CN105844313A - 一种基于Linux系统的射频识别读写设备及其读写方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于Linux系统的射频识别读写设备及其读写方法，包括：天线，用于接收目标电子标签反射的携带有数据信息的电磁信号；RFID模块，用于向目标电子标签发射电磁信号，接收天线发送的目标电子标签反射的电磁信号，并对电磁信号中的数据信息进行耦合滤波处理；处理器，用于控制天线和RFID模块工作；以及对RFID模块处理后的数据信息进行筛选和识别分析处理，得到符合场景需求的标准数据信息；上述设备根据不同场景的需求对读写的数据信息进行冗余和无效数据的高效处理，提高设备的稳定性；上述读写方法，能够识别多种工作模式，并使读写设备应用在上述多种工作模式下，应用场景广泛，满足不同用户的不同需求。

Description

一种基于Linux系统的射频识别读写设备及其读写方法

技术领域

本发明涉及无线数据通信领域，具体而言，涉及一种基于Linux系统的射频识别读写设备及其读写方法。

背景技术

RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)技术作为构建“物联网”的关键技术，近年来在越来越多的行业被应用，如身份证件和门禁控制、汽车收费、防盗、生产控制、资产管理以及物流领域的供应链和库存跟踪。

在供应链和库存跟踪领域，通常使用基于RFID技术的RFID读写器，通过上述RFID读写器对物流中的运输商品进行自动识别并获取相关商品数据，用于实时掌握运输商品在供应链中的追溯以及对运输商品进行安全控制，而上述RFID读写器进行识别的过程具体包括：通过与商品标签之间的数据传输、数据验证、数据的读出与写入来实现自身的功能。

发明人在研究中发现，上述RFID读写器至少存在以下技术问题：由于其处理芯片性能较差而不能够及时处理冗余和无效的数据而导致该读写器的稳定性较差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于Linux系统的射频识别读写设备及其读写方法，该读写设备通过对读写的数据信息进行冗余和无效数据的高效处理，稳定性更高，且基于上述读写设备实现了一种读写方法，其通过工作模式的识别，保证了读写设备在工作模式下的应用，从而能够将上述方法应用在多场景中，满足不同用户的不同需求。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于Linux系统的射频识别读写设备，该设备具体包括：天线、RFID模块和运行Linux系统的处理器；所述处理器通过串口与所述RFID模块通讯连接；

所述天线，用于接收目标电子标签反射的携带有数据信息的电磁信号；其中，所述数据信息至少包括以下信息中的一种：商品物流信息、耗材管理信息和门禁信息；

所述RFID模块，用于向所述目标电子标签发射电磁信号，接收所述天线发送的所述目标电子标签反射的所述电磁信号，并对所述电磁信号中的所述数据信息进行耦合滤波处理，得到处理后的数据信息；

所述处理器，用于控制所述天线和所述RFID模块工作；以及对所述RFID模块处理后所述数据信息进行筛选和识别分析处理，得到符合场景需求的标准数据信息；其中，所述标准数据信息包括：符合商品物流场景需求的物品信息、符合耗材管理场景需求的耗材信息和符合门禁场景需求的人员信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述RFID模块包括：射频发射模块、射频接收模块、定向耦合模块和载波抑制模块；

所述射频发射模块，用于按照预设发射频率向所述目标电子标签发射电磁信号；

所述射频接收模块，用于接收所述目标电子标签反射的携带有数据信息的电磁信号，将所述电磁信号发送至所述定向耦合模块；

所述定向耦合模块，用于对所述射频发射模块发射的电磁信号和所述射频接收模块接收的所述电磁信号进行功率分配处理，提高所述RFID模块对所述目标电子标签中的数据信息进行读写的能力；

所述载波抑制模块，用于对功率分配处理后的所述射频发射模块发射的电磁信号进行抑制处理，提高所述射频接收模块的接收信噪比。

结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述处理器包括筛选模块和识别模块；

所述筛选模块，用于根据用户场景需求对所述RFID模块处理后的所述数据信息进行筛选和冗余分析处理，得到筛选后的数据信息；

所述识别模块，用于对筛选后的数据信息进行解析分析处理，得到标准数据信息；所述标准数据信息至少包括以下信息中的一种：符合商品物流场景需求的物品信息、符合耗材管理场景需求的耗材信息和符合门禁场景需求的人员信息。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述处理器还包括：封装模块、存储模块和调用模块；

