CN105841355A - 沐浴垫、热水器系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种沐浴垫，该沐浴垫包括：防水膜体；压力传感器，压力传感器设置于防水膜体内，用于检测应力或压力并生成力信号；供电电池和第一通信模块，供电电池和第一通信模块均设置于防水膜体内；控制器，控制器分别与压力传感器、供电电池和第一通信模块连接，控制器位于防水膜体内，用于根据力信号生成控制信号，并控制第一通信模块将控制信号发送至热水器。本发明的沐浴垫，可以方便用户在洗浴过程中进行操作，提高用户洗浴舒适性。本发明还公开了一种热水器系统及其控制方法。

Description

沐浴垫、热水器系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及家电领域，尤其是涉及一种沐浴垫、热水器系统及其控制方法。

背景技术

在使用热水器过程中，人们通常会遇到一些情况，例如需要频繁地用手调节花洒水流温度和流量，尤其是很多燃热式热水器是安装在厨房中，而洗浴时在卫生间里，如果在冬天洗澡时，需要在厨房和卫生间之间来回奔波调节水温，而且在热水参数调节过程中调整过度，导致热水的温度太高或者太低，影响洗浴舒适度。另外，在洗浴过程中，如果浑身涂满沐浴液、或者手中持有毛巾或香皂的情况，用手去调整各种按钮或水阀等装置，非常不方便。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明需要提出一种沐浴垫，该沐浴垫可以方便用户在洗浴过程中进行操作，提高用户洗浴舒适性。

本发明还提出一种热水器系统及其控制方法。

为解决上述问题，本发明一方面实施例提出一种沐浴垫，该沐浴垫包括：防水膜体；压力传感器，所述压力传感器设置于所述防水膜体内，用于检测应力或压力并生成力信号；供电电池和第一通信模块，所述供电电池和第一通信模块均设置于所述防水膜体内；控制器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述供电电池和所述通信模块连接，所述控制器位于所述防水膜体内，用于根据所述力信号生成控制信号，并控制所述第一通信模块将所述控制信号发送至热水器。

根据本发明实施例的沐浴垫，通过防水膜体内的压力传感器检测用户的力信号，进而控制器根据力信号生成不同的控制信号，通过第一通信模块将控制信号发送至热水器，从而可以实现对热水器的控制，满足用户需求，该沐浴垫不需要通过手进行操作，所以在沐浴过程中，手不方便操作时，也可以实现对热水器的控制，非常方便。

具体地，所述防水膜体为柔性硅胶膜体或聚氯乙烯膜体。具体地，所述压力传感器为聚偏氟乙烯传感器，所以本发明实施例的沐浴垫柔软、易折叠，适于工作于浸水环境。

进一步地，所述压力传感器包括：用于开关控制的第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制器连接，所述第一压力传感器检测用户的触发应力或压力并生成开关力信号，所述控制器根据所述开关力信号控制所述热水器输出或停止输出热水。

进一步地，所述压力传感器还包括：用于温度调节的第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器连接，所述第二压力传感器检测用户的触发应力或压力并生成温度调节力信号，所述控制器根据所述温度调节力信号控制所述热水器进行温度调节。用于水流量调节的第三压力传感器，所述第三压力传感器与所述控制器连接，所述第三压力传感器检测用户的触发应力或压力并生成水流量调节力信号，所述控制器根据所述水流量调节力信号调节所述热水器输出水流量。

进一步地，所述压力传感器还包括：用于情景检测的第四压力传感器，所述第四压力传感器与所述控制器连接，在所述热水器处于待机状态时，所述第四压力传感器检测到用户的触发应力或压力则生成启动力信号，所述控制器根据所述启动力信号控制所述热水器输出热水。

另外，所述压力传感器还包括：用于报警检测的第五压力传感器，所述第五压力传感器与所述控制器连接，所述第五压力传感器检测用户的触发应力或压力并生成报警应力信号，所述控制器根据所述报警力信号发送报警控制信号以进行报警，其中，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器和第五压力传感器在所述防水膜体内分区设置。

另外，上述沐浴垫还包括：充电管理器，所述充电管理器分别与所述压力传感器和所述供电电池连接，所述压力传感器在检测到应力或压力时产生电能，所述充电管理器将所述电能为所述供电电池进行充电。

