CN105831950A - 一种电吹风控制装置、电吹风组件及电吹风控制方法 - Google Patents

一种电吹风控制装置、电吹风组件及电吹风控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种电吹风控制装置、电吹风组件及电吹风控制方法。所述装置用于控制电吹风的送风机构的送风位置，包括，目标物检测机构：用于获取目标物的位置；位置计算模块：用于根据目标物的位置计算目标送风位置；运动机构：用于移动所述送风机构，使得所述送风机构向所述目标送风位置进行送风。所述组件包括送风机构及本发明提供的装置。所述方法包括：获取目标物的位置；根据目标物的位置计算目标送风位置；移动所述送风机构，使得所述送风机构向所述目标送风位置进行送风。本发明所提供的电吹风控制装置、电吹风组件及电吹风控制方法能够在干燥头发的过程中解放用户的手部，使得使用电吹风的过程变得轻松。

Description

一种电吹风控制装置、电吹风组件及电吹风控制方法
技术领域
本发明涉及人工智能与自动化领域，尤其涉及一种电吹风控制装置、电吹风组件及电吹风控制方法。
背景技术
电吹风能让头发快速变干，还能对头发造型，已经成为人们生活中不可缺少的日用电器。人们用电吹风吹头发的姿势一般是一只手拨头发，另一只手握着电吹风不断移动。在这个过程中，拿电吹风的手不断地做重复运动很容易酸痛，尤其是使用某些比较重的电吹风的时候。此外，在吹头发的过程中，使用者的两只手都被占用，没有余力干其它的事，比如翻阅书籍、查看手机等，这个过程可能会让用户觉得很无趣而漫长。
有必要设计一种电吹风，让使用者的手解放出来，用户在用电吹风护理头发的同时，还能进行其它的休闲活动，这会让电吹风的使用变得更轻松。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种电吹风控制装置、电吹风组件及电吹风控制方法，能够在干燥头发的过程中解放用户的手部，使得使用电吹风的过程变得轻松。
基于上述目的本发明提供的电吹风控制装置，所述电吹风控制装置用于控制电吹风的送风机构的送风位置，包括目标物检测机构、位置计算模块、运动机构；其中，
目标物检测机构：用于获取目标物的位置；
位置计算模块：用于根据目标物的位置计算目标送风位置；
运动机构：用于移动所述送风机构，使得所述送风机构向所述目标送风位置进行送风。
可选的，所述运动机构包括用于使得所述送风机构旋转的旋转运动单元。
可选的，所述运动机构包括用于平移所述送风机构的平移平移运动单元。
可选的，还包括与所述送风机构连接的手柄；所述旋转运动单元设置于所述手柄一端，支撑所述送风机构。
可选的，所述目标物检测机构包括：
摄像头，用于拍摄所述目标物的图像；
移动识别单元：用于根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹；
所述位置计算模块包括：
送风位置更新单元：用于根据所述目标物的位置和移动轨迹，更新所述目标送风位置。
可选的，所述移动识别单元利用帧差法识别所述目标物的位置和移动轨迹。
可选的，还包括支架，用于支撑所述运动机构。
可选的，所述支架包括爪状底座和位于所述爪状底座上、用于支撑所述运动机构的支撑杆。
可选的，所述目标物为人手。
可选的，所述目标物为人手的手指部位。
同时，本发明提供一种电吹风组件，其特征在于，包括本发明任意一项实施例所提供的电吹风控制装置，还包括所述送风机构。
进一步，本发明提供一种电吹风控制方法，用于控制电吹风的送风机构送风的位置，包括：
获取目标物的位置；
根据目标物的位置计算目标送风位置；
移动所述送风机构，使得所述送风机构向所述目标送风位置进行送风。
可选的，所述获取目标物的位置的步骤具体包括：拍摄包含所述目标物的图像，根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹；
所述计算目标送风位置的步骤具体包括：根据所述目标物的位置和移动轨迹，更新所述目标送风位置。
可选的，所述根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹的步骤之前，还包括：
对所拍摄的图像进行增强处理和滤波处理。
可选的，在根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹时，利用帧差法处理所述图像以计算获得所述目标物的位置和移动轨迹。
从上面所述可以看出，本发明提供的电吹风控制装置、电吹风组件及电吹风控制方法，能够根据目标物自动计算送风位置，并根据送风位置自动控制送风，从而使得在使用电吹风的过程中，用户无需手持电吹风，从而解放了用户的手部，减少了用户使用电吹风时所消耗的体力。
附图说明
图1为本发明实施例的电吹风控制装置的模块结构示意图；
图2为本发明实施例的电吹风控制装置的实际结构示意图；
