CN105827534A - 一种自组网方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自组网方法及装置，通过将组网服务器接入网络，并初始化路由表信息；接收来自新自组网节点的入网信息或来自原自组网节点的离网信息；根据所述入网信息或所述离网信息，更新路由表信息，并将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点；根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，完成组网。在上述过程中，组网服务器实时更新、维护以及向自组网节点下发自组网的路由表，无需自组网节点终端周期性广播路由表信息，有效节省带宽资源；而且自组网节点之间通过优化通信路径，有效提高通信效率，进一步满足物联网对自组网的通信要求。

Description

一种自组网方法及装置

技术领域

本发明涉及网络技术领域，特别是涉及一种自组网方法及装置。

背景技术

自组网是一种移动通信和计算机网络相结合的网络，网络的信息交换采用计算机网络中的分组交换机制，用户终端是可以移动的便携式终端，自组网中每个用户终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机，终端需要运行各种面向用户的应用程序，如编辑器、浏览器等；作为路由器，终端需要运行相应的路由协议，根据路由策略和路由表完成数据分组的转发和路由维护工作。

目前，自组网方法一般采用表驱动的路由协议，通过用户终端周期性广播控制信息分组的形式来进行路由表的维护。然而，周期性广播控制信息分组会大量消耗网络带宽，占用大量移动终端的资源；而且，自组网网络拓扑结构的快速变化会使很多路由信息很快变得过时，造成资源的浪费。

发明内容

本发明实施例中提供了一种自组网方法及装置，以解决现有技术中的自组网方法资源浪费的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

本发明实施例公开了一种自组网方法，包括：

将组网服务器接入网络，并初始化路由表信息；

接收来自新自组网节点的入网信息或来自原自组网节点的离网信息；

根据所述入网信息或所述离网信息，更新路由表信息，并将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点；

根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，完成组网。

优选地，所述将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点，包括：

判断自组网节点是否空闲；

如果是，将更新后的路由表信息发送至所述自组网节点。

优选地，所述自组网方法还包括：

收到新自组网节点的入网信息后，根据所述入网信息，判断所述新自组网节点是否存在于组网服务器保存的路由表信息中；

如果是，则忽略所述入网信息；或者，

如果否，根据所述入网信息将所述新自组网节点加入网络，并更新所述路由表信息。

优选地，所述自组网方法还包括：

累加与所述通信源自组网节点相对应第一组网服务器到第二组网服务器的通信时间以及第二组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第一总通信时间；

累加所述第一组网服务器到第三组网服务器的通信时间以及第三组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第二总通信时间；

判断所述第一总通信时间是否大于所述第二总通信时间；

如果是，选择所述第二总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网；或者，如果否，选择所述第一总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网。

优选地，所述自组网方法还包括：

判断所述通信目的自组网节点是否存在于当前路由表信息中；

如果是，向所述通信目的自组网节点发送通信数据；或者，

如果否，将所述通信数据保存于所述通信目的自组网节点对应的组网服务器中。

本发明实施例还公开了一种自组网装置，包括：

初始化模块，用于将组网服务器接入网络，并初始化路由表信息；

自组网节点信息接收模块，用于接收来自新自组网节点的入网信息或来自原自组网节点的离网信息；

路由表信息更新模块，用于根据所述入网信息或所述离网信息，更新路由表信息，并将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点；

自组网节点通信模块，用于根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，完成组网。

优选地，所述路由表信息更新模块还包括：

空闲判断模块，用于判断所述自组网节点是否空闲；

路由表发送模块，用于将更新后的路由表信息发送至所述自组网节点。

优选地，所述自组网装置还包括自组网节点校验模块，用于收到新自组网节点的入网信息后，根据所述入网信息，判断所述新自组网节点是否存在于组网服务器保存的路由表信息中；如果是，则向所述路由表信息更新模块发送忽略指令，以指示所述路由表信息更新模块忽略所述入网信息；或者，如果否，向所述路由表信息更新模块发送入网指令，以指示所述路由表信息更新模块根据所述入网信息将所述新自组网节点加入网络，并更新所述路由表信息。

