CN105836039B - 整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置 - Google Patents

Abstract

本发明是提供一种整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其包含一变档联合装置，其具有二输入端及一输出端，该输入端分别连结于该机械手动变档单元及电自动变档装置，而该输出端是连结一驱动变档装置；一控制单元，其连结于电自动变档单元的感测单元及机械手动变档单元的手动档位感知器，且该控制单元耦接一电自动变档装置及一中置动力马达，该电自动变档装置及该控制单元间耦接一电动档位校正单元，该控制单元是分析运算该机械手动变档单元的变档指定及电自动变档单元的感测信号，并产生一电动变档信号及总档位值；本发明可通过机械手动变档、电动变档，或手动与电动同步变档，让使用者可自动或随时依其喜好或需求改变其变档方式。

Description

整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置

技术领域

本发明提供整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，尤指一种可连结于二轮电动车的前变速器、后变速器或内变速器，以手动、自动或同步控制该二轮电动车档位切换，让使用者可随时依其喜好或需求改变其变档方式，并平顺地完成变档，进而达致操作便利性及广泛适用性的功效。

背景技术

近年来对环保的重视，及对于节能减碳的推行，替代能源成为绿色能源科技主要研发的目标的一，其中，以石油作为动力的交通工具，为现行运输的必需品，而石油燃料所造成的空气污染是当前世界各国所欲积极改善的问题，也因此造就骑乘自行车的崛起，为增强自行车的机动性、便利性及实用性而发展出电动自行车及电动车，其相关产业因而分别针对增进电动自行车及电动车性能的标的，且研发使其达到节能减碳及防止空气污染的主要目标。

现有的电动自行车、电助力自行车或电动机车，其并无自动变档的设计，尤其是电自动与电手动组合的电变档装置，其变速状态仅能以手动操控按钮、变速转把或变速拨把，经由电路传递，以电力拉动变速线而对变速器进行电手动变档，或凭借一感测器侦测电动自行车或电助力自行车的行进状态，如：所处地形坡度或行进速度，进而对该电动马达进行变速，因此，现有的电动自行车、电助力自行车或电动机车并无法随时依使用者喜好或需求而自行切换，也无电动变档的机制，导致电动马达的变速及变速器的档位切换无法相互配合，故难以平顺地完成变速或变档，且使用者需购置相异变档或变速模式的电动自行车或电助力自行车，其将耗费大量成本，且于携带上及操作上也带来使用者极大的困扰。

现有另提供一种如美国专利第7290779号的“Bicycle shift control apparatusthat cancels a tentative shift”，其是仅装设于普通自行车，其结构概如第一图所示，其包含：一发电轮毂10其装设于自行车的前轮，用以感测该自行车的行进速度；一动作位置感应器20，其装设于自行车的后变速器，以检知变速器的位置；一控制单元30其耦接于该发电轮毂10及动作位置感应器20，且该控制单元30依序电连接一马达驱动装置40及一马达变速装置50，该马达变速装置50是机械连结于自行车的后变速器，该控制单元30具有手动变速模式及自动变速模式；一输入单元60，其连结于该控制单元30；以及，一模式切换装置70，其耦接于该控制单元30，以切换该控制单元30为手动变速模式或自动变速模式其一者；凭借之，通过模式切换装置70切换为自动模式下，由发电轮毂10侦测自行车的车速后，经控制单元30控制该马达驱动装置40及马达变速装置50对前、后变速器而变速；而于切换为手动模式下，则凭借使用者操控输入单元60，并通过该控制单元30控制马达驱动装置40及马达变速装置50对前、后变速器而进行变速。

惟此，美国专利第7290779号一案，其仅能应用于普通自行车的前、后变速器，并无法应用于二轮电动车及其内变速器，故其适用性有限；另就手动变速而言，多数使用者仍较偏好使用变速转把或变速拨把，以对自行车进行变速，故其通过模式输入单元60的按键，显难以进行操作；再者，若在车辆行进中，若该控制单元30损坏，则无论是自动变速或手动变速，其都无法对自行车进行变档，其容易导致自行车失速，进而影响使用者的安危。

有鉴于此，吾等发明人乃潜心进一步研究整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，并着手进行研发及改良，期以一较佳设作以解决上述问题，且在经过不断试验及修改后而有本发明的问世。