图3为本发明实施例的电吹风控制方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明首先提供一种电吹风控制装置，所述电吹风控制装置用于控制电吹风的送风机构的送风位置，结构如图1所示，包括目标物检测机构101、位置计算模块102、运动机构103；其中，
目标物检测机构101：用于获取目标物的位置；
位置计算模块102：用于根据目标物的位置计算目标送风位置；
运动机构103：用于移动所述送风机构，使得所述送风机构向所述目标送风位置进行送风。
从上面所述可以看出，本发明提供的电吹风控制装置，能够获取一目标物的位置，并根据目标物的位置自动计算送风位置并向相应位置送风，从而无需用户手动控制电吹风的送风方向，能够解放用户的手，降低了使用电吹风时用户的体力消耗。
在本发明具体实施例中，所述目标物可以为任意适于定位的物体，例如，可以是人手，也可以是用户头部等。
在本发明具体实施例中，当目标物不为用户头发本身时，可以按照设定的计算规则计算目标送风位置，使得目标送风位置与目标物的位置相距一定的距离，避免直接向目标物送风给用户带来不适。
在本发明具体实施例中，通过适当的布线设置，所述位置计算模块可以设置在所述电吹风控制装置的任意位置。
在本发明一种具体实施例中，所述目标物为用户头发，所述位置计算模块用于根据目标物所在的范围计算多个送风位置；所述运动机构用于按照设定的时间间隔，将所述送风机构依次移动到所述多个目标送风位置对应的方位，使得所述送风机构向所述多个目标送风位置依次进行送风。
在本发明具体实施例中，所述目标物检测机构在获取目标物的位置时，可以持续获取，也可按照设定的时间间隔获取。
在本发明具体实施例中，仍然参照图1，所述运动机构103包括用于平移所述送风机构的平移运动单元1031和/或用于使得所述送风机构旋转的旋转运动单元1032。
具体的，所述平移运动单元包括水平方向运动子单元和/或垂直方向运动子单元。所述水平方向运动子单元用于使得所述送风机构沿着水平方向移动，所述垂直方向运动子单元能够使得所述送风机构沿着垂直方向移动。
在本发明一种具体实施例中，目标物检测机构、运动机构的具体实现方式可参照图2，其中，送风机构201为类似于现有技术中电吹风的风筒的构件。运动机构包括平移运动单元2021和/或旋转运动单元2022。目标物检测机构203设置在送风机构201的前端。
在大多数情况下，通过设置旋转运动单元即可满足在人体头发生长范围内移动送风机构。
通过所述平移运动单元，本发明实施例所提供的电吹风控制装置能够适应头发长度不同的用户。
在本发明另一种实施例中，为了使得送风机构的移动更加灵活，所述运动机构包括用于平移所述送风机构的平移运动单元、用于使得所述送风机构旋转的旋转运动单元。
在本发明另一种具体实施例中，为了减少成本，所述运动机构可以仅包括旋转运动单元，在使用时，用户首先将所述送风机构摆放在适当的高度，然后通过旋转运动单元控制送风机构旋转即可大体上满足送风范围的需求。
在本发明具体实施例中，仍然参照图2，所述电吹风控制装置还包括与所述送风机构201连接的手柄205；所述旋转运动单元2022设置于所述手柄205一端，用于支撑所述送风机构201。
在一种实施例中，所述电吹风控制装置还包括用于控制送风机构的送风温度的温度控制开关和用于控制送风机构的送风速度的风速控制开关，所述温度控制开关和风速控制开关可以设置在所述手柄上，通过温度控制开关能够调节送风机构的送风温度，通过风速控制开关能够调节送风机构的送风速度。
在具体实施例中，所述手柄上可设置用于固定所述送风机构的固定构件。
在本发明一些实施例中，所述目标物检测机构包括：
摄像头，用于拍摄所述目标物的图像；
移动识别单元：用于根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹；
所述位置计算模块包括：
送风位置更新单元：用于根据所述目标物的位置和移动轨迹，更新所述目标送风位置。
本发明上述实施例能够根据目标物的图像更新目标送风位置，使得送风机构能够随着目标物的移动而改变送风位置，从而只需要通过移动目标物即可控制送风机构向不同的位置送风。当所述目标物为用户头部时，能够在用户使用电吹风的过程中头部位置发生了变化的时候重新调整目标送风位置。当所述目标物为用户手部时，用户能够通过手部的移动灵活掌控送风方位。
在具体实施例中，可以采用帧差法对目标物进行跟踪，当检测出目标物发生移动时，驱动所述运动机构，使送风机构的风口对准目标送风位置，即用户想被吹的头发。用户在使用该智能电吹风时，不会因为一只手持续地举着电吹风而导致手臂酸痛，吹干头发变得更简单轻松。
在本发明具体实施例中，所述目标物检测机构还可以包括红外检测机构，用于通过红外方式检测所述目标物。
在本发明具体实施例中，仍然参照图2，所述电吹风控制装置还包括支架204，用于支撑所述运动机构。
当所述电吹风控制装置不包括所述支架时，可在使用时采用其他机构将所述电吹风控制装置固定在适于吹发的位置以及高度。