优选地，所述自组网节点通信模块还包括：

第一总通信时间计算模块，用于累加与所述通信源自组网节点相对应第一组网服务器到第二组网服务器的通信时间以及第二组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第一总通信时间；

第二总通信时间计算模块，用于累加所述第一组网服务器到第三组网服务器的通信时间以及第三组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第二总通信时间；

通信时间判断模块，用于判断所述第一总通信时间是否大于所述第二总通信时间；

通信路径选择模块，用于根据通信时间判断模块的判断结果，如果是，选择所述第二总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网；或者，如果否，选择所述第一总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网。

优选地，所述自组网装置还包括：

通信目的自组网节点管理模块，用于判断所述通信目的自组网节点是否存在于当前路由表信息中；如果是，向自组网节点通信模块发送通信指令，以指示所述自组网节点通信模块向所述通信目的自组网节点发送通信数据；或者如果否，将所述通信数据保存于所述通信目的自组网节点对应的组网服务器中。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的自组网方法及装置，通过将组网服务器接入网络，并初始化路由表信息；接收来自新自组网节点的入网信息或来自原自组网节点的离网信息；根据所述入网信息或所述离网信息，更新路由表信息，并将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点；根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，完成组网。在上述过程中，组网服务器实时更新、维护以及向自组网节点下发自组网的路由表，无需自组网节点终端周期性广播路由表信息，有效节省带宽资源；而且自组网节点之间通过优化通信路径，有效提高通信效率，进一步满足物联网对自组网技术的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自组网方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种自组网路由表信息更新方法的流程示意图；

图3为本发明实施例还提供的一种自组网节点的入网方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种自组网节点通信方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种自组网的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种自组网方法的流程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种自组网装置的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种路由表信息更新模块的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种自组网节点通信模块的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

参见图1，为本发明实施例提供的一种自组网方法的流程示意图，该方法包括以下步骤：

步骤S101：将组网服务器接入网络，并初始化路由表信息。

将组网服务器接入由自组网节点互联构成的原网络中，所述原网络包括传感器网络、无线自组网络、有线自组网、无线有线自组网以及内外网的自组网等，所述自组网节点可以理解为终端或传感器等；其中，在具体实施时，将所述组网服务器接入网络的过程包括在任意用户终端之间，接入所述组网服务器；当然，本领域技术人员还可以对原网络进行调整，例如建立将原网络中的所有用户终端均与所述组网服务器相连接的星型网络等。

所述原网络的路由表信息一般保存在原网络中的节点上，所述组网服务器接入网络后，将原网络的路由表信息复制到所述组网服务器内，而且，所述组网服务器还向原网络中的各个节点发送测试数据，并根据所述测试数据测算和记录所述测试数据到达路由表中各个节点的时间，并获得当前自组网的拓扑结构，完成组网服务器内路由表信息的初始化。

步骤S102：接收来自新自组网节点的入网信息或来自原自组网节点的离网信息。

当新的自组网节点需要加入当前自组网时，所述新自组网节点向组网服务器发出入网信息，以请求加入自组网，所述入网信息可以为包括入网请求、组网服务器地址、新自组网节点物理地址及IP地址的入网信息。当原自组网节点需要离开当前自组网时，所述原自组网节点向组网服务器发出离网信息，以请求离开自组网，同样，所述离网信息可以包括离网请求、组网服务器地址、原自组网节点物理地址及IP地址的离网信息。

步骤S103：根据所述入网信息或所述离网信息，更新路由表信息，并将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点。

新自组网节点进入自组网或者原自组网节点离开自组网，则原自组网结构发生变化，相应地路由表信息发生变化，需要对存储于自组网服务器的路由表信息进行更新，以准确描述当前的自组网节点之间的连接关系。