为解决上述问题，本发明另一方面实施例提出一种热水器系统，该热水器系统包括上述方面实施例所述的沐浴垫；以及热水器，所述热水器与所述沐浴垫进行无线通信，所述热水器包括第二通信模块，所述热水器接收所述沐浴垫发送的控制信号。

根据本发明实施例的热水器系统，通过沐浴垫根据用户的力信号生成控制信号，并将控制信号发送至热水器，从而不需要通过手的操作既可以实现对热水器的控制，更加方便，人性化。

较优地，上述热水器系统还包括：报警装置，所述报警装置与所述沐浴垫进行通信，所述沐浴垫根据报警力信号发送报警控制信号至所述报警装置，所述报警装置进行报警。

另外，上述热水器系统还包括：移动终端，所述移动终端与所述热水器进行通信，所述沐浴垫发送报警控制信号至所述热水器，所述热水器将所述报警控制信号发送至移动终端以对用户进行提醒。

基于上述方面实施例的沐浴垫，本发明又一方面实施例提出一种热水器系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：沐浴垫检测用户的触发应力或压力并生成力信号；所述沐浴垫根据所述力信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至热水器。

根据本发明实施例的热水器系统的控制方法，通过沐浴垫根据用户的力信号生成控制信号，并将控制信号发送至热水器，从而不需要通过手的操作既可以实现对热水器的控制，更加方便，人性化。

进一步地，所述沐浴垫根据所述力信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至热水器，具体包括：在所述力信号大于第一力阈值时，所述沐浴垫生成所述控制信号以根据所述控制信号控制所述热水器。

另外，在所述力信号大于第二力阈值时，所述沐浴垫生成报警控制信号以进行报警提示，所述第二力阈值大于所述第一力阈值。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的沐浴垫的框图；

图2是根据本发明的一个具体实施例的沐浴垫中压力传感器原理示意图；

图3是根据本发明的另一具体实施例的压力传感器的应力信号与输出电压的关系示意图；

图4是根据本发明的另一个实施例的沐浴垫的框图；

图5是根据本发明的再一个实施例的沐浴垫中压力传感器的分布设置示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的热水器系统的框图；

图7是根据本发明的另一个实施例的热水器系统的框图；

图8是根据本发明的再一个实施例的热水器系统的控制方法的流程图。

附图标记：

沐浴垫100：

防水膜体10、压力传感器20、供电电池30、第一通信模块40和控制器50，第一压力传感器201、第二压力传感器202、第三压力传感器203、第四压力传感器204和第五压力传感器205、充电管理器60，

热水器系统1000：

热水器200，报警装置80移动终端90。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照附图描述根据本发明实施例的沐浴垫和热水器系统及其控制方法。

首先对本发明实施例的沐浴垫进行说明。图1为根据本发明的一个实施例的沐浴垫的框图。

如图1所示，本发明实施例的沐浴垫100包括防水膜体10、压力传感器20、供电电池30、第一通信模块40和控制器50，由于沐浴垫100应用于浴室内，其中，压力传感器20、供电电池30、第一通信模块40和控制器50均设置于防水膜体10内。

其中，压力传感器20用于检测应力或压力并生成力信号。例如，压力传感器20将应力或压力信号转换为电信号，具体地，压力传感器20可以为例如压电式传感器、扩散硅式压力传感器、或者采用应变电阻原理的蓝宝石式压力传感器，或者其他可以将受力信号转换为电信号的传感器，因此，可以将受力转换为可分析的力信号的其他任何压力传感器20均落入本发明的保护范围内。

下面以压电式传感器为例，对压电式的压力传感器20的原理进行简单的说明。压电式压力传感器20可以将垂直作用于其表面的力，例如F转换成与该力F大小成正比例的电荷或电压信号，具体地，如图2所示，应力F是垂直于X-Y平面沿Z轴方向施加于压力传感器20上，则与Z轴垂直的上下两个表面就会产生一个电压U或者产生电荷Q，该电压的大小与应力F成正比关系，F与U的关系如图3所示，F和U满足下式： $U=\frac{d33*F\left(t\right)}{C},$ 其中，

d33为压力应变常数，F(t)为作用于z轴的外部应力，C为该压力传感器20的等效电容。可以看出通过检测输出电压U的大小和变化特性，即可得知作用在压力传感器20上的应力F的大小与变化特点。