在本发明具体实施例中，仍然参照图2，所述支架204包括爪状底座2041和位于所述爪状底座2041上、用于支撑所述运动机构的支撑杆2042。
通过设置爪状底座，能够降低所述支架的重心，增加支架底部重量，使得所述支架以及所述支架支撑的运动机构的位置固定更加稳固，防止支架及支架所支撑的运动机构等在使用过程中倾倒。
在本发明一些实施例中，还可在不同位置设置更多的旋转运动单元使得送风机构的送风范围更为广泛。
在本发明具体实施例中，第一旋转构件和/或第二旋转构件采用类似人体关节的设计，能够在多个平面内进行旋转，并能够至少在一个平面内进行三百六十度旋转。
在本发明一些实施例中，所述目标物为人手。所述目标物检测机构中，预先存储人手部特征，例如：手指形状、手部关节、关节处皮肤纹理、手掌弧度等，使得所述目标物检测机构能够根据预先存储的人手部特征识别出人手。
在本发明具体实施例中，所述目标物为人手的手指部位。
在本发明具体实施例中，当检测到存在两个或两个以上的目标物时，则按照设定规则从图像中包括的两个或两个以上的目标物中选择其中一个；根据所选择的目标物进行送风位置的计算、以及跟踪。所述设定规则例如，从两个或两个以上的目标物中选择距离目标物检测机构最近的目标物；或选择最靠右侧或最靠左侧的目标物等。
在本发明一种具体实施例中，所述电吹风控制装置包括目标物检测机构、位置计算模块、运动机构、手柄、支架；其中，
目标物检测机构：用于获取目标物的位置；所述目标物为用户手部；
位置计算模块：用于根据目标物的位置计算目标送风位置；
运动机构：用于移动所述送风机构，使得所述送风机构向所述目标送风位置进行送风；
所述手柄与所述送风机构连接；
所述支架用于支撑所述运动机构；
所述运动机构包括用于使得所述送风机构旋转的旋转运动单元；所述旋转运动单元设置于所述手柄一端，支撑所述送风机构；
所述目标物检测机构包括：
摄像头，安装在所述送风机构前端顶部，用于拍摄所述目标物的图像，并将所述图像发送给所述移动识别单元；
移动识别单元：用于根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹；具体通过帧差法对目标物的运动轨迹进行识别；
所述位置计算模块包括：
送风位置更新单元：用于根据所述目标物的位置和移动轨迹，更新所述目标送风位置；
所述支架包括爪状底座和位于所述爪状底座上、用于支撑所述运动机构的支撑杆。
在上述实施例中，送风机构可以通过所述手柄固定在所述支架上，从而用户的手能够解放。通过所述摄像头能够拍摄到包含手部和头发的画面，采用帧差法跟踪目标物，从而用户希望改变送风位置时，只需移动手部即可得到快速的回应。在具体实施例中，所述旋转运动单元能够围绕旋转点所在的至少一个平面内三百六十度旋转，能够满足普通用户的基本吹发需求，适用于家用场合。
在本发明一种具体实施例中，所述电吹风控制装置包括目标物检测机构、位置计算模块、运动机构、手柄、支架；其中，
目标物检测机构：用于获取目标物的位置；所述目标物为用户手部；
位置计算模块：用于根据目标物的位置计算目标送风位置；
运动机构：用于移动所述送风机构，使得所述送风机构向所述目标送风位置进行送风；
所述手柄与所述送风机构连接；
所述支架用于支撑所述运动机构；
所述运动机构包括用于升降所述送风机构的平移运动单元和用于使得所述送风机构旋转的旋转运动单元；所述手柄通过所述旋转运动单元与所述送风机构连接；
所述目标物检测机构包括：
摄像头，安装在所述送风机构前端顶部，用于拍摄所述目标物的图像，并将所述图像发送给所述移动识别单元；
移动识别单元：用于根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹；具体通过帧差法对目标物的运动轨迹进行识别；
所述位置计算模块包括：
送风位置更新单元：用于根据所述目标物的位置和移动轨迹，更新所述目标送风位置；
所述支架包括爪状底座和位于所述爪状底座上、用于支撑所述运动机构的支撑杆。
在本发明一些实施例中，所述移动识别单元利用帧差法识别所述目标物的位置和移动轨迹。帧差法比较简单、实时性高，能对运动目标进行快速跟踪。
在上述实施例中，送风机构可以通过所述手柄固定在所述支架上，从而用户的手能够解放。通过所述摄像头能够拍摄到包含手部和头发的画面，采用帧差法跟踪目标物，从而用户希望改变送风位置时，只需移动手部即可得到快速的回应。在具体实施例中，所述旋转运动单元能够围绕旋转点在至少一个控制平面内三百六十度旋转，同时平移运动单元还能够进行上下左右的位置调整，能够满足较高的吹发需求，实现无死角干燥头发，适用于理发店、美容院等专业场合以及对电吹风控制装置成本因素接受范围较宽的商用场合。
本发明还提供一种电吹风组件，包括本发明任意一项实施例所提供的电吹风控制装置，还包括所述送风机构。
进一步，本发明还提供一种电吹风控制方法，用于控制电吹风的送风机构送风的位置，包括如图3所示的流程：
步骤301：获取目标物的位置；
