CN105791747A - 视频监控方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频监控方法，通过获取视频图像数据以及成员所在的组别；根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据进行筛选；将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示。本发明还公开了一种视频监控装置。本发明对视频监控内容进行重构，并根据不同类型成员组的定制对应生成用户所需的视频数据，达到定制内容个性化浏览和隐私保护的目的；大量减轻了监控人员的实际工作量；节约了传输带宽。

Description

视频监控方法和装置

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及视频监控方法和装置。

背景技术

随着视频监控应用的发展与终端设备的普及，面向中小企业及家庭安防的监控系统通过与移动互联网结合得到极大发展，大量结合网络摄像头和智能手机终端的APP(Application，应用)纷纷推出，此类应用通常是通过视频监控系统将网络摄像头和智能手机终端连接起来，完成视频内容的采集、监控和管理，从而满足了人们对于安防、管理、亲情和分享的应用需求，但随之也带来一些问题，主要包括：在分享视频或摄像机权限给其他账户时的内容隐私保护问题；或者说是否可以有一种方案可以按照不同类型成员定制的需求实现监控视频内容的个性化浏览和管理。因此，如何设定视频监控的权限保护，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种视频监控方法和装置，旨在解决视频监控内容的隐私保护问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种视频监控方法，所述视频监控管理方法包括以下步骤：

获取视频图像数据以及成员所在的组别；

根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据进行筛选；

将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示。

优选地，所述获取视频图像数据的步骤之前包括：

预设权限映射表，所述权限映射表的过滤规则中对应配置有各个成员组对应的权限。

优选地，所述获取视频图像数据的步骤包括：

采集视频图像数据；

对所述采集的视频图像数据进行预处理。

优选地，所述对所述采集的视频图像数据进行预处理的步骤包括：

提取所述视频图像数据的背景和运动目标前景；

识别与标注提取的背景和运动目标前景。

优选地，所述根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据进行筛选的步骤包括：

根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据的背景和运动目标前景进行筛选。

优选地，所述将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示的步骤包括：

将符合筛选条件的运动目标前景和对应的背景融合编码成视频流；

发送所述视频流给所述视频监控器，由所述视频监控器对所述视频流进行解码后呈现到交互界面上，以供用户进行监控查看。

为了解决上述的技术问题，本发明进一步提供一种视频监控装置，所述视频监控装置包括：

获取模块，用于获取视频图像数据以及成员所在的组别；

筛选模块，用于根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据进行筛选；

显示模块，用于将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示。

优选地，所述视频监控装置还包括：

预设模块，用于预设权限映射表，所述权限映射表的过滤规则中对应配置有各个成员组对应的权限。

优选地，所述获取模块包括：

采集单元，用于采集视频图像数据；

预处理单元，用于对所述采集的视频图像数据进行预处理。

优选地，所述预处理单元包括：

提取子单元，用于提取所述视频图像数据的背景和运动目标前景；

识别子单元，用于在识别与标注提取的背景和运动目标前景。

优选地，所述筛选模块包括：

根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据的背景和运动目标前景进行筛选。

优选地，所述显示模块包括：

融合单元，用于将符合筛选条件的运动目标前景和对应的背景融合编码成视频流；

发送单元，用于发送所述视频流给所述视频监控器，由所述视频监控器对所述视频流进行解码后呈现到交互界面上，以供用户进行监控查看。

本发明提供的视频监控方法，通过获取视频图像数据以及成员所在的组别；根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据进行筛选；将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示。本发明对视频监控内容进行重构，并根据不同类型成员组的定制对应生成用户所需的视频数据，达到定制内容个性化浏览和隐私保护的目的；大量减轻了监控人员的实际工作量；节约了传输带宽。

附图说明

图1为本发明视频监控方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明视频监控方法第二实施例的流程示意图；

图3为图1中所述获取视频图像数据的步骤的细化流程示意图；

图4为图3中所述对采集的视频图像数据进行预处理的步骤的细化流程示意图；

图5为本发明视频监控方法第三实施例的功能模块示意图；

图6为图1中所述将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示的步骤的细化流程示意图；

图7为本发明视频监控装置第一实施例功能模块示意图；

图8为本发明视频监控装置第二实施例功能模块示意图；

图9为图7中所述获取模块的功能模块示意图；

图10为图9中所述预处理单元的功能模块示意图；

图11为图7中所述显示模块的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种视频监控方法，如图1所示，图1为本发明视频监控方法第一实施例的流程示意图，在第一实施例中，包括以下步骤：