参见图2，为本发明实施例提供的一种自组网路由表信息更新方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S1031：判断自组网节点是否空闲。

在具体实施时，组网服务器以固定周期向当前路由表信息中的自组网节点发出更新请求，自组网节点向所述组网服务器返回自组网节点的状态为空闲或忙碌。当然，在具体实施时，所述自组网节点在空闲时，也可以主动向组网服务器发送更新请求，以请求组网服务器下发最新的路由表信息。

步骤S1032：如果是，将更新后的路由表信息发送至所述自组网节点。

在路由表信息发生更新后，根据步骤S1031的判断，如果自组网节点当前状态为空闲状态，则组网服务器将更新后的路由表信息发送至所述自组网节点。在本发明实施例中，所述组网服务器遍历路由表中的所有自组网节点，对所述自组网节点的路由表信息进行更新，直至自组网节点中存有最新的路由表信息。

为了防止新自组网节点的重复接入，参见图3，本发明实施例还提供一种自组网节点的入网方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S1033：收到新自组网节点的入网信息后，根据所述入网信息，判断所述新自组网节点是否存在于组网服务器保存的路由表信息中。

在具体实施时，所述新自组网节点可能会因误操作而向组网服务器发出重复的入网信息，或者在自组网中包括多台组网服务器的情况下，例如如果所述新自组网节点已经加入了由第一组网服务器维护的路由表信息对应的网络，而又继续请求加入第二组网服务器维护的路由表信息对应的网络时，为了防止新自组网节点的重复接入，在本发明实施例中提供比对所述入网信息和存储于所有组网服务器中的路由表信息的方式进行判断；具体地，可以通过入网信息中包含的自组网节点物理地址的方式进行判断，如果所述新自组网节点的物理地址已经存在于所述路由表信息中，则判断所述新自组网节点为重复加入节点。

步骤S1034：如果是，则忽略所述入网信息。

根据步骤S1033的判断结果，如果判断所述新自组网节点为重复加入节点，则忽略所述新自组网节点的入网信息，阻止所述新自组网节点再次加入当前自组网。

步骤S1035：如果否，根据所述入网信息将所述新自组网节点加入网络，并更新所述路由表信息。

如果所述新自组网节点并非重复加入节点，则需要经所述新自组网节点加入当前自组网中，并根据所述新自组网节点与原自组网节点的连接关系，以及组网服务器对自组网节点进行的通信时间测算，更新路由表信息，具体的路由表信息更新过程可以参看上述步骤，在此不再赘述。

步骤S104：根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，完成组网。

由于自组网节点之间的互联关系复杂，从一个自组网节点向另一个自组网节点发送通信数据，进行通信时，所述自组网节点之间的通信路径并不是唯一的，为了确定最优路径，本发明实施例根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，进而完成组网。

具体地，参看图4，为本发明实施例提供的一种自组网节点通信方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S1041：累加与所述通信源自组网节点相对应第一组网服务器到第二组网服务器的通信时间以及第二组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第一总通信时间。

参见图5，为本发明实施例提供的一种自组网的结构示意图，所述自组网由第一组网服务器、第二组网服务器和第三组网服务器，以及上述组网服务器对应的网络构成，所述组网服务器分别负责维护各自的网络、以及路由信息表，且所述组网服务器之间能够进行通信。考虑以下应用场景，当第一组网服务器S1对应网络内的自组网节点P1向位于第二组网服务器S2对应网路内的自组网节点Pn发送通信数据时，以所述自组网节点P1为所述通信源自组网节点，以所述自组网节点Pn为所述通信目的自组网节点，当然在具体实施时，所述通信源自组网节点和所述通信目的自组网节点可以为所述自组网中的任意一组自组网节点。