所述封装模块，用于接收工作人员发送的封装指令，根据所述封装指令将所述RFID模块对应的功能分别进行模块化封装处理；

所述存储模块，用于存储所述封装模块的封装处理结果；

所述调用模块，用于接收工作人员发送的调用指令，根据所述调用指令从所述存储模块调用与所述调用指令对应的封装模块，以实现对所述射频发射模块和所述射频接收模块的控制。

结合第一方面或第一方面的第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述设备还包括电源模块和电源管理模块；

所述电源模块，用于为所述射频识别读写设备提供电源；所述电源管理模块，用于实时获取所述电源模块对应的电池物理参数，根据所述电池物理参数进行电池状态的估计，用以均衡管理充电和放电处理；以及对所述电池状态进行在线诊断，在所述电池状态异常时，发出预警信号。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于射频识别读写设备的读写方法，所述方法包括：

射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息；其中，所述数据信息至少包括以下信息中的一种：商品物流信息、耗材管理信息和门禁信息；

射频识别读写设备对所述数据信息进行筛选和识别分析处理，得到符合场景需求的标准数据信息；其中，所述标准数据信息包括：符合商品物流场景需求的物品信息、符合耗材管理场景需求的耗材信息和符合门禁场景需求的人员信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

在射频识别读写设备上电时，向目标电子标签发射电磁信号；

射频识别读写设备接收所述目标电子标签反射的携带有工作模式信息的电磁信号；其中，所述工作模式至少包括以下模式中的一种：交互模式、自动模式和通道门模式；

射频识别读写设备识别所述工作模式信息，并根据所述工作模式信息将自身切换为对应的工作模式。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，在交互模式下，射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息，包括：

接收终端服务器发送的控制信号；所述控制信号包括：读取时间间隔信息，单次读取指示信息或循环读取指示信息；

根据所述控制信号，在所述读取时间间隔内，采用单次读取或循环读取所述目标电子标签的数据信息。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，在自动模式下，射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息，包括：

接收用户发送的携带有预设读取规则的配置指令；

根据所述配置指令进行初始化配置；

在所述初始化配置完成时，根据预设读取规则自动读取目标电子标签中的数据信息。

结合第二方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，在通道门模式下，射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息，包括：

在所述射频识别读写设备接收的电磁信号的电磁强度达到预设值时，自动读取目标电子标签中的数据信息。

本发明实施例提供的基于Linux系统的射频识别读写设备及其读写方法，与现有技术中的与现有技术中RFID读写器的处理芯片性能较差而导致该读写器的稳定性较差相比，其将基于Linux系统的处理器的强大的数据处理功能和RFID模块的读写功能相结合，根据不同场景的需求对读写的数据信息进行冗余和无效数据的高效处理，提高读写设备的稳定性，实用性较强，而基于上述读写设备实现的读写方法，可以通过工作模式的识别，切换多种工作模式，并且多种工作模式的应用场景广泛，能够满足用户的不同需求。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例所提供的一种基于Linux系统的射频识别读写设备的结构示意图；

图2示出了本发明实施例所提供的一种基于Linux系统的射频识别读写设备中RFID模块的结构示意图；

图3示出了本发明实施例所提供的一种基于Linux系统的射频识别读写设备中处理器的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的一种基于射频识别读写设备的读写方法的方法流程图；

图5示出了本发明实施例所提供的另一种基于射频识别读写设备的读写方法的方法流程图；

图6示出了本发明实施例所提供的另一种基于射频识别读写设备的读写方法的方法流程图；

图7示出了本发明实施例所提供的另一种基于射频识别读写设备的读写方法的方法流程图。

主要元件符号说明：

11、天线；22、RFID模块；33、处理器；221、射频发射模块；222、射频接收模块；223、定向耦合模块；224、载波抑制模块；331、筛选模块；332、识别模块；333、封装模块；334、存储模块；335、调用模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中的RFID读写器的处理芯片性能较差而导致该读写器的稳定性较差，基于此，本发明实施例提供了一种基于Linux系统的射频识别读写设备及其读写方法，其将基于Linux系统的处理器的强大的数据处理和RFID模块的读写功能相结合，设备稳定性高，实用性较强，基于上述读写设备实现的读写方法能够应用在多场景中，从而满足不同用户的不同需求。

