CN105844780B - 纸张判别装置、校正信息设定方法、以及纸张判别方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了纸张判别装置、校正信息设定方法、以及纸张判别方法。线传感器控制部(21)在拍摄纸张时将从线传感器部(10)输出的信号展开为纸张图像，并储存至图像存储器(31)。块值计算部(27)将在图像存储器(31)中储存的纸张图像分割为规定尺寸的块，计算块值。块值校正部(28)按照表示与校正对象的块值相应的校正内容的校正信息(34)，对所计算出的块值进行校正。判别部(29)基于规定判别区域(33)中的校正后的块值，使用阈值信息(35)来判别该纸张的完损。

Description

纸张判别装置、校正信息设定方法、以及纸张判别方法

技术领域

此处公开的技术涉及判别纸张的完损的装置。

背景技术

存在针对纸张，基于污染的程度来判别正券和损券的技术。例如在中国的银行中，中国纸币的完损判别作为损伤券的选别以及回收所不可缺少的功能，起到重要的作用。在此，设为损券是指污染的程度大，且不适于市场中的流通的纸张。

在专利文献1中，公开了光学地检测纸张，基于检测结果来判别该纸张的污染状况的纸张判别装置。在该装置中，用于对不同的装置间的判别性能的偏差进行校正的校正系数按纸张的每个种类而被准备。使用成为校正的基准的由装置的检测部对特定种类的基准纸张检测到的结果、和成为校正的对象的由该装置的检测部对该特定种类的基准纸张检测到的结果的相关关系，准备校正系数。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2007－172059号公报

近年，在中国，人民银行向各商业银行指示对污染大到不适于流通的程度的中国纸币进行回收，各商业银行按照该指示，对通过纸币的完损判别装置而判别出的损券进行回收，并退还给人民银行。然而，实际上若观看从商业银行退还给人民银行的纸币，其质量上存在较大的偏差。追究其原因，判别装置的性能偏差、即每个装置的完损判别等级的不一致被认为是其较大的主要原因。此外，即使是相同的判别装置，根据投入纸币的朝向、即正反、上下的差异，完损判别的等级上存在差异。

发明内容

此处公开的技术是鉴于该点而完成的，其目的在于，在纸张判别装置中，能够更可靠地抑制判别性能的偏差。

此处公开的技术是一种纸张判别装置，判别纸张的完损，其中，具备：运送通路，一张张运送纸张；线传感器部，具有对在所述运送通路上运送的纸张投射光的光源、和至少接受所述纸张的反射光的线传感器；线传感器控制部，接受从所述线传感器部输出的信号，将该信号作为纸张图像而储存至图像存储器；纸张识别部，根据在所述图像存储器中储存的纸张图像，识别该纸张的种类以及被运送的朝向；块值计算部，将在所述图像存储器中储存的纸张图像分割为规定尺寸的块，计算各块的像素值作为块值；块值校正部，按照表示与校正对象的块值相应的校正内容的校正信息，对由所述块值计算部计算出的块值进行校正；以及判别部，基于所述纸张图像的规定判别区域中的由所述块校正部校正后的块值，使用阈值信息来判别该纸张的完损。

根据该结构，由线传感器取得的纸张图像通过块值计算部被分割为规定尺寸的块，计算各块的像素值作为块值。所计算出的块值通过块值校正部，按照校正信息而被校正。通过判别部，基于校正后的块值，使用阈值信息来判别该纸张的完损。在此，校正信息表示与校正对象的块值相应的校正内容，通过按照该校正信息来校正块值，从而能够将校正后的块值所示的特性与成为基准的特性配合。从而，能够更可靠地抑制装置间的判别性能的偏差。

并且，也可以设为所述校正信息按纸张的种类以及被运送的朝向的每一个分别被准备，所述块值校正部按照与由所述纸张识别部识别的该纸张的种类以及被运送的朝向相应的所述校正信息进行校正。

由此，校正信息按纸张的种类以及被运送的朝向的每一个被准备，因此能够抑制纸张的种类导致的损券判断时的污染基准的差、被运送的朝向导致的纸张的正反的光学的特性的差所引起的判别性能的偏差。

