CN105807278B - 一种sar回波信号去斜方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种SAR回波信号去斜方法,方法首先对模拟SAR回波信号进行欠采样,得到数字SAR回波信号,然后选取参考点,生成数字参考信号,最后将数字SAR回波信号与数字参考信号相乘,得到单频正弦回波信号,完成SAR回波信号的去斜。本发明能以低成本、低复杂度实现SAR回波信号去斜,同时,降低了系统采样率,减少了数据处理量和存储量。
Description
技术领域
本发明属于合成孔径雷达(SAR)信号处理领域,尤其涉及一种SAR回波信号去斜方法。
背景技术
SAR作为一种高分辨率成像雷达已在军事和民用方面得到广泛应用。为了获取观测区域或观测目标更多的信息,要求SAR系统具有更高的分辨率,这就要求发射信号具有宽带以及超宽带能力。随着发射信号带宽的增加,对系统硬件的要求也会不断提升,尤其对信号采集设备、数据存储及处理设备的要求更高。因此,如何解决宽带、超宽带信号的接收、降低系统采样率成为SAR系统的关键技术。
当SAR观测范围较小时,可以采用去斜方法来降低信号带宽,达到降低系统采样率的要求,从而减小数据采集难度和数据处理量。目前,现有的去斜方法有模拟去斜和中频段数字去斜,并且已成功应用于多种高分辨力SAR系统中。
图1是现有技术中模拟去斜方法工作原理图,如图1所示,SAR发射线性调频信号脉宽为Tr,带宽为Br,对应的距离向调频斜率为Kr,观测范围为S,对应的回波延时为τs(τs=2Rs/c),测绘带中心斜距为Rc,对应的回波延时为τc(τc=2Rc/c)。通常选取测绘带中心为参考点,即Rref=Rc,则SAR生成的模拟参考信号是调频斜率为Kr、中心为τc、持续时间为Tref(Tref≥Tr+τs)的线性调频信号。如图2所示,其为模拟去斜方法处理的时频关系图。
不考虑点目标的回波系数和天线方向图的调制,斜距为R处的点目标的回波基带复信号表达式为
其中,τ为距离向时间,f0为载频中心频率,为包络函数,定义为:
用于去斜接收的模拟参考信号表达式为:
首先,将回波信号与参考信号相乘得到
由上式可知,相乘后消除了相位中随时间变化的二次项,得到了单频正弦波形式的回波信号,其频率为然后,这些单频信号经过低通滤波和放大,去除测绘带外的信号,再通过采样,便实现了回波信号的接收。最后,将采样得到的数字形式的回波信号进行傅里叶变换,便实现了回波信号的距离向压缩处理,其表达式为:
模拟去斜方法的优点有:
1、降低接收信号带宽,从而降低系统采样率。
SAR回波信号带宽为Br=KrTr,去斜后信号带宽为当SAR发射信号脉宽能够覆盖距离向观测范围,即时,有Bd<Br,即去斜接收后的信号带宽小于去斜接收前的回波信号带宽,然后可以采用小于SAR回波信号带宽的系统采样率进行采样,这样便降低了系统采样率。
2、减小数据处理量和存储量,提高数据处理速率。
一方面,与传统匹配滤波方法需要两次傅里叶变换运算实现脉冲压缩相比,去斜方法只需要一次傅里叶变换即可实现脉冲压缩,提高了数据处理速率。另一方面,去斜方法降低了系统采样率,导致数据量减少,这样便减小了数据处理量和存储量,提高了数据处理速率。
模拟去斜方法存在的缺陷或不足是:
1、需要模拟参考信号的生成设备以及模拟混频器,增加了系统成本和复杂度。
2、模拟参考信号的脉冲持续时间为Tref≥Tr+τs,所以系统需要产生的参考信号带宽比发射信号带宽更大。为保证去斜后信号的质量,对如此超宽带信号的线性度要求必然很高。因此,要求模拟端微波器件具有较高的调频线性度和频率稳定度。
3、模拟器件参数调整困难,稳定性、可靠性和产品间的一致性较差,且由于模拟参考信号引入的非线性误差校正较为困难。