发明内容

爰是，本发明的目的是解决现有的电动自行车或电助力自行车仅能由手动变档或电动变档择一者，无法随时依使用者喜好或需求而自行切换、需购置相异变档模式的电动自行车或电助力自行车、携带上及操作上相当不便；而具手动电动变速的变速装置，无法应用于二轮电动车及其内变速器、操作不便及容易失速而造成使用者的安危。

为达致以上目的，吾等发明人提供一种整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其包含：一控制单元，其是接收并分析运算一变档指令及一感测信号，以产生一电动变档信号及总档位值；该控制单元也具提高乘骑者在起步时的乘骑舒适性的控制功能；以及一变档联合装置，其连结于该控制单元，该变档联合装置具有二输入端及一输出端，该变档联合装置内部形成一容置空间，该容置空间容置一自由轮及一传动轴，该自由轮是绕射一线体而形成所述输入端，所述输入端分别受变档指令及电动变档信号控制者；该自由轮中心穿设有一轮轴，该轮轴设有一绳体；该传动轴是连结于所述的绳体，该传动轴一端同轴设置一轮盘，该轮盘设有一导线，以形成该输出端，该输出端是进行变档者，且该轮盘的半径是所述传动轴半径的二倍；凭借之，该变档联合装置可通过机械手动的变档指令变档、感测信号的电动变档或手动与电动同步变档。

据上所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，更包含：一机械手动变档单元，其设有一手动档位感知器，该手动档位感知器是耦接于该控制单元，该手动档位感知器是感知并分析该机械手动变档单元的档位，该机械手动变档单元是传输该变档指令至该控制单元及变档联合装置；以及一感测单元，其耦接于该控制单元，该感测单元是检测一行驶状态，并传送该感测信号至该控制单元；该控制单元耦接一电自动变档装置及一中置动力马达，该电自动变档装置及该控制单元间耦接一电动档位校正单元；凭借之，该电自动变档装置是收受该电动变档信号以通过变档联合装置对该驱动变档装置进行变档；而该中置动力马达是受该控制单元以进行扭力变换；该电动档位校正单元设有一设定值，并待该驱动变档装置变档至该设定值时，即通知该控制单元，以校正该总档位值。

据上所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其中，该感测单元及该控制单元间更设有一开关，该开关是控制阻断该控制单元接收该感测信号与否，当开关为开时，可进行电动或手电动同步变档，而该开关为关时，即阻断该控制单元接收该感测信号，电自动变档的部分将不作用，故使用者仅可进行手动变档。

据上所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其中，该驱动变档装置是连结于一变速器；于该感测单元感测行驶状态为停止，且该驱动变档装置的档位达该高档位值时，该控制单元将自动调高电动车的电助能力。

据上所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其中，该驱动变档装置是连结于一变速器，且该变速器为内变速器，于该感测单元感测行驶状态为停止时，该控制单元即令该驱动变档装置回归起始档位。

据上所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其中，该机械手动变档单元为变速转把或变速拨把，且该感测单元为坡度感测器、速度感测器、扭力感测器、压力感测器、电流感测器；该坡度感测器为重力感测器(G-sensor)或水平仪。

据上所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，更包含一总档位显示器，其是耦接于该控制单元，该总档位显示器是对应显示该总档位值。

据上所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其中，该驱动变档装置更包含：一马达单元、一盘体及一变档控制元件；该马达单元设有一延伸的马达传动轴，该马达传动轴机械连结该盘体及该变档控制元件；该盘体中心是固定于该马达传动轴，而该盘体的外缘是连结于一二轮电动车的变速线，该变速线是连结于该二轮电动车的变速器，该变速器具有复数相异的档位；该变档控制元件具有相互对应的一内环部及一外环部，该外环部是固定于该二轮电动车的车架，该内环部是连结于该马达传动轴，且该内环部是对应该外环部形成复数相异的节点，该复数相异的节点分别对应该变速器的相异档位；凭借之，当该马达单元接受到变档指令后，即旋动该内环部而改变该节点，并通过旋转该盘体而带动该变速线切换该变速器的档位。

据上所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其中，该内环部的外环面固设至少一弹性件，该弹性件具有一抵掣部；该外环部的内环面是成形数量大于该弹性件的凹槽，该凹槽是对应于所述的抵掣部，并凭借该抵掣部抵顶于该些相异的凹槽而形成相异的节点。