累加所述通信源自组网节点P1对应的第一组网服务器S1到第二组网服务器的通信时间以及第二组网服务器S2到通信目的自组网节点Pn的通信时间，得到第一总通信时间T1，具体的计算公式如下：

T1＝T(S1→S2)+T(S2→S2Pn)

其中，T1为第一总通信时间，T(S1→S2)为第一组网服务器S1到第二组网服务器S2的通信时间，T(S2→S2Pn)为第二组网服务器S2到通信目的自组网节点Pn的通信时间。

步骤S1042：累加所述第一组网服务器到第三组网服务器的通信时间以及第三组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第二总通信时间。

与步骤S1043类似，所述通信源自组网节点P1可以通过第一组网服务器S1访问第三组网服务器S3，进而通过第三组网服务器访问通信目的自组网节点Pn；所述第二总通信时间的计算公式如下所示：

T2＝T(S1→S3)+T(S3→S2Pn)

其中，T2为第二总通信时间，T(S1→S3)为第一组网服务器S1到第三组网服务器S3的通信时间，T(S3→S2Pn)为第三组网服务器S3到通信目的自组网节点Pn的通信时间。

步骤S1043：判断所述第一总通信时间是否大于所述第二总通信时间。

根据步骤S1042和步骤S1043的计算结果，比对所述第一总通信时间T1和所述第二总通信时间T2，判断所述第一总通信时间T1是否大于所述第二总通信时间T2.

步骤S1044：如果是，选择所述第二总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网；或者，如果否，选择所述第一总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网。

如果所述第二总通信时间T2小于所述第一总通信时间T1，则选择第二总通信时间对应的通信路径，进行自组网节点间的通信，完成组网；其中所述第二总通信时间对应的通信路径可以理解为通信源自组网节点P1通过第一组网服务器S1、第三组网服务器S3与通信目的自组网节点Pn进行通信。如果所述第一总通信时间T1小于所述第二总通信时间T2，则选择第一总通信时间对应的通信路径，进行自组网节点间的通信，完成组网；其中所述第一总通信时间对应的通信路径可以理解为通信源自组网节点P1通过第一自组网服务器S1、第二自组网服务器S2与通信目的自组网节点Pn进行通信。

当然，在具体实施时，本领域技术人员还可以通过确定最短路径的方式选择所述通信路径，即保证通信路径之间经过的自组网节点和组网服务器的数目最少等；或者，通过统计各个自组网节点的传输稳定性，选择稳定性最高的通信路径完成自组网节点间的通信。

需要说明的是，上述第一组网服务器、第二组网服务器以及第三组网服务器仅是示例性描述，上述组网服务器根据实际的自组网结构，可以为自组网中的任意一个组网服务器。

为了保证自组网节点离网后，通信数据的安全可靠，参见图6，为本发明实施例提供的另一种自组网方法的流程示意图，该方法包括：

步骤S201：判断所述通信目的自组网节点是否存在于当前路由表信息中。

步骤S202：如果是，向所述通信目的自组网节点发送通信数据。

根据步骤S201的判断结果，如果所述通信目的自组网节点位于当前路由表信息中，即所述通信目的自组网节点没有离网，则可以向所述通信目的自组网节点发送通信数据。

步骤S203：如果否，将所述通信数据保存于所述通信目的自组网节点对应的组网服务器中。

如果所述通信目的自组网节点已经离网，则将所述通信数据保存于通信目的自组网节点对应的组网服务器中；其中所述通信目的自组网节点对应的组网服务器，可以理解为，例如如果通信目的自组网节点P2位于组网服务器S2维护的网络中，则所述通信目的自组网节点P2对应的组网服务器为S2，当所述通信目的自组网节点P2离网时，将发向P2的通信数据保存在组网服务器S2中。而且，所述组网服务器中还保存离网自组网节点的物理地址等属性信息，以便于如果离网后的所述通信目的自组网节点P2再次上网，所述组网服务器S2可以将保存的通信数据继续发向所述通信目的自组网节点P2，实现续传功能。

