CN105793516A - 球降落工具及使用方法 - Google Patents

Abstract

所公开的实施方案包括一种用于使球降落在工具管柱中的方法和装置。一个示例实施方案是一种井下球降落工具，其响应于从地面提供的下行信号而释放激活球。所述球降落工具被提供为工具管柱的一部分。在工具管柱中连接的多种工具可具有用于接收从所述球降落工具降落的激活球的球座。一旦所述球已经接合所述球座，则可在所述工具管柱中增加流体压力，以激活井下工具中的机构。

Description

球降落工具及使用方法

发明背景

本公开一般涉及用于使激活球从井下工具降落的方法和装置，且更具体而言，涉及一种井下球降落工具，其响应于从地面提供的下行信号而释放激活球。

在油气井的钻探和完井中，将钻孔钻入地下生产层。在许多类型的操作中，需要远程地激活一个或多个井下工具以执行期望操作。作为这种工具和操作的许多可能实例中的一个，远程地操作扩孔器以促进扩展所钻探的钻孔的尺寸可能是可取的。在钻柱的操作中，钻头创建具有与钻头的直径相等的直径的钻孔。在一些情况下，可能需要使用扩孔器扩大直径钻孔(现在有时称为导孔)。这种扩孔器在钻探操作期间将处于回缩或未激活状态，但随后将需要被激活，其中扩孔器臂被延伸以扩大钻孔。

在一些情况下，使激活球降落以接合与待激活的工具可操作地相关联的座。一旦球接合所述座且关闭或限制包含所述座的流动通道，可对球上方的流体增压，以导致工具的激活。在一些情况下，在待激活的工具上方的工具管柱的某个部分中存在将阻止球通过的限制区域，且因此可将所述球保持在被放置在限制区域下方的球降落子组件中。本公开解决了可以如何致动这种球降落子组件。

附图简述

图1描绘用于控制井下工具的激活的实例系统的示意图。

图2示出可使用从球降落工具降落的激活球激活的井下工具的实例实施方案。

图3图示实例实施方案球降落工具。

具体实施方式

以下详细描述参考描绘被选择以示出可如何实现特定实施方案的实例的各种细节的附图。本文中的讨论至少部分地参考这些附图来解决本发明主题的各种实例，并使用足够的细节描述所描绘的实施方案，以使得本领域的技术人员能够实践本发明。可利用许多其它实施方案来实践除本文中讨论的说明性实例之外的本发明主题，并且在不脱离本发明主题的范围的情况下，除了本文中具体讨论的替代形式之外，还可做出许多结构和操作变化。

在该描述中，对“一个实施方案”或“实施方案”的引用或对“一个实例”或“实例”的引用意指被提及的特征被(或可被)包括在至少一个实施方案或实例中。在该描述中，在该描述中对“一个实施方案”或“实施方案”的单独引用或对“一个实例”或“实例”的单独引用不一定指代相同的实施方案或实例；然而，这种实施方案并非相互排斥，除非如此规定或本领域中具有本公开的权益的普通技术人员将容易想到。因此，本发明可包括本文描述的实施方案和实例的多种组合和/或集成、以及如在基于本公开的所有权利要求的范围内定义的进一步实施方案和实例、以及这种权利要求的所有合法等同物。

本公开描述一种用于使球从子组件降落在工具管柱中的方法和装置。在大部分实例中，将工具管柱伸入井中，其中一个或多个球保持在子组件内，然而在一些情况下，在工具管柱位于钻孔中之后，可能将球传达到子组件。子组件可响应于下行控制信号而被致动以使球降落。

为了本实例的目的，在促进工具管柱中的扩孔器的打开的上下文中具体描述了球降落工具。本领域的技术人员将容易明白，虽然该实例的描述是使用用于致动扩孔器的球降落工具，但是本文中描述的实施方案可类似地适用于可利用降落的球来接合球座以激活已降至井筒中的工具中的机构的其它工具。一旦球已接合流体路径内的球座(如上文所述)，可增加工具管柱中的流体压力来提高被堵塞的流体路径中的压力，以激活工具管柱中的机构，诸如滑动套筒机构或另一形式的活塞。