据上所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其中，该外环部的内环面固设至少一弹性件，该弹性件具有一抵掣部；该内环部的外环面是成形数量大于该弹性件的凹槽，该凹槽是对应于所述的抵掣部，并凭借该抵掣部抵顶于该些相异的凹槽而形成相异的节点。

是由上述说明及方法，显见本发明主要具有下列数项优点及功效，兹逐一详述如下：

1.本发明可应用于二轮电动车的前变速器、后变速器、外变速器或内变速器，若为前变速器、后变速器或外变速器，于电动车时，若驱动变档装置的位于高档位，则提高该中置动力马达的扭力，以提升电助能力，降低使用者于上坡路段起步时所欲施的力量；而若为内变速器，于电动车停止时，该控制单元是令该驱动变档装置回归起始档位，以防止内变速器的档位偏移。

2.本发明可凭借开启该开关，使通过感测单元侦测二轮电动车的行驶状态以电自动进行变档，或电自动及手动联合进行变档，本发明也可凭借可关闭该开关，令电自动变档的部分不作用，单以机械手动变档单元以手动进行变档；该控制单元是分析运算该机械手动变档单元的变档指定及感测信号，并产生一电动变档信号及总档位值，除对该驱动变档装置进行变档外，更可变换该中置动力马达的扭力，且该电动档位校正单元设有一设定值，并待该驱动变档装置变档至该设定值时，即通知该控制单元，以校正该总档位值者，以确实得知目前驱动变档装置及变速器的节点及档位，可防止误判或超出变档范围，以提升变档时的稳定性及安全性。

3.本发明可依实际使用情形，如上坡时，使用者可先行通过机械手动变档单元以手动进行变档，减轻使用者于爬坡时踩踏电动车的负担，进而达致操作便利性及广泛适用性的功效。

4.本发明通过电动档位校正单元的设置，待该驱动变档装置变档至该设定值时，即通知该控制单元，以校正该总档位值者，并凭借总档位显示器对应呈现该总档位值，以确实得知目前驱动变档装置及变速器的节点及档位，让使用者可随时依其喜好或需求改变其变档方式，并随时得知其档位，可防止误判或超出变档范围，以提升变档时的稳定性及安全性。

5.本发明凭借设于自由轮的线体，其二端分别机械连结于该机械手动变档单元及电自动变档装置，故无论通过机械手动变档单元或电自动变档装置拉动线体，都导致自由轮位移，进而使传动轴收放所述的绳体，而根据动滑轮的原理，机械手动变档单元或电自动变档装置拉动线体，其对于该自由轮位移量为二分之一，故与该传动轴同轴设置的轮盘，其半径为传动轴的二倍，其是与自由轮二分之一的位移量相互配合，使导线拉动变速器时，可降低于操作上的误差，显见本发明可手动、自动或同步控制该二轮电动车的档位切换，让使用者可随时依其喜好或需求改变其变档的方式，且无论机械手动变档单元、电自动变档装置其一损坏，都能由另一者继续操作运行，进而达致操作便利性、广泛适用性及安全性的功效。

附图说明

图1是现有自行车变速的结构示意图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明变档联合装置的立体示意图；