由上述实施例的描述可知，本发明实施例提供的自组网方法，通过将组网服务器接入网络，并初始化路由表信息；接收来自新自组网节点的入网信息或来自原自组网节点的离网信息；根据所述入网信息或所述离网信息，更新路由表信息，并将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点；根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，完成组网。在上述过程中，组网服务器实时更新、维护以及向自组网节点下发自组网的路由表，无需自组网节点终端周期性广播路由表信息，有效节省带宽资源；而且自组网节点之间通过优化通信路径，有效提高通信效率，进一步满足物联网对自组网技术的要求。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

与本发明提供的一种自组网方法的方法实施例相对应，本发明还提供了一种自组网装置。

参见图7，为本发明实施例提供的一种自组网装置的结构示意图，该装置包括：

初始化模块11，用于将组网服务器接入网络，并初始化路由表信息；

自组网节点信息接收模块12，用于接收来自新自组网节点的入网信息或来自原自组网节点的离网信息；

路由表信息更新模块13，用于根据所述入网信息或所述离网信息，更新路由表信息，并将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点；

自组网节点通信模块14，用于根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，完成组网。

参见图8，为本发明实施例提供的一种路由表信息更新模块的结构示意图，所述路由表信息更新模块还包括：

空闲判断模块131，用于判断所述自组网节点是否空闲；

路由表发送模块132，用于将更新后的路由表信息发送至所述自组网节点。

为了防止自组网节点的重复接入，本发明实施例提供的自组网装置还包括自组网节点校验模块，用于收到新自组网节点的入网信息后，根据所述入网信息，判断所述新自组网节点是否存在于组网服务器保存的路由表信息中；如果是，则向所述路由表信息更新模块13发送忽略指令，以指示所述路由表信息更新模块13忽略所述入网信息；或者，如果否，向所述路由表信息更新模块13发送入网指令，以指示所述路由表信息更新模块13根据所述入网信息将所述新自组网节点加入网络，并更新所述路由表信息。

参见图9，为本发明实施例提供的一种自组网节点通信模块的结构示意图，所述自组网节点通信模块14还包括：

第一总通信时间计算模块141，用于累加与所述通信源自组网节点相对应第一组网服务器到第二组网服务器的通信时间以及第二组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第一总通信时间；

第二总通信时间计算模块142，用于累加所述第一组网服务器到第三组网服务器的通信时间以及第三组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第二总通信时间；

通信时间判断模块143，用于判断所述第一总通信时间是否大于所述第二总通信时间；

通信路径选择模块144，用于根据通信时间判断模块的判断结果，如果是，选择所述第二总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网；或者，如果否，选择所述第一总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网。

为了进一步保证通信数据的安全以及完整性，本发明实施例中的自组网装置还包括通信目的自组网节点管理模块，用于判断所述通信目的自组网节点是否存在于当前路由表信息中；如果是，向自组网节点通信模块14发送通信指令，以指示所述自组网节点通信模块14向所述通信目的自组网节点发送通信数据；或者如果否，将所述通信数据保存于所述通信目的自组网节点对应的组网服务器中。

由上述实施例可见，本发明实施例提供的一种自组网装置，通过将组网服务器接入网络，并初始化路由表信息；接收来自新自组网节点的入网信息或来自原自组网节点的离网信息；根据所述入网信息或所述离网信息，更新路由表信息，并将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点；根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，完成组网。在上述过程中，组网服务器实时更新、维护以及向自组网节点下发自组网的路由表，无需自组网节点终端周期性广播路由表信息，有效节省带宽资源；而且自组网节点之间通过优化通信路径，有效提高通信效率，进一步满足物联网对自组网技术的要求。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本发明时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自组网方法，其特征在于，包括以下步骤：

将组网服务器接入网络，并初始化路由表信息；

接收来自新自组网节点的入网信息或来自原自组网节点的离网信息；

根据所述入网信息或所述离网信息，更新路由表信息，并将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点；

