CN105848383A - 一种手电筒的控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手电筒的控制方法，包括：步骤S10解析用户的操作，获取用户选择手电筒的照明模式；步骤S20根据所述手电筒的照明模式以及设定间隔时间，获取所述用户当前偏离预设方向的角度信息；步骤S30根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息，调节所述手电筒的光照方向后，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。本发明根据手电筒的照明模式，获取用户当前偏离预设方向的角度信息后，调节手电筒的光照方向，使得手电筒在预设方向上照明，从而提示用户沿着预设方向行走，具有实用性强、操作简单等优点。

Description

一种手电筒的控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及手电筒领域，特别是涉及手电筒的控制方法及控制系统。

背景技术

传统地手电筒是一种手持式电子照明工具，其包括经由电池供电的灯泡、聚焦反射镜，以及供手持用的手把式外壳。随着科学技术不断发展，移动终端的功能逐步得以完善，最终实现了手电筒与移动终端的完美结合。

然而，当用户走在不熟悉的野外或不熟悉的路径上时，尤其是在夜间，容易出现迷路现象。当用户在夜间行走时，一边使用手电筒或移动终端上的手电筒进行照明，一边查看指南针或地图，从而会导致用户行走十分不便。

发明内容

本发明提供的技术方案如下：

根据本发明的一种手电筒的控制方法，包括：步骤S10解析用户的操作，获取用户选择手电筒的照明模式；步骤S20根据所述手电筒的照明模式以及设定间隔时间，获取所述用户当前偏离预设方向的角度信息；步骤S30根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息，调节所述手电筒的光照方向后，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。

进一步，所述步骤S30包括：步骤S31根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息、以及每次转动的预设角度信息，计算出马达调节所述手电筒在预设方向上照明时所需的转动次数；步骤S32根据所述马达的转动次数，所述马达驱动安装在所述手电筒端部的方向罩转动后，得到所述手电筒的光照方向，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。

进一步，本手电筒的控制方法，还包括：步骤S11判断是否能正常开启所述角度信息的获取功能；若能正常开启所述角度信息的获取功能，则跳转至步骤S20；否则，执行步骤S12直接开启所述手电筒的照明功能。

进一步，所述步骤S10中的所述手电筒的照明模式包括普通照明模式和指南照明模式。

进一步，当所述手电筒的照明模式为普通照明模式时，执行步骤S12直接开启所述手电筒的照明功能。

本发明还提供的一种手电筒的控制系统，包括安装有手电筒的移动终端，所述移动终端还包括：模式获取模块，用于解析用户的操作，获取用户选择手电筒的照明模式；角度获取模块，所述角度获取模块与所述模式获取模电连接，用于根据所述手电筒的照明模式以及设定间隔时间，获取所述用户当前偏离预设方向的角度信息；方向调节模块，所述方向调节模块与所述角度获取模块电连接，用于根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息，调节所述手电筒的光照方向后，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。

进一步，本手电筒的控制系统，还包括：转动次数计算模块，所述转动次数计算模块与所述角度获取模块电连接，用于根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息、以及每次转动的预设角度信息，计算出马达调节所述手电筒在预设方向上照明时所需的转动次数；所述方向调节模块包括马达和方向罩，所述马达与所述转动次数计算模块电连接，用于根据所述马达的转动次数，所述马达驱动安装在所述手电筒端部的方向罩转动后，得到所述手电筒的光照方向，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。

进一步，本手电筒的控制系统，还包括：判断模块，所述判断模块与所述角度获取模块电连接，用于判断是否能正常开启所述角度信息的获取功能；照明开启模块，所述照明开启模块与所述判断模块电连接，若不能正常开启所述角度信息的获取功能，则用于直接开启所述手电筒的照明功能。