图4是本发明变档联合装置的立体分解示意图；

图5是图3于A－A位置的剖视示意图；

图6是本发明的自由轮作动示意图；

图7是图3于B－B位置的剖视示意图；

图8是本发明第一实施例的驱动变档装置的立体示意图；

图9是本发明第一实施例的驱动变档装置的立体分解示意图；

图10是图8于C－C位置的剖视示意图；

图11是本发明装设于具前、后变速器的二轮电动车的使用状态示意图；

图12是本发明装设于具内变速器的二轮电动车的使用状态示意图；

图13是本发明第二实施例的驱动变档装置的立体分解示意图；

图14是本发明第二实施例的驱动变档装置的剖视示意图。

附图标记说明：〔现有技术部分〕10-发电轮毂；20-动作位置感应器；30-控制单元；40-马达驱动装置；50-马达变速装置；60-输入单元；70-模式切换装置；〔本发明部分〕1-机械手动变档单元；11-手动档位感知器；2-感测单元；21-坡度感测器；22-速度感测器；23-扭力感测器；24-压力感测器；25-电流感应器；3-控制单元；31-电自动变档装置；32-中置动力马达；33-电动档位校正单元；34-开关；4-变档联合装置；41-输入端；42-输出端；43-座体；431-容置空间；44-自由轮；45-线体；46-轮轴；461-绳体；47-传动轴；48-轮盘；481-导线；5-驱动变档装置；51-马达单元；511-马达传动轴；52-盘体；53-变档控制元件；531-内环部；532-外环部；533-弹性件；5331-抵掣部；534、534a、534b、534c、534d-凹槽；6-二轮电动车；61-变速器；61a-前变速器；61b-后变速器；61c-内变速器；62-变速线；7-总档位显示器。

具体实施方式

关于吾等发明人的技术手段，兹举数种较佳实施例配合图式于下文进行详细说明，以供钧上深入了解并认同本发明。

请先参阅图2至图14所示，其是本发明的第一实施例，本发明是一种整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其包含：

一机械手动变档单元1，其设有一手动档位感知器11，该机械手动变档单元1为变速转把或变速拨把；

一感测单元2，其为坡度感测器21、速度感测器22、扭力感测器23、压力感测器24、电流感应器25；该坡度感测器21为重力感测器(G-sensor)或水平仪；该感测单元2是检测一行驶状态，并传送一感测信号；

一控制单元3，其连结于所述感测单元2及机械手动变档单元1的手动档位感知器11，且该控制单元3耦接一电自动变档装置31及一中置动力马达32，该电自动变档装置31及该控制单元3间耦接一电动档位校正单元33，该控制单元3是分析运算该机械手动变档单元1的变档指定及该感测信号，并产生一电动变档信号及总档位值；该控制单元也具提高乘骑者在起步时的乘骑舒适性的控制功能；该感测单元2及该控制单元3间设有一开关34，该开关34是控制阻断该控制单元3接收该感测信号与否；

一变档联合装置4，其具有二输入端41及一输出端42，该输入端41分别连结于该机械手动变档单元1及电自动变档装置31，而该输出端42是连结一驱动变档装置5，该驱动变档装置5是连结于一变速器61；该变速器61为前变速器61a、后变速器61b或内变速器61c；于该感测单元2感测行驶状态为停止，且该驱动变档装置5的档位达该高档位值时，该控制单元3将自动调高电动车的电助能力；如此，以提高乘骑者在起步时的乘骑舒适性；而若该该变速器61为内变速器61c，于该感测单元2感测行驶状态为停止时，该控制单元3即令该驱动变档装置5回归起始档位；如此，以提高乘骑者在起步时的乘骑舒适性；

一总档位显示器7，其是耦接于该控制单元3，该总档位显示器7是对应显示该总档位值者；

凭借之，该电自动变档装置31是收受该变档信号以通过变档联合装置4对该驱动变档装置5进行变档；而该中置动力马达32是收受该控制单元3以进行扭力变换；该电动档位校正单元33设有一设定值，并待该驱动变档装置5变档至该设定值时，即通知该控制单元3，以校正该总档位值者；该机械手动变档单元1及电自动变档装置31凭借该变档联合装置4，以同步对该驱动变档装置5进行变档。

续请参阅图3至图7所示，该变档联合装置4包含：

一座体43，该座体43内形成一容置空间431；

一自由轮44，其连结一线体45，以形成该输入端41，该线体45二端分别机械连结于该机械手动变档单元1及电自动变档装置31，该自由轮44中心穿设有一轮轴46，该轮轴46设有一绳体461；以及，

一传动轴47，其设于该容置空间431内，并连结于所述的绳体461，该传动轴47一端同轴设置一轮盘48，该轮盘48设有一导线481，以形成该输出端42，该导线481是连结于该驱动变档装置5，且该轮盘48的半径是所述传动轴47半径的二倍；

