CN105807292A - 一种嵌入式gnss接收机无线数据传输完整性的技术 - Google Patents
一种嵌入式gnss接收机无线数据传输完整性的技术 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105807292A CN105807292A CN201610152678.0A CN201610152678A CN105807292A CN 105807292 A CN105807292 A CN 105807292A CN 201610152678 A CN201610152678 A CN 201610152678A CN 105807292 A CN105807292 A CN 105807292A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- gnss
- wireless
- module
- server
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种嵌入式GNSS接收机无线数据传输完整性的技术，本发明包括无线模块联网监测、GNSS数据包打包按序发送、服务器回馈包序号检查和GNSS数据包缓存与重发机制，使用该技术在无线传输环境下，可以有效保证和服务器通信的GNSS数据包的完整性，特别在较堵塞和容易断线的环境下，也能确保数据传输的完整性，使用效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种数据传输技术，具体是一种嵌入式GNSS接收机无线数据传输完整性的技术。
背景技术
近年来，全球范围内地震、滑坡、地表沉降等地质灾害频频发生对地形以及大型结构的土木建筑等造成了不同程度的形变影响，从而对人类生命财产安全造成重大威胁。地面沉降是指由于自然因素或人类工程活动引发的地下松散岩层固结压缩并导致一定区域范围内地面高程降低的地质现象，也就是常说的地面下沉或地陷。近年来，煤矿的开采造成了大量的地表沉降、塌陷，导致建筑物、道路等人工设施严重损毁，大面积农田破坏，甚至造成生命财产的损失。因此地形形变以及大型结构的形变监测和异常预警已成为亟待解决的技术问题。其技术难点包括：测量的实时性，测量的精确性等。全球卫星导航技术（GNSS）具有布设方便、成本低、精度稳定等优点。为提供全天候、24小时不间断实时监测，每秒一帧输出，实时动态监测，传统方式的静态监测已难以满足要求，加上野外也没有有线网络，便只有通过无线方式进行GNSS数据传输，而野外无线信号强弱直接影响GNSS数据传输的完整性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种嵌入式GNSS接收机无线数据传输完整性的技术，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种嵌入式GNSS接收机无线数据传输完整性的技术，具体步骤如下：
步骤1，系统启动后，无线网络模块启动联网和联网监测线程；
步骤2，当远程服务器主动断开时，若无线模块监测到，就会自动重新连接服务器，若无线模块没有实时监测到，就会启动数据重发机制，连续发送5次当前未收到回馈的数据包，数据包发送间隔为15秒以内，若仍未收到远程服务器数据包的回馈信息，则断开当前连接，重新连接服务器；另外，当无线网络发生拥堵时，模块会等待服务器回馈，若6秒钟未收到回馈，则重新发送当前数据包，从GNSS模块获取的最新的数据包将进入发送队列，以此来保证服务器收到的GNSS数据完整性；
步骤3，当发送队列存储有1包以上的GNSS数据（历元或者星历）时，模块则将队列中取出2包GNSS数据拼凑发送，加快清空发送队列；
步骤4，当无线模块断开需要重连时，此时过滤的GNSS数据包存储到缓存队列，预留了20-40分钟的缓存区，当无线模块重新连接上时，按步骤3描述的发送缓存队列里面的GNSS数据
作为本发明进一步的方案：数据包发送间隔时间的优选为10秒。
作为本发明进一步的方案：缓存区的缓存时间为30分钟。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明包括无线模块联网监测、GNSS数据包打包按序发送、服务器回馈包序号检查和GNSS数据包缓存与重发机制，使用该技术在无线传输环境下，可以有效保证和服务器通信的GNSS数据包的完整性，特别在较堵塞和容易断线的环境下，也能确保数据传输的完整性，使用效果好。
附图说明
图1为嵌入式GNSS接收机无线数据传输完整性的技术的工作核心流程图。
图2为嵌入式GNSS接收机无线模块联网线程的工作流程图。
图3为嵌入式GNSS接收机无线模块数据发送线程的工作流程图。
图4为嵌入式GNSS接收机无线模块数据接收线程的工作流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例1，请参阅图1-4，一种嵌入式GNSS接收机无线数据传输完整性的技术，具体步骤如下：
步骤1，系统启动后，无线网络模块启动联网和联网监测线程，检测无线模块服务、无线模块电源和无线模块串口是否打开，最后检测无线模块联网是否成功；
步骤2，当远程服务器主动断开时，若无线模块监测到，就会自动重新连接服务器，若无线模块没有实时监测到，就会启动数据重发机制，连续发送5次当前未收到回馈的数据包，数据包发送间隔为10秒，若仍未收到远程服务器数据包的回馈信息，则断开当前连接，重新连接服务器；另外，当无线网络发生拥堵时，模块会等待服务器回馈，若6秒钟未收到回馈，则重新发送当前数据包，从GNSS模块获取的最新的数据包将进入发送队列，以此来保证服务器收到的GNSS数据完整性；
步骤3，当发送队列存储有1包以上的GNSS数据（历元或者星历）时，模块则将队列中取出2包GNSS数据拼凑发送，加快清空发送队列；
步骤4，当无线模块断开需要重连时，此时GNSS数据包存储到缓存队列，预留了30分钟的缓存区，来保证数据及时发送出去。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种嵌入式GNSS接收机无线数据传输完整性的技术，其特征在于，具体步骤如下：
步骤1，系统启动后，无线网络模块启动联网和联网监测线程；