进一步地，虽然在实施方案中被描述为具有球形构造，但是在整个本公开中使用的术语“球”对于被构造来接合上文所述的座的设备的其它构造而言是通用的，具体包括能够通过接合工具管柱中的激活或去激活机构的座而密封或限制流体的非球形构造，例如飞镖、插头、半椭圆形构造和其它构造。

图1描绘用于通过操作员对提供下行信号的控制来控制井下工具的激活和去激活的实例系统的示意图。钻探安装100包括钻柱108所在的地下钻孔104。钻柱108可包括从被固定在井口的钻探平台112悬挂的钻管106的连接部段，如本领域中已知。位于钻柱108底端处的井下组件或底部钻具组件(BHA)151包括钻头116以穿透地层，且用于该实例的目的，包括扩孔器组件118，其定位在钻头116的仰孔以通过选择性地可部署的切割元件的操作来加宽钻孔104。BHA151可进一步包括其它部件，诸如旋转导向系统，随钻测量(MWD)和随钻测井(LWD)工具。例如，可在BHA151中包括测控组件120，其包括测量仪以测量钻孔和/或钻探参数。

因此，钻孔104是实质上为圆柱形的、在沿钻孔104的长度具有或多或少保持不变的实质上圆形的横截面轮廓的细长腔室。在一些情况下，钻孔104可为线性的，而更普遍地，其将包括沿其长度一个或多个弯曲、折弯、急转弯或角度。如结合钻孔104及其中的部件使用，钻孔104(且因此钻柱108及其部分)的“轴线”意指基本上为圆柱形的钻孔104的纵向延伸的中心线(例如，与图3中的纵轴367对应)。

因此，“轴向”和“纵向”指的是正在讨论中的钻孔104的相关点或部分处沿与钻孔104的纵长方向实质上平行的线的方向；“径向”指的是实质上沿与钻孔轴线相交并位于与钻孔轴线垂直的平面中的线的方向或包括定向部件；“切向”指的是实质上沿不与钻孔轴线相交并位于与钻孔轴线垂直的平面中的线的方向；以及“圆周的”或“旋转的”指的是通过切向矢量围绕钻孔轴线的旋转描绘的实质上为弧形或圆形的路径。“旋转”及其派生物不仅指的是通过360°或更大角度的连续或重复旋转，而且包括小于360°的有角或圆周位移。

如本文中使用，运动或位置“向前”或“井下”(及相关术语)指的是朝钻头116、远离地表面的轴向运动或相对轴向位置。相反地，“向后”、“在后面”或“仰孔”指的是轴向地沿钻孔104、远离钻头116并朝向地表面的运动或相对位置。应注意，在附图的图2、图3和图4中，所描绘的工具的仰孔端位于左侧。

钻探流体(例如，可能在井中的钻探“泥浆”或其它流体)通过使钻探流体流向钻柱108的中空内部提供的钻探孔128的泵系统132从地表面处的钻探流体储层(例如，蓄水坑)循环流动(并耦接到井口)，使得钻探流体在相对高压的情况下通过钻头116退出。钻探流体从钻柱108退出之后，沿钻孔104向上回移，从而占据在钻柱108与钻孔104的壁之间定义的钻孔环腔134。虽然许多其它环腔空间可能与系统相关联，但是对环腔压力、环腔空隙等的提及指的是钻孔环腔134的特征，除非另有规定或上下文另有明确指示。