步骤302：根据目标物的位置计算目标送风位置；
步骤303：移动所述送风机构，使得所述送风机构向所述目标送风位置进行送风。
在本发明一些实施例中，所述获取目标物的位置的步骤具体包括：拍摄包含所述目标物的图像，根据所拍摄的图像识别所述目标物并得到所述目标物的位置及移动轨迹；
所述计算目标送风位置的步骤具体包括：根据所述目标物的位置和移动轨迹，更新所述目标送风位置。
在本发明一些实施例中，所述根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹的步骤之前，还包括：
对所拍摄的图像进行增强处理和滤波处理。
在获得所述图像后，首先对图像进行增强和滤波处理，使有用信息增强、无用信息减弱。然后用帧差法处理帧图像，即对相邻的两帧图像相减，得到一个向量矩阵，据此判断目标物是否移动。如果没有移动，则继续图像采集，循环跟踪过程；判断倘若目标物移动了，则通过所述运动机构调整所述送风机构的位置，并继续跟踪目标物。
在本发明一些实施例中，在根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹时，利用帧差法处理所述图像以计算获得所述目标物的位置和移动轨迹。
从上面所述可以看出，本发明提供的电吹风控制装置、电吹风组件及电吹风控制方法，能够根据目标物自动计算送风位置，并根据送风位置自动控制送风，从而使得在使用电吹风的过程中，用户无需手持电吹风，从而解放了用户的手部，减少了用户使用电吹风时所消耗的体力。
应当理解，本说明书所描述的多个实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种电吹风控制装置，其特征在于，所述电吹风控制装置用于控制电吹风的送风机构的送风位置，包括目标物检测机构、位置计算模块、运动机构；其中，
目标物检测机构：用于获取目标物的位置；
位置计算模块：用于根据目标物的位置计算目标送风位置；
运动机构：用于移动所述送风机构，使得所述送风机构向所述目标送风位置进行送风。
2.根据权利要求1所述的电吹风控制装置，其特征在于，所述运动机构包括用于使得所述送风机构旋转的旋转运动单元。
3.根据权利要求1所述的电吹风控制装置，其特征在于，所述运动机构包括用于平移所述送风机构的平移运动单元。
4.根据权利要求2所述的电吹风控制装置，其特征在于，还包括与所述送风机构连接的手柄；所述旋转运动单元设置于所述手柄一端，支撑所述送风机构。
5.根据权利要求1所述的电吹风控制装置，其特征在于，所述目标物检测机构包括：
摄像头，用于拍摄所述目标物的图像；
移动识别单元：用于根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹；
所述位置计算模块包括：
送风位置更新单元：用于根据所述目标物的位置和移动轨迹，更新所述目标送风位置。
6.根据权利要求5所述的电吹风控制装置，其特征在于，所述移动识别单元利用帧差法识别所述目标物的位置和移动轨迹。
7.根据权利要求1所述的电吹风控制装置，其特征在于，还包括支架，用于支撑所述运动机构。
8.根据权利要求7所述的电吹风控制装置，其特征在于，所述支架包括爪状底座和位于所述爪状底座上、用于支撑所述运动机构的支撑杆。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的电吹风控制装置，其特征在于，所述目标物为人手。
10.根据权利要求9所述的电吹风控制装置，其特征在于，所述目标物为人手的手指部位。
11.一种电吹风组件，其特征在于，包括如权利要求1-10中任意一项所述的电吹风控制装置，还包括所述送风机构。
12.一种电吹风控制方法，用于控制电吹风的送风机构送风的位置，其特征在于，包括：
获取目标物的位置；
根据目标物的位置计算目标送风位置；
移动所述送风机构，使得所述送风机构向所述目标送风位置进行送风。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述获取目标物的位置的步骤具体包括：拍摄包含所述目标物的图像，根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹；
所述计算目标送风位置的步骤具体包括：根据所述目标物的位置和移动轨迹，更新所述目标送风位置。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹的步骤之前，还包括：
对所拍摄的图像进行增强处理和滤波处理。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在根据所拍摄的图像识别所述目标物的位置和移动轨迹时，利用帧差法处理所述图像以计算获得所述目标物的位置和移动轨迹。
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