进一步，所述手电筒的照明模式包括普通照明模式和指南照明模式。

进一步，当所述手电筒的照明模式为普通照明模式时，所述照明开启模块用于直接开启所述手电筒的照明功能。

与现有技术相比，本发明提供的一种手电筒的控制方法，根据手电筒的照明模式，获取用户当前偏离预设方向的角度信息后，调节手电筒的光照方向，使得手电筒在预设方向上照明，从而提示用户沿着预设方向行走，具有实用性强、操作简单等优点。另外，本发明中根据用户当前偏离预设方向的角度信息，计算出马达驱动方向罩的转动次数，从而调节手电筒的光照方向，具有操作简单、可靠性强等优点。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种手电筒的控制方法及控制系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种手电筒的控制方法的流程示意图；

图2是本发明另一种手电筒的控制方法的流程示意图；

图3是本发明再一种手电筒的控制方法的流程示意图；

图4是本发明一种手电筒的控制系统的组成结构示意图；

图5是本发明又一种手电筒的控制方法的流程示意图；

图6是本发明中音圈马达的组成结构示意图；

图7是本发明中移动终端上的指南针APP的示意图；

图8是本发明中移动终端上指示方向和方向罩的示意图；

图9是本发明中移动终端上手电筒的效果示意图。

附图标号说明：

10、模式获取模块，11、判断模块，12、角度获取模块，20、转动次数计算模块，30、方向调节模块，31、马达，311、线圈，312、磁铁，313、载体，32、方向罩，40、照明开启模块，41、手电筒。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

如图1所示，根据本发明的一个实施例，一种手电筒的控制方法，包括：

步骤S10解析用户的操作，获取用户选择手电筒的照明模式；优选的，所述手电筒的照明模式包括普通照明模式和指南照明模式，指南照明模式也可以称为导航照明模式；

步骤S20根据所述手电筒的照明模式以及设定间隔时间，例如设定间隔时间可以设置为10S、5S、16S等中的任意一位数值，获取所述用户当前偏离预设方向的角度信息；所述角度信息是指用户当前所面对的方向与预设方向之间的角度信息；所述预设方向可以是指正北方向或正南方向，也可以是指设定路径的行走方向，设定路径可以是利用GPS定位获取的地图，在地图中输入出发地和目的地后所规划出的路径；

步骤S30根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息，调节所述手电筒的光照方向后，所述手电筒在所述光照方向(调节后的光照方向)上进行照明。

具体的，本发明中的手电筒可以对移动终端上的手电筒进行改进，移动终端上的手电筒就是指闪光灯，在移动终端上增加相应的硬件装置，从而对手电筒进行控制；也可以是对传统地手电筒进行改进，安装一控制系统，对手电筒进行控制。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例，一种手电筒的控制方法，包括：

步骤S10解析用户的操作，获取用户选择手电筒的照明模式；优选的，所述手电筒的照明模式包括普通照明模式和指南照明模式，指南照明模式也可以称为导航照明模式；

步骤S20根据所述手电筒的照明模式(指南照明模式)以及设定间隔时间，例如设定间隔时间可以设置为10S、5S、16S等中的任意一位数值，获取所述用户当前偏离预设方向的角度信息；所述角度信息是指用户当前所面对的方向与预设方向之间的角度信息；所述预设方向可以是指正北方向或正南方向，也可以是指设定路径的行走方向，设定路径可以是利用GPS定位获取的地图，在地图中输入出发地和目的地后所规划出的路径；

优选的，还包括当所述手电筒的照明模式为普通照明模式时，执行步骤S12直接开启所述手电筒的照明功能；

步骤S31根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息(该角度信息大于0°)、以及每次转动的预设角度信息，例如预设角度信息可以设置为2°、1°等中的一位数值，计算出马达调节所述手电筒在预设方向上照明时所需的转动次数；

步骤S32根据所述马达的转动次数，所述马达驱动安装在所述手电筒端部的方向罩转动后，得到所述手电筒的光照方向，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。

具体的，当手电筒是指移动终端上的闪光灯时，可以在移动终端上安装一个控制手电筒照明的手电筒应用；点击打开手电筒应用，选择手电筒的照明模式，当用户选择普通照明模式时，直接开启手电筒的照明功能进行照明，在普通照明模式下照明时，不对手电筒的光照方向进行调节；