步骤S100、获取视频图像数据以及成员所在的组别。

在本实施中，所述视频监控系统包括采集前端、业务处理服务器和客户端，视频监控装置通过采集前端采集视频图像数据，采集前端采用360度可旋转的夜光摄像头，可以在夜晚的环境下对任意角度的视频图像进行智能采集，可以采用光流法或者帧间差分法或者背景差法动态地提取视频图像数据背景以及运动目标前景，并通过脸部特征法进行人脸识别，从而识别出运动目标中特定的人或动物，并对运动目标进一步跟踪，获取特定目标的视频图像数据，并在数据库中进行保存。视频监控装置通过WEB或应用程序的客户端管理员账户登录到业务处理服务器，并建立不同成员及成员组，将不同成员划分到对应成员组。

步骤S200、根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据进行筛选。

视频监控装置预先配置权限映射表，并根据权限映射表的过滤规则中所配置的对应成员组的权限，经由业务处理服务器对所述视频图像进行筛选，例如，可将成员组分为甲成员组、乙成员组、丙成员组，甲成员组设定成只对特定的人进行跟踪，乙成员组设定成只对特定的贵重物品进行跟踪，丙成员组设定成只对用户的车牌号进行跟踪。每个成员组内的成员人数没有限制，成员组内可以没有成员参加，也可以多个成员加入。每个成员经过授权认证后可以参入多个组别，如A成员经过授权认证后，既可以单独加入甲成员组、乙成员组、或者丙成员组，也可以同时加入甲成员组、乙成员组和丙成员组。如果A成员的级别高的话，还可以对权限映射表进行修改，更改所在成员组的权限。视频监控装置根据权限映射表的过滤规则，对视频图像数据进行筛选，比如将A成员划分到甲成员组，筛选出相应的特定的人的视频图像数据，从而使得A成员的视频监测权限中，只能监测到相应的特定的人的视频图像数据。

步骤S300、将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示。

视频监控装置将筛选后的视频图像数据发送给客服端，由所述客服端对筛选后的视频图像的视频流进行解码后，通过视频监控器的交互界面进行呈现以供用户进行监控查看。

本实施例提供的视频监控方法，通过对视频内容进行重构，并根据不同类型成员组的定制筛选出用户所需的视频数据，以达到定制内容个性化浏览和隐私保护监控的目的；在不降低用户观感的情况下，大量减轻监控人员的实际工作量、节约了传输带宽。

如图2所示，图2为本发明视频监控方法第二实施例的流程示意图，在第一实施例的基础上，第二实施例提供的视频监控方法，所述步骤S100之前包括：

步骤S100A、预设权限映射表，所述权限映射表的过滤规则中对应配置有各个成员组对应的权限。

视频监控装置预设权限映射表，其中，权限映射表的过滤规则中对应配置有各个成员组对应的权限。而每个成员可对应多个成员组。从而使得每个成员可对应多个权限，形成多对多的映射。例如甲成员组设定成只对特定的人进行跟踪，乙成员组设定成只对特定的贵重物品进行跟踪，丙成员组设定成只对用户的车牌号进行跟踪。如果A成员对应甲成员组和乙成员组，则可以对特定的人和特定的贵重物品的视频进行监控。并且，级别高的成员可以修改权限映射表，对应修改成员组的权限，例如A成员为最高级别时，并且当前在乙成员组时，可以将乙成员组设定的只对特定的贵重物品进行跟踪的权限修改为对特定的动物进行跟踪的权限。

本实施例提供的视频监控方法，通过预设权限映射表，并对采集的视频图像数据进行筛选，并根据不同类型成员组的定制筛选出用户所需的视频数据，以达到定制内容个性化浏览和隐私保护监控的目的；在不降低用户观感的情况下，大量减轻监控人员的实际工作量、节约了传输带宽。