此外，也可以设为所述线传感器部具备在被运送的纸张的一面侧设置的第一线传感器、和在另一面侧设置的第二线传感器，所述校正信息在所述第一线传感器和所述第二线传感器中分别被准备。

由此，校正信息按在被运送的纸张的一面侧和另一面侧设置的每个线传感器被准备，因此能够抑制线传感器间的特性差所引起的判别性能的偏差。

此外，也可以设为所述校正信息按所述线传感器的主扫描方向上的每个块位置分别被准备。

由此，校正信息按线传感器的主扫描方向上的每个块位置被准备，因此能够抑制主扫描方向上的判别区域的通过位置所导致的判别性能的偏差。

此外，也可以设为所述校正信息以储存块值和与其对应的校正值、或块值和与其对应的校正后块值的表的形式被准备。

由此，块值校正部能够简易地校正块值。

并且，也可以设为所述校正信息示出表示校正值或校正后块值的、所述块值的一次函数。

由此，校正信息以原来的块值的一次函数来表示校正值或校正后块值，所以能够高精度地将校正后的块值所示的特性与成为基准的特性配合。

此外，也可以设为关于所述校正信息，所述块值的数值范围被分为多个区间，在各区间中，通过相互不同的一次函数，根据所述块值，表示校正值或校正后块值。

由此，能够将校正后的块值所示的特性更高精度地与成为基准的特性配合。

此外，也可以设为所述阈值信息按纸张的种类以及被运送的朝向的每一个分别被准备，所述判别部使用与由所述纸张识别部识别的该纸张的种类以及被运送的朝向相应的所述阈值信息进行判别。

由此，阈值信息按纸张的种类以及被运送的朝向每一个被准备，因此能够抑制纸张的种类、被运送的朝向所导致的判别性能的偏差而不用按纸张的种类以及被运送的朝向的每一个准备块值的校正信息。

此外，也可以设为所述块值校正部仅在所述规定判别区域中进行块值的校正。

由此，能够将块值校正部中的运算量抑制为所需最小限度。

此外，此处公开的技术是一种校正信息设定方法，对具有将所取得的纸张图像分割为规定尺寸的块并计算各块的像素值作为块值的块值计算部的纸张判别装置，设定为了校正所计算出的块值而使用的校正信息，其中，具备：准备分别具有第一基准值以及第二基准值作为在向作为成为调整的基准的纸张判别装置的主机投入时由所述块值计算部计算出的块值的平均值的第一纸张组以及第二纸张组的步骤；向所述纸张判别装置投入所述第一纸张组，取得由所述块值计算部计算出的块值的平均值作为第一平均值的步骤；向所述纸张判别装置投入所述第二纸张组，取得由所述块值计算部计算出的块值的平均值作为第二平均值的步骤；以及对所述块值能取的值决定校正值以使所述第一以及第二平均值与所述第一以及第二基准值所示的特性直线相合的步骤。

根据该结构，准备分别具有第一基准值以及第二基准值作为主机中的块值的平均值的第一纸张组以及第二纸张组。并且，向调整对象的纸张判别装置投入第一纸张组，取得块值的平均值作为第一平均值，此外，向调整对象的纸张判别装置投入第二纸张组，取得块值的平均值作为第二平均值。并且，对块值能取的值决定校正值以使第一以及第二平均值与第一以及第二基准值所示的特性直线相合。通过这样的步骤，能够可靠地设定校正信息，以使校正后的块值所示的特性与成为基准的特性相合。

此外，此处公开的技术是一种纸张判别方法，判别纸张的完损，其中，具备：受光步骤，对在运送通路上运送的纸张从光源投射光，线传感器至少接受所述纸张的反射光；图像取得步骤，将在所述受光步骤中从所述线传感器输出的信号作为纸张图像而储存至图像存储器；块值计算步骤，将在所述图像取得步骤中取得的纸张图像分割为规定尺寸的块，计算各块的像素值作为块值；块值校正步骤，按照表示与校正对象的块值相应的校正内容的校正信息，对在所述块值计算步骤中计算出的块值进行校正；以及判别步骤，基于在所述块值校正步骤中校正后的块值，使用阈值信息来判别该纸张的完损。