当用户选择指南照明模式时，获取用户当前所面对的方向与预设方向之间的角度信息，根据该角度信息计算出马达的转动次数，马达根据该转动次数驱动方向罩旋转，进而调节手电筒的光照方向后，开启手电筒的照明功能，从而使得手电筒在预设方向上照明；

当手电筒一直在指南照明模式下照明时，当用户行走一段时间后，也即根据设定间隔时间，再次获取用户当前所面对的方向与预设方向之间的角度信息，再次根据该角度信息计算出马达的转动次数，马达再次根据该转动次数驱动方向罩旋转，进而调节手电筒的光照方向，从而使得手电筒在预设方向上照明，重复上述步骤；

在指南照明模式下，特殊的，当获取用户当前所面对的方向与预设方向之间的角度信息为0°时，不对手电筒的光照方向进行调节。

如图3所示，根据本发明的再一个实施例，一种手电筒的控制方法，包括：

步骤S10解析用户的操作，获取用户选择手电筒的照明模式；优选的，所述手电筒的照明模式包括普通照明模式和指南照明模式；

步骤S11判断是否能正常开启所述角度信息的获取功能；

若能正常开启所述角度信息的获取功能，则跳转至步骤S20；否则，执行步骤S12直接开启所述手电筒的照明功能；

步骤S20根据所述手电筒的照明模式(指南照明模式)以及设定间隔时间，例如设定间隔时间可以设置为10S、5S、16S等中的任意一位数值，获取所述用户当前偏离预设方向的角度信息；所述角度信息是指用户当前所面对的方向与预设方向之间的角度信息；

优选的，还包括当所述手电筒的照明模式为普通照明模式时，或者所述用户当前偏离预设方向的角度信息为0°时，执行步骤S12直接开启所述手电筒的照明功能；

步骤S31根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息(大于0°)、以及每次转动的预设角度信息，例如预设角度信息可以设置为2°、1°等中的一位数值，计算出马达调节所述手电筒在预设方向上照明时所需的转动次数；所述预设方向可以是指正北方向或正南方向，也可以是指设定路径的行走方向，设定路径可以是利用GPS定位获取的地图，在地图中输入出发地和目的地后所规划出的路径；

步骤S32根据所述马达的转动次数，所述马达驱动安装在所述手电筒端部的方向罩转动后，得到所述手电筒的光照方向，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。

具体的，当用户选择指南照明模式后，判断是否能正常开启手电筒的指南照明模式，也即判断是否能正常开启角度信息的获取功能，当能正常开启手电筒的指南照明模式时，手电筒进入指南照明模式；当不能正常开启手电筒的指南照明模式时，手电筒直接进入普通照明模式；使得本方法具有灵活性强等优点。

本方法还可以结合GPS定位获取的地图，在地图上获取到出发地到目的地的设定路径后，本方法中的预设方向是指设定路径的走向，结合电子罗盘，当用户从出发地到目的地的过程中，沿着设定路径方向(预设方向)调节手电筒的光照方向，从而给用户指明行走方向，更好地满足用户的需求。

根据本发明的一个实施例，一种手电筒的控制系统，包括安装有手电筒41的移动终端，所述移动终端还包括：

模式获取模块10，用于解析用户的操作，获取用户选择手电筒41的照明模式；优选的，所述手电筒41的照明模式包括普通照明模式和指南照明模式；

角度获取模块12，所述角度获取模块12与所述模式获取模电连接，用于根据所述手电筒41的照明模式(指南照明模式)以及设定间隔时间，例如设定间隔时间可以设置为10S、5S、16S等中的任意一位数值，获取所述用户当前偏离预设方向的角度信息；所述角度信息是指用户当前所面对的方向与预设方向之间的角度信息；所述角度获取模块12可以为电子罗盘；

方向调节模块30，所述方向调节模块30与所述角度获取模块12电连接，用于根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息，调节所述手电筒41的光照方向后，所述手电筒41在所述光照方向上进行照明。