下面首先对基于Linux系统的射频识别读写设备进行具体的说明，参见图1，本发明实施例提供了一种基于Linux系统的射频识别读写设备，该射频识别读写设备具体包括：天线11、RFID模块22和运行Linux系统的处理器33；处理器33通过串口与RFID模块22通讯连接；

天线11，用于接收目标电子标签反射的携带有数据信息的电磁信号；其中，数据信息至少包括以下信息中的一种：商品物流信息、耗材管理信息和门禁信息；

RFID模块22，用于向目标电子标签发射电磁信号，接收天线11发送的目标电子标签反射的电磁信号，并对电磁信号中的数据信息进行耦合滤波处理，得到处理后的数据信息；

处理器33，用于控制天线11和RFID模块22工作；以及对RFID模块22处理后数据信息进行筛选和识别分析处理，得到符合场景需求的标准数据信息；其中，标准数据信息包括：符合商品物流场景需求的物品信息、符合耗材管理场景需求的耗材信息和符合门禁场景需求的人员信息。

本发明实施例提供的基于Linux系统的射频识别读写设备，与现有技术中的与现有技术中RFID读写器的处理芯片性能较差而导致该读写器的稳定性较差相比，其将基于Linux系统的处理器33的强大的数据处理功能和RFID模块22的读写功能相结合，根据不同场景的需求对读写的数据信息进行冗余和无效数据的高效处理，提高读写设备的稳定性，实用性较强。

具体的，考虑到本发明实施例所提供的射频识别读写设备可以应用在商品物流管理、耗材管理及门禁等各个领域，而在上述这些领域中，RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)标签往往需要一件一码，安全性要求较高，因此，本发明实施例所提供的视频设备读写设备优选采用的是900Mhz的UHF(Ultra High Frequency，特高频)无源RFID读写设备。其中，

上述射频识别读写设备首先通过RFID模块22向目标电子标签发射电磁信号，在目标电子标签接收到该电磁信号后，反射携带有数据信息的电磁信号，则RFID模块22通过天线11将该反射的电磁信号进行接收，并在接收到反射的电磁信号后进行耦合滤波处理，将耦合滤波后的数据信息发送至处理器33，以便于处理器33进行数据信息的筛选和识别分析处理，得到的标准数据信息符合场景需求，可以直接应用在商品物流管理、耗材管理及门禁等领域。

其中，上述目标电子标签的TID码具有全球唯一性,利用它这个特性把TID码作为密钥，具体的，本发明实施例中对用户生产的每件物品进行编号，并建立编号数据库，生产产品代码、批次号，通过加密，生成20位的防伪码。由于产品代码、批次号不同，则基于TID码生成的上述防伪码不会产生重复。则射频识别读写设备读取目标电子标签的数据信息时会首先通过解密确定物品携带的唯一表示，以提高数据信息的安全度。

进一步的，参见图2，本发明实施例所提供的RFID模块22包括射频发射模块221、射频接收模块222、定向耦合模块223和载波抑制模块224，其中，

射频发射模块221首先按照预设发射频率向目标电子标签发射电磁信号，射频接收模块222则用于接收目标电子标签反射的携带有数据信息的电磁信号，将电磁信号发送至定向耦合模块223，其中，上述定向耦合模块223则对射频发射模块221发射的电磁信号和射频接收模块222接收的电磁信号进行功率分配处理，提高RFID模块22对目标电子标签中的数据信息进行读写的能力，还通过载波抑制模块224对功率分配处理后的射频发射模块221发射的电磁信号进行抑制处理，提高射频接收模块222的接收信噪比。

进一步的，考虑到现有的RFID读写器处理芯片的性能较差，直接影响了数据读写的速度，本发明实施例提供了一种基于Linux系统的处理器33，参见图3，该处理器33包括：筛选模块331和识别模块332，其中，

上述筛选模块331根据用户场景需求对RFID模块22处理后的数据信息进行筛选和冗余分析处理，以滤除重复和无效的数据信息，通过强大的数据处理功能，提高了有效数据信息的利用率，其中，上述筛选过程具体包括，根据预设的数据信息长度对接收的数据信息进行筛选处理，在接收的数据信息与预设长度不相匹配时，确认该数据信息属于无效数据信息，进行滤除；此外，为了消除读取靠近射频识别读写设备的目标电子标签所产生的大量的冗余信息，上述处理器33还对接收到的数据信息进行冗余分析处理，以增加射频识别读写设备的对有效数据的利用率。此外，上述识别模块332，则用于将筛选后的数据信息进行解析分析处理，对有用信息进行解析分析处理，以提高设备的读写速度和读写质量。在不同的应用场景中，上述处理器33处理的数据也不相同，但是，上述筛选、冗余和解析分析处理的过程是相同的，最终将得到符合商品物流场景需求的物品信息、符合耗材管理场景需求的耗材信息和符合门禁场景需求的人员信息，上述的标准数据信息可以更好的应用在不同的应用场景中，以提高应用场景的易用性。

进一步的，考虑到现有技术中的RFID读写器大多数采用单片机做主控芯片，使得用户在控制主板上做二次开发上实现度不高，参见图3，本发明实施例所提供的射频识别读写设备中的处理器33还包括封装模块333、存储模块334和调用模块335，其中，

上述封装模块333，接收工作人员发送的封装指令，根据封装指令将RFID模块22对应的功能分别进行模块化封装处理，其中，为了便于二次开发，运用模块化的设计思想，将RFID模块22对应的读标签、写标签、查询标签的这些独立应用封装成单独的API(Application ProgrammingInterface,应用程序编程接口)函数，通过存储模块334，将封装模块333的封装处理结果进行存储，调用模块335则在接收到工作人员发送的调用指令后，根据该调用指令从存储模块334中调用与该指令相对应的封装模块333，其只需调用各个封装模块333中的API函数的接口就可以完成对RFID模块22的控制。

另外，上述处理器33运行Linux嵌入式操作系统，通过串口和超高频RFID模块22进行通讯，完成传来的数据并进行分析和处理，实现数据过滤、安全验证算法等。且基于外部扩展的接口和嵌入式操作系统，可方便的实现系统的升级和二次开发，其中，外部扩展接收可以是100M网络端口、串口、GPIO(General Purpose Input Output，通用输入/输出)以及USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)等。

进一步的，本发明实施例中，通过电源模块对整个射频识别读写设备提供电源，而电源管理模块则用于实时获取电源模块对应的电池物理参数，根据电池物理参数进行电池状态的估计，用以均衡管理充电和放电处理；以及对电池状态进行在线诊断，在电池状态异常时，发出预警信号，以提醒用户进行故障查看。

本发明实施例提供的基于Linux系统的射频识别读写设备，与现有技术中的与现有技术中RFID读写器的处理芯片性能较差而导致该读写器的稳定性较差相比，其将基于Linux系统的处理器33的强大的数据处理功能和RFID模块22的读写功能相结合，根据不同场景的需求对读写的数据信息进行冗余和无效数据的高效处理，提高读写设备的稳定性，实用性较强。

本发明实施例还提供了一种基于射频识别读写设备的读写方法，参见图4的读写方法流程图，该方法由上述基于Linux系统的射频识别读写设备执行，该方法具体包括如下步骤：

S101、读取目标电子标签中的数据信息；其中，数据信息至少包括以下信息中的一种：商品物流信息、耗材管理信息和门禁信息；

S102、对数据信息进行筛选和识别分析处理，得到符合场景需求的标准数据信息；其中，标准数据信息包括：符合商品物流场景需求的物品信息、符合耗材管理场景需求的耗材信息和符合门禁场景需求的人员信息。

考虑到在具体的场景应用中，对于上述射频识别读写射频可能会采用不同的读写方式，本发明实施例所提供的读写方法，参见图5，还包括如下步骤：

S201、在射频识别读写设备上电时，向目标电子标签发射电磁信号；

S202、接收目标电子标签反射的携带有工作模式信息的电磁信号；其中，工作模式至少包括以下模式中的一种：交互模式、自动模式和通道门模式；

S203、识别工作模式信息，并根据工作模式信息将自身切换为对应的工作模式。

具体的，本发明实施例在目标电子标签中预先封装有不同数据段，其中，该数据段携带有工作模式信息，那么，在射频识别读写设备读取到上述数据段后会切换至不同的工作模式进行工作。比如，对[00001xxxxxxxx～10000xxxxxxx]的区域数据识别，会自动进入交互模式去运作，[10001xxxxxxxx～20000xxxxxxx]的区域数据识别，会自动进入自动模式去运作，[20001xxxxxxxx～30000xxxxxxx]的区数据识别，会自动进入通道门模式去运作，上述方法通过工作模式的响应，使得射频识别读写设备可以根据场景的需要进行切换，以提高读写设备在商品物流领域、耗材管理领域及门禁领域的适用性。

其中，在交互模式下，射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息，参见图6，具体包括如下步骤：

S301、接收终端服务器发送的控制信号；控制信号包括：读取时间间隔信息，单次读取指示信息或循环读取指示信息；

S302、根据控制信号，在读取时间间隔内，采用单次读取或循环读取目标电子标签的数据信息。

具体的，在交互模式需要终端服务器的控制，在单次读标签时，上述射频识别读写设备接收终端服务器发送超高频标签单次读命令，会在读取时间间隔(1秒钟)内读取标签，然后将该时间段内可以将读取到的标签发送给主机端。在循环读标签时，则需要终端服务器发送超高频标签循环读命令启动循环读，上述射频识别读写设备接收到该命令后，会不间断的往主机发送读取到的标签数据。

此外，交互模式下还可以对视频识别读写设备做有关RFID频段、功率、标签数据过滤器，定时器、权限、置换服务器、标签特殊功能设置，或是模式运行采集信息日志和即时信息等操作。

在自动模式下，射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息，参见图7，具体包括如下步骤：

S401、接收用户发送的携带有预设读取规则的配置指令；

S402、根据配置指令进行初始化配置；

S403、在初始化配置完成时，根据预设读取规则自动读取目标电子标签中的数据信息。

具体的，自动模式是一种能够自动监控和处理标签数据的操作模式。第一阶段要接收用户发送的携带有预设读取规则的配置指令。这些命令详细描述了如何以及何时读取标签，然后对标签数据做些什么，一旦配置完毕，上述射频识别读写设备就可以独立进行自己的操作。

在通道门模式下，射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息，包括：

在射频识别读写设备接收的电磁信号的电磁强度达到预设值时，自动读取目标电子标签中的数据信息。

具体的，通道门模式是自动模式下的一个具体应用。其中，通过射频接收模块接收目标电子标签反射的电磁信号，得到信号强度值(RSSI)，其中，上述信号强度值随着传播距离的增加而衰减，即是目标电子标签与视频识别读写设备天线离得越近，则标签的信号强度就越强；接收方离发送方越远，则接收到标签的信号强度就越弱。通道门内置前部和后部天线，通过前后部天线轮询，根据读写接收到的信号强度和的标签信号衰落模型分析，可以算出标签和天线方之间的距离和标签过通道门方向，最终精准的判断通道门模式的应用。

另外，在上述工作模式的具体应用过程中，通过射频识别读写设备采集目标电子标签的数据信息，还可以对数据信息进行处理(如解码、防碰撞、多天线通道信息去重、信息过滤、分类等)后，利用哈希表对数据信息进行缓存，同时判断当前读写设备和终端服务器的连接状态，如果断网状态，将把采集分析后的信息保存在flash内，最大可以满足10万个基本标签信息的存储；如果联网状态，根据读写设备和终端服务器的芯片利用效率，采用批量传送机制，最大程度的实现了系统的使用效率。发生断网下的数据备份，可以采用上述交互模式下的干预，重新指定服务器的方式；也可以采用自动模式，其他共享数据的服务器自动接管故障服务器所连接的网络客户端，达到排除单点故障的应用。

本发明实施例提供的基于射频识别读写设备的读写方法，其通过工作模式的识别，保证了读写设备在工作模式下的应用，从而能够将上述方法应用在多场景中，满足不同用户的不同需求。

此外，本发明实施例所提供的基于射频识别读写设备的读写方法还能够带来如下技术效果：

1、采用多线程技术，提高终端服务器的CPU利用率，采用批量消息传送机制，把终端服务器应用层作为事件源，很好地实现系统伸缩。

2、解决了单点故障的问题，可用性强。其中运用的自动模式群集技术和交互模式中的接管技术可以很好地配合而具体实现。

3、采用了一个开放的、便于集成防伪安全设计，将可以采纳业界最佳的安全应用，提供很好的安全保障。

4、提供开放的交互框架，可以很好地满足RFID应用实施目标。

5、高效地使用RFID信息，实现与企业现有系统的信息整合，通过优化内部业务流程，更快、更好地融入企业的应用环境，让RFID技术发挥最大价值。

为了更好的体现上述工作模式的具体应用，考虑到本发明实施例中其工作模式可以应用在多个特定应用场景(如商品物流管理、耗材管理及门禁)中，现只通过商品物流场景做具体的阐述。

本应用以周装箱作为目标电子标签的依托，该目标电子标签存储有周转箱标识信息、周转箱装载货物信息、运单信息等。射频识别读写设备则用于读写周转箱上的电子标签，同时利用通道门模式，辨识周转箱进出场过程，还包括在途信息处理流程，也即是周转箱运输过程，并做事件日志，实现时间戳的事件记录和存储。

具体的，上述物流过程中涉及到制造厂商、供应商、第三方物流公司及客户公司，其中，由供应商下单购买周转箱，制造厂商根据供应商的需求查找对应的周转箱并通过交互模式对周转箱写入相关的数据信息，再通过第三方物流公司将周转箱运往部品存储目的地，以便在部品存储目的地完成对周转箱中部品的装载；通过射频识别读写设备实时记录周转箱到达的时间、数量与周转箱的状态信息，适时将信息传送到终端服务器。在上述包括周转箱到达的时间、数量与周转箱的状态信息的进场信息经过终端服务器确认后，周转箱监控作业开始进入自动模式监控。

在周转箱完成装载部品作业后，射频识别读写设备的终端服务器记载周转箱装车作业的时间，同时确认该周转箱及箱内部品的状态，确保装车的周转箱为安全状态，再次通过第三方物流公司将装载有部品的周转箱运送至客户目的地。

周转箱运输车辆进入客户目的地后，经由客户公司的射频识别读写装置，利用交互模式取得周转箱数量及箱内部品到达的信息，核对无误后进行收货及周转箱状态确认；客户公司在收到周转箱之后，收取其中的部品，将周转箱统一管理并执行退回周转箱至供应商的操作，其运输操作由第三方物流公司完成。

上述整个商品物流管理过程中，通过三种工作模式的自动切换，实现了周转箱在运转的过程中多方交接、多点存储、重复使用，从而能够方便的进行周转箱盘点、快速周转、自动检录进出数量的统计，还可以对周转率进行业务管理，使得物流管理动态化、实时化和透明化。

本发明实施例所提供的基于射频识别读写设备的读写方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于Linux系统的射频识别读写设备，其特征在于，包括：天线、RFID模块和运行Linux系统的处理器；所述处理器通过串口与所述RFID模块通讯连接；

所述天线，用于接收目标电子标签反射的携带有数据信息的电磁信号；其中，所述数据信息至少包括以下信息中的一种：商品物流信息、耗材管理信息和门禁信息；

所述RFID模块，用于向所述目标电子标签发射电磁信号，接收所述天线发送的所述目标电子标签反射的所述电磁信号，并对所述电磁信号中的所述数据信息进行耦合滤波处理，得到处理后的数据信息；

所述处理器，用于控制所述天线和所述RFID模块工作；以及对所述RFID模块处理后所述数据信息进行筛选和识别分析处理，得到符合场景需求的标准数据信息；其中，所述标准数据信息包括：符合商品物流场景需求的物品信息、符合耗材管理场景需求的耗材信息和符合门禁场景需求的人员信息。

2.根据权利要求1所述的射频识别读写设备，其特征在于，所述RFID模块包括：射频发射模块、射频接收模块、定向耦合模块和载波抑制模块；

所述射频发射模块，用于按照预设发射频率向所述目标电子标签发射电磁信号；

所述射频接收模块，用于接收所述目标电子标签反射的携带有数据信息的电磁信号，将所述电磁信号发送至所述定向耦合模块；

所述定向耦合模块，用于对所述射频发射模块发射的电磁信号和所述射频接收模块接收的所述电磁信号进行功率分配处理，提高所述RFID模块对所述目标电子标签中的数据信息进行读写的能力；

所述载波抑制模块，用于对功率分配处理后的所述射频发射模块发射的电磁信号进行抑制处理，提高所述射频接收模块的接收信噪比。

3.根据权利要求2所述的射频识别读写设备，其特征在于，所述处理器包括筛选模块和识别模块；

所述筛选模块，用于根据用户场景需求对所述RFID模块处理后的所述数据信息进行筛选和冗余分析处理，得到筛选后的数据信息；

所述识别模块，用于对筛选后的数据信息进行解析分析处理，得到标准数据信息；所述标准数据信息至少包括以下信息中的一种：符合商品物流场景需求的物品信息、符合耗材管理场景需求的耗材信息和符合门禁场景需求的人员信息。

4.根据权利要求3所述的射频识别读写设备，其特征在于，所述处理器还包括：封装模块、存储模块和调用模块；

所述封装模块，用于接收工作人员发送的封装指令，根据所述封装指令将所述RFID模块对应的功能分别进行模块化封装处理；

所述存储模块，用于存储所述封装模块的封装处理结果；

所述调用模块，用于接收工作人员发送的调用指令，根据所述调用指令从所述存储模块调用与所述调用指令对应的封装模块，以实现对所述射频发射模块和所述射频接收模块的控制。

5.根据权利要求1或4所述的射频识别读写设备，其特征在于，还包括电源模块和电源管理模块；

所述电源模块，用于为所述射频识别读写设备提供电源；

所述电源管理模块，用于实时获取所述电源模块对应的电池物理参数，根据所述电池物理参数进行电池状态的估计，用以均衡管理充电和放电处理；以及对所述电池状态进行在线诊断，在所述电池状态异常时，发出预警信号。

6.一种基于射频识别读写设备的读写方法，其特征在于，所述方法包括：

射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息；其中，所述数据信息至少包括以下信息中的一种：商品物流信息、耗材管理信息和门禁信息；

射频识别读写设备对所述数据信息进行筛选和识别分析处理，得到符合场景需求的标准数据信息；其中，所述标准数据信息包括：符合商品物流场景需求的物品信息、符合耗材管理场景需求的耗材信息和符合门禁场景需求的人员信息。

7.根据权利要求6所述的读写方法，其特征在于，还包括：

在射频识别读写设备上电时，向目标电子标签发射电磁信号；

射频识别读写设备接收所述目标电子标签反射的携带有工作模式信息的电磁信号；其中，所述工作模式至少包括以下模式中的一种：交互模式、自动模式和通道门模式；

射频识别读写设备识别所述工作模式信息，并根据所述工作模式信息将自身切换为对应的工作模式。

8.根据权利要求7所述的读写方法，其特征在于，在交互模式下，射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息，包括：

接收终端服务器发送的控制信号；所述控制信号包括：读取时间间隔信息，单次读取指示信息或循环读取指示信息；

根据所述控制信号，在所述读取时间间隔内，采用单次读取或循环读取所述目标电子标签的数据信息。

9.根据权利要求7所述的读写方法，其特征在于，在自动模式下，射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息，包括：

接收用户发送的携带有预设读取规则的配置指令；

根据所述配置指令进行初始化配置；

在所述初始化配置完成时，根据预设读取规则自动读取目标电子标签中的数据信息。

10.根据权利要求7所述的读写方法，其特征在于，在通道门模式下，射频识别读写设备读取目标电子标签中的数据信息，包括：

在所述射频识别读写设备接收的电磁信号的电磁强度达到预设值时，自动读取目标电子标签中的数据信息。