根据该结构，由线传感器取得的纸张图像被分割为规定尺寸的块，计算各块的像素值作为块值。所计算出的块值按照校正信息而被校正，基于校正后的块值，使用阈值信息来判别该纸张的完损。在此，校正信息表示与校正对象的块值相应的校正内容，通过按照该校正信息来校正块值，能够将校正后的块值所示的特性与成为基准的特性配合。从而，能够更可靠地抑制纸张的判别性能的偏差。

根据本公开的纸张判别装置以及纸张判别方法，能够更可靠地抑制判别性能的偏差。

附图说明

图1(A)以及(B)是线传感器的结构例的概略图。

图2(A)以及(B)是具备线传感器的传感器机构的结构例。

图3是表示实施方式所涉及的纸币判别装置的功能结构的框图。

图4是表示校正信息的一例的表。

图5是校正信息的结构例。

图6是校正信息的结构例。

图7是用于说明实施方式中的块值校正的考虑方案的图表。

图8是表示各装置的校正值的影像的图表。

图9是表示使用了一点的块值的调整的影像的图表。

图10是表示第一调整例中的处理的流程的流程图。

图11是表示第二调整例中的处理的流程的流程图。

标号说明

10 线传感器部

11 光源

12 线传感器

21 线传感器控制部

26 纸币识别部(纸张识别部)

27 块值计算部

28 块值校正部

29 判别部

31 图像存储器

32 块图像存储部

33 判别区域信息

34 校正信息

35 阈值信息

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。

本实施方式所涉及的纸张判别装置针对纸张，进行基于污染的程度的完损的判别。在本实施方式所涉及的纸张判别装置中，使用线传感器来拍摄纸张的图像。在线传感器中，多个检测器在与作为拍摄对象的纸张的运送方向正交的方向上并排配置。检测器例如是光电二极管阵列。线传感器从光源向被运送的纸张投射光，通过各检测器检测在纸张上的规定位置上的反射光、透射光等物理量的分布，从而拍摄该纸张。作为光源，例如使用LED(发光二级管(Light Emitting Diode))阵列。

图1(A)以及(B)是线传感器的结构例的概略图，图1(A)表示单面反射/单面透射型线传感器100，图1(B)表示双面反射/单面透射型线传感器200。另外，在同图中，表示为了说明线传感器的特征所需的机构的一部分，没有限定机构的形状、构成部件等。

图1(A)所示的线传感器100由长形的对置的发光部110以及受发光部120构成，纸张在发光部110和受发光部120的间隙向运送方向500的方向被运送。发光部110由线状的透射用2波长LED阵列111和聚光用的棒透镜112一体构成，对被运送的纸张均匀地照射光。此外，受发光部120由线状的反射用2波长LED阵列121、受光用的光电二极管阵列123、通过限制光电二极管阵列123的受光角从而提高指向性且提高分辨率的自聚焦透镜阵列(SLA，自聚焦透镜为注册商标)122、对光电二极管阵列123的各元件的积蓄时间进行控制的多路器电路124一体构成。

在此，透射用2波长LED阵列111以及反射用2波长LED阵列121通过电流控制的驱动电路来控制。此外，光电二极管阵列123的感知输出通过多路器电路124以与发光波长相应的适当的积蓄时间来控制并输出。

另外，该LED阵列111以及121的发光元件也可以设为将红外光那样的不可见光源和可见光源(例如绿色)组合，也可以设为根据纸张的种类、识别的目的等而将RGB光源组合。此外，也可以设为使用LED以外的发光元件。进而，在上述的说明中，说明了由透射用2波长以及反射用2波长的LED阵列构成的例子，但没有特别限定结构，也可以设为将透射光或反射光适当组合。

图1(B)所示的线传感器200具备对作为拍摄对象的纸张300的一面进行扫描的第一线传感器210、和对另一面进行扫描的第二线传感器220。纸张300在第一线传感器210和第二线传感器220的间隙向运送方向600的方向被运送。

第一线传感器210具备向纸张300的一面照射规定的波长的光(例如，红外光等不可见光、绿色等可见光)的反射用光源211、对从反射用光源211照射而通过纸张300反射的光进行聚光的自聚焦透镜212、将由自聚焦透镜212聚光后的光转换为电信号的受光部213、将由受光部213转换的电信号转换为数字信号的A/D转换部214、对来自后述的第二线传感器220的反射用光源222的光进行隔断的遮蔽部215。