优选的，还包括：

转动次数计算模块20，所述转动次数计算模块20与所述角度计算模块电连接，根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息、以及每次转动的预设角度信息，例如预设角度信息可以设置为2°、1°等中的一位数值，计算出马达31调节所述手电筒41在预设方向上照明时所需的转动次数，例如预设方向可以设置为正北方向；转动次数计算模块20的计算功能可以由处理器来实现；

所述方向调节模块30包括马达31和方向罩32，所述马达31与所述转动次数计算模块20电连接，用于根据所述马达31的转动次数，所述马达31驱动安装在所述手电筒41端部的方向罩32转动后，得到所述手电筒41的光照方向，所述手电筒41在所述光照方向上进行照明；所述马达31为音圈马达，音圈马达包含线圈311、用于环绕线圈的载体(环形框架)313、4片磁铁312，磁铁312以预设角度环形固定在环形框架上；通电后磁铁312与线圈311产生磁力，推动载体旋转313，每次加电旋转2度。

如图4所示，根据本发明的另一个实施例，一种手电筒的控制系统，包括：

模式获取模块10，用于解析用户的操作，获取用户选择手电筒41的照明模式；优选的，所述手电筒41的照明模式包括普通照明模式和指南照明模式；

判断模块11，用于判断是否能正常开启所述角度信息的获取功能；

照明开启模块40，若不能正常开启所述角度信息的获取功能，则用于直接开启所述手电筒41的照明功能；

角度获取模块12，用于根据所述手电筒41的照明模式(指南照明模式)以及设定间隔时间，例如设定间隔时间可以设置为10S、5S、16S等中的任意一位数值，获取所述用户当前偏离预设方向的角度信息；所述角度信息是指用户当前所面对的方向与预设方向之间的角度信息；所述角度获取模块12可以为电子罗盘；

优选的，还包括当所述手电筒41的照明模式为普通照明模式时，或者所述用户当前偏离预设方向的角度信息为0°时，所述照明开启模块40用于直接开启所述手电筒41的照明功能；

转动次数计算模块20，用于根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息(大于0°)、以及每次转动的预设角度信息，例如预设角度信息可以设置为2°、1°等中的一位数值，计算出马达31调节所述手电筒41在预设方向上照明时所需的转动次数，例如预设方向可以设置为正北方向或正南方向；

方向调节模块30，所述方向调节模块30包括马达31和方向罩32，用于根据所述马达31的转动次数，所述马达31驱动安装在所述手电筒41端部的方向罩32转动后，得到所述手电筒41的光照方向，所述手电筒41在所述光照方向上进行照明；所述马达31为音圈马达，音圈马达包含线圈311、用于环绕线圈的载体313、4片磁铁312，磁铁312以预设角度环形固定在载体313上；通电后磁铁312与线圈311产生磁力，推动载体313旋转，每次加电旋转2度。

如图5所示，根据本发明的一个实施例，一种手电筒的控制系统，包括手机自带手电筒、可旋转的音圈马达、可旋转式方向罩、处理器CPU、传感器、电子罗盘、手电筒应用：

S1：在手机上开启手电筒应用；

S2：判断是否开启指南针模式，用户在子菜单中选择手电筒的工作模式，即在普通模式和指南针模式两个选项中选取一项；

如果未开启指南针模式，即用户进入普通模式，则执行步骤S7直接开启手电筒，手电筒进行照明；如果开启指南针模式，即用户进入指南针模式，则执行步骤S3；

S3：判断电子罗盘的开启状态，如果电子罗盘正常开启，即成功调用电子罗盘，则执行步骤S4；如果电子罗盘未正常开启，即在调用电子罗盘出现异常情况，则执行步骤S7直接开启手电筒，手电筒进行照明；

S4：方向传感器读取电子罗盘的方向角度等参数数据，并传送到指南针应用；因为方向是不断在变化的，是动态的，所以方向传感器会按照默认设定的时间每间隔10s进行读取操作，并传输数据；

S5：处理器CPU接收到电子罗盘传来的方向角度等参数数据，计算出马达的转动次数，转动角度＝转动次数*2度；

S6：音圈马达驱动方向罩转动，根据处理器CPU计算出的转动次数；音圈马达包含线圈311、用于环绕线圈的载体313、4片磁铁312和环形框架，磁铁312以预设角度环形固定在环形框架上；通电后磁铁312与线圈311产生磁力，推动具有标示符的载体313旋转，每次加电旋转2度；

S7：开启手电筒功能，手电筒进行照明；方向罩根据电子罗盘的数据与电子罗盘同步，进行方向判断。

具体的，电子罗盘的原理是测量地球磁场，按其测量的磁场的传感器种类不同，可分为以下三种：磁通门式电子罗盘、霍尔效应式电子罗盘和磁阻效应式电子罗盘；

磁通门式电子罗盘，根据磁饱和原理，它可以输出电压，也可以输出电流，还可以输出时间差，主要用于测试稳定或低频磁场的大小和方向。磁通门式电子罗盘通过测量线圈中磁通量的变化来感知外界的磁场大小，为了达到较高的灵敏度，必须要增加线圈的恒基和面积，因而磁通门式电子罗不可避免的体积和功耗较大、易碎、响应速度慢、处理电路相对复杂，成本高。

霍尔效应式电子罗盘原理：当施加外磁场垂直于半导体中流过的电流，就会在半导体中垂直于磁场和电流的方向产生电动势，这种现象为霍尔效应。霍尔效应式磁传感器的优点是体积小、重量轻、功耗小、价格便宜、接口电路简单等，特别适用于强磁场测量。但是存在灵敏度低、噪声大等缺点，一般适用于要求不高的场合。

磁阻效应式电子罗盘，利用具有磁阻效应的材料制成，这种磁阻传感器在线性范围内输出电压和被测磁场成正比，其灵敏度、线性度等方面性能都明显优于霍尔效应式电子罗盘；同时具有体积小、功耗低、抗干扰强等特点，手机上面的指南针功能主要是通过霍尔式效应或磁阻效应式材料实现。

电子罗盘作为信号的输入，电子罗盘通过传感器输出，作为输出接口传输数据，方向传感器将参数传送到手机上的手电筒应用中；处理器CPU根据夹角数据计算出转动次数，音圈马达每次转动2度；根据已计算出的转次数，标示有<N的载体通过音圈马达驱动方向罩转动，保证和电子罗盘同步，从而达到指明方向的目的。

本发明主要是在手电筒模式加上方向罩的方式来来实现指南针的功能，当然首先需要开启手电筒指南针功能，手机将会在后台直接调用电子罗盘的数据通过应用程序来驱动方向罩的方式来实现，用户可直接看地面来判别方向。另外，方向是不停变化的，方向罩通过电子罗盘输出的位置参数通过应用程序来不停的转动显示方向，从而实现动态指南针的显示方式。

另外手机需要一个应用程序来控制旋转的次数来保证方向的精度，可从CompassReading类来获取电子罗盘所导出的数据，HeadingMageticNorth属性：获取当前方向与磁北的夹角度数；HeadingTrueNorth属性：该属性获取的是真比夹角；HeadingAccuracy属性：表示罗盘度数的准确性，如果读数精度较高，其返回High，当时应用程序获得夹角度数后，根据每次旋转2度的原理即可向音圈马达发送旋转的次数达到知名方向的目的。

函数调用

电子罗盘方向传感器

RotateAnimation类：旋转变化动画类

参数说明：

fromDegrees：旋转的开始角度；

toDegrees：旋转的结束角度；

pivotXType：X轴的伸缩模式，可以取值为ABSOLUTE、RELATIVE_TO_SELF、RELATIVE_TO_PARENT；

pivotXValue：X坐标的伸缩值；

pivotYType：Y轴的伸缩模式，可以取值为ABSOLUTE、RELATIVE_TO_SELF、RELATIVE_TO_PARENT；

pivotYValue：Y坐标的伸缩值

本发明中手机通过指南针APP软件调用电子罗盘的接口来实现此功能，手机闪光灯作为光源，在闪光灯上增加标有“<N”的电动方向罩，用来指示方向，方向罩的变动通过一个旋转音圈马达来实现方向的改变，旋转音圈马达通过连接线与手机端口连接，接收命令。手机通过电子罗盘的API口来获得具体的指令，并驱动音圈马达保持方向罩的方向性与电子罗盘同步平行指出向北的方向，通过此功能用户可在黑暗状态掌握正确的方向，特别适合野外作业使用。