应注意，通常沿钻柱108的内径(即，孔128)泵送钻探流体，其中在钻头116处限制孔128的流体流出。然后，钻探流体沿环腔134向上流动，从而将切屑从钻孔104的底部运送到井口，其中切屑被移除且钻探流体可返回到钻探流体储层132。因此，孔128中的流体压力大于环腔134中的流体压力。在孔128与环腔134之间存在压力差，然而在其它实施方案中，井下钻探流体状态可参考孔128中的隔离压力值。除非上下文另有指示，否则术语“压力差”指的是孔128中的一般流体压力与环腔134中的压力之间的差。

系统100包括地面控制系统140，以将信号发送到并接收自并入例如钻柱108中的井下装备，在一些情况下，井下装备可作为井下测控组件120的一部分。地面控制系统140可处理与钻探操作相关的数据、来自地面的传感器和设备的数据、从井下接收到的数据，并且可控制井下工具和/或地面设备的一个或多个操作。

钻柱108可包括替代或扩孔器组件118之外的一个或多个井下工具。在该实例中，钻柱108的井下工具包括位于BHA151中的扩孔器组件118，以在BHA151穿透地层时扩大钻孔104的直径。在其它实施方案中，钻柱108可包括多个扩孔器组件118。

每个扩孔器组件118将包括承载切割元件(例如，图2中的扩孔器臂202)的一个或多个圆周隔开的叶片或其它结构。扩孔器组件118包括包括通常为管状的扩孔器壳体204的扩孔器144，扩孔器壳体204在钻柱108中串联连接并承载扩孔器臂202，扩孔器臂202可从扩孔器壳体204的径向外表面径向地延伸并回缩，以选择性地扩展并收缩扩孔器的有效直径。

控制扩孔器144的部署和回缩(例如，在扩孔器臂202径向向外突出以切割到钻孔壁的部署状态与扩孔器臂202被回缩的休眠状态之间切换扩孔器144)可通过控制钻探流体中的压力状态来控制或可利用钻探流体来液压地致动。此外，扩孔器臂202的部署可由降落以接合球座的球或用于激活扩孔器144中的机构的球致动。

图2示出可形成钻柱108的扩孔器组件118的实例实施方案，其中形成扩孔器组件118的一部分的扩孔器144被描绘成处于部署状态中。在该部署(或激活)状态中，当扩孔器壳体204随钻柱108旋转时，扩孔器臂202和被支撑的切割元件从扩孔器壳体204径向地延伸，并使得能够与钻孔侧壁接触以扩大钻孔104。在该实例中，扩孔器臂202成轴向对齐的铰链连接对安装在扩孔器壳体204上，当被激活时，其弯折到部署中。相反，当扩孔器144处于去激活状态(未示出)中时，扩孔器臂202回缩到管状扩孔器壳体204中，其中扩孔器臂202不突出超过扩孔器壳体204的径向外表面，因此，清除环腔134并允许扩孔器壳体204的轴向和旋转位移作为钻柱108的一部分，而不通过扩孔器臂202接合钻孔壁。在各种实施方式中，可采用用于扩孔器144的不同激活机构。

在一些应用中，激活球从表面降落，以向下行进到钻柱或管柱并接合球座。然而，在许多应用中，将在工具管柱中存在井下设备，所述井下设备具有将防止球通过其中到达待激活的扩孔器或其它工具的限制区域。例如，通常将滤网伸到井下，以防止碎屑和钻探流体微粒封堵定位在下方的小通道。激活球无法传递通过滤网。类似地，在许多情况下，MWD(或LWD)工具还提供流体路径障碍物，其禁止降落的球致动定位在MWD工具的井下处的工具。因此，在许多情况下，对井下球降落组件(其位于被释放的球到达球座以激活期望工具的无障碍路径)的使用用于促进球/压力致动。

在实例中，钻柱108可包括呈球降落子组件148的实例形式的子组件，其提供被构造来响应于在球降落子组件148处接收到的下行信号而向球提供扩孔器144的致动部署的部署控制机构。球降落子组件优选地从任何流动路径障碍物定位在井下，所述流动路径障碍物将防止降落的球落在与激活机构可操作地相关联的球座上。球降落子组件148通常将包括在钻柱108中串联连接的主体或壳体200(参见图2)。在一些情况下，球降落子组件的壳体可为壳体的一部分，或为与工具管柱中的另一工具相关联壳体组件。在图1的示例实施方案中，将球降落子组件148直接安装在扩孔器144的仰孔，但是在其它实施方案中，球降落子组件148和扩孔器144(或待致动的其它工具)的定位布置可不同。