再请参阅图8至图10所示，该驱动变档装置5包含：一马达单元51、一盘体52及一变档控制元件53；该马达单元51设有一延伸的马达传动轴511，该马达传动轴511机械连结该盘体52及该变档控制元件53；该盘体52中心是固定于该马达传动轴511，而该盘体52的外缘是连结于二轮电动车6的变速线62，该变速线62是连结于该二轮电动车6的变速器61，该变速器61具有复数相异的档位；该变档控制元件53具有相互对应的一内环部531及一外环部532，该外环部532是固定于该二轮电动车6的车架，该内环部531是连结于该马达传动轴511，且该内环部531是对应该外环部532形成复数相异的节点，该复数相异的节点分别对应该变速器61的相异档位；凭借之，当该马达单元51接受到变档指令后，即旋动该内环部531而改变该节点，并通过旋转该盘体52而带动该变速线62切换该变速器61的档位，该内环部531的外环面固设至少一弹性件533，该弹性件533具有一抵掣部5331；该外环部532的内环面是成形数量大于该弹性件533的凹槽534，该凹槽534是对应于所述的抵掣部5331，并凭借该抵掣部5331抵顶于该些相异的凹槽534而形成相异的节点。

本发明的操作状态，请先参阅图2所示，若是仅采机械手动进行变档，通过关闭该开关34，以阻断该开关34接收该感测信号，机械手动变档单元1凭借该变档联合装置4对该驱动变档装置5进行变档，且该机械手动变档单元1变档后，是经由手动档位感知器11分析该机械手动变档单元1的变档指令，并传输变档指定予控制单元3，且由于感测信号已受阻断，故控制单元3仅就接收变档指定以进行分析运算，假定此时驱动变档装置5的节点及总档位值都为初始值，则控制单元3通过机械手动进行变档的变档指令，以由初始值递增或递减一档位值，并同时传输变档信号予电自动变档装置31以通过变档联合装置4对该驱动变档装置5进行变档，同时，该控制单元3是令该中置动力马达32进行扭力变换，使该驱动变档装置5及中置动力马达32系统是相互对应配合，以平稳完成变档；举例而言，使用者于上坡时，可先行通过机械手动变档单元以手动进行变档，减轻使用者于爬坡时踩踏电动车的负担，进而达致操作便利性及广泛适用性的功效。

而若是通过该感测单元2检测行驶状态，则通过开启该开关34，以令该开关34接收感测信号，而行驶状态包含使用者骑乘二轮电动车6的驱动力、行驶速率、消耗功率、电助程度、目前档位及所处的坡度斜率，经分析运算后产生一感测信号予控制单元3，若该感测单元2为坡度感测器21，则感测信号为该感测单元2所测量的坡度斜率；而若该感测单元2为速度感测器22，则感测信号为该二轮电动车6的车速；若该感测单元2为扭力感测器23、压力感测器24或电流感测器25，则感测信号为使用者骑乘该二轮电动车6的驱动力；若具有复数相异的感测单元2，其可分别为坡度感测器21、速度感测器22、扭力感测器23、压力感测器24及电流感测器25；该坡度感测器21可包含重力感测器(G-sensor)或水平仪，此时该控制单元3是接收该些感测单元2所发送的感测信号，并据以分析及运算对于该二轮电动车6的状态而言较佳的档位；举例而言，该感测单元2为坡度感测器21，则该控制单元3可更进一步滤除该感测单元2因路面颠簸而产生的坡度杂讯；凭借前述，假定此时驱动变档装置5的节点及总档位值都为初始值，则控制单元3通过分析感测单元2的感测信号，并决定一该二轮电动车6的行驶状态而言较佳的档位，以由初始值递增或递减一档位值，以传输变档信号予该电自动变档装置31，该电自动变档装置31即依据该变档信号，以通过变档联合装置4，对驱动变档装置5进行变档，且该控制单元3同时改变该中置动力马达32的扭力，令该驱动变档装置5及中置动力马达32系统是相互对应配合，使本发明可平稳的切换档位。

若使用者欲通过感测单元2辅以调整该二轮电动车6的档位，且又需依自身使用状态以调整较合适的档位时，则开启该开关34，以令该开关34接收感测信号，同时，使用者也可操作机械手动变档单元1，以凭借该变档联合装置4对该驱动变档装置5进行变档，此时，假定驱动变档装置5的节点及总档位值都为初始值，控制单元3是接收由手动档位感知器11分析并传输的变档指定及感测单元2的感测信号进行分析运算，以决定一该二轮电动车6的行驶状态而言较佳且适于使用者机械手动调整的档位，以由初始值递增或递减一档位值，以传输变档信号予该电自动变档装置31，令机械手动变档单元1及电自动变档装置31凭借该变档联合装置4，以同步对该驱动变档装置5进行变档，且该控制单元3同时改变该中置动力马达32的扭力。