常用的中频段数字去斜方法一般在中频进行,利用高速ADC对雷达回波信号进行完整采样,然后在数字域和生成的数字参考信号相乘,实现回波信号的去斜接收。数字去斜方法的基本原理与模拟去斜方法是相同的,均是利用脉冲持续时间为Tref≥Tr+τs的参考信号进行去斜接收。不同的是,数字去斜方法首先通过高速ADC采样将雷达回波信号变为数字信号,然后在数字域与数字去斜参考信号相乘完成去斜接收。与模拟去斜方法相比,其优点在于:
1、由于在数字域完成去斜,无需生成模拟参考信号,所以减少了模拟参考信号的生成设备以及模拟混频器,降低了系统成本及复杂度。
2、数字去斜方法的参数可以灵活调整,避免了模拟器件受温度、时间等因素的影响,提高了系统稳定性和精确度。
3、数字去斜方法可以较容易地产生理想宽带数字参考信号,有利于非线性误差补偿。
虽然这种常用的数字去斜方法避免了模拟去斜的一些缺陷,但也存在不足。为保证信号的完整性,在中频采样时通常采用满足奈奎斯特采样定理的采样率,对SAR回波信号直接采样,即:
fs≥Br,
所以该方法无法达到降低系统采样率的目的,因此对系统的ADC设备、数据存储及处理设备的要求较高,导致其使用存在一定的局限性。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的在于,提供一种SAR回波信号去斜方法,能以低成本、低复杂度实现SAR回波信号去斜,同时,降低了系统采样率,减少了数据处理量和存储量。
(二)技术方案
本发明提供一种SAR回波信号去斜方法,用于去除模拟SAR回波信号的调频斜率,方法包括:
S1,对模拟SAR回波信号进行欠采样,得到数字SAR回波信号;
S2,生成用于SAR回波信号去斜的数字参考信号;
S3,将数字SAR回波信号与数字参考信号相乘,得到单频正弦回波信号,完成SAR回波信号的去斜。
进一步,步骤S1包括,采用小于模拟SAR发射信号带宽的采样率fs对模拟SAR回波信号进行欠采样,得到数字SAR回波信号。
进一步,步骤S2中的数字参考信号等于采用采样率fs对模拟参考信号和SAR回波信号同步欠采样得到的信号,其中,模拟参考信号用于直接与模拟SAR回波信号相乘,以去除模拟SAR回波信号的调频斜率。本发明并不需要使用模拟参考信号生成设备生成模拟参考信号以得到数字参考信号,该数字参考信号可通过编程来实现。
进一步,模拟SAR发射信号和模拟SAR回波信号均为模拟线性调频信号,其信号脉宽为Tr,调频斜率为Kr,采样率fs满足关系式:
Br>fs≥Bd,
其中,Br为模拟SAR发射信号带宽,其表达式为Br=KrTr,Bd为单频正弦回波信号的信号带宽,其表达式为S为SAR距离向观测范围,c为光速。
进一步,步骤S2中,数字参考信号对应于采用采样率fs对模拟参考信号和SAR回波信号同步欠采样得到的信号。
进一步,单频正弦波信号的频率fr表达式为:
其中,R为点目标斜距,Rref为参考点斜距。
进一步,SAR回波信号去斜方法还包括:S4,对单频正弦波信号进行距离向压缩处理,其中,对单频正弦波信号进行傅里叶变换,得到数字SAR回波信号在距离向频域的辛克函数,并且,辛克函数的峰值位于fr处,以完成距离向压缩处理。
进一步,SAR距离向观测范围S满足:
其中,L为SAR距离向主波束辐照区。
(三)有益效果
本发明具有以下优点:
1、与现有模拟去斜方法相比,本发明是在数字域实现去斜,所以减少了模拟参考信号的生成设备和模拟混频器,降低了系统成本及复杂度,避免了模拟器件存在的一些缺陷,提高了系统的稳定性、可靠性和一致性。