图3图示示例球降落工具300(还可称为球降落子组件148)，其包括具有由中心孔306定义的中心开口304的球降落壳体302，中心孔306从仰孔端308纵向延伸通过其中到达井下端310。球降落壳体302的井下端310被打开以允许球和钻探流体通过其中。球降落工具300的每个端可包括连接装置(诸如螺纹)，球降落工具300可通过螺纹连接到钻柱，使得通过球降落壳体302的中心孔306与钻柱的孔相连。例如，可将螺纹312定义在球降落壳体302的仰孔端308处的内表面314上。因此，球降落壳体302适于连接到钻柱108(例如，钻管106)的不同部分的下端或底部钻具组件151中的不同部件。类似地，可将螺纹316定义在球降落壳体302的井下端310处的内表面318上。因此，球降落壳体302适于连接到定位在球降落工具300的井下处的扩孔器、工具接头或其它螺纹构件的上端。

球降落工具300具有用于保持将被降落的球的心轴。在球降落工具300中，心轴是从球降落壳体302的中心孔306偏离并沿球降落壳体302的中线孔306延伸的侧心轴320。侧心轴302包括径向孔322，其在球降落壳体302中提供以使侧心轴320的球降落孔324与球降落壳体302的中心孔306连通。侧心轴320适于包含与其形成密封和锁定接合的降落球。降落球通过径向孔322从球降落孔324到中心孔306的传递由机电部署机构326控制，以接入以下井下部件。以此方式，被放置在侧心轴320内的球降落壳体302和任何降落球不阻碍钻探流体流动通过中心孔306。

球降落工具300可与一个或多个降落球结合使用。图3中示出的实施方案具有包括至少第一个或下部球328的降落球。在示出的实施方案中，球降落工具300可进一步包括第二个或上部球330，其作为球降落工具300的可选部件，如识别额外的降落球及其在工具内的定向的虚线指示。在实施方案中，第一球328和第二球330的大小大致相同。可使用具有不同大小的球，这取决于将被利用的工具和球座的构造。例如，第一球328可能小于第二球330。替代地，第一球328可能大于第二球330。进一步地，额外的球可通过延长侧心轴320的球降落孔324并在其中放置额外的球来增加。

从地面到井下工具的下行信令或传达通常被执行以向钻探工具提供以命令的形式存在的指令。例如，在扩孔操作中，下行命令可指示球降落工具300释放预安装的球(例如，第一球328或第二球330)以用于激活或去激活定位在球降落工具300的井下处的扩孔器组件148。在实施方式中，下行命令从地面传达到球降落工具300并在下行接收器332处接收。可执行下行信令的各种方法以将下行命令传达到下行接收器332。例如，泥浆脉冲遥测技术可用于在将在下行接收器332处检测到的钻探流体中产生一系列的瞬时压力变化或脉冲。脉冲持续时间、幅度以及脉冲之间的时间由下行接收器332检测，并被解译为特定指令以释放球降落工具300中的预安装球。泥浆脉冲遥测技术可包括用于将正压或负压引入钻探流体中的各种方法。在使用泥浆脉冲遥测技术的情况下，下行接收器332可包括流量计或压力传感器(例如，压力换能器)和微处理器，其使用用于滤波并解码在井下接收到的压力脉冲的遥测技术方案和算法进行编程。

在实例中，压力传感器可为压差换能器。实质上，可利用任何合适的压差换能器，然而，具有相对低的压力范围的压差换能器(与球降落工具300的中心孔306中的钻探流体压力相比)易于有利地增加信号幅度(且因此信噪比)。例如，在一个示例性实施方案中，可有利地利用具有从0psi到1000psi的压差范围的压差换能器。