供电电池30和第一通信模块40均设置于防水膜体10内。控制器50分别与压力传感器20、供电电池30和第一通信模块40连接，控制器50位于防水膜体10内，用于根据力信号生成控制信号，并控制第一通信模块40将控制信号发送至热水器，进而让热水器可以根据控制信号运行，例如，控制热水器启动、调节水温、调节水流量或者关闭。

沐浴垫100可以放置于浴室的地面上，用户通过脚即可触发防水膜体10内部的压力传感器20，进而压力传感器20将力信号转换为电信号，控制器50根据电信号生成控制信号例如水温调节信号，进而通过第一通信模块40即可将水温调节信号发送至热水器，进而热水器进行水温调节，满足用户需要，用户不需要用手操作，所以在手不方便操作时，也可以实现对热水器的控制操作，非常方便。

由于沐浴垫100放置在浴室内，在有水的环境，对于相关信号的采集条件要求非常苛刻，沐浴垫100需要柔性、易于折叠，而且防水等级要高，至少要达到IPX7级别。一般的压力材料或应变材料传感器都是刚性的，而且质地脆，不适于该应用场合，这也限制了智能型洗浴垫的发展。在本发明实施例中，压力传感器20采用聚偏氟乙烯传感器，即采用新型高分子材料——聚偏氟乙烯(PVDF,Poly vinylidene fluoride)压力膜作为压力传感器20，可以将作用在沐浴垫100上的不同的应力转换成不同的电信号。该PVDF膜厚度在30～500μm之间，该材料柔韧性好，和塑料薄膜特性类似，可随意弯曲折叠，非常适合于沐浴垫100的信号采集。

PVDF压力膜是一种新型高分子压力换能材料，它具有独特的介电效应、压力效应、热电效应。具有频响宽、动态范围大、力电转换灵敏度高、机械性能强度高、声阻抗易匹配等特点，并具有重量轻、柔软不脆、耐冲击、不易受水和化学药品的污染、易制成任意形状的面积不等的片或管状等优势。

PVDF材料的主要性能指标如下：

压力应变常数： d₃₃：21 PC/N

压力电压常数： g₃₃:200×10^-3Vm/N

相对介电常数(ε/ε₀)： 9.5±1.0(IKHZ)

机电偶合系数(K₃₃)： 10～14％

体积电阻率(ρ)： 10¹³Ω.㎝

热释电系数(P)： 0.4×10^-8c/cm².K

探测灵敏度(4Hz)： 10¹¹m.HZ1/2/W

表面电阻： 同一电极任意两点间的电阻≤3Ω

断裂伸长： 20～50％

杨氏模量： 2500MPa/psi

屈服强度： 45～5510⁶N/m²

断裂拉伸强度： 35－50MPa/psi

泊松比： 0.35

使用温度(T)： -40～80℃

可以看出，PVDF材料非常适合用于沐浴垫100的信号采集元件。

另外，本发明实施例的防水膜体10可以采用柔性硅胶膜体或聚氯乙烯膜体，将低功耗控制电路即控制器50、第一通信模块40、供电电池30、PVDF传感器分区域直接一次性封装于防水膜体10内部，外部没有任何引线和进水缝隙，防护等级至少可以达到IPX7级别。

进一步地，如图4所示，压力传感器20包括第一压力传感器201，第一压力传感器201用于开关控制，第一压力传感器201与控制器50连接，第一压力传感器201检测用户的触发应力或压力并生成开关力信号，控制器50根据开关力信号控制热水器输出或停止输出热水。通过第一压力传感器201可以实现脚控热水器的开关状态，具体地，如图5所示，为根据本发明的一个实施例的沐浴垫中压力传感器的分布设置示意图，用户用脚踩踏第一压力传感器201区域，即可控制热水器的开关，若当前热水器处于“开”状态，则踩踏一次该区域，热水器关闭，若当前热水器处于“关”状态，则踩踏一次该区域，热水器开启。

通过沐浴垫100也可以实现对热水器水温和水流量的控制，具体地，如图4所示，压力传感器20还包括第二压力传感器202和第三压力传感器203。

第二压力传感器202用于温度调节，第二压力传感器202与控制器50连接，第二压力传感器202检测用户的触发应力或压力并生成温度调节力信号，控制器50根据温度调节力信号控制热水器进行温度调节。例如图5所示，踩踏一次第二压力传感器202区域的“↑”符号，则热水器输出热水温度增加一度；相反地，踩踏一次该区域的“↓”符号，则热水器输出热水温度减少一度。但高低温度极限受热水器高低温限制，避免水温过高或过低。