2、与现有中频段数字去斜方法相比,当SAR发射信号脉宽能够覆盖观测范围时,使用本发明方法,可以使用小于发射信号带宽的采样率对雷达回波信号进行欠采样,完成去斜接收处理,这样便降低了系统采样率,减少了数据处理量和存储量。
3、在满足SAR观测范围大于雷达主波束辐照区时,使用本发明也能得到良好的距离向压缩效果。
附图说明
图1是现有技术中模拟去斜方法工作原理图。
图2是现有技术中模拟去斜方法处理的时频关系图。
图3是本发明提供的SAR回波信号去斜方法的工作原理图。
图4是本发明信号欠采样前后频谱示意图。
图5是线性调频信号欠采样前后的时频关系。
图6是模拟去斜方法与本发明去斜方法的信号时频关系图。
图7是本发明SAR回波信号去斜方法回波信号时频关系图。
图8是本发明实施例中A~G七个点目标的位置关系示意图。
图9是本发明实施例中去斜后A~G七个点目标信号时频关系图。
图10a是采用传统匹配滤波脉冲压缩法得到的雷达测绘带内A~I共9个点目标距离向压缩结果。
图10b是采用模拟去斜方法得到的雷达测绘带内A~I共9个点目标距离向压缩结果。
图10c是满足本发明方法所需的两个条件时,得到的处于雷达主波束辐照区内A~I共9个点目标距离向压缩结果。
图10d是不满足本发明方法所需的两个条件时,仍采样与图10c相同的采样率,得到的处于采样率覆盖范围内的A~I和处于采样率覆盖范围外、主波束辐照区内的J~M共13个点目标的距离向压缩结果。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明进一步详细说明。
本发明提供了一种SAR回波信号去斜方法,方法首先对模拟SAR回波信号进行欠采样,得到数字SAR回波信号,然后生成数字参考信号,最后将数字SAR回波信号与数字参考信号相乘,得到单频正弦回波信号,完成SAR回波信号的去斜。本发明能以低成本、低复杂度实现SAR回波信号去斜,同时,降低了系统采样率,减少了数据处理量和存储量。
图3是本发明提供的SAR回波信号去斜方法的工作原理图,如图3所示,线性调频复信号带宽为Br,采样率为fs,根据奈奎斯特采样定理,当fs<Br时,采样后的信号频谱在频域将会发生混叠,如图4所示的信号欠采样前后频谱示意图,此时,信号就无法通过频域滤波的方式恢复出来。
由采样导致的频率变化可以通过采样方程表示。设复信号采样前的频率为f,采样后的频率为f1,则存在以下关系:
f1=f-[round(f/fs)]×fs
其中,round表示取整。图5是线性调频信号欠采样前后的时频关系,可以看出,线性调频信号经欠采样后,频率与时间成线性关系,以±fs/2频点为上下界,且在时间上频率各部分是完全分开无重叠的。因此,可以通过去斜的方法正确恢复原始信号。
图6是模拟去斜方法与本发明去斜方法的信号时频关系图,假设雷达测绘带内存在点目标A,通过模拟去斜,A点回波信号去斜前后的时频关系如图6中的a所示;通过欠采样后的数字去斜,A点回波去斜前后的时频关系如图6中的b所示,b中的数字参考信号可以看作是由a中的模拟参考信号与A点回波信号以相同采样率同步欠采样得到。由图示可以看出,欠采样数字去斜方法得到的单频信号与模拟去斜方法得到的单频信号完全一致。
本发明提供的SAR回波信号去斜方法包括:
步骤1:用小于SAR发射信号带宽的系统采样率对模拟SAR回波信号进行欠采样,得到数字SAR回波信号。
SAR观测范围为S,对应的模拟去斜后信号带宽为Bd。雷达主波束辐照区为L,则其对应的模拟去斜后信号带宽为BL 当发射信号脉宽能够覆盖观测范围时,只要观测范围大于主波束辐照区,即满足不等式:
S>L
可以得到不等式:
BL<Bd
从而得到不等式:
BL<Bd<Br
此时,选择小于发射信号带宽Br的系统采样频率fs,即满足下式:
Br>fs≥Bd