第二线传感器220具备向纸张300的另一面照射规定的波长的光的透射用光源221以及反射用光源222、对从反射用光源222照射而通过纸张300反射的光进行聚光的自聚焦透镜223、将由自聚焦透镜223聚光后的光转换为电信号的受光部224、将由受光部224转换的电信号转换为数字信号的A/D转换部225、对来自第一线传感器210的反射用光源211的光进行隔断的遮蔽部226。

此外，第一线传感器210的受光部213对经由自聚焦透镜212从第二线传感器220的透射用光源221照射的光的一部分进行检测。从而，透射用光源221被配置在第一线传感器210的自聚焦透镜212的光轴上。

另外，关于透射用光源221/反射用光源211以及222，优选使用LED，但也可以使用LED以外的发光元件。此外，优选根据纸张的种类、识别的目的等而使用RGB光源等。

此外，本实施方式所涉及的纸张判别装置也可以具备传感器机构，该传感器机构具备包含上述那样的线传感器的各种传感器。图2(A)以及(B)是表示传感器机构50的结构例的图。图2(A)是传感器机构50的俯视图(从Y轴的正方向观看的图)，图2(B)是传感器机构50的侧视图(从Z轴的负方向观看的图)。

包含受发光部52a、52b的线传感器52在图2中简化而图示，但例如对应于图1(B)所示的线传感器200。

定时传感器51、56是照射红外光等来检测纸张的运送定时的传感器。定时传感器51由受光部51a和发光部51b构成，定时传感器56由受光部56a和发光部56b构成。荧光传感器53是照射紫外光等来检测纸张的印刷面等中包含的荧光成分的传感器，能够用于纸张的真伪判定等。厚度检测传感器54是对纸张通过辊54a和固定轴54b的间隙时的位移进行检测的位移传感器，例如，能够用于纸张的重叠、贴有胶带的变造纸币等的检测。磁传感器55是从纸张的印刷面等检测磁性的有无、强弱的磁传感器，由磁头55a和将纸张向磁头55a加压的毛辊55b构成，能够用于纸张的真伪判定等。

并且，如图2(B)所示，纸张判别装置将纸张300向运送方向700的方向(X轴的负方向)运送并接收来自各传感器的检测信号，进行以本实施方式所涉及的完损判别为首的各种识别。

在以下的说明中，作为纸张判别装置的一例，主要取以中国的纸币为对象的纸币判别装置为例。设为纸币判别装置具有如图1(B)所示的双面反射/单面透射型的线传感器200那样的、可针对被运送的纸币的一面和另一面这双面进行判别的结构。

图3是表示本实施方式所涉及的纸币判别装置的功能结构的框图。另外，在图3中，以与完损判别相关的部分为中心来表示，关于其他部分省略记载。

在图3中，线传感器部10具备对一张张在运送通路上运送的纸币投射光的光源11、接受从在运送通路上运送的纸币反射的光的线传感器12。线传感器部10的具体构成例如是图1(B)所示那样的结构。

在控制部20中，线传感器控制部21接受从线传感器12输出的信号，将该信号作为纸币图像，在存储部30内的图像存储器31中展开并储存。线传感器控制部21具备对光源11的驱动电流进行控制的光源驱动部22、从线传感器12读出信号并进行A/D转换的信号读出部23、对从所读出的信号去除了偏移的信号值的增益进行调整的前处理部24。在对光源11的驱动电流进行控制时，使用图1(A)所示的监视器用白板125，该部分的反射光量被控制为在开始纸币判别时成为一定值，在一系列的纸币的判别中驱动电流被维持。此外，增益调整根据所使用的线传感器的灵敏度而唯一地决定，在工场出厂时设置而以后使用。此外，细节没有记述，但线传感器以及电路的偏移在每次从各受光元件读出像素数据时被校正，接着，放大规定的增益值量的值作为像素值而被储存至图像存储器31。由此，线传感器的各元件间的偏差、所谓通道间偏差被校正。

此外，判别处理部25根据在图像存储器31中储存的纸币图像，基于该纸币的污染程度来判别其完损。纸币识别部26根据在图像存储器31中储存的纸币图像，识别该纸币的面额以及被运送的朝向。另外，纸币的朝向根据纸币被运送至纸币判别装置时的纸币的正反、和图案的朝向为正方向(以后，表示为上)和反方向(以后，表示为下)的组合，被分为四种。

块值计算部27将在图像存储器31中储存的纸币图像分割为规定尺寸的块，计算各块的像素值作为块值。例如，将在图像存储器31中展开的、在线传感器的主扫描方向以及副扫描方向(纸币的运送方向)上排列的6×6个像素设为一个块。在A/D转换器的分辨率为12比特的情况下使用上位8比特以256浓淡度来表示各像素的像素值，计算构成块的6×6个像素的像素值的平均值作为其块值。所计算出的块值被储存至存储部30内的块图像存储部32。另外，在块值计算中，例如使用作为可见光的绿色的反射光图像。关于透射图像，若有油性的污染则光的透射率变大，所以不稳定，因此设为在本例中不使用。

块值校正部28按照在存储部30中储存的校正信息34，对由块计算部27计算并储存至块图像存储部32的块值进行校正。该校正信息34表示与校正对象的块值相应的校正内容。

图4是表示校正信息34的一例的表。在图4的表中，表示所计算出的块值和校正后的块值的对应关系。通过参照这样的表示与校正对象的块值相应的校正内容的表，块值校正部28能够实现与校正对象的块值相应的校正处理。另外，也可以使用表示所计算出的块值和对该块值施加的校正值的对应关系的表。此外，通过对校正用的转换式代入所取得的块值也能够实现。

判别部29基于由块值校正部28校正后的块值，使用在存储部30中储存的阈值信息35，判别被运送的纸币的完损。此时，基于在纸币图像中用于完损的判别的规定的判别区域、例如没有图案的部分(透明部分)中的一个或几个量的校正后的块值来判别完损即可。该判别区域的信息作为判别区域信息33，按纸币的每个面额以及被运送的每个朝向被储存至存储部30。此时，阈值信息35在全部面额、被运送的全部朝向上使用公共的值。代替于此，也可以将纸币的每个面额以及被运送的每个朝向的校正信息34设为公共，将阈值信息35按纸币的每个面额以及被运送的每个朝向分别储存。判别部29按照通过纸币识别部26的识别结果而确定的该纸币的面额以及朝向，从判别区域信息33读出该纸币所涉及的判别区域的信息，且从阈值信息35读出该纸币所涉及的阈值的信息。

另外，阈值信息35不仅包含判别正券和损券的阈值，例如也可以包含在正券之中还判别面向ATM的整洁的券、和适合柜员券(稍微污染但可以从柜员转交给顾客的纸币)的阈值。

另外，校正信息34也可以如图5所示那样按纸币的每个面额以及被运送的每个朝向分别准备。在该情况下，块值校正部28按照通过纸币识别部26的识别结果而确定的该纸币的面额以及朝向，从校正信息34读出该纸币所涉及的校正内容的信息即可。由此，能够进行与纸币的面额、方向相应的适当的校正处理。此外，由此，还能够不让阈值信息34依赖于纸币的面额、朝向，而是设为一定的值。

此外，校正信息34也可以如图6所示那样在被运送的纸币的一面侧(例如上侧)设置的线传感器、和在纸币的另一面侧(例如下侧)设置的线传感器中分别准备。此外，也可以按线传感器的主扫描方向上的每个块位置分别准备。在该情况下，块值校正部28按照通过纸币识别部26的识别结果而确定的该纸币的面额以及被运送的朝向，从判别区域信息33读出该纸币所涉及的判别区域的信息，按照与该判别区域对应的线传感器及其块位置，从校正信息34读出对应的校正内容即可。

在例如以在运送通路的上侧和下侧的方式设置有多个线传感器的情况下，各个线传感器所涉及的光量、增益独立被调整。因此，优选按每个线传感器分别具有校正信息。此外，关于构成线传感器的光电二极管那样的检测元件，各自的灵敏度不同，因此，根据透明部分等规定的判别区域通过线传感器的哪个位置，其块值不同。因此，优选按线传感器的主扫描方向上的每个块位置分别具有校正信息。