如图3所示，图3为图1中步骤S100的细化流程示意图，所述步骤S100包括：

步骤S110、采集视频图像数据。

视频监控装置接收业务处理服务器发出的控制指令，通过采集前端对视频数据进行采集，采集前端采用360度可旋转的夜光摄像头，可以在夜晚的环境下对任意角度的视频图像进行智能采集。

步骤S120、对所述采集的视频图像数据进行预处理。

视频监控装置通过采集前端对所述采集的视频图像数据进行预处理，例如，可以采用光流法或者帧间差分法或者背景差法动态地提取视频图像数据背景以及运动目标前景，并通过脸部特征法进行人脸识别，从而识别出运动目标中特定的人或动物，并对运动目标进一步跟踪，获取特定目标的视频图像数据，并在数据库中进行保存。并且针对各个角度的背景进行采集，分别将视频图像数据对应角度的背景存储在数据库中。

如图4所示，图4为图3中步骤S120的细化流程示意图，所述步骤S120包括：

步骤S121、提取所述视频图像数据的背景和运动目标前景。

视频监控装置利用光流法等运动物体检测的方法，分离出当前视频图像数据的前景和背景，对前景运动目标进行提取，识别运动目标的轮廓。需要注意的是，此处仅是以光流法来举例，当然并不局限于此，还可以使用其他方式，比如帧间差分法或者背景差法等。

步骤S122、在所述视频图像数据上识别与标注所述背景和运动目标前景。

视频监控装置识别和提取所述运动目标的主体轮廓，对一个连续运动的运动目标的预览帧序列进行处理；针对预览帧序列，利用目标检测方法，检测可能出现的前景目标；如果某一帧出现了前景目标，找到其具有代表性的关键特征点，其中，关键特征点可以随机产生，也可以利用角点来做关键特征点，角点是主体轮廓上曲率的局部极大点，对掌握主体轮廓特征具有决定作用，一旦找到了运动目标的轮廓特征也就大致掌握了目标的形状。角点特征是影像的重要特征，在各种影像特征中角点具有旋转不变性和不随光照条件改变而改变的优点，在目标识别和目标跟踪中，可以减少参与计算的数据量，同时又不损失图像的重要灰度信息，利用角点特征进行匹配可以大大提高匹配的速度；对之后的任意两个相邻视频帧而言，寻找上一帧中出现的关键特征点在当前帧中的最佳位置，从而得到运动目标在当前帧中的位置坐标；如此迭代进行，便可实现前景的运动目标的跟踪，将获取的前景和背景进行分离，从而过滤一些物体，筛选出所需的视频图像数据，识别前景中运动目标。

如图5所示，图5为本发明视频监控方法第三实施例的功能模块示意图，在第一实施例的基础上，所述步骤S200包括：

步骤S200A、根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据的背景和运动目标前景进行筛选。

视频监控装置根据预设的权限映射表，从过滤规则中获取对应成员组的权限，并根据对应成员组的权限，对所述的背景和运动目标前景进行筛选。例如甲成员组对视频图像数据中特定的人进行筛选，乙成员组对视频图像数据中特定的贵重物品进行筛选，丙成员组对视频图像数据中用户的车牌号进行跟踪。从而识别特定的人、车、物。

如图6所示，图6为图1中所述步骤S300的细化流程示意图，在第一实施例的基础上，所述步骤S300包括：

步骤S300A、将符合筛选条件的运动目标前景和对应的背景融合编码成视频流。

视频监控装置将识别的背景和运动目标前景进行融合生成基于IP包的新的视频流描述XML(eXtensibleMarkupLanguage，可扩展标识语言)文件，其中视频流融合编码的原则为：首先获取筛选后的特定运动目标前景的视频数据；再获取筛选后的特定运动目标前景的视频数据对应的背景；然后获取与运动目标前景对应的背景标识，所述背景标识可以为运动目标前景对应的背景的角度标识，比如说某一运动目标前景对应的背景的角度标识为50度；最后将筛选后的运动目标前景和对应背景汇合以形成视频流。例如在同一背景下，视频流所携带的视频数据只需要包括特定运动目标前景的视频数据和对应的一张背景图像即可，即视频流传输的背景中只需要传输一张对应背景图像即可。而在不同角度的背景下，也只需传输对应角度的多张背景图像而已，从而大大减小了信息的传输量，并可大幅提高分析处理效率。

步骤S300B、发送所述视频流给所述视频监控器，由所述视频监控器对所述视频流进行解码后呈现到交互界面上，以供用户进行监控查看。

视频监控装置将生成的视频流发送给视频监控器，由所述视频监控器对所述视频流进行解码后呈现到交互界面上供用户进行监控查看。所述对视频流进行解码包括：首先对汇合的视频流按照前景和背景进行分解；然后根据运动目标前景对应的背景标识，获取对应的背景图像；然后将运动目标前景和对应的背景的视频数据进行实时结合。

本实施例提供的视频监控方法，通过对视频内容的分析和重构，并根据不同类型用户组的定制权限生成视频流，以达到定制内容个性化浏览和隐私保护监控的目的；通过智能分析技术及相应的监控目标过滤规则重新合成视频流，在不降低用户观感的情况下，大量减轻监控人员的实际工作量；通过只传输运动目标前景和对应背景图像合成的视频流，在一定程度上也节约了传输带宽。

如图7所示，图7为本发明视频监控装置第一实施例功能模块示意图，在第一实施例中，所述视频监控装置包括：

获取模块10，用于获取视频图像数据以及成员所在的组别；

筛选模块20，用于根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据进行筛选；

显示模块30，用于将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示。

在本实施中，所述视频监控系统包括采集前端、业务处理服务器和客户端，视频监控装置的获取模块10通过采集前端采集视频图像数据，采集前端采用360度可旋转的夜光摄像头，可以在夜晚的环境下对任意角度的视频图像进行智能采集，可以采用光流法或者帧间差分法或者背景差法动态地提取视频图像数据背景以及运动目标前景，并通过脸部特征法进行人脸识别，从而识别出运动目标中特定的人或动物，并对运动目标进一步跟踪，获取特定目标的视频图像数据，并在数据库中进行保存。视频监控装置通过WEB或应用程序的客户端管理员账户登录到业务处理服务器，并建立不同成员及成员组，将不同成员划分到对应成员组。

视频监控装置的筛选模块20预先配置权限映射表，并根据权限映射表的过滤规则中所配置的对应成员组的权限，经由业务处理服务器对所述视频图像进行筛选，例如，可将成员组分为甲成员组、乙成员组、丙成员组，甲成员组设定成只对特定的人进行跟踪，乙成员组设定成只对特定的贵重物品进行跟踪，丙成员组设定成只对用户的车牌号进行跟踪。每个成员组内的成员人数没有限制，成员组内可以没有成员参加，也可以多个成员加入。每个成员经过授权认证后可以参入多个组别，如A成员经过授权认证后，既可以单独加入甲成员组、乙成员组、或者丙成员组，也可以同时加入甲成员组、乙成员组和丙成员组。如果A成员的级别高的话，还可以对权限映射表进行修改，更改所在成员组的权限。视频监控装置根据权限映射表的过滤规则，对视频图像数据进行筛选，比如将A成员划分到甲成员组，筛选出相应的特定的人的视频图像数据，从而使得A成员的视频监测权限中，只能监测到相应的特定的人的视频图像数据。

视频监控装置的显示模块30将筛选后的视频图像数据发送给客服端，由所述客服端对筛选后的视频图像的视频流进行解码后，通过视频监控器的交互界面进行呈现以供用户进行监控查看。

本实施例提供的视频监控装置，通过对视频内容进行重构，并根据不同类型成员组的定制筛选出用户所需的视频数据，以达到定制内容个性化浏览和隐私保护监控的目的；在不降低用户观感的情况下，大量减轻监控人员的实际工作量、节约了传输带宽。

如图8所示，图8为本发明视频监控装置第二实施例功能模块示意图，在第一实施例的基础上，所述视频监控装置还包括：

预设模块40，用于预设权限映射表，所述权限映射表的过滤规则中对应配置有各个成员组对应的权限。

视频监控装置的预设模块40预设权限映射表，其中，权限映射表的过滤规则中对应配置有各个成员组对应的权限。而每个成员可对应多个成员组。从而使得每个成员可对应多个权限，形成多对多的映射。例如甲成员组设定成只对特定的人进行跟踪，乙成员组设定成只对特定的贵重物品进行跟踪，丙成员组设定成只对用户的车牌号进行跟踪。如果A成员对应甲成员组和乙成员组，则可以对特定的人和特定的贵重物品的视频进行监控。并且，级别高的成员可以修改权限映射表，对应修改成员组的权限，例如A成员为最高级别时，并且当前在乙成员组时，可以将乙成员组设定的只对特定的贵重物品进行跟踪的权限修改为对特定的动物进行跟踪的权限。

本实施例提供的视频监控装置，通过预设权限映射表，并对采集的视频图像数据进行筛选，并根据不同类型成员组的定制筛选出用户所需的视频数据，以达到定制内容个性化浏览和隐私保护监控的目的；在不降低用户观感的情况下，大量减轻监控人员的实际工作量、节约了传输带宽。

如图9所示，图9为图7中所述获取模块的功能模块示意图，所述获取模块10包括：

采集单元11，用于采集视频图像数据；

预处理单元12，用于对所述采集的视频图像数据进行预处理。

视频监控装置的采集单元11接收业务处理服务器发出的控制指令，通过采集前端对视频数据进行采集，采集前端采用360度可旋转的夜光摄像头，可以在夜晚的环境下对任意角度的视频图像进行智能采集。

视频监控装置的预处理单元12通过采集前端对所述采集的视频图像数据进行预处理，例如，可以采用光流法或者帧间差分法或者背景差法动态地提取视频图像数据背景以及运动目标前景，并通过脸部特征法进行人脸识别，从而识别出运动目标中特定的人或动物，并对运动目标进一步跟踪，获取特定目标的视频图像数据，并在数据库中进行保存。并且针对各个角度的背景进行采集，分别将视频图像数据对应角度的背景存储在数据库中。

如图10所示，图10为图9中所述预处理单元的功能模块示意图，所述预处理单元12包括：

提取子单元121，用于提取所述视频图像数据的背景和运动目标前景；

识别子单元122，用于在所述视频图像数据上识别与标注所述背景和运动目标前景。

视频监控装置的提取子单元121利用光流法等运动物体检测的方法，分离出当前视频图像数据的前景和背景，对前景运动目标进行提取，识别运动目标的轮廓。需要注意的是，此处仅是以光流法来举例，当然并不局限于此，还可以使用其他方式，比如帧间差分法或者背景差法等。

视频监控装置的识别子单元122识别和提取所述运动目标的主体轮廓，对一个连续运动的运动目标的预览帧序列进行处理；针对预览帧序列，利用目标检测方法，检测可能出现的前景目标；如果某一帧出现了前景目标，找到其具有代表性的关键特征点，其中，关键特征点可以随机产生，也可以利用角点来做关键特征点，角点是主体轮廓上曲率的局部极大点，对掌握主体轮廓特征具有决定作用，一旦找到了运动目标的轮廓特征也就大致掌握了目标的形状。角点特征是影像的重要特征，在各种影像特征中角点具有旋转不变性和不随光照条件改变而改变的优点，在目标识别和目标跟踪中，可以减少参与计算的数据量，同时又不损失图像的重要灰度信息，利用角点特征进行匹配可以大大提高匹配的速度；对之后的任意两个相邻视频帧而言，寻找上一帧中出现的关键特征点在当前帧中的最佳位置，从而得到运动目标在当前帧中的位置坐标；如此迭代进行，便可实现前景的运动目标的跟踪，将获取的前景和背景进行分离，从而过滤一些物体，筛选出所需的视频图像数据，识别前景中运动目标。

进一步参见图7，图7中提供的视频监控装置，在第一实施例的基础上，所述筛选模块20用于根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据的背景和运动目标前景进行筛选。

视频监控装置的筛选模块20根据预设的权限映射表，从过滤规则中获取对应成员组的权限，并根据对应成员组的权限，对所述的背景和运动目标前景进行筛选。例如甲成员组对视频图像数据中特定的人进行筛选，乙成员组对视频图像数据中特定的贵重物品进行筛选，丙成员组对视频图像数据中用户的车牌号进行跟踪。从而识别特定的人、车、物。