这样,便可以采用本发明提供的SAR回波信号去斜方法进行回波信号的去斜接收,将各点目标信号由线性调频信号变为单频信号。图7是本发明SAR回波信号去斜方法回波信号时频关系图,其中,图7中的a是SAR主波束辐照区内A、B、C三点目标回波信号采样前的时频关系图。图7中的b是其欠采样后的时频关系图。
步骤2:选取参考点,生成数字参考信号:
参考信号的参考点一般可以选取为系统观测范围的中心点,使用对SAR回波信号进行欠采样的系统采样率fs,对模拟去斜方法中生成的模拟参考信号,与SAR回波信号进行同步欠采样,得到数字参考信号,该信号调频斜率Kr与发射信号大小相同、符号相反。图7a、图7b中的虚线分别对应模拟去斜方法中的模拟参考信号和本发明提供的SAR欠采样数字去斜方法中的数字参考信号。
步骤3:将数字SAR回波信号与数字参考信号相乘,消除相位中随时间变换的二次项,得到数字形式的单频正弦波回波信号,完成SAR回波信号的去斜。
回波信号与参考号相乘得到的单频正弦波信号,其频率表达式为:
R为点目标斜距,Rref为参考点斜距,频率的大小与(R-Rref)成正比,频率的符号与(R-Rref)相反。图7中的c表示三点目标去斜接收后得到的单频正弦波信号的时频关系图。
步骤4:将单频正弦波信号进行傅里叶变换,从而实现SAR回波信号的距离向压缩处理。
对已完成去斜接收的信号进行傅里叶变换后,得到回波信号在距离向频域的辛克(sinc)函数,函数的峰值位于步骤3中fr的处,至此实现了距离向的压缩处理。
需要说明的是,本发明提供的SAR回波信号去斜方法的应用条件有两个:
1、SAR发射信号脉宽能够覆盖观测范围,其是为了保证使用本发明提供的SAR欠采样数字去斜方法时,系统采样率能够小于SAR发射信号的带宽。若不满足该条件,即发射信号脉宽无法覆盖观测范围时,有
Bd>Br
要全分辨率无混叠的实现所有目标的一维距离压缩,必须使得采样率满足不等式
fs≥Bd>Br
这样就无法达到降低系统采样率的效果。若此时仍然采用欠采样去斜,即
fs<Br<Bd
去斜后,发射信号脉宽所覆盖范围外的点目标在处理后发生将发生混叠,无法正确恢复出各点的位置。
2、SAR观测范围大于雷达主波束辐照区,其是为了保证使用本发明提供的SAR去斜方法后系统能够正确无混叠的实现目标的一维距离压缩。若不满足该条件,即雷达主波束辐照区大于观测范围时,观测范围外的点目标回波将会被雷达接收,而这些点目标对应的去斜后的频率将超出[-fs/2,fs/2]的范围,这样去斜处理后会与其他信号混叠,造成傅里叶变换后与其他目标位置重叠,无法正确恢复目标位置信息。
为更好的说明这点,下面利用一实施例来具体说明。
假设SAR发射信号脉宽不能覆盖观测范围,同时观测范围小于主波束辐照区,即满足下式:
Br<Bd<BL
此时仍然采用欠采样去斜,即系统采样率满足不等式:
fs<Br<Bd<BL
设雷达观测区内存在七个点目标A、B、C、D、E、F、G,其中C、D、E三点处于采样频率覆盖范围内,B、F两点处于采样频率覆盖范围外测绘带内,A、G两点处于测绘带外主波束辐照区内,如图8所示。
图9是本发明实施例中去斜后A~G七个点目标信号时频关系图。雷达发射微波信号后,七个点均能受到足够时间的照射,因此雷达将会接收到七个点的回波信号,其回波信号的时频关系如图9中的a所示,C、D、E三点处于采样频率覆盖范围内,所以能够正确的进行数字去斜接收,欠采样后时频关系如图9中的b所示,与数字参考信号混频后得到三个正比于距离的单频信号,如图9中的c所示,然后经傅里叶变换后无混叠实现三个点的一维压缩。而A、B、F、G四点,经欠采样后,其时频关系曲线已经与其他点发生重叠,如图9中的b中所示。由于这四点处在采样频率覆盖范围外,对应的去斜后频率超出了[-fs/2,fs/2]的范围,根据采样频率方程可知,得到的这四点的实际频率会返折进[-fs/2,fs/2]的范围内,这样将导致这四点频率与测绘带内其他的点目标频率相同,如图9C所示,再经过傅里叶变换后,将发生目标重叠模糊,无法正确区分。所以必须同时满足本发明方法所需的两个条件,才能保证测绘带内点目标信号无混叠的压缩输出。