在不同的实例中，球降落工具300可进一步与双向通信结合使用，从而允许在两个信号之间不存在干扰的情况下同时发送下行和上行信号。这种干扰通过在不同频带内发送下行脉冲和上行脉冲来避免。例如，上行脉冲可具有高频率，而下行脉冲可具有低频率，或反之亦然。虽然包括本文中描述的下行信令的双向通信可使用泥浆脉冲遥测技术来实现，但是可使用其它类型的遥测技术方案，或者可使用遥测技术方案的组合。例如，假定下行信号使用泥浆脉冲遥测技术生成，下行信号可使用另一种遥测技术生成，诸如例如电磁遥测技术，或反之亦然。如果遥测技术媒介对于上行和下行信令是相同的，则上行和下行信号的频带可能完全不同，以实现双向通信。双向通信可使用具有其合适的上行接收器和传输器(例如，用于泥浆脉冲遥测技术的压力换能器)任何遥测技术系统实现。双向通信在地面与井下工具之间提供连续通信的优点。在一些情况下，下行信号可包括通过电线导管从地面(或从工具管柱中的低位置)传达的信号。

在表示下行信号的压力脉冲在地面生成且在井下传输之后，被放置在井下球降落工具300中的下行接收器332接收下行信号以用于解码。相对于下行信号，从下行信号解码的下行命令可能在特定时间间隔内受限于窄频带。因此，下行接收器332的相关度量可为被检测到的下行信号的频带和接收时间。除了下行信号之外，下行接收器332还将检测与钻探操作相关联的噪声。因此，在下行接收器332处解码下行信号包括滤波步骤以移除噪声，并使用检测算法以使下行信号的压力脉冲序列与特定的预编程下行命令匹配。例如，下行信号可首先传递通过锁定放大器滤波器，以将窄频频率信号从干扰噪声分离。可分析每个压力脉冲的形状或持续时间以确定与每个压力脉冲相关联的数据值，并解码被传输的下行命令。

在图3的实例中，将下行接收器332图示为定位在球降落工具300内用于指示预安装球的释放。本领域的技术人员将明白，存在于球降落工具300中的下行接收器332在广泛范围的应用中是有用的，诸如指示不同的井下组件中的另一工具。替代地，球降落工具300可实施为不具有存在于球降落壳体302内的下行接收器，但与位于不同的井下组件中的井下接收器通信。井下接收器可能与被放置在井下组件中的主控制器结合使用，以促进通信。用于解码下行信号的遥测技术方案和算法主要被编程到井下接收器中。主控制器完成信号解码，并将经解码的下行命令分配到适当的井下工具，诸如球降落工具300。一旦算法解码指令，容纳在井下组件中的主控制器确定指令针对哪个特定的工具。然后，主控制器将指令分配到所述工具，并且作为信号被发送的结果，特定的井下工具因此被控制和改变。

在图3的实例中，下行命令在容纳在球降落工具300中的下行接收器332处被接收，并指示机电部署机构326将预安装的球从侧心轴320释放到球降落工具300的中心孔306中。在实施方案中，机电部署机构326包括螺线管驱动的致动器，其对在下行接收器332处接收到的下行命令做出响应，以在保持位置334与释放位置336之间线性地过渡。机电致动器(诸如螺线管驱动的致动器)对保持位置334与释放位置336之间的力和运动曲线提供控制。机电致动器可具有可用于精确地控制速度和位置的集成编码器。

