、气吹式后安装板(4)、下连接架(5)、气吹式前安装板(7)和勺轮式安装板(8)拆除；

然后，将指夹式排种器(202)通过指夹式排种器上的安装孔与主安装架(1)上的第三主安装架光孔(15)和第一主安装架光孔(13)对应，并直接固定；

最后，将种箱固定在指夹式排种器(202)安装种箱的平面上；完成指夹式排种器(202)的安装；

c、所述更换气吹式排种器的方法，包括如下步骤：

首先，将通用型仿形播种单体的种箱支撑架(2)、上连接板(3)和勺轮式安装板(8)拆除；

然后，将气吹式排种器(203)通过气吹式前安装板(7)、气吹式后安装板(4)和下连接架(5)固定在通用型仿形播种单体上；气吹式排种器(203)上设有前端、后端两个安装孔，其中，前端安装孔通过气吹式前安装板(7)固定在主安装架(1)上；后端安装孔通过气吹式后安装板(4)固定在下连接架(5)上；气吹式排种器(203)圆面通过下连接竖板(54)上的圆弧曲线段贴合定位；

最后，将种箱固定在气吹式排种器(203)的上表面上；完成气吹式排种器(203)的安装；

d、所述更换气压式排种器的方法，包括如下步骤：

首先，将通用型仿形播种单体的气吹式后安装板(4)、气吹式前安装板(7)和勺轮式安装板(8)拆除；种箱支撑架(2)通过两个沉槽螺纹孔(23)和第一上连接板螺纹孔(33)、第二上连接板螺纹孔(34)连接于上连接板(3)的右侧；

然后，将气压式排种器(204)分别通过第一上连接板光孔(31)和第一主安装架光孔(13)固定在上连接板(3)和主安装架(1)上；

最后，将种箱通过螺栓连接固定在种箱支撑架(2)上，种箱的出种口与气压式排种器(204)的入种口之间通过等径软管气密连接，完成气压式排种器(204)的安装。