图10a是采用传统匹配滤波脉冲压缩法得到的雷达测绘带内A~I共9个点目标距离向压缩结果,图10b是采用模拟去斜方法得到的雷达测绘带内A~I共9个点目标距离向压缩结果,图10c是满足本发明方法所需的两个条件时,得到的处于雷达主波束辐照区内A~I共9个点目标距离向压缩结果。图10d是不满足本发明方法所需的两个条件时,仍采样与图10C相同的采样率,得到的处于采样率覆盖范围内的A~I和处于采样率覆盖范围外、主波束辐照区内的J~M共13个点目标的距离向压缩结果。对比图10A、图10B、图10C可以看出,在满足本发明方法所需的两个条件下,此种SAR欠采样数字去斜方法与传统匹配滤波脉冲压缩法和模拟去斜方法得到距离向压缩效果是一致的。对比图10C、图10D可以看出,当不满足本发明方法所需的两个条件时,处于采样率覆盖范围外的J~M四个点目标会折回进采样率范围内,与其他点目标重叠,无法正确区分。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种SAR回波信号去斜方法,用于去除SAR回波信号的调频斜率,其特征在于,包括:
S1,对模拟SAR回波信号进行欠采样,得到数字SAR回波信号;
S2,生成用于SAR回波信号去斜的数字参考信号;
S3,将数字SAR回波信号与数字参考信号相乘,得到单频正弦回波信号,完成SAR回波信号的去斜,所述单频正弦波信号的频率fr表达式为:
其中,Kr为雷达回波信号的调频斜率,即信号带宽与信号脉宽的比值,R为点目标斜距,Rref为参考点斜距。
2.根据权利要求1所述的SAR回波信号去斜方法,其特征在于,所述步骤S1包括,采用小于模拟SAR发射信号带宽的采样率fs对模拟SAR回波信号进行欠采样,得到数字SAR回波信号。
3.根据权利要求1所述的SAR回波信号去斜方法,其特征在于,所述步骤S2中的数字参考信号等于采用采样率fs对模拟参考信号和SAR回波信号同步欠采样得到的信号,其中,所述模拟参考信号用于直接与模拟SAR回波信号相乘,以去除模拟SAR回波信号的调频斜率。
4.根据权利要求2所述的SAR回波信号去斜方法,其特征在于,模拟SAR发射信号和模拟SAR回波信号均为模拟线性调频信号,其信号脉宽为Tr,采样率fs满足关系式:
Br>fs≥Bd,
其中,Br为模拟SAR发射信号带宽,其表达式为Br=KrTr,其中Kr为调频斜率,Bd为单频正弦回波信号的信号带宽,其表达式为S为SAR距离向观测范围,c为光速。
5.根据权利要求1所述的SAR回波信号去斜方法,其特征在于,还包括:
S4,对单频正弦波信号进行距离向压缩处理。
6.根据权利要求5所述的SAR回波信号去斜方法,其特征在于,所述步骤S4包括:对单频正弦波信号进行傅里叶变换,得到数字SAR回波信号在距离向频域的辛克函数,并且,辛克函数的峰值位于fr处,以完成距离向压缩处理。
7.根据权利要求6所述的SAR回波信号去斜方法,其特征在于,SAR距离向观测范围S满足:
其中,L为SAR距离向主波束辐照区。
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
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