螺线管驱动的致动器包括电磁感应线圈，其缠绕在电枢(例如，可移动的铁或钢条)周围。电磁感应线圈被成形使得电枢可移入并移出中心，从而更改电磁感应线圈的电感，并因此变成电磁铁。在保持位置334中使用电枢，以将预安装的球(例如，第一球328或第二球330)保持在侧心轴320的球降落孔324内。被施加到电枢的力与电磁感应线圈的电感中的变化(相对于电枢的位置的变化)和流经线圈的响应于在下行接收器332处接收下行命令而施加的电流成比例。被施加到电枢的力将通常朝增加电磁感应线圈的电感的方向移动电枢。额外地，其它类型的线性致动器可用于在保持位置334与释放位置336之间进行过渡，包括：机械致动器、液压致动器、气压致动器和压电致动器。

当机电部署机构326被致动时，从侧心轴320的球降落孔324释放单个球(例如，第一球328)。第一球328沿径向孔322行进，且向下降落到球降落工具300的中心孔306。钻探流体在中心孔306内的流动将使第一球328向下移位，直到其落在被放置在位于球降落工具300的井下处的工具中的球座或球座心轴中，诸如扩孔器144。当第一球328到达并接合球座时，其通过允许增加工具管柱中的压力来激活与球座相关联的期望机构而作为激活球进行操作，包括上述扩孔操作，或需要增加压力或重新定向由接合球座的激活球造成的钻探流体流动的任何其它工具或机构。

仍参考图3，在钻探钻孔时可激活近钻头扩孔器(未示出)以扩大钻孔直径，因此避免将需要额外钻程来扩大的长导孔。导孔可由定位在离钻头(例如，位于旋转导向系统和LWD工具上方)一段距离处的扩孔器造成。可将近钻头扩孔器放置在钻头的正上方，从而在扩大钻孔之后最小化导孔的长度。替代地，可将扩孔器放置在BHA中的更高处，例如，在旋转导向系统上方或在钻头与旋转导向系统之间。近钻头扩孔器在钻探期间处于休眠状态且可使用降落的激活球来激活，以扩大导孔。

当第一球328降落以接合球座心轴或球座心轴的球座时，增加工具管柱中的钻探流体的压力以激活工具管柱中的机构。球座心轴可至少包括两个球座，其被构造成接合降落的球。例如，第一球328可落在近钻头扩孔器中的球座中，并且随后将流体压力施加到第一球328的顶部。第一球328上的正表面压力增加钻探流体的流速，并且液压地激活扩孔器，从而导致钻孔扩大。通过球座心轴的压力降用于将扩孔器维持在激活的打开位置中。

在扩大孔之后，扩孔器可被去激活，以继续进行正常钻探或脱开操作。在实施方案中，将足够的钻探流体压力施加到第一球328的顶部，以使其凸出通过球座。为了使压力增加到足够量以解除第一球328，可能需要指示机电部署机构326将第二球330从侧心轴320释放到球降落工具300的中心孔306中。第二球330在降落时通过与球座心轴的第二球座接合并进一步增加工具管柱中的钻探流体压力而充当去激活球。一旦第二球330接合第二球座，则第一球328和第二球330二者上的正表面压力增加，直到施加足够的压力以使球凸出通过其相应的球座。在第一球328和第二球330已经凸出通过或以其它方式从其相应的球座移除之后，可减少钻探流体的流速和压力使得扩孔器液压地去激活。

虽然球降落工具300被示出为被放置在钻柱108中，但是显而易见的是，可在生产油管或井筒套管中利用所述工具。因此，可以看出，球降落工具很好地适于执行上述目标和优点以及其中固有的那些目标和优点。球降落工具300可与要求球降落以接合其中的球座的任何工具结合使用，且不被所提供的具体实例限制。虽然装置的具体实例实施方案已被描述用于本公开的目的，但是本领域的技术人员可做出部件的布置和构造中的许多变化。在不脱离本发明的更宽泛精神和范围的情况下，可对这些实施方案进行各种修改和变化。相应地，说明书和附图被视为具有说明而非限制含义。所有此类变化被涵盖在权利要求书的精神和范围内。