此外，块值校正部28也可以仅针对规定的判别区域来校正块值。即，块值校正部28按照通过纸币识别部26的识别结果而确定的该纸币的面额以及被运送的朝向，从判别区域信息33读出该纸币所涉及的判别区域的信息即可。由此，在块值校正部28中，仅针对用于判别的块来进行校正处理，所以运算量被降低。

(块值校正的考虑方案)

使用图7的图表说明本实施方式中的块值校正的考虑方案。

若将纸币的污染的程度设为X，将所计算的块值设为Y，则基准的特性直线Lr(在图7中以点划线来记载)能够表示为

Y＝aX+C……(1)

a为表示斜率的常数，C为表示Y截距的常数。该特性直线Lr例如能够根据将样本纸币B1、B2投入至成为调整的基准的纸币判别装置(以下，适当称为「主机」)而得到的块值r1、r2(在图7中以「○」来记载)而求得。

另一方面，关于成为调整的对象的纸币判别装置(以下，适当称为「调整对象机」)的特性直线Ln(在图7中以实线来记载)，若将通过调整对象机而计算的块值设为Yn，则能够表示为

Yn＝bX+D……(2)

b为表示斜率的常数，D为表示Y截距的常数。该特性直线Ln能够根据将样本纸币B1、B2投入至调整对象机而得到的块值n1、n2(在图7中以「△」来记载)而求得。

基准的特性直线Lr和调整对象机的特性直线Ln的偏差以下述式来表示。

Y－Yn＝(a－b)X+(C－D)……(3)

此外，根据式(2)，

X＝(Yn－D)/b……(4)

从而，为了使调整对象机的特性直线Ln与基准的特性直线Lr相合，对块值Yn施加的校正值CV，根据式(3)、(4)，成为

CV＝Y－Yn

＝(a－b)(Yn－D)/b+(C－D)

＝(a/b－1)Yn+C－aD/b……(5)

在此，若设为

p＝(a/b－1)

q＝C－aD/b

则成为

CV＝p×Yn+q……(6)

即，校正值CV能够通过调整对象机的块值Yn的一次函数的形式来表示。此外，施加了校正值CV的校正后的块值Yn’成为

Yn’＝Yn+CV

＝(1+p)Yn+q……(7)

即，校正后的块值Yn’也能够通过调整对象机的块值Yn的一次函数的形式来表示。

通过在各个调整对象机中进行以式(6)、(7)表示的校正，从而能够将调整对象机的固有的特性与成为基准的特性配合而统一。根据本实施方式，如图8所示，各纸币判别装置分别使用通过校正对象的块值的一次函数的形式来表示的校正值进行校正，且该校正值对各纸币判别装置来说是固有的。

如此处所叙述的那样，通过使用两点的块值进行调整，能够在块值的范围整体上使调整对象机的特性直线的斜率与基准的特性直线一致。相对于此，若如图9所示那样使用一点的块值进行调整，则特性直线的斜率没有被校正，所以尽管在用于调整的块值的附近与成为基准的特性的差较小，但随着从用于调整的块值远离而与成为基准的特性的差逐渐变大。因此，在纸币判别装置之间在完损判别的等级上产生差异，产生易于成为损券的装置、难以成为损券的装置。在本实施方式中，能够避免这样的问题。

另外，在图4的例子中设为将校正信息34以表形式来表示，但校正信息34也可以以算式来表示。例如，也可以将表示对块值施加的校正值CV的式(6)中的系数p、q作为校正信息34而存储至存储部30。

此外，也可以将块值的数值范围(例如0～255)分割为多个区间，在各区间中，进行校正以使调整对象机的特性直线与成为基准的特性直线相合。这在线传感器的线性度不充分的情况下是有效的。在该情况下，在各区间中，分别使用两点的块值进行调整即可。此时，表示校正值CV或校正后的块值Yn’的一次函数在各区间中独立。

此外，在上面的例子中，将主机的特性设为基准特性，但代替于此，也可以将基准特性以其他途径设置，针对主机进行校正以使其特性与基准特性相合。

(校正内容的调整)