第三压力传感器203用于水流量调节，第三压力传感器203与控制器50连接，第三压力传感器203检测用户的触发应力或压力并生成水流量调节力信号，控制器50根据水流量调节信号调节热水器输出水流量。例如图5所示，踩踏一次第三压力传感器203区域的“↑”符号，则热水器输出的水量增加一个单位；相反地，踩踏一次该区域的“↓”符号，则热水器输出热水水量减少一个单位。但高低水量极限受热水器最高、最低水量限制，避免水量超限。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，压力传感器20还可以包括第四压力传感器204，第四压力传感204用于情景检测，第四压力传感器204与控制器50连接，在热水器处于待机状态时，第四压力传感器204检测到用户的触发应力或压力则生成启动力信号，控制器50根据启动力信号控制热水器输出热水。例如如图5所示，当热水器处于待机状态时，有人站立到沐浴垫的第四压力传感器204区域时，热水器即自动开始出热水，花洒处的水阀也自动感应打开，省去了手动开热水器、手动开花洒的操作，更加智能化。

另外，考虑到在沐浴时，容易发生摔倒或者一些紧急情况，而且该情况往往不能被及时发现。尤其对于老年人，在洗浴过程中很容易摔倒，因为洗澡的时候浴室处于一个相对密闭的状态，别人很难在第一时间知晓浴室内部发生的突发状况，如果老人摔倒后出现晕厥、骨折等情况而救治不及时，会发生很严重的后果。

本发明实施例的沐浴垫100可以在摔倒或紧急情况时进行报警。如图4所示，压力传感器20还包括第五压力传感器205。第五压力传感器205用于报警检测，第五压力传感器205与控制器50连接，第五压力传感器205检测用户的触发应力或压力并生成报警力信号，控制器50根据报警力信号发送报警控制信号以进行报警。具体地，如图5中第一压力传感器201、第二压力传感器202、第三压力传感器203和第四压力传感器204的四个区域基本覆盖沐浴垫100所有区域，一般摔倒范围都在这些可感应区域范围之内，当洗浴者摔倒时，传感器感应到的冲击信号会比一般的踩踏信号强很多，此时控制器50可以触发摔倒报警机制：热水器关水，热水器向家庭网关发出摔倒报警信号，网关负责转发该信号到绑定的监护人员手机，同时触发家庭内部的摔倒声光报警器。如果在洗浴时，因身体不适缓慢蹲下或缓慢滑到，则可能不会直接触发自动报警机制，如图5所示，在沐浴垫100左上和右上方各有一个第五压力传感器205的感应区，只要用身体的任何部位去按压该区域即可触发紧急情况报警，进而控制器50触发报警机制进行报警。

如图5可以看出，第一压力传感器201、第二压力传感器202、第三压力传感器203、第四压力传感器204和第五压力传感器205在防水膜体10内分区设置，通过在沐浴垫100上设置几个特殊压力感应区，在该区域内采用高灵敏度柔性压力感应材料采集原始数据，沐浴垫100和热水器之间通过无线通信方式交换数据，热水器根据普通踩踏、跌倒等动作在地垫上产生的力信号的不同特征，来判断洗浴者当前的状态，根据洗浴者在沐浴垫上发出的控制信号对热水参数进行调整或进行摔倒报警。

另外，如图4所示，上述实施例的沐浴垫100还包括充电管理器60，充电管理器60分别与压力传感器20和供电电池30连接，压力传感器20在检测到应力或压力时产生电能，充电管理器60将电能为供电电池30进行充电。PVDF材料具有自发电特性，由于压力传感器20可以将外力转换为电量(该电量为安全电压，对人体没有威胁)，本身不消耗任何电量，反而可以产生电量，而且沐浴垫100所用测量、通信电路均使用低功耗产品，所以该沐浴垫100不用外接电源，利用可充聚合物电池即可满足供电需求，在洗浴过程中，人体在传感器上的踩的压力、水流冲击沐浴垫100的冲击力都可以转换为电量，压力传感器20产生的多余电量可以为沐浴垫100的供电电池30充电，供电电池30,可长期使用而不用更换电池，节约能源，绿色环保。

综上所述，根据本发明实施例的沐浴垫，通过防水膜体内的压力传感器检测用户施加的应力或压力信号，进而控制器根据力信号生成不同的控制信号，通过第一通信模块将控制信号发送至热水器，从而可以实现对热水器的控制，满足用户需求，该沐浴垫不需要通过手进行操作，所以在手不方便操作时，也可以实现对热水器的控制，非常方便。另外，本发明实施例的沐浴垫对于紧急情况可以触发报警触发，避免情形恶化，此外，防水膜体采用柔性硅胶或PVC材料，并且压力传感器采用PVDF传感器，可以达到对柔性、易于折叠和防水等级的要求。

基于上述沐浴垫的结构，本发明的另一方面实施例提出一种热水器系统。

图6为根据本发明的一个实施例的热水器系统的框图。如图6所示，本发明实施例的热水器系统1000包括上述方面实施例的沐浴垫100和热水器200。

热水器200与沐浴垫100进行无线通信，热水器200包括第二通信模块70，热水器200接收沐浴垫100发送的控制信号。具体地，沐浴垫100检测应力或压力信号，进而根据力信号生成控制信号，当力信号大于第一力阈值时，则沐浴垫100发送运行控制信号至热水器200，以控制热水器200按照控制信号运行，例如启动、关闭、调节水温或水流量，用户不需要通过手操作即可实现对热水器200的控制，则对于浑身涂有沐浴液或手中有毛巾或香皂的情况，可以方便地控制热水器200。

如图7所示，上述热水器系统1000还包括报警装置80，报警装置80与沐浴垫100进行通信，沐浴垫100根据报警力信号发送报警控制信号至报警装置80，报警装置80进行报警，具体地，当洗浴者摔倒时，沐浴垫100的传感器感应到的冲击信号会比一般的踩踏信号强很多，此时沐浴垫100可以触发摔倒报警机制：热水器关水，触发家庭内部的摔倒的报警装置80例如声光报警器；如果在洗浴时，因身体不适缓慢蹲下或缓慢滑到，则可能不会直接触发自动报警机制，则沐浴垫100可以根据用户的触发应力信号发送报警控制信号以空盒子报警装置80进行报警。热水器向家庭网关发出摔倒报警信号，网关负责转发该信号到绑定的监护人员手机，。

另外，如图7所示，上述热水器系统1000还包括移动终端90，移动终端90与热水器200进行通信，沐浴垫100发送报警控制信号至热水器200，热水器200将报警控制信号发送至移动终端以对用户进行提醒，进而在沐浴发生意外时，可以及时提醒在外的亲人，避免情况进一步恶化。

根据本发明实施例的热水器系统，沐浴垫根据用户的力信号生成控制信号，并将控制信号发送至热水器，从而不需要通过手的操作既可以实现对热水器的控制，更加方便，人性化。

基于上述方面实施例的沐浴垫和热水器系统，本发明再一方面实施例提出一种热水器系统的控制方法。

图8为根据本发明的一个实施例的热水器系统的控制方法的流程图。如图8所示，该控制方法包括以下步骤：

S1，沐浴垫检测用户的触发应力或压力并生成力信号。

S2，沐浴垫根据力信号生成控制信号，并将控制信号发送至热水器。

从而不通过手对热水器进行操作，也可以实现对热水器的控制，更加方便、人性化。

其中，在力信号大于第一力阈值时，沐浴垫生成控制信号以根据控制信号控制热水器。具体地，用户通过踩踏沐浴垫上不同区域的感应区域，当施加的力大于第一力阈值时，可以认为是对沐浴垫的感应区域正常触发时，第一力阈值大于水流冲击应力，沐浴垫根据力产生的不同电信号产生对应的控制信号，进而将控制信号发送至热水器，实现对热水器的常规控制，例如控制热水器启动、关闭，或者调解水温或调节水流量，则通过踩踏即可实现，更加方便，在手不方便操作的情况下，也可以实现对热水器的控制。或者，由于身体不适，缓慢蹲下，通过触发报警压力传感器即第五压力传感器进行报警时，沐浴垫发送第一控制信号。

另外，在力信号大于第二力阈值时，第二力阈值大于第一力阈值，沐浴垫生成报警控制信号以进行报警提示。例如，在一些紧急情况下例如突然摔倒时，沐浴垫检测到的力信号大于踩踏应力信号，当大于第二力阈值时，认为发生意外，则沐浴垫生成报警控制信号，以触发报警机制进行报警。

根据本发明实施例的热水器系统的控制方法，通过沐浴垫根据用户施加的力信号生成控制信号，并将控制信号发送至热水器，从而不需要通过手的操作既可以实现对热水器的控制，更加方便，人性化。另外，当力信号大于第二力阈值时，沐浴垫发送报警控制信号以进行报警，可以避免情形的进一步恶化。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种沐浴垫，其特征在于，包括：

防水膜体；

压力传感器，所述压力传感器设置于所述防水膜体内，用于检测应力或压力并生成力信号；

供电电池和第一通信模块，所述供电电池和第一通信模块均设置于所述防水膜体内；

控制器，所述控制器分别与所述压力传感器、所述供电电池和所述第一通信模块连接，所述控制器位于所述防水膜体内，用于根据所述力信号生成控制信号，并控制所述第一通信模块将所述控制信号发送至热水器。

2.如权利要求1所述的沐浴垫，其特征在于，所述防水膜体为柔性硅胶膜体或聚氯乙烯膜体。

3.如权利要求1所述的沐浴垫，其特征在于，所述压力传感器包括：

用于开关控制的第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制器连接，所述第一压力传感器检测用户的触发应力或压力并生成开关力信号，所述控制器根据所述开关力信号控制所述热水器输出或停止输出热水。

4.如权利要求3所述的沐浴垫，其特征在于，所述压力传感器还包括：

用于温度调节的第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器连接，所述第二压力传感器检测用户的触发应力或压力并生成温度调节力信号，所述控制器根据所述温度调节力信号控制所述热水器进行温度调节。

用于水流量调节的第三压力传感器，所述第三压力传感器与所述控制器连接，所述第三压力传感器检测用户的触发应力或压力并生成水流量调节力信号，所述控制器根据所述水流量调节信号调节所述热水器输出水流量。

5.如权利要求4所述的沐浴垫，其特征在于，所述压力传感器还包括：

用于情景检测的第四压力传感器，所述第四压力传感器与所述控制器连接，在所述热水器处于待机状态时，所述第四压力传感器检测到用户的触发应力或压力则生成启动力信号，所述控制器根据所述启动力信号控制所述热水器输出热水。

6.如权利要求5所述的沐浴垫，其特征在于，所述压力传感器还包括：

用于报警检测的第五压力传感器，所述第五压力传感器与所述控制器连接，所述第五压力传感器检测用户的触发应力或压力并生成报警力信号，所述控制器根据所述报警力信号发送报警控制信号以进行报警，其中，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器和第五压力传感器在所述防水膜体内分区设置。

7.如权利要求1所述的沐浴垫，其特征在于，所述压力传感器为聚偏氟乙烯传感器。

8.如权利要求7所述的沐浴垫，其特征在于，还包括：

充电管理器，所述充电管理器分别与所述压力传感器和所述供电电池连接，所述压力传感器在检测到应力或压力时产生电能，所述充电管理器将所述电能为所述供电电池进行充电。

9.一种热水器系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的沐浴垫；以及

热水器，所述热水器与所述沐浴垫进行无线通信，所述热水器包括第二通信模块，所述热水器接收所述沐浴垫发送的控制信号。

10.如权利要求9所述的热水器系统，其特征在于，还包括：

报警装置，所述报警装置与所述沐浴垫进行通信，所述沐浴垫根据报警力信号发送报警控制信号至所述报警装置，所述报警装置进行报警。

11.如权利要求9所述的热水器系统，其特征在于，还包括：

移动终端，所述移动终端与所述热水器进行通信，所述沐浴垫发送报警控制信号至所述热水器，所述热水器将所述报警控制信号发送至移动终端以对用户进行提醒。

12.一种如权利要求9所述的热水器系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

沐浴垫检测用户的触发应力或压力并生成力信号；

所述沐浴垫根据所述力信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至热水器。

13.如权利要求12所述的热水器系统的控制方法，其特征在于，所述沐浴垫根据所述力信号生成控制信号，并将所述控制信号发送至热水器，具体包括：

在所述力信号大于第一力阈值时，所述沐浴垫生成所述控制信号以根据所述控制信号控制所述热水器。

14.如权利要求13所述的热水器系统的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述力信号大于第二力阈值时，所述沐浴垫生成报警控制信号以进行报警提示，所述第二力阈值大于所述第一力阈值。