步骤2，当远程服务器主动断开时，若无线模块监测到，就会自动重新连接服务器，若无线模块没有实时监测到，就会启动数据重发机制，连续发送5次当前未收到回馈的数据包，数据包发送间隔为15秒以内，若仍未收到远程服务器数据包的回馈信息，则断开当前连接，重新连接服务器；另外，当无线网络发生拥堵时，模块会等待服务器回馈，若6秒钟未收到回馈，则重新发送当前数据包，从GNSS模块获取的最新的数据包将进入发送队列，以此来保证服务器收到的GNSS数据完整性；
步骤3，当发送队列存储有1包以上的GNSS数据(历元或者星历)时，模块则将队列中取出2包GNSS数据拼凑发送，加快清空发送队列；
步骤4，当无线模块断开需要重连时，此时GNSS数据包存储到缓存队列，预留了20-40分钟的缓存区，来保证数据及时发送出去。
2.根据权利要求1所述的嵌入式GNSS接收机无线数据传输完整性的技术，其特征在于，所述数据包发送间隔时间的优选为10秒。
3.根据权利要求1所述的嵌入式GNSS接收机无线数据传输完整性的技术，其特征在于，所述缓存区的缓存时间优选为30分钟。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610152678.0A CN105807292A (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种嵌入式gnss接收机无线数据传输完整性的技术 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610152678.0A CN105807292A (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种嵌入式gnss接收机无线数据传输完整性的技术 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105807292A true CN105807292A (zh) | 2016-07-27 |
Family
ID=56454444
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610152678.0A Pending CN105807292A (zh) | 2016-03-17 | 2016-03-17 | 一种嵌入式gnss接收机无线数据传输完整性的技术 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105807292A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111538037A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-14 | 上海海洋大学 | 一种gnss接收机数据采集器及其数据、网络接入和能耗管理方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130016009A1 (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-17 | Godfrey Matthew R | Systems and methods for tracking and monitoring an electronic device |
| CN103866673A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-06-18 | 天津大学 | 高等级公路路面摊铺厚度的实时监控方法及监控系统 |
| CN104660709A (zh) * | 2015-03-12 | 2015-05-27 | 国家电网公司 | 一种基于iec61850的用电数据采集系统及其工作方法 |
| CN105372686A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-02 | 南京工程学院 | 一种运动轨迹监控系统及方法 |
-
2016
- 2016-03-17 CN CN201610152678.0A patent/CN105807292A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130016009A1 (en) * | 2011-07-08 | 2013-01-17 | Godfrey Matthew R | Systems and methods for tracking and monitoring an electronic device |
| CN103866673A (zh) * | 2014-02-20 | 2014-06-18 | 天津大学 | 高等级公路路面摊铺厚度的实时监控方法及监控系统 |
| CN104660709A (zh) * | 2015-03-12 | 2015-05-27 | 国家电网公司 | 一种基于iec61850的用电数据采集系统及其工作方法 |
| CN105372686A (zh) * | 2015-12-09 | 2016-03-02 | 南京工程学院 | 一种运动轨迹监控系统及方法 |
Non-Patent Citations (5)
| Title |
|---|
| 何龙文: "车辆驾驶行为实时监测关键技术的研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 * |
| 周瑞琼等: "《计算机网络与通信技术探索》", 31 May 2015 * |
| 成春旺: "监控系统中基于GPRS的无线数据传输系统的研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
| 王丽君: "电力系统数据压缩传输的研究与实现", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 * |