以下，说明本实施方式中的对纸币判别装置的校正内容进行调整的方法。另外，在以下的说明中，块值的范围设为0～255。

＜第一调整例＞

在第一调整例中，作为用于调整的基准介质，使用实际上成为进行完损判别的对象的纸币。图10是表示第一调整例中的处理的流程的流程图。首先，针对某特定的面额，分别收集多张比较整洁的纸币和污染的纸币(S11)。并且，将所收集到的纸币对齐所运送的朝向并投入至主机，针对用于完损的判别的规定判别区域、例如没有图案的透明部分，取得块值(S12)。从比较整洁的纸币之中，对块值处于规定范围的纸币进行选别，作为第一纸币组而准备。从污染的纸币之中，对块值处于规定范围的纸币进行选别，作为第二纸币组而准备(S13)。例如，针对100元钞，准备块值处于72～88的范围内且其平均值(第一基准值)成为80的第一纸币组、和块处于24～40的范围内且其平均值(第二基准值)成为32的第二纸币组。第一纸币组以及第二纸币组的张数可以是任意的张数，但例如期望使用50张或100张这样的易于评价的张数。

接着，向调整对象机投入第一纸币组(S14)。并且，计算该规定判别区域中的块值的平均值作为第一平均值。接着，向调整对象机投入第二纸币组(S15)。并且，计算该规定判别区域中的块值的平均值作为第二平均值。并且，对块值能取的值决定校正值以使所计算出的第一以及第二平均值与作为由主机计算出的平均值的第一以及第二基准值(在此「80」和「32」)所示的特性直线相合，计算对块值进行的校正内容，并储存至存储部30的校正区域34(S16)。其结果，得到用于将调整对象机的特性直线与主机的特性直线配合的校正信息。能够制成例如图4所示那样的、表示块值和校正后的块值的对应关系的校正表。

按纸币的每个朝向分别进行这样的处理(S17)。进而，按每个面额进行这些处理(S18)。其结果，能够得到如图5那样的校正信息。另外，上述的校正表的制成也可以在装置外部进行，也可以通过执行装置内部的程序来进行。另外，在对基准介质使用实物的纸币的情况下，仅可使用纸币的透明部等亮度均匀的部分，因此不能在纸币整个面上制成校正表。从而，污损判定中，需要面额·被运送的朝向·所使用的块的位置信息。

＜第二调整例＞

在第二调整例中，作为用于调整的基准介质，使用具有规定的亮度的基准纸。作为该基准纸，例如使用yupo纸(yupo为注册商标)那样的、用纸整个面的反射率大致一定的合成纸即可。图11是表示第二调整例中的处理的流程的流程图。首先，准备亮度不同的两种基准纸(第一基准纸和第二基准纸)(S21)。将该第一基准纸和第二基准纸投入至主机，取得用纸整体的块值。此时的块值成为基准值(S22)。此时，优选第一基准纸和第二基准纸的基准值的差有100以上。例如，设为第一基准纸的基准值为200，第二基准纸的基准值为64。

向调整对象机投入第一基准纸，取得用纸整体的块值(S23)。接着，向调整对象机投入第二基准纸，取得用纸整体的块值(S24)。并且，决定校正内容以使第一基准纸的块值成为基准值(例如200)，第二基准纸的块值成为基准值(例如64)(S25)。能够制成例如图4所示那样的、表示块值和校正后的块值的对应关系的表。

此时，优选校正内容针对用纸的正反、换言之按在纸币的一面侧和另一面侧分别设置的每个线传感器来决定。此外，优选校正内容按线传感器的主扫描方向的各块的每个来决定。也就是说，关于在纸币的运送方向上并排的块，通过线传感器的主扫描方向上的相同的块位置，由同一检测元件来检测，所以校正内容成为公共。其结果，能够得到图6那样的校正信息。

另外，存在根据纸币的面额而想要设为损券的等级不同的情况。例如，在将100元钞和其他低额纸币进行比较的情况下，100元即使污染少也想要回收。在该情况下，关于100元钞，将校正后的块值设为与其他低额纸币相比小规定比例量即可。由此，能够将判别完损的阈值在面额间设为公共。另一方面，也可以将校正值设为一定，将判别完损的阈值按每个面额而改变。