再者，本发明设有电动档位校正单元33，该电动档位校正单元33设有一设定值，并待该驱动变档装置5变档至该设定值时，即通知该控制单元3，以校正该总档位值者，以防止控制单元3误判或超出变档范围，以提升变档时的稳定性及安全性，此外，本发明通过总档位显示器7呈现总档位值，以提醒使用者现行经变档后的档位，以利于使用者据以进行变档。

续请参阅图3至图7所示，就该二轮电动车6变速而言，本发明于手动进行变速时，凭借使用者直接操作机械手动变档单元1，此时，对于该自由轮44而言，连接该电自动变档装置31的线体45一端为支点，故当机械手动变档单元1拉动另一端的线体45时，即对该自由轮44作动，如图6所示，依据动滑轮的原理，假设该机械手动变档单元1拉动线体45的距离为L1，而该自由轮44位移的距离L2，则L1与L2的关是L1＝2L2；该自由轮44的位移将拉动绳体461，使该传动轴47同步旋动，次请参阅图7所示，轮盘48的半径为传动轴47半径的二倍，假设该自由轮44位移的距离L2对传动轴47转动θ角度，而传动轴47的半径为r1，则该传动轴47的角位移量为r1θ＝L2，而轮盘48与该传动轴47呈同轴设置，故也同步转动θ角度，设轮盘48的半径为r2，其为传动轴47半径的r1二倍，所以r2＝2r1，轮盘48的角位移量为r2θ＝2r1θ＝2L2＝L1，令轮盘48收放所述导线481的距离也等同于L1，进而对该二轮电动车6进行变档者，因此，轮盘48的半径是搭配自由轮44位移距离为拉动线体45距离的二分之一的作用，进而降低运作及制造上的误差。

反之，于本发明于电自动进行变速时，是令电自动变档装置31卷动该线体45，此时，连接该机械手动变档单元1的线体45一端为支点，而其作动方式与手动进行变速时雷同；且本发明也可手动及电动同步对该二轮电动车6进行变速，其由机械手动变档单元1及电自动变档装置31同时拉动该线体45，而另该自由轮44位移，其作动状态也与单一进行手动或自动进行变速时雷同，故在此不予赘述。

再请参阅图8至图10所示，该驱动变档装置5是处于最初的节点，此时该弹性件533抵掣于凹槽534a，若此时该驱动变档装置5收受所述的变档信号，而须提高档位，该马达单元51即据以逆时针旋动该马达传动轴511，该轴承及内环部531，而内环部531所设的弹性件533则受压缩而朝凹槽534b的方向旋转，使该弹性件533抵顶于凹槽534b，此时，该盘体52也逆时针旋动而至卷收该二轮电动车6的变速线62，进而使该二轮电动车6的变速器61变速；反之，若该驱动变档装置5是处于最末的节点，此时该弹性件533抵掣于凹槽534d，若该驱动变档装置5收受所述的变档信号表示须降低档位，则该马达单元51即据以顺时针旋转，使弹性件533朝凹槽534c方向旋转，进而使盘体52放松该变速线62，令该二轮电动车6的变速器61变速。

续请参阅图11所示，本发明可设置于该二轮电动车6的车架，并连结于二轮电动车6的变速器61，且该变速器61为前变速器61a、后变速器61b，而如图12所示，该变速器61为内变速器61c；故显见本发明可广泛适用于各式变速器61的二轮电动车6，且装设位置不受限制，本发明的构件易较为精简、成本低廉、并具有利于的拆装便利性，可任意组设于该二轮电动车6，并可依使用者的喜好或需求，而任意使用手动、电动或手动电动同步对该二轮电动车6进行变速。

续请参阅图13及图14所示，其是本发明的第二实施例，其与第一实施例的差别在于，该外环部532的内环面固设至少一弹性件533，该弹性件533具有一抵掣部5331；该内环部531的外环面是成形数量大于该弹性件533的凹槽534，该凹槽534是对应于所述的抵掣部5331，并凭借该抵掣部5331抵顶于该些相异的凹槽534而形成相异的节点，其作动方式与第一实施例近似，故在此不予赘述。