| 程兵: "基于GPRS的GPS车载终端", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111538037A (zh) * | 2020-05-12 | 2020-08-14 | 上海海洋大学 | 一种gnss接收机数据采集器及其数据、网络接入和能耗管理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Sakhardande et al. | Design of disaster management system using IoT based interconnected network with smart city monitoring | |
| US7894301B2 (en) | Seismic data acquisition using time-division multiplexing | |
| CA2640535C (en) | Remote area sensor system | |
| US8605546B2 (en) | Seismic data acquisition systems and method utilizing a wireline repeater unit | |
| CN103887890B (zh) | 一种灾区电网状态监测方法 | |
| US7729202B2 (en) | Apparatus and methods for transmitting unsolicited messages during seismic data acquisition | |
| US20080080310A1 (en) | Seismic Data Acquisition Systems and Methods for Managing Messages Generated by Field Units | |
| Kurzon et al. | The “TRUAA” seismic network: Upgrading the Israel seismic network—Toward national earthquake early warning system | |
| EP2107395B1 (en) | Seismic data acquisition systems and methods for managing messages generated by field units | |
| CN105807292A (zh) | 一种嵌入式gnss接收机无线数据传输完整性的技术 | |
| CN202025092U (zh) | 一种地震监测预警装置 | |
| CN104134321A (zh) | 一种监测地质灾害的方法及装置 | |
| Trono et al. | Design and development of an integrated web-based system for tropical rainfall monitoring | |
| Bompais et al. | EMSO-Ligure Nice, a coastal cabled observatory dedicated to the study of slope stability | |
| Choy et al. | Australia-Japan QZSS emergency warning service trial project | |
| CN118018880A (zh) | 一种监测系统、方法、电子设备及存储介质 | |
| TW201407138A (zh) | 主動式雨量或水位警示系統及其裝置 | |
| CN203340073U (zh) | 一种地质数据采集与分析系统 | |
| TW593983B (en) | A detecting method for slope and buildings on slope | |
| Barrientos | The new seismological observation system in Chile and a real time GPS detection of the displacement associated with a M= 7.7 earthquake in Chile | |
| CN107689141A (zh) | 一种滑坡泥石流在线监测装置 | |
| CN107341949A (zh) | 水平式山体滑坡、崩塌预警器 | |
| Baez Sr et al. | Integrated geodetic system for rapid estimation of earthquake moment magnitude, with GNSS observation | |
| Hembroff et al. | Initial Implementation and Performance of a Cascadia Subduction Zone Earthquake Early Warning System for British Columbia | |
| Calò et al. | Upgrading the seismic and geodetic network of the Popocatépetl volcano (Mexico). |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180413 Address after: 430000 D-302, Hubei science and Technology Park, 8 Shanxi Road, East Lake New Technology Development Zone, Wuhan. Applicant after: WUHAN GEOSUN NAVIGATION TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 430000 No. 14, No. 22, No. 129, Luo Yu Road, Hongshan District, Wuhan, Hubei. Applicant before: Sun Hongxing |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160727 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |