CN105794070A - 用于生成对风力涡轮发电机的功率参考的发电站控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于控制风力涡轮发电机的发电站控制器。更具体而言,本发明涉及用于在通信故障的情况下补偿根据在针对电网的连接点处的测量结果获得的数据的方法,其中,这样的数据的通信被丢失或变得不可靠。所测量的数据被用在发电站控制器中以确定设置点,从而控制风力涡轮发电机对有功功率和无功功率的产生。响应于检测到通信故障,通过重新配置发电站控制器的部分而独立于新测量的电网数据确定新设置点。

Description

用于生成对风力涡轮发电机的功率参考的发电站控制器
技术领域
本发明涉及用于控制至少一个风力涡轮发电机的方法,尤其涉及控制风力涡轮发电机以基于测量的电网值产生期望的有功或无功功率量。此外,本发明涉及发电站控制器,以及包括发电站控制器的风力发电站。
背景技术
在风力发电站(WPP)中,多个风力涡轮发电机(WTG)在公共连接点处被连接到电网。为了确保风力涡轮发电机递送满足在公共连接点处的特定电气要求的功率输出,基于对应于特定电气要求和存在于公共连接点处的电气量的测量结果的参考来控制风力涡轮发电机。
可以由被连接到公共连接点的电网计来获得测量的电气数量。所测量的电气量从电网计传送至控制器。
EP2610487公开了用于控制被连接到公用电网的风力涡轮的方法,其中,所述方法包括:检测来自中央控制器的控制数据是否是可接收的,其中,中央控制器被提供用于控制所述风力涡轮和多个其他风力涡轮;如果检测到来自中央控制器的控制数据是可接收的,则接收来自中央控制器的控制数据;如果检测到来自中央控制器的控制数据不可接收,则接收来自风力涡轮的局部控制器的控制数据;并且基于接收到的控制数据来控制风力涡轮。
发明内容
本发明的发明人已经发现如果从电网计到控制器的通信出问题,则控制风力涡轮发电机使得它们产生满足特定电气要求的功率输出变得很难。因此,在电网计与控制器之间的通信丢失的情况下控制风力涡轮发电机是有问题的,并且因此目的是找到解决这样问题的解决方案。
由于该目的和已知解决方案的问题,本发明的发明人已经认识到改进将是有利的,并且因此已经设计了本发明。
因此,实现用于控制风力涡轮发电机的改进的方法将是有利的。具体地,提供解决与在测量的输入信号到控制系统的通信中的通信故障有关的上述问题或解决现有技术的其他问题的方法可以看作是本发明的目的。
为了更好地解决这些问题中的一个或多个,在本发明的第一方面,提出了一种用于为被连接到电网的一个或多个风力涡轮发电机生成设置点的发电站控制器,其中,所述设置点涉及要至少部分由所述一个或多个风力涡轮发电机产生的期望的功率量,所述发电站控制器包括,
-参考控制系统,其被配置为接收来自电网计的电网值的流,并且接收电气参考值,其中,所述参考控制系统被配置为基于电网值的所述流和所述电气参考值来确定所述设置点,并且其中,所述发电站控制器被配置为基于在电网连接点处测量的值来确定所述电网值,
-故障检测器,其被配置为检测在所述电网值的通信中的通信故障,其中,
-所述发电站控制器,响应于检测到所述通信故障,被配置为重新配置所述参考控制系统,使得独立于电网值(104)的所述流确定所述设置点。
电网连接点具有足够接近电网的位置,使得在电网连接点处的测量结果至少近似在电网处的测量结果。因此,电网连接点可以是在风力发电站被连接到电网的位置,或不远离电网的位置处。电网可以是任何电力网络。
有利地,通过配置发电站控制器,使得能够通过对控制系统的重新配置而独立于测量的电网值确定设置点,发电站控制器具有对在测量的电网数量的通信中的通信故障的改进的鲁棒性。通过改进的鲁棒性,对风力涡轮发电机的控制被改进。
根据实施例,所述发电站控制器被配置为通过利用一个或多个备选值替换所述电网值来重新配置所述参考控制系统。
根据实施例,所述发电站控制器被配置为接收来自备用电网计的所述一个或多个备选值。
根据实施例,所述发电站控制器被配置为基于在检测到所述通信故障之前获得的所述电网值中的一个或多个来确定所述一个或多个备选值。
有利地,通过利用在通信故障之前获得的历史值替换测量的电网值,可以获得针对实际电网值的近似。
根据另一实施例,所述发电站控制器被配置为基于从所述一个或多个风力涡轮发电机的一个或多个功率输出测量的一个或多个电气输出值来确定所述一个或多个备选值。
有利地,电网数量,诸如不高度受在风力涡轮发电机的输出部与电网连接点之间的电抗影响的频率可以由在风力涡轮发电机的输出部处测量的对应数量替换。
因此,在风力涡轮发电机的功率输出部处测量的电气输出值,其能够被用于替换电网值,可以包括从风力涡轮发电机中的一个的功率输出测量的一个或多个测量的频率值,备选地或额外地,由一个或多个风力涡轮发电机产生的测量的有功功率。
根据实施例,发电站控制器被配置为通过仅仅基于电气参考输入确定所述设置点来重新配置所述参考控制系统。
有利地,代替于使用测量的值,可以由针对控制系统的参考输入来近似测量的电网值的流。例如,设置点可以被设置为等于电气参考输入。
因此,通常可以根据已经被供应到参考控制系统的输入值来确定用于替换测量的电网值的流的备选值,例如,通过仅仅基于电气参考输入确定设置点,或者通过基于在检测到通信故障之前获得的历史测量的电网值确定设置点,来确定用于替换测量的电网值的流的备选值。
根据实施例,参考控制系统被配置用于:
-基于电压参考值或无功参考值以及测量的电压值的流和/或无功功率值的流来确定与期望的无功功率量有关的第一设置点,和/或
-基于功率参考值或频率参考值以及测量的频率值的流和/或功率值的流来确定与期望的有功功率量有关的第二设置点。
根据实施例,所述发电站控制器被配置为在检测到所述通信故障之后的第一时间延迟之后重新配置所述参考控制系统。
根据实施例,所述发电站控制器,响应于检测到没有通信故障,被配置为将所述参考控制系统配置为返回到原始状态中,其中,取决于从所述电网计传送的所测量的电网值来确定所述设置点。
为了确保通信的重建-响应于检测到没有通信故障-是持续的,发电站控制器可以被配置为响应于检测到没有通信故障,在第二时间延迟之后将所述参考控制系统配置为返回到原始状态中。
本发明的第二方面涉及一种可连接到电网的风力发电站,其中,所述风力发电站包括至少一个风力涡轮发电机,以及根据第一方面所述的发电站控制器。
本发明的第三方面涉及一种用于为经由连接线被连接到电网的一个或多个风力涡轮发电机生成设置点的方法,其中,所述方法包括:
-基于从电网计传送到参考控制系统的确定的电网值的流和电气参考值来确定设置点,其中,所述电网计在使得能够测量存在于所述电网处的电气数量的位置处被连接到所述连接线,并且其中,基于存在于所述电网处的所述电气量来确定所述电网值,
-检测在电网值的通信中的通信故障,并且
-响应于检测到所述通信故障重新配置所述参考控制系统,使得独立于电网值的所述流确定所述设置点。
本发明的第四方面涉及一种可直接加载到至少一个数字计算机的内部存储器中的至少一个计算机程序产品,包括软件代码部分,当所述至少一个产品在所述至少一个计算机上运行时,所述软件代码部分用于执行第三部分的方法的步骤。
总体而言,在本发明范围内可以以可能的任何方式组合和耦合本发明的各方面。参考下文描述的实施例,本发明的这些和其他方面、特征和/或优点将显而易见并得到阐述。
附图说明
将参考附图,仅通过范例来描述本发明的实施例,在附图中
图1图示了发电站控制器100,
图2图示了发电站控制器100和参考控制系统201-204的细节,以及
图3图示了参考控制系统201的可能配置的细节。
具体实施方式
图1图示了包括发电站控制器(PPC)100、一个或多个风力涡轮发电机(WTG)191和其他部件的风力发电站(WPP)180。图示的发电站控制器100可以仅图示发电站控制器100的部分,所述发电站控制器也能够包括此处未图示的其他部件。在发电站控制器的不同功能之中,一个功能是用于为一个或多个风力涡轮发电机191生成一个或多个设置点。设置点直接或间接设置要由风力涡轮发电机产生的期望的有功功率量和/或无功功率量。针对无功功率的设置点可以采取无功功率Q、电压U或电抗性电流Iq的值的形式,其中,这些值的关系是Q=U·Iq。针对有功功率的设置点可以采取有功功率P、电压U或电流I的值的形式,其中,这些值的关系是Q=U·I。一个或多个设置点被供应作为针对风力涡轮发电机的控制系统的输入参考,所述控制系统能够控制风力涡轮发电机以生成对应于设置点的无功功率量。因此,风力涡轮发电机响应于提供的设置点响应以改变产生功率的参数,即,改变注入到电网的有功和/或无功功率量。
通过由风力涡轮发电机包括的功率变换器来实现风力涡轮发电机的用于改变被供应到电网的无功功率量的功能。因此,风力涡轮发电机的前述控制系统被配置用于响应于所述设置点而控制到电网的有功和/或无功电流的变换器的注射。
一个或多个风力涡轮发电机(WTG)191经由WTG连接点196和功率连接线193被连接到电网192。电网192也可以被称为电气网络或公用电网。出于使风力涡轮功率输出的电压适应电网电压的目的,一个或多个电气变压器194可以被定位于风力涡轮发电机191的功率输出部和电网192之间。风力涡轮发电机的功率输出部可以包括端子,能够经由电气连接将电功率从所述端子供应到连接线193。一个或多个变压器195和被连接到连接线193的可能其他电气设备影响具有额外电抗的连接线的阻抗。
发电站控制器包括参考控制系统101,所述参考控制系统被配置为接收来自电网计110的电网值的流并且接收电气参考值。参考控制系统被配置为基于电气参考值103和电网值104的流来确定设置点102。发电站控制器,例如电网计110被配置为基于在电网连接点197处测量的(例如由电网传感器195测量的)值来确定电网值104。
这样的电网传感器195测量在测量点(POM)处被供应到电网的电功率的不同电气参数,例如,电压和电流。POM可以等价于电网连接点197(或公共耦合点PCC),其中,来自最后变压器194(和可能地其他最后变压器194)的功率输出被连接到电网。电网传感器通常包括被定位于电网192和电网变压器194之间的一个或多个电压传感器和一个或多个电流传感器。测量的电气参数还可以由电网计110进行处理。例如,电网计110可以基于由电网传感器195供应的测量的电压信号和电流信号来确定电压、有功和无功功率以及频率的值。由电网计110确定的值经由连接,例如有线数字连接流动到参考控制系统101,作为电网值,其可以被看作测量的电网值,这是由于它们是从其他测量的电网数量确定的。流动意味着以给定采样速率发送来自电网计110的最近测量的值。
其特征是POM被定位于电网192与一个或多个变压器195和影响具有电抗的连接线的阻抗的其他电气设备之间。因此,在POM处的测量结果反应在电网连接点197处存在的电气数量。
电气参考值103包含期望注入到电网192中的电气参数的参考值,例如,应当存在于电网计105的位置处的电压、有功功率、无功功率和/或频率的参考。(一个或多个)电气参考值103可以由电网操作者或者调度中心或者WPP操作者来提供。
因此,电气参考值103和电网值104可以包括电压、频率值、有功和无功功率值。取决于参考控制系统101的配置,可以基于一个或多个电气参考值(例如电压和无功功率参考)来确定设置点。
后面在描述中提供了参考控制系统101的可能配置的范例。
因此,为了能够控制被注入到电网192的无功和有功功率量,反应在测量点处的实际功率参数的可靠电网值104被供应到参考控制系统101是重要的。
然而,可以出现这样的情况,其中,由于在连接104中或在电网计110的通信部分或其他系统中的通信故障,电网值104变得出问题或不可靠。
出于检测这样的通信故障的目的,发电站控制器被配置有故障检测器160,所述故障检测器被配置用于检测在来自电网计110的测量的电气值的通信中的通信故障。
可以使用已知的错误检测方法,诸如校验位方法、校验和方法或其他方法,诸如用于检测丢失通信的已知心跳方法,来执行对在连接104中的通信故障的检测。
为了避免由于出问题电网值104以不适当的方式控制注入的有功和无功功率,发电站控制器100可以被配置为以不同的方式处理这样的检测的通信故障。
为了解决这样的通信故障,发电站控制器100可以被配置为重新配置参考控制系统101,使得独立于由/从电网计传送的值(例如损坏的值或不正确测量的值)来确定设置点102。因此,参考控制系统101被重新配置,使得设置点102仍然被确定和供应到风力涡轮发电机191,但是其中,例如通过利用来自备选源的一个或多个备选值替换电网值104来独立于电网值104确定设置点102。亦即,电网值可以由单个固定备选值或备选值的流来替换。
例如,发电站控制器100可以被配置具有备用电网计111,在检测到通信故障的情况下,所述备用电网计能够被接入并替换主要电网计110,使得参考控制系统101能够被提供具有来自备用电网计的备选电网值104。备用和主要电网计可以是相同的,使得来自备用计111的电网值104与当它们由主要电网计110供应时一样准确。
在另一范例中,根据在检测到通信故障之前获得的电网值中的一个或多个来确定一个或多个备选值。通过将发电站控制器100配置有存储设备170来启用该功能,所述存储设备存储最新的电网值104中的一个或多个。存储设备可以对由电网计110输出的模拟信号的值进行采样,或简单地存储数字信号的值。例如,最新存储的值或在检测到通信故障之前获得的多个最新存储值的平均可以被用作替换电网值104的流的备选值。
在另一范例中,基于从风力涡轮发电机191中的一个或多个中的一个或多个功率输出测量的一个或多个电气输出值来确定一个或多个备选值。因此,代替于根据来自电网传感器195的测量结果来确定电网值104,可以根据在风力涡轮发电机191中的一个或多个的功率输出处部处测量的电气参数来确定备选电网值104。由附图标记120指示用于由基于来自风力涡轮发电机191的测量的值的备选电网值来替换来自电网计110的电网值104的功能。
在关于电网值104的替换能够发生之前,来自风力涡轮发电机191的测量的电气输出值能够需要由处理器(未示出)进行处理。例如,在风力涡轮发电机的功率输出部处测量的电压和电流值可以被处理成频率、有功功率和无功功率的值,其能够替换原始电网值104中的一个或多个。
在实施例中,一个或多个电气输出值包括从风力涡轮发电机中的一个的功率输出测量的一个或多个测量的频率值。因此,来自风力涡轮发电机191的这样的频率值能够替换从电网传感器195获得的频率值。
由于在一个或多个风力涡轮发电机的功率输出部处的电功率信号的频率能够被假设相等或基本相等,因此其可以足以测量在单个风力涡轮发电机的功率输出部处的频率。可以通过常规方法,例如,通过确定在功率输出处部处测量的正弦电压的平均频率来确定频率。
在类似实施例中,一个或多个电气输出值包括由风力涡轮发电机产生的测量的有功功率。测量的有功功率可以被确定为从被连接到WTG连接点196的所有风力涡轮发电机的功率输出测量的所有有功功率的总和。来自风力涡轮发电机191的这样的功率值能够替换从电网传感器196获得的类似功率值。
能够通过常规方法,例如通过测量由功率输出部供应的电功率信号的电压U幅度和电流I幅度并且根据电压和电流幅度确定功率P(例如作为P=U·I),来确定经由单个风力涡轮发电机的功率输出部发送的有功功率。为了找到由风力涡轮发电机产生的总功率,能够确定来自风力涡轮发电机中的每个的功率P的总和。
由于在风力涡轮发电机的功率输出部处测量的上述频率和功率值可以提供对在测量点处,即电网传感器195的位置处的值的好的估计,它们可以被用作备选值。
在重新配置参考控制系统101的备选范例中,仅仅基于电气参考输入103来确定设置点102。例如,设置点102可以被设置为等于电气参考输入103,其中,参考输入能够是有功或无功功率参数。由附图标记130指示该功能。因此,仅仅忽视参考控制系统101。当仅仅基于电气参考输入103来确定设置点102时,停止参考控制系统101的控制算法。
图2图示了结合图1描述的不同实施例的另外的细节。
在图2中,发电站控制器100被配置有参考控制系统201-204,其中,系统201-204中的每个表示在图1中描述的参考控制系统的特定范例。在图2中的发电站控制器100被配置使得或功率设置点的第一集合Qset1和Pset1或功率设置点的第二集合Qset2和Pset2被供应到一个或多个风力涡轮发电机291。
为了方便,在图2中未示出监督电网计110的Vm、Qm、fm和Pm输出的故障检测器160。
参考控制系统201基于电压参考值103,Vref和测量的电压Vm和无功功率Qm的流来确定无功功率设置点102,Qset1。因此,测量的电气值104的流包括电压Vm的第一流和无功功率Qm的第二流。
在检测到通信故障的情况下,可以通过利用来自备用电网计111(在图2中未示出)的备选值,或利用根据在检测到通信故障之前获得的一个或多个先前测量的Vm和Qm值确定的备选值替换Vm和Qm来重新配置控制系统201。
参考控制系统202基于无功功率参考值103,Qref和测量的无功功率值Qm的流来确定无功功率设置点102,Qset2。
在检测到通信故障的情况下,可以通过利用来自备用电网计111的备选值,或利用根据在检测到通信故障之前获得的一个或多个先前测量的Qm值确定的备选值替换Qm来重新配置控制系统202。备选地,可以通过基于电气参考输入Qref(例如通过将Qset2设置为等于Qref)确定功率设置点Qset2来重新配置参考控制系统202。
参考控制系统203基于频率参考值103,fref以及测量的频率fm和有功功率Pm的流来确定有功功率设置点102,Pset1。因此,测量的电气值104的流包括频率fm的第一流和有功功率Pm的第二流。
在检测到通信故障的情况下,可以通过利用来自备用电网计111的备选值,或利用根据一个或多个先前测量的fm和Pm值确定的备选值替换fm和Pm来重新配置控制系统203。备选地,可以通过利用根据从风力涡轮发电机291中的一个或多个的功率输出测量的电气输出值确定的备选值替换fm和Pm来重新配置参考控制系统203。由此,可以由分别从来自风力涡轮发电机291的输出测量的一个或多个频率和功率值来替换fm和Pm。例如,可以由根据例如在一个功率输出部处测量的测量的频率的平均确定的单个频率值来替换fm,或可以由在一个功率输出部处测量的频率值的流来替换fm。类似地,可以由被确定为风力涡轮发电机291的所有输出线的平均的功率值的总和,或者由在风力涡轮发电机291的输出线上合计的功率值的流来替换Pm。
最后,参考控制系统204基于有功功率参考值103,Pref和测量的有功功率Pm的流来确定有功功率设置点102,Pset2。
在检测到通信故障的情况下,可以通过利用来自备用电网计111的备选值,或利用根据一个或多个先前测量的Pm值确定的备选值替换Pm来重新配置控制系统204。此外,可以通过利用根据从风力涡轮发电机203测量的电气输出值确定的备选值替换Pm来重新配置参考控制系统204,如针对控制系统203描述的。备选地,可以通过基于电参考输入Pref(例如通过将Pset2设置为等于Pref)确定功率设置点Pset2来重新配置参考控制系统204。
因此,用于响应于通信故障而重新配置参考控制系统101、201-204的可能方式取决于如何配置参考控制系统以及要补偿哪些测量值。
一些电网参数不如此多地受物理距离的影响,例如电网频率和有功功率,在这种情况下,其他源,诸如被定位于距电网连接(在测量点195处)一距离的风力涡轮发电机的功率输出能够被用于提供数据。然而,其他数量,诸如电压和无功功率高度地受位置影响,并且因此,不能够由在其他位置处的等价测量结果,诸如风力涡轮发电机的功率输出来替换。
电网值104,诸如频率、电压、有功功率和无功功率,表示存在于电网连接点197处的电气特性。在这些值之中,频率和有功功率可以由表示存在于WTG连接点196处的电气特性的在风力涡轮发电机的功率输出部处测量的值来近似。相比之下,来自电网连接点197的电压和无功功率值不能够由在风力涡轮发电机的功率输出部处测量的值来替换,这是因为由于变压器194和具有电抗性的其他设备可以影响这些值。
因此,总体而言,参考控制系统可以被配置用于基于电压参考Vref或无功功率参考Qref以及测量的电压Vm和/或无功功率值Qm的流来确定无功功率设置点Qset1、Qset2。备选地或额外地,参考控制系统可以被配置用于基于功率参考Pref或频率参考fref以及测量的频率fm和/或有功功率值Pm的流来确定有功功率设置点Pset1、Pset2。
可以由发电站控制器100,例如由重新配置单元140来实现用于重新配置参考控制系统101的发电站控制器100的功能,所述重新配置单元被配置为利用备选值来替换电网值104,改变如何计算设置点102,并且执行其他重新配置,如结合图1和图2描述的。
在通信故障的第一检测和开始重新配置之间插入延迟可以是有益的,以便避免在通信故障仅存在非常短时间的情况下的重新配置。出于该目的,所述发电站控制器被配置为在检测到所述通信故障之后的时间延迟之后重新配置所述参考控制系统。可以由如在图1中示出的由发电站控制器包括的计时器150来设置时间延迟。
发电站控制器100,或控制器100的至少部分,诸如参考控制系统101和其他功能,诸如重新配置单元140,可以被实施为在计算机上运行的计算机程序,为电子电路或它们的组合。
在通信故障被校正时,即当不再检测到检测通信时的一些时间点处,发电站控制器被配置为将参考控制系统101、201-204配置返回到原始状态,其中,取决于从电网计传送的值而确定设置点。因此,当将参考控制系统配置返回到其原始状态时,重新开始控制器的功能-例如集成控制功能-并且再引入来自电网计的电网值(104)的输入。在检测到“没有通信故障”的时间与将控制系统101配置返回到其原始状态的时间之间可以插入时间延迟。
因此,可以使用用于决定丢失通信的第一时间延迟和用于决定通信被重新建立的第二时间延迟。例如,假设针对2ms的时段检测通信故障。如果第一时间延迟是10ms,将不调用重新配置。仅当通信故障持续大于10ms时将调用对参考控制系统的重新配置。在非健康通信状态之后检测到健康通信状态之后,当将要恢复通信时能够应用相同的原理。
由于不同地配置不同参考控制系统201-204,可以在发电站控制器100中组合不同的重新配置可能性。另外,取决于发电站控制器100的给定状态,一些重新配置可能性能够比其他的更适合。因此,取决于发电站控制器的给定状态,可以应用不同的重新配置组合。
图3示出了参考控制系统201的可能配置的另外细节。根据测量的电网电压Vm和电网参考电压Vref来确定无功功率设置点Qset1。电压值Vm和Vref的差异由减法单元302来确定并且被输入到PI控制器302。来自PI控制器301的输出和测量的电网无功功率Qm的差异通过减法单元303来确定,并且被输入到PI控制器304。来自PI控制器304的输出是无功功率设置点Qset1。
参考控制器201的这样的配置和其他参考控制器202-204的类似配置是已知的。参见例如“Operationandcontroloflargewindturbinesandwindfarms-Finalreport;FlorinIov、FredeBlaabjerg等人;2005年9月,ISSN0106-2840,ISBN87-550-3469-1(互联网)”中的章节4.2和图8。
用于为被连接到电网192的一个或多个风力涡轮发电机191、291生成设置点102的方法包括以下步骤中的一个或多个,
1)通过使用参考控制系统101、201-204,基于电网值104的流和电气参考值103来确定设置点102,
2)通过使用故障检测器160来检测电网值的通信中的通信故障,
3)响应于检测到通信故障,通过使用发电站控制器的重新配置功能,例如重新配置单元140来重新配置参考控制系统,使得独立于电网值104的流来确定设置点。
发电站控制器100或发电站控制器的部分,诸如参考控制系统101和通信故障检测器160,或这些单元的部分,可以被实施为计算机程序产品,实施为电气模拟或数字电路,或实施为它们的组合。可加载到至少一个数字计算机的内部存储器中的计算机程序可由计算机执行,其中,对程序的执行/运行实现发电站控制器100的功能被执行,或其中,本发明的实施例的方法的步骤被执行。
总而言之,本发明涉及用于控制风力涡轮发电机的发电站控制器。更具体而言,本发明涉及用于在通信故障的情况下,补偿从在到电网的连接点处的测量获得的数据的方法,其中这样的数据的通信丢失或变得不可靠。测量的数据被用在发电站控制器中以确定设置点,从而控制风力涡轮发电机对有功和无功功率的产生。响应于检测到通信故障,通过重新配置发电站控制器的部分来独立于新测量的电网数据确定新设置点。
尽管已经在附图和前面的描述中详细图示和描述了本发明,但是这样的图示和描述应当被认为是说明性或示范性的,而非限制性的;本发明不限于所公开的实施例。本领域技术人员通过研究附图、公开内容以及权利要求书,在实践请求保护的本发明时能够理解并实现对所公开的实施例的其他变型。在权利要求书中,“包括”一词不排除其他元件或步骤,并且词语“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其他单元可以履行在权利要求中记载的若干项的功能。尽管在互不相同的从属权利要求中记载了某些措施,但是这并不指示不能有利地使用这些措施的组合。在权利要求中的任何附图标记不应被解释为对范围的限制。

Claims (16)

1.一种用于为连接到电网(192)的一个或多个风力涡轮发电机(191、291)生成设置点(102)的发电站控制器(100),其中,所述设置点涉及要至少部分由所述一个或多个风力涡轮发电机产生的期望的功率量,其中,所述发电站控制器包括,
-参考控制系统(101、201-204),其被配置为从电网计(110)接收电网值(104)的流,并且接收电气参考值(103),其中,所述参考控制系统被配置为基于电网值(104)的所述流和所述电气参考值(103)来确定所述设置点(102),并且其中,所述发电站控制器被配置为基于在电网连接点(197)处测量的值来确定所述电网值(104),
-故障检测器(160),其被配置为检测在所述电网值的通信中的通信故障,其中,
-所述发电站控制器,响应于检测到所述通信故障,被配置为重新配置所述参考控制系统,使得独立于电网值(104)的所述流确定所述设置点。
2.根据权利要求1所述的发电站控制器,其中,所述发电站控制器被配置为通过利用一个或多个备选值替换所述电网值来重新配置所述参考控制系统。
3.根据权利要求2所述的发电站控制器,其中,所述发电站控制器被配置为从备用电网计(111)接收所述一个或多个备选值。
4.根据权利要求2-3中的任一项所述的发电站控制器,其中,所述发电站控制器被配置为基于在检测到所述通信故障之前获得的所述电网值中的一个或多个来确定所述一个或多个备选值。
5.根据权利要求2-4中的任一项所述的发电站控制器,其中,所述发电站控制器被配置为基于从所述一个或多个风力涡轮发电机(191、291)的一个或多个功率输出测量的一个或多个电气输出值来确定所述一个或多个备选值。
6.根据权利要求2-5中的任一项所述的发电站控制器,其中,所述发电站控制器被配置为基于从所述一个或多个风力涡轮发电机中的一个的功率输出测量的一个或多个测量的频率值来确定所述一个或多个备选值。
7.根据权利要求2-6中的任一项所述的发电站控制器,其中,所述发电站控制器被配置为基于由所述一个或多个风力涡轮发电机产生的测量的有功功率来确定所述一个或多个备选值。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的发电站控制器,其中,所述发电站控制器被配置为通过仅仅基于电气参考输入确定所述设置点来重新配置所述参考控制系统。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的发电站控制器,其中,所述发电站控制器被配置为通过将所述设置点设置为等于电气参考输入而仅仅基于所述电气参考输入来确定所述设置点。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的发电站控制器,其中,所述参考控制系统(101、201-204)被配置为:
-基于电压参考值(Vref)或无功参考值(Qref)以及测量的电压值(Vm)的流和/或无功功率值(Qm)的流来确定与期望的无功功率量有关的第一设置点(Qset1、Qset2),和/或
-基于功率参考值(Pref)或频率参考值(fref)以及测量的频率值(fm)的流和/或功率值(Pm)的流来确定与期望的有功功率量有关的第二设置点(Pset1、Pset2)。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的发电站控制器,其中,所述发电站控制器被配置为在检测到所述通信故障之后的第一时间延迟之后重新配置所述参考控制系统。
12.根据前述权利要求中的任一项所述的发电站控制器,其中,响应于检测到没有通信故障,所述发电站控制器被配置为将所述参考控制系统配置为返回到原始状态中,其中,取决于从所述电网计传送的所述电网值(104)来确定所述设置点。
13.根据权利要求12所述的发电站控制器,其中,所述发电站控制器被配置为响应于检测到没有通信故障,在第二时间延迟之后将所述参考控制系统配置为返回到原始状态中。
14.一种能够连接到电网(192)的风力发电站(180),其中,所述风力发电站包括至少一个风力涡轮发电机(191),以及根据前述权利要求中的任一项所述的发电站控制器(100)。
15.一种用于为经由连接线(193)连接到电网(192)的一个或多个风力涡轮发电机(191、291)生成设置点(102)的方法,其中,所述方法包括:
-基于从电网计(110)传送到参考控制系统的确定的电网值(104)的流和电气参考值(103)来确定所述设置点(102),其中,所述电网计在使得能够测量存在于所述电网(192)处的电气量的位置处被连接到所述连接线,并且其中,基于存在于所述电网处的所述电气量来确定所述电网值(104),
-检测在所述电网值的通信中的通信故障,并且
-响应于检测到所述通信故障,重新配置所述参考控制系统,使得独立于电网值(104)的所述流确定所述设置点。
16.一种能够直接加载到至少一个数字计算机的内部存储器中的至少一个计算机程序产品,包括软件代码部分,当所述至少一个产品在所述至少一个计算机上运行时,所述软件代码部分用于执行根据权利要求15所述的方法的步骤。
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