以上说明对本发明而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离权利要求所限定的精神和范围的情况下，可作出许多修改、变化或等效，但都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其特征在于，其包含：

一控制单元，其接收并分析运算一机械手动变档单元的变档指令及一感测信号，以产生一电动变档信号及总档位值；以及

一变档联合装置，其连结于该控制单元，该变档联合装置具有两个输入端及一输出端，该变档联合装置内部形成一容置空间，该容置空间容置一自由轮及一传动轴，该自由轮绕设一线体而形成所述输入端，所述输入端分别受该变档指令及电动变档信号控制；该自由轮中心穿设有一轮轴，该轮轴设有一绳体；该传动轴连结于所述的绳体，该传动轴一端同轴设置一轮盘，该轮盘设有一导线，以形成该输出端，该输出端进行变档，且该轮盘的半径为所述传动轴半径的二倍；

该变档联合装置能够通过机械手动的变档指令变档、感测信号的电动变档或手动与电动同步变档。

2.根据权利要求1所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其特征在于，还包含：

该机械手动变档单元，其设有一手动档位感知器，该手动档位感知器耦接于该控制单元，该手动档位感知器感知并分析该机械手动变档单元的档位，该机械手动变档单元传输该变档指令至该控制单元及变档联合装置；以及

一感测单元，其耦接于该控制单元，该感测单元检测一行驶状态，并传送该感测信号至该控制单元；

该控制单元耦接一电自动变档装置及一中置动力马达，该电自动变档装置及该控制单元间耦接一电动档位校正单元；

该输出端连结一驱动变档装置，该电自动变档装置收受该电动变档信号以通过变档联合装置对该驱动变档装置进行变档；而该中置动力马达受该控制单元以进行扭力变换；该电动档位校正单元设有一设定值，并待该驱动变档装置变档至该设定值时，即通知该控制单元，以校正该总档位值。

3.根据权利要求2所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其特征在于：该感测单元及该控制单元间还设有一开关，该开关控制阻断该控制单元接收该感测信号与否，当开关为开时，可进行电动或手电动同步变档，而该开关为关时，即阻断该控制单元接收该感测信号，电自动变档的部分将不作用，故使用者仅可进行手动变档。

4.根据权利要求2所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其特征在于：该驱动变档装置连结于一变速器，且该变速器为内变速器，于该感测单元感测行驶状态为停止时，该控制单元即令该驱动变档装置回归起始档位。

5.根据权利要求2所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其特征在于：该机械手动变档单元为变速转把或变速拨把，且该感测单元为坡度感测器、速度感测器、扭力感测器、压力感测器和/或电流感测器；该坡度感测器为重力感测器或水平仪。

6.根据权利要求2所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其特征在于，还包含一总档位显示器，其耦接于该控制单元，该总档位显示器对应显示该总档位值。

7.根据权利要求2所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其特征在于，该驱动变档装置还包含：

一马达单元、一盘体及一变档控制元件；该马达单元设有一延伸的马达传动轴，该马达传动轴机械连结该盘体及该变档控制元件；该盘体中心固定于该马达传动轴，而该盘体的外缘连结于一二轮电动车的变速线，该变速线连结于该二轮电动车的变速器，该变速器具有复数相异的档位；该变档控制元件具有相互对应的一内环部及一外环部，该外环部固定于该二轮电动车的车架，该内环部连结于该马达传动轴，且该内环部对应该外环部形成复数相异的节点，该复数相异的节点分别对应该变速器的相异档位；当该马达单元接受到变档指令后，即旋动该内环部而改变该节点，并通过旋转该盘体而带动该变速线切换该变速器的档位。

8.根据权利要求7所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其特征在于：该内环部的外环面固设至少一弹性件，该弹性件具有一抵掣部；该外环部的内环面成形数量大于该弹性件的凹槽，该凹槽对应于所述的抵掣部，并凭借该抵掣部抵顶于相异的凹槽而形成相异的节点。

9.根据权利要求7所述的整合电动车的机械手动变档与电自动变档的装置，其特征在于：该外环部的内环面固设至少一弹性件，该弹性件具有一抵掣部；该内环部的外环面成形数量大于该弹性件的凹槽，该凹槽对应于所述的抵掣部，并凭借该抵掣部抵顶于相异的凹槽而形成相异的节点。