如图11所示，图11为图7中所述显示模块的功能模块示意图，所述显示模块30包括：

融合单元31，用于将符合筛选条件的运动目标前景和对应的背景融合编码成视频流；

发送单元32，用于发送所述视频流给所述视频监控器，由所述视频监控器对所述视频流进行解码后呈现到交互界面上，以供用户进行监控查看。

视频监控装置的融合单元31将识别的背景和运动目标前景进行融合生成基于IP包的新的视频流描述XML文件，其中视频流融合编码的原则为：首先获取筛选后的特定运动目标前景的视频数据；再获取筛选后的特定运动目标前景的视频数据对应的背景；然后获取与运动目标前景对应的背景标识，所述背景标识可以为运动目标前景对应的背景的角度标识，比如说某一运动目标前景对应的背景的角度标识为50度；最后将筛选后的运动目标前景和对应背景汇合以形成视频流。例如在同一背景下，视频流所携带的视频数据只需要包括特定运动目标前景的视频数据和对应的一张背景图像即可，即视频流传输的背景中只需要传输一张对应背景图像即可。而在不同角度的背景下，也只需传输对应角度的多张背景图像而已，从而大大减小了信息的传输量，并可大幅提高分析处理效率。

视频监控装置的发送单元32将生成的视频流发送给视频监控器，由所述视频监控器对所述视频流进行解码后呈现到交互界面上供用户进行监控查看。所述对视频流进行解码包括：首先对汇合的视频流按照前景和背景进行分解；然后根据运动目标前景对应的背景标识，获取对应的背景图像；然后将运动目标前景和对应的背景的视频数据进行实时结合。

本实施例提供的视频监控装置，通过对视频内容的分析和重构，并根据不同类型用户组的定制权限生成视频流，以达到定制内容个性化浏览和隐私保护监控的目的；通过智能分析技术及相应的监控目标过滤规则重新合成视频流，在不降低用户观感的情况下，大量减轻监控人员的实际工作量；通过只传输运动目标前景和对应背景图像合成的视频流，一定程度上也节约了传输带宽。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种视频监控方法，其特征在于，所述视频监控方法包括以下步骤：

获取视频图像数据以及成员所在的组别；

根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据进行筛选；

将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示。

2.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述获取视频图像数据的步骤之前包括：

预设权限映射表，所述权限映射表的过滤规则中对应配置有各个成员组对应的权限。

3.如权利要求1所述的视频监控方法，其特征在于，所述获取视频图像数据的步骤包括：

采集视频图像数据；

对所述采集的视频图像数据进行预处理。

4.如权利要求3所述的视频监控方法，其特征在于，所述对所述采集的视频图像数据进行预处理的步骤包括：

提取所述视频图像数据的背景和运动目标前景；

识别与标注提取的背景和运动目标前景。

5.如权利要求1或4所述的视频监控方法，其特征在于，所述将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示的步骤包括：

将符合筛选条件的运动目标前景和对应的背景融合编码成视频流；

发送所述视频流给所述视频监控器，由所述视频监控器对所述视频流进行解码后呈现到交互界面上，以供用户进行监控查看。

6.一种视频监控装置，其特征在于，所述视频监控装置包括：

获取模块，用于获取视频图像数据以及成员所在的组别；

筛选模块，用于根据权限映射表的过滤规则中配置的对应成员组的权限，对所述视频图像数据进行筛选；

显示模块，用于将筛选后得到的视频图像数据在视频监控器上进行显示。

7.如权利要求6所述的视频监控装置，其特征在于，所述视频监控装置还包括：

预设模块，用于预设权限映射表，所述权限映射表的过滤规则中对应配置有各个成员组对应的权限。

8.如权利要求6所述的视频监控装置，其特征在于，所述获取模块包括：

采集单元，用于采集视频图像数据；

预处理单元，用于对所述采集的视频图像数据进行预处理。

9.如权利要求8所述的视频监控装置，其特征在于，所述预处理单元包括：

提取子单元，用于提取所述视频图像数据的背景和运动目标前景；

识别子单元，用于识别与标注提取的背景和运动目标前景。

10.如权利要求6或9所述的视频监控装置，其特征在于，所述显示模块包括：

融合单元，用于将符合筛选条件的运动目标前景和对应的背景融合编码成视频流；

发送单元，用于发送所述视频流给所述视频监控器，由所述视频监控器对所述视频流进行解码后呈现到交互界面上，以供用户进行监控查看。