根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，完成组网。

2.根据权利要求1所述的自组网方法，其特征在于，所述将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点，包括：

判断自组网节点是否空闲；

如果是，将更新后的路由表信息发送至所述自组网节点。

3.根据权利要求1所述的自组网方法，其特征在于，还包括：

收到新自组网节点的入网信息后，根据所述入网信息，判断所述新自组网节点是否存在于组网服务器保存的路由表信息中；

如果是，则忽略所述入网信息；或者，

如果否，根据所述入网信息将所述新自组网节点加入网络，并更新所述路由表信息。

4.根据权利要求1所述的自组网方法，其特征在于，还包括：

累加与所述通信源自组网节点相对应第一组网服务器到第二组网服务器的通信时间以及第二组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第一总通信时间；

累加所述第一组网服务器到第三组网服务器的通信时间以及第三组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第二总通信时间；

判断所述第一总通信时间是否大于所述第二总通信时间；

如果是，选择所述第二总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网；或者，如果否，选择所述第一总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网。

5.根据权利要求4所述的自组网方法，其特征在于，还包括：

判断所述通信目的自组网节点是否存在于当前路由表信息中；

如果是，向所述通信目的自组网节点发送通信数据；或者，

如果否，将所述通信数据保存于所述通信目的自组网节点对应的组网服务器中。

6.一种自组网装置，其特征在于，包括：

初始化模块，用于将组网服务器接入网络，并初始化路由表信息；

自组网节点信息接收模块，用于接收来自新自组网节点的入网信息或来自原自组网节点的离网信息；

路由表信息更新模块，用于根据所述入网信息或所述离网信息，更新路由表信息，并将更新后的路由表信息发送至当前自组网中的自组网节点；

自组网节点通信模块，用于根据自组网节点以及组网服务器的通信时间，确定自组网节点的通信路径，完成组网。

7.根据权利要求6所述的自组网装置，其特征在于，所述路由表信息更新模块还包括：

空闲判断模块，用于判断所述自组网节点是否空闲；

路由表发送模块，用于将更新后的路由表信息发送至所述自组网节点。

8.根据权利要求6所述的自组网装置，其特征在于，还包括自组网节点校验模块，用于收到新自组网节点的入网信息后，根据所述入网信息，判断所述新自组网节点是否存在于组网服务器保存的路由表信息中；如果是，则向所述路由表信息更新模块发送忽略指令，以指示所述路由表信息更新模块忽略所述入网信息；或者，如果否，向所述路由表信息更新模块发送入网指令，以指示所述路由表信息更新模块根据所述入网信息将所述新自组网节点加入网络，并更新所述路由表信息。

9.根据权利要求6所述的自组网装置，其特征在于，所述自组网节点通信模块还包括：

第一总通信时间计算模块，用于累加与所述通信源自组网节点相对应第一组网服务器到第二组网服务器的通信时间以及第二组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第一总通信时间；

第二总通信时间计算模块，用于累加所述第一组网服务器到第三组网服务器的通信时间以及第三组网服务器到通信目的自组网节点的通信时间，得到第二总通信时间；

通信时间判断模块，用于判断所述第一总通信时间是否大于所述第二总通信时间；

通信路径选择模块，用于根据通信时间判断模块的判断结果，如果是，选择所述第二总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网；或者，如果否，选择所述第一总通信时间对应的通信路径，完成自组网节点间的通信组网。

10.根据权利要求9所述的自组网装置，其特征在于，还包括：

通信目的自组网节点管理模块，用于判断所述通信目的自组网节点是否存在于当前路由表信息中；如果是，向自组网节点通信模块发送通信指令，以指示所述自组网节点通信模块向所述通信目的自组网节点发送通信数据；或者如果否，将所述通信数据保存于所述通信目的自组网节点对应的组网服务器中。