此外，在上面的调整例中，设为设定校正内容以使调整对象机的特性直线与主机的特性直线配合，但如上所述，也可以将基准特性以其他途径设置，针对主机进行校正以使其特性与基准特性相合。

此外，也可以将块值的数值范围(例如0～255)分割为多个区间，在各区间中，进行校正以使调整对象机的特性直线与成为基准的特性直线相合。在该情况下，在各区间中分别在第一调整例中准备第一以及第二纸币组，在第二调整例中准备第一以及第二基准纸，使用两点的块值调整即可。

另外，此处公开的纸张处理装置不限定于进行纸币的处理的装置。在处理对象的纸张中，包含支票、票据以及商品券等。

Claims (9)

1.一种纸张判别装置，判别纸张的完损，其特征在于，具备：

运送通路，一张张运送纸张；

线传感器部，具有对在所述运送通路上运送的纸张投射光的光源、和至少接受所述纸张的反射光的线传感器；

线传感器控制部，接受从所述线传感器部输出的信号，将该信号作为纸张图像而储存至图像存储器；

纸张识别部，根据在所述图像存储器中储存的纸张图像，识别该纸张的种类以及被运送的朝向；

块值计算部，将在所述图像存储器中储存的纸张图像分割为规定尺寸的块，计算各块的像素值作为块值；

块值校正部，按照表示与校正对象的块值相应的校正内容的校正信息，对由所述块值计算部计算出的块值进行校正；以及

判别部，基于所述纸张图像的规定判别区域中的由所述块值校正部校正后的块值，使用阈值信息来判别该纸张的完损，

所述校正信息示出表示校正值或校正后块值的、所述校正对象的块值的一次函数。

2.如权利要求1所述的纸张判别装置，其特征在于，

所述校正信息按纸张的种类以及被运送的朝向的每一个分别被准备，

所述块值校正部按照与由所述纸张识别部识别出的该纸张的种类以及被运送的朝向相应的所述校正信息进行校正。

3.如权利要求1所述的纸张判别装置，其特征在于，

所述线传感器部具备在被运送的纸张的一面侧设置的第一线传感器、和在另一面侧设置的第二线传感器，

所述校正信息在所述第一线传感器和所述第二线传感器中分别被准备。

4.如权利要求1所述的纸张判别装置，其特征在于，

所述校正信息按所述线传感器的主扫描方向上的每个块位置分别被准备。

5.如权利要求1～4之中任一项所述的纸张判别装置，其特征在于，

所述校正信息以储存块值和与其对应的校正值、或块值和与其对应的校正后块值的表的形式被准备。

6.如权利要求5所述的纸张判别装置，其特征在于，

关于所述校正信息，所述块值的数值范围被分为多个区间，在各区间中，通过相互不同的一次函数，根据所述块值，表示校正值或校正后块值。

7.如权利要求1所述的纸张判别装置，其特征在于，

所述阈值信息按纸张的种类以及被运送的朝向的每一个分别被准备，

所述判别部使用与由所述纸张识别部识别的该纸张的种类以及被运送的朝向相应的所述阈值信息进行判别。

8.如权利要求2所述的纸张判别装置，其特征在于，

所述块值校正部仅在所述规定判别区域中进行块值的校正。

9.一种纸张判别方法，判别纸张的完损，其特征在于，具备：

受光步骤，对在运送通路上运送的纸张从光源投射光，线传感器至少接受所述纸张的反射光；

图像取得步骤，将在所述受光步骤中从所述线传感器输出的信号作为纸张图像而储存至图像存储器；

块值计算步骤，将在所述图像取得步骤中取得的纸张图像分割为规定尺寸的块，计算各块的像素值作为块值；

块值校正步骤，按照表示与校正对象的块值相应的校正内容的校正信息，对在所述块值计算步骤中计算出的块值进行校正；以及

判别步骤，基于在所述块值校正步骤中校正后的块值，使用阈值信息来判别该纸张的完损，

所述校正信息示出表示校正值或校正后块值的、所述校正对象的块值的一次函数。