通过手电筒来显示指南针功能，而不是通过手机屏幕来显示；其优点在于用户可以通过手电筒的方式，直接一边走路一边了解自己的方向，不用一边看手机一边走路，对于在黑暗中野外，这种方式是一种更加安全，便捷，提升用户体验的方法。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手电筒的控制方法，其特征在于，包括：

步骤S10解析用户的操作，获取用户选择手电筒的照明模式；

步骤S20根据所述手电筒的照明模式以及设定间隔时间，获取所述用户当前偏离预设方向的角度信息；

步骤S30根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息，调节所述手电筒的光照方向后，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。

2.如权利要求1所述的手电筒的控制方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

步骤S31根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息、以及每次转动的预设角度信息，计算出马达调节所述手电筒在预设方向上照明时所需的转动次数；

步骤S32根据所述马达的转动次数，所述马达驱动安装在所述手电筒端部的方向罩转动后，得到所述手电筒的光照方向，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。

3.如权利要求2所述的手电筒的控制方法，其特征在于，还包括：

步骤S11判断是否能正常开启所述角度信息的获取功能；

若能正常开启所述角度信息的获取功能，则跳转至步骤S20；否则，执行步骤S12直接开启所述手电筒的照明功能。

4.如权利要求1或2或3所述的手电筒的控制方法，其特征在于：

所述步骤S10中的所述手电筒的照明模式包括普通照明模式和指南照明模式。

5.如权利要求4所述的手电筒的控制方法，其特征在于：

当所述手电筒的照明模式为普通照明模式时，执行步骤S12直接开启所述手电筒的照明功能。

6.一种手电筒的控制系统，其特征在于，包括安装有手电筒的移动终端，所述移动终端还包括：

模式获取模块，用于解析用户的操作，获取用户选择手电筒的照明模式；

角度获取模块，所述角度获取模块与所述模式获取模电连接，用于根据所述手电筒的照明模式以及设定间隔时间，获取所述用户当前偏离预设方向的角度信息；

方向调节模块，所述方向调节模块与所述角度获取模块电连接，用于根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息，调节所述手电筒的光照方向后，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。

7.如权利要求6所述的手电筒的控制系统，其特征在于，还包括：

转动次数计算模块，所述转动次数计算模块与所述角度获取模块电连接，用于根据所述用户当前偏离预设方向的角度信息、以及每次转动的预设角度信息，计算出马达调节所述手电筒在预设方向上照明时所需的转动次数；

所述方向调节模块包括马达和方向罩，所述马达与所述转动次数计算模块电连接，用于根据所述马达的转动次数，所述马达驱动安装在所述手电筒端部的方向罩转动后，得到所述手电筒的光照方向，所述手电筒在所述光照方向上进行照明。

8.如权利要求7所述的手电筒的控制系统，其特征在于，还包括：

判断模块，所述判断模块与所述角度获取模块电连接，用于判断是否能正常开启所述角度信息的获取功能；

照明开启模块，所述照明开启模块与所述判断模块电连接，若不能正常开启所述角度信息的获取功能，则用于直接开启所述手电筒的照明功能。

9.如权利要求6或7或8所述的手电筒的控制系统，其特征在于：

所述手电筒的照明模式包括普通照明模式和指南照明模式。

10.如权利要求9所述的手电筒的控制系统，其特征在于：

当所述手电筒的照明模式为普通照明模式时，所述照明开启模块用于直接开启所述手电筒的照明功能。