形成其一部分的附图通过说明而非限制的方式示出具体实施方案，其中可实践主题。使用足够的细节描述被图示的实施方案，以使得本领域的技术人员能够实践本文中公开的教导。其它实施方案可被使用并从其中派生，使得可在不脱离本公开的范围的情况下，做出结构和逻辑的替换和变化。因此，该具体实施方式不被视为具有限制含义，并且各种实施方案的范围仅由随附权利要求连同享有此类权利要求的等同物的全部范围定义。

虽然本文已经图示并描述了具体实施方案，但是应明白，被规划来实现相同目的的任何布置可替代示出的具体实施方案。本公开旨在覆盖各种实施方案的任何和全部改适或变化。以上实施方案和未在本文中具体描述的其它实施方案的组合在阅览上述描述之后对本领域的技术人员将显而易见。

Claims (20)

1.一种装置，其包括：

壳体，其适于在工具管柱内连接，其中所述壳体包括定义通过所述壳体的流动路径的中心孔；

心轴，其位于所述壳体中用于保持至少一个降落球；

下行接收器；和

部署机构，其被构造来将至少一个降落球保持在所述心轴中，所述部署机构与所述下行接收器可操作地通信，所述部署机构响应于来自所述下行接收器的信号而可致动，以将被保持的降落球从所述心轴释放到所述中心孔中。

2.根据权利要求1所述的装置，其中将所述心轴径向定位成偏离所述中心孔。

3.根据权利要求1所述的装置，其进一步包括可释放地保持在所述心轴内的第二球。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述第一球是激活球，且所述第二球是去激活球。

5.根据权利要求1所述的装置，其中所述机电部署机构包括螺线管驱动的致动器。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述下行接收器包括压力传感器。

7.根据权利要求1所述的装置，其中来自所述下行接收器的所述信号导致所述机电部署机构在保持位置与释放位置之间致动。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述壳体在上端和下端处有螺纹，以在所述钻柱内连接。

9.根据权利要求1所述的装置，其进一步包括将所述心轴与所述壳体的所述中心孔连接的径向孔。

10.根据权利要求1所述的装置，其中来自所述下行接收器的所述信号响应于沿通过所述壳体的所述流动路径的流体的流动而生成。

11.根据权利要求1所述的装置，其中所述壳体在扩孔器上方的所述钻柱中连接。

12.一种用于使球降落以接合位于井下工具中的球座的方法，所述方法包括：

沿工具管柱提供球降落工具，其中所述球降落工具被定位在所述井下工具的仰孔；

将第一球保持在所述球降落工具的心轴内；

在下行接收器处接收下行信号；

响应于所述接收的信号，致动机电部署机构以从所述心轴释放所述第一球；以及

从所述心轴释放所述第一球。

13.根据权利要求12所述的方法，其中接收所述下行信号的所述步骤包括：使用泥浆脉冲遥测技术检测沿所述工具管柱传输的一系列脉冲。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述下行信号在地面传输器处生成，并使用泥浆脉冲遥测技术在井下传输。

15.根据权利要求12所述的方法，其中致动所述机电部署机构的所述步骤包括：在保持位置与释放位置之间致动螺线管驱动的致动器。

16.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

使用所述第一球接合所述井下工具中的所述球座；以及

激活所述井下工具的机构。

17.根据权利要求16所述的方法，其中激活所述机构的所述步骤包括液压地激活扩孔器。

18.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括：

将第二球保持在所述球降落工具的所述心轴内；以及

响应于在所述下行接收器处接收到的去激活信号，从所述心轴释放所述第二球。

19.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括以下步骤：使钻探流体移位到所述工具管柱中以朝所述球座的井下方向移位所述被释放的第一球。

20.一种井下球降落系统，所述系统包括：

球降落工具，其在钻柱内连接，其中所述球降落工具通信地耦接到下行接收器，所述球降落工具具有被构造来保持降落球的心轴；和

机电部署机构，其被构造来响应于来自所述下行接收器的信号而被致动，以从所述心轴释放所述降落球。