CN105791698A - 一种舞蹈训练判定系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种舞蹈训练判定系统及方法，所述的系统通过设置中央处理器、输入装置、影像处理装置、语音提示装置、设于训练场地面的重力感应装置、设于训练场墙壁上的摄像头和临近摄像头设置的光电传感器，实现了对舞蹈者舞蹈动作和标准舞蹈动作的采集和比对，设置的语音提示装置使得舞蹈者可以专心进行舞蹈，并通过语音提示及时发现自己的不足。所述的方法通过向中央处理器输入舞蹈标准动作数据、舞动者的脚的位置、手臂位置和头像位置，并根据这些信息进行比对分析，根据分析结果发出语音提示，从而提高判定过程的准确性，舞蹈者可以根据语音提示对自己的动作进行规法，整个过程比较方便，不会给舞蹈者增加额外的负担。

Description

一种舞蹈训练判定系统及方法

技术领域

本发明属于舞蹈动作判定领域，具体涉及一种舞蹈训练判定系统及方法。

背景技术

舞蹈是八大艺术之一，是于三度空间中以身体为语言作“心智交流”现象之舞蹈者的运动表达艺术，一般有音乐伴奏，以有节奏的动作为主要表现手段的艺术形式。它一般借助音乐，也借助其他的道具。舞蹈本身有多元的社会意义及作用，包括运动、社交/求偶、祭祀、礼仪等。在人类文明起源前，舞蹈在仪式，礼仪，庆典和娱乐方面都十分重要。中国在五千年以前就已经出现了舞蹈，产生于奴隶社会，发展到秦汉之际已形成一定特色。

舞蹈室是一种用于舞者专门用于训练的场所，一般的舞蹈室通常只配有音响设备和投影镜片，舞者独自进行训练，跳舞的过程中产生的错误不能及时的进行纠正，大大缩小了舞者的进步空间，虽然投影镜片能使舞者自己对比发现舞蹈过程中的不足，但舞者在跳舞的过程中不能时刻注意镜片中的动作，且有的舞者对自身要求过于放松，导致舞者的舞技进展较慢。

发明内容

本发明旨在提供一种使用方便的舞蹈训练判定系统及方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：一种舞蹈训练判定系统，包括中央处理器、输入装置、影像处理装置、语音提示装置、设于训练场地面的重力感应装置、摄像头驱动电路、设于训练场墙壁上的摄像头和临近摄像头设置的光电传感器；

光电传感器输出信号到中央处理器，中央处理器根据光电传感器输出的信号，输出信号到摄像头驱动电路使得与光电传感器临近的摄像头开启或关闭；

摄像头将采集到的舞蹈者影像信息传输到影像处理装置，影像处理装置生成对应时刻舞蹈者手臂位置和头像位置，影像处理装置将对应时刻舞蹈者手臂位置和头像位置传输到中央处理器；

重力感应装置将采集到的舞蹈者脚的位置传输到中央处理器；

输入装置将舞蹈标准动作数据输入到中央处理器，舞蹈标准动作数据包括时刻、对应时刻舞蹈者脚移动的距离、对应时刻舞蹈者手臂移动的距离和头像移动的距离；

中央处理器根据接收的对应时刻舞蹈者手臂位置、头像位置和对应时刻舞蹈者脚的位置与舞蹈标准动作数据进行分析，并根据分析结果输出信号到语音提示装置。

还包括与中央处理器的信号输出端连接的显示装置。

所述训练场两个相对墙面的任意一个上设置至少1个摄像头和1个临近摄像头设置的光电传感器，摄像头和训练场地面之间的高度差至少为2000mm；摄像头倾斜向下设置，倾斜角度为30°~45°；光电传感器垂直于墙面设置，光电传感器与训练场地面之间的高度差为1000mm~1500mm，同一个墙面上相邻光电传感器之间的距离为30~50mm。

所述训练场地面上设置有放置板，放置板上设置有数个呈网格状分布的放置槽，放置槽侧壁的宽度小于20mm，一个放置槽中分别设置一个重力感应装置。

放置槽侧壁的顶部设置有弹性层，重力感应装置的顶面和弹性层的顶面平齐。

训练场地面上铺设有位于放置槽上部的具有弹性的垫体。

一种利用上述舞蹈训练判定系统进行舞蹈训练判定的方法，依次包括如下步骤：

1.通过输入装置向中央处理器输入舞蹈标准动作数据，舞蹈标准动作数据包括时刻、对应时刻舞蹈者脚移动的距离、对应时刻舞蹈者手臂移动的距离和头像移动的距离；

2.中央处理器设置原始值：舞蹈者在训练场地面上静止站立，当舞蹈者挡住光电传感器时，光电传感器输出信号到中央处理器，中央处理器输出信号到摄像头驱动电路使得与该光电传感器临近的摄像头开启，摄像头采集舞蹈者影像信息并传输到影像处理装置，影像处理装置分析出舞蹈者的手臂位置和头像位置，影像处理装置将舞蹈者的手臂位置和头像位置传输到中央处理器；同时，重力感应装置采集舞蹈者脚的位置，并将该脚的位置传输到中央处理器；中央处理器将舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置设置为原始值；

3.舞蹈者在训练场上开始舞蹈；

4.中央处理器采集同一时刻舞蹈者的脚的位置、手臂位置和头像位置：光电传感器感应到舞蹈者挡住光源时输出信号到中央处理器，中央处理器输出信号到摄像头驱动电路，在摄像头驱动电路的作用下使得临近该光电传感器的摄像头开启，摄像头采集舞蹈者的影像信息，并将采集到的舞蹈者的影像信息传输到影像处理装置中分析出此时舞蹈者的手臂位置和头像位置并传输到中央处理器；同时，重力感应装置采集此时舞蹈者脚的位置，并将该位置传输到中央处理器；

5.中央处理器计算比对误差：中央处理器根据原始值、同一时刻的舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置计算出舞蹈者在同一时刻脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离，并将计算出的距离和舞蹈标准动作数据进行比对，并计算比对误差；

6.比对误差小于10%判定为符合标准，进行步骤（8）；比对误差大于10%判定为不符合标准，进行步骤（7）；

7.中央处理器输出信号到语音提示装置，语音提示装置发出提示音，同时进入步骤（8）；

8.重复步骤（4）、（5）直至舞蹈结束。

步骤（5）中比对误差包括舞蹈者脚的比对误差、舞蹈者手臂的比对误差和舞蹈者头像的比对误差；

舞蹈者脚的比对误差计算方法为：原始值中的舞蹈者脚的位置值设为Y₁，重力感应装置采集的舞蹈者脚的位置为X₁，则舞蹈者移动的位置为|X₁-Y₁|；舞蹈标准动作数据中，舞蹈者移动的位置为B₁，则舞蹈者脚的比对误差为：|1-（(X₁-Y₁/B₁)）|；

舞蹈者手臂的比对误差计算方法为：原始值中的手臂位置值设为Y₂，摄像头采集到的手臂位置为X₂，则手臂移动的位置为|X₂-Y₂|；舞蹈标准动作数据中，手臂移动的位置为B₂，则舞蹈者手臂的比对误差为：|1-（(X₂-Y₂/B₂)）|；

舞蹈者头像的比对误差计算方法为：原始值中的头像位置值设为Y₃，摄像头采集到的头像位置为X₃，则头像移动的位置为|X₃-Y₃|；舞蹈标准动作数据中，头像移动的位置为B₃，则舞蹈者头像的比对误差为：|1-（(X₃-Y₃/B₃)）|。

步骤（2）中当中央处理器接收到舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置时，中央处理器发出信号到语音提示装置，语音提示装置发出提示音，提示舞蹈者进行步骤（3）。

步骤（5）中中央处理器根据计算出的舞蹈者脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离输出信号到显示装置，在显示装置上同一时刻舞蹈标准动作数据、舞蹈者在该时刻脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离。

通过以上技术方案，本发明的有益效果为：

1.通过设置中央处理器、输入装置、影像处理装置、语音提示装置、设于训练场地面的重力感应装置、设于训练场墙壁上的摄像头和临近摄像头设置的光电传感器，实现了对舞蹈者舞蹈动作的采集与标准舞蹈动作的比对，设置的语音提示装置可以使得舞蹈者专心进行舞蹈，并通过语音提示及时发现自己的不足。

2.中央处理器输出信号到显示装置，通过显示装置直观的显示舞蹈者的舞蹈动作和标准舞蹈动作之间的差距。

3.临近摄像头设置光电传感器，从而可以使得中央处理器输出信号将与对着舞蹈者的摄像头开启，提高采集过程的准确性；同时降低中央处理器的分析难度，提高中央处理器的分析速度；摄像头和训练场地面之间的高度差至少为2000mm，同时摄像头倾斜向下设置，可以提高摄像头的采集范围；相邻光电传感器之间的距离为30~50mm，从而使得光电传感器充分满足舞蹈者移动的需要，避免在移动的过程中出现盲区，没有摄像头开启的现象发生。

4.训练场地面上设置的放置槽降低了对重力感应装置的磨损，提高了重力感应装置的使用寿命；放置槽侧壁的宽度设定为小于20mm，提高了采集的准确性，避免了盲区的存在。

5.放置槽侧壁的顶部设置弹性层，重力感应装置的顶面和弹性层的顶面平齐，可以提高重力感应装置采集舞蹈者脚的位置的准确性，避免出现采集盲区，同时降低了对重力感应装置的磨损。

6.训练场地面上铺设位于放置槽上部的具有弹性的垫体，从而在不影响重力感应装置正常工作的基础上，降低对重力感应装置的磨损。

7.本发明所述的舞蹈训练判定方法，判定结果准确性高，通过将舞蹈者站立的初始位置设置为原始值，方便了本系统的使用，舞蹈者可以根据喜好站在训练场的任意位置，而不受空间限制；设置的光电传感器可以使得对着舞蹈者的摄像头开启，从而提高影像信息采集的准确性，降低中央处理器的分析难度，提高中央处理器的分析速度；将比对误差的阈值定为10%，因当比对误差为10%时，在舞蹈者视力内看不出误差的存在，当大于10%时，该误差已经能够隐约被察觉，故此处以10%作为比对标准，进而提高舞蹈者舞蹈动作的规范性；当比对误差大于10%时，语音提示装置发出提示音，从而使得舞蹈者不必时刻关注显示装置，降低了舞蹈者在舞蹈过程中的负担。

8.选用的比对误差的计算方法比较简单，不仅适用于移动较大的舞蹈动作，也同样适用于移动较小的舞蹈动作，其可以提高对比结果的准确性。

9.在舞蹈还没开始前，当中央处理器接收到舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置时，中央处理器发出信号到语音提示装置，语音提示装置发出提示音，从而避免中央处理器还没有采集到相关信息舞蹈者就开始舞蹈，导致判定方法不准确的现象发生。

10.中央处理器根据原始值、舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置，在显示装置上显示原始值、同一时刻舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置，从而可以使得舞蹈者直观的发现自己的不足。

附图说明

图1为本发明舞蹈训练判定系统结构示意图；

图2为训练场地面结构示意图；

图3为本发明舞蹈训练判定方法流程图。

具体实施方式

本发明公开了一种舞蹈训练判定系统，如图1、图2所示，包括中央处理器和与中央处理器连接的输入装置、影像处理装置、语音提示装置、显示装置、光电传感器、摄像头和重力感应装置，还包括为各个模块提供电能的电源模块。中央处理器在实施时候可以选用单片机。

摄像头用于采集舞蹈者的影像信息，在设置的时候，将摄像头设置于训练场墙面上，其中，在训练场两个相对的墙面上仅需选择一面装设摄像头即可。一面墙壁上设置的摄像头的数量至少为1个，同时，摄像头和训练场地面之间的高度差至少为2000mm；在安装的时候，将摄像头倾斜向下设置，倾斜角度为30°~45°，从而扩大摄像头的采集范围，进而使得摄像头能够将舞蹈者的各个动作进行精确的采集。

摄像头驱动电路用于控制摄像头的开启或者关闭，摄像头驱动电路为成熟的现有技术。摄像头驱动电路连接中央处理器的信号输出端，中央处理器根据接收到的信号输出信号到摄像头驱动电路，在摄像头驱动电路的作用下相应的摄像头开启或者关闭。

影像处理装置为对影像信息进行处理的现有设备，为成熟的现有技术，其可以根据影像信息分析出舞蹈者各个部位的位置。摄像头连接影像处理装置的信号输入端，影像处理装置的信号输出端连接中央处理器的信号输入端。摄像头采集舞蹈者的影像信息，并将影像信息传输到影像处理装置，影像处理装置对接收到的影像信息进行分析处理得出舞蹈者的手臂位置和头像位置，随后，影像处理装置将得出的舞蹈者的手臂位置和头像位置传输到中央处理器。

为了提高摄像头采集的准确性，在墙面上设置光电传感器。设置的光电传感器可以感应到舞蹈者，光电传感器的信号输出端连接中央处理器的信号输入端。为了提高判定结果的准确性，相邻光电传感器之间的间距为30~50mm，可以选择30mm、40mm或50mm。当光电传感器感应到舞蹈者时，光电传感器输出信号到中央处理器，中央处理器输出信号到摄像头驱动电路，通过摄像头驱动电路将临近该光电传感器的摄像头开启，从而最大限度的提高采集结果的准确性，降低中央处理器的分析难度，提高判定速度。本实施例以一面墙面上光电传感器的数量为两个为例进行说明，两个相对的墙面上可以仅在一个上面设置光电传感器。将一个房间内的四面墙面命名为前后墙面和两个侧面墙面，选择任意一个侧面墙面，并在其上设置两个光电传感器，任意选择前后墙面中的一个并在其上设置两个光电传感器，当舞蹈者运动时，光电传感器感应到舞蹈者则临近摄像头开启，采集舞蹈者的信息。通过在相对的墙面上选择任意一个设置使得中央处理器可以采集到舞蹈者各个方向的信息，提高采集过程中的准确性。

在使用的时候，中央处理器输出信号到摄像头驱动电路，在摄像头驱动电路的作用下将与对着舞蹈者摄像头开启；摄像头采集舞蹈者的影像信息，同时，摄像头将采集到的舞蹈者的影像信息传输到影像处理装置，影像处理装置生成对应时刻舞蹈者手臂位置和头像位置；随后，影像处理装置将对应时刻舞蹈者手臂位置和头像位置传输到中央处理器。

重力感应装置为市售设备，其可以根据感应到的舞蹈者的重力得出舞蹈者脚的位置信号，重力感应装置的信号输出端连接中央处理器的信号输入端，重力感应装置采集舞蹈者脚的位置信号，并将采集到的信息传输到中央处理器，使得中央处理器得出舞蹈者脚的位置。

为了更好的感应舞蹈者的重力，在训练场的地面上设置放置板1，放置板1上设置数个放置槽2，数个放置槽2在放置板1上呈网络状分布；同时，放置槽2的侧壁宽度小于20mm，优选为10mm，每个放置槽2内放置一个重力感应装置3。设置的放置槽2可以延长重力感应装置3的使用寿命；放置槽2的侧壁宽度小于20mm，使得重力感应装置3可以充分感应到舞蹈者的每一步变化。为了提高重力感应装置的灵敏性，在放置槽2侧壁的顶部设置有弹性层21，弹性层21的顶面和重力感应装置3的顶面平齐，从而当舞蹈者的脚一半踩到重力感应装置，一半踩到放置槽2的侧壁上时，重力感应装置依然可以采集到舞蹈者的变化，进而提高采集结果的准确性。为了降低对重力感应装置的磨损，在训练场地面上铺设有位于放置槽2上部的具有弹性的垫体22，设置的垫体22可以对重力感应装置进行保护，在不影响重力感应装置正常工作的基础上，降低重力感应装置的磨损量。

输入装置连接中央处理器的信号输入端，其可以将舞蹈标准动作数据输入到中央处理器中。其中舞蹈标准动作数据包括对应时刻舞蹈者脚的位置、对应时刻舞蹈者手臂的位置和头像位置。输入装置得出舞蹈标准动作数据的方法为：将舞蹈标准动作输入到影像处理装置，影像处理装置生成相应的舞蹈标准动作数据即可，该生成方法为成熟的现有技术。

显示装置连接中央处理器的信号输出端，中央处理器根据计算出的舞蹈者脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离输出信号到显示装置，在显示装置上显示舞蹈标准动作数据、舞蹈者脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离，从而使得舞蹈者更好的发现自己的不足。

语音提示装置连接中央处理器的信号输出端，当中央处理器分析出舞蹈者动作出现较大误差时，会发出语音提示，使得舞蹈者对自己的动作进行及时的纠正。

在使用的时候，中央处理器接收输入装置输入的舞蹈标准动作数据和重力感应装置、影像处理装置输入的舞蹈者的舞蹈动作数据，并根据接收到的信息进行分析，将分析结果在显示装置上显示，同时发出语音提示。

本发明还公开了一种利用上述舞蹈训练判定系统的舞蹈训练判定方法，如图3所示依次包括如下步骤：

（1）通过输入装置向中央处理器输入舞蹈标准动作数据，输入装置生成舞蹈标准动作数据的方法为：将舞蹈标准动作输入到影像处理装置进行分析，得出对应时刻舞蹈者脚的位置、舞蹈者的手臂位置和舞蹈者的头像位置，其中影像处理装置生成舞蹈标准动作数据的方法为成熟的现有技术。

（2）中央处理器设置原始值：舞蹈者在训练场地面上静止站立，当舞蹈者挡住光电传感器时，光电传感器输出信号到中央处理器，中央处理器输出信号到摄像头驱动电路使得与该光电传感器临近的摄像头开启，摄像头采集舞蹈者影像信息并传输到影像处理装置，影像处理装置分析出舞蹈者的手臂位置和头像位置，影像处理装置将舞蹈者的手臂位置和头像位置传输到中央处理器；同时，重力感应装置采集舞蹈者脚的位置，并将该脚的位置传输到中央处理器；中央处理器将舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置设置为原始值。在该过程中，当中央处理器接收到舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置时，中央处理器输出信号到语音提示装置，语音提示装置发出提示音，舞蹈者才可以进行下一个步骤，从而避免中央处理器还没有采集到相关信息舞蹈者就开始舞蹈，导致判定方法不准确的现象发生。本步骤中，通过将舞蹈者站立的初始位置设置为原始值，方便了本系统的使用，舞蹈者可以根据喜好站在训练场的任意位置，而不受空间限制。

（3）舞蹈者在训练场上开始舞蹈。

（4）中央处理器采集同一时刻舞蹈者的脚的位置、手臂位置和头像位置：光电传感器感应到舞蹈者挡住光源时输出信号到中央处理器，中央处理器输出信号到摄像头驱动电路，在摄像头驱动电路的作用下使得临近该光电传感器的摄像头开启，摄像头采集舞蹈者的影像信息，并将采集到的舞蹈者的影像信息传输到影像处理装置中分析出此时舞蹈者的手臂位置和头像位置并传输到中央处理器；同时，重力感应装置采集此时舞蹈者脚的位置，并将该位置传输到中央处理器。

（5）中央处理器计算比对误差：中央处理器根据原始值、同一时刻的舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置计算出舞蹈者在同一时刻脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离，并将计算出的距离和舞蹈标准动作数据进行比对，并计算比对误差。

为了方便显示，中央处理器根据舞蹈标准动作数据、计算出的舞蹈者在同一时刻脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离输出信号到显示装置，在显示装置上显示舞蹈标准动作数据、计算出的舞蹈者在同一时刻脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离，从而舞蹈者可以直观的看到自己的差距，并进行更改。

其中，比对误差包括舞蹈者脚的比对误差、舞蹈者手臂的比对误差和舞蹈者头像的比对误差；

舞蹈者脚的比对误差计算方法为：原始值中的舞蹈者脚的位置值设为Y₁，重力感应装置采集的舞蹈者脚的位置为X₁，则舞蹈者移动的位置为|X₁-Y₁|；舞蹈标准动作数据中，舞蹈者移动的位置为B₁，则舞蹈者脚的比对误差为：|1-（(X₁-Y₁)/B₁）|；

舞蹈者手臂的比对误差计算方法为：原始值中的手臂位置值设为Y₂，摄像头采集到的手臂位置为X₂，则手臂移动的位置为|X₂-Y₂|；舞蹈标准动作数据中，手臂移动的位置为B₂，则舞蹈者手臂的比对误差为：|1-（(X₂-Y₂/B₂)）|；

舞蹈者头像的比对误差计算方法为：原始值中的头像位置值设为Y₃，摄像头采集到的头像位置为X₃，则头像移动的位置为|X₃-Y₃|；舞蹈标准动作数据中，头像移动的位置为B₃，则舞蹈者头像的比对误差为：|1-（(X₃-Y₃/B₃)）|。

以上比对误差的计算方法，不仅适用于大距离移动的动作，也同样适用于小距离移动的动作，通过该对比误差的计算方法可以提高比对结果的准确性。

（6）当比对误差小于10%则判定为符合标准，进行步骤（8）；当比对误差大于10%判定为不符合标准，进行步骤（7），以10%作为比对误差的标准是因为：通过实验测定，当比对误差为10%时，在舞蹈者视力范围内看不出误差的存在；当比对误差大于10%时，该误差已经能够隐约被察觉，故此处以10%作为比对标准，可以提高舞蹈者舞蹈动作的规范性。

（7）此步骤为比对误差大于10%的情形，此时，中央处理器输出信号到语音提示装置，语音提示装置发出提示音，舞蹈者根据该提示音得知自己动作的不足，随后进行步骤（8）。

（8）重复步骤（4）、（5）直至舞蹈结束。

本发明所述的方法可以提高判定过程的准确性，舞蹈者可以根据语音提示使得自己的动作更加规范，整个过程比较方便，不会给舞蹈者增加额外的负担。

Claims (10)

1.一种舞蹈训练判定系统，其特征在于：包括中央处理器、输入装置、影像处理装置、语音提示装置、设于训练场地面的重力感应装置、摄像头驱动电路、设于训练场墙壁上的摄像头和临近摄像头设置的光电传感器；

光电传感器输出信号到中央处理器，中央处理器根据光电传感器输出的信号，输出信号到摄像头驱动电路使得与光电传感器临近的摄像头开启或关闭；

摄像头将采集到的舞蹈者影像信息传输到影像处理装置，影像处理装置生成对应时刻舞蹈者手臂位置和头像位置，影像处理装置将对应时刻舞蹈者手臂位置和头像位置传输到中央处理器；

重力感应装置将采集到的舞蹈者脚的位置传输到中央处理器；

输入装置将舞蹈标准动作数据输入到中央处理器，舞蹈标准动作数据包括时刻、对应时刻舞蹈者脚移动的距离、对应时刻舞蹈者手臂移动的距离和头像移动的距离；

中央处理器根据接收的对应时刻舞蹈者手臂位置、头像位置和对应时刻舞蹈者脚的位置与舞蹈标准动作数据进行分析，并根据分析结果输出信号到语音提示装置。

2.根据权利要求1所述的一种舞蹈训练判定系统，其特征在于：还包括与中央处理器的信号输出端连接的显示装置。

3.根据权利要求2所述的一种舞蹈训练判定系统，其特征在于：所述训练场两个相对墙面的任意一个上设置至少1个摄像头和1个临近摄像头设置的光电传感器，摄像头和训练场地面之间的高度差至少为2000mm；摄像头倾斜向下设置，倾斜角度为30°~45°；光电传感器垂直于墙面设置，光电传感器与训练场地面之间的高度差为1000mm~1500mm，同一个墙面上相邻光电传感器之间的距离为30~50mm。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种舞蹈训练判定系统，其特征在于：所述训练场地面上设置有放置板，放置板上设置有数个呈网格状分布的放置槽，放置槽侧壁的宽度小于20mm，一个放置槽中分别设置一个重力感应装置。

5.根据权利要求4所述的一种舞蹈训练判定系统，其特征在于：放置槽侧壁的顶部设置有弹性层，重力感应装置的顶面和弹性层的顶面平齐。

6.根据权利要求5所述的一种舞蹈训练判定系统，其特征在于：训练场地面上铺设有位于放置槽上部的具有弹性的垫体。

7.一种利用权利要求6所述舞蹈训练判定系统进行舞蹈训练判定的方法，其特征在于：依次包括如下步骤：

通过输入装置向中央处理器输入舞蹈标准动作数据，舞蹈标准动作数据包括时刻、对应时刻舞蹈者脚移动的距离、对应时刻舞蹈者手臂移动的距离和头像移动的距离；

中央处理器设置原始值：舞蹈者在训练场地面上静止站立，当舞蹈者挡住光电传感器时，光电传感器输出信号到中央处理器，中央处理器输出信号到摄像头驱动电路使得与该光电传感器临近的摄像头开启，摄像头采集舞蹈者影像信息并传输到影像处理装置，影像处理装置分析出舞蹈者的手臂位置和头像位置，影像处理装置将舞蹈者的手臂位置和头像位置传输到中央处理器；同时，重力感应装置采集舞蹈者脚的位置，并将该脚的位置传输到中央处理器；中央处理器将舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置设置为原始值；

舞蹈者在训练场上开始舞蹈；

中央处理器采集同一时刻舞蹈者的脚的位置、手臂位置和头像位置：光电传感器感应到舞蹈者挡住光源时输出信号到中央处理器，中央处理器输出信号到摄像头驱动电路，在摄像头驱动电路的作用下使得临近该光电传感器的摄像头开启，摄像头采集舞蹈者的影像信息，并将采集到的舞蹈者的影像信息传输到影像处理装置中分析出此时舞蹈者的手臂位置和头像位置并传输到中央处理器；同时，重力感应装置采集此时舞蹈者脚的位置，并将该位置传输到中央处理器；

中央处理器计算比对误差：中央处理器根据原始值、同一时刻的舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置计算出舞蹈者在同一时刻脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离，并将计算出的距离和舞蹈标准动作数据进行比对，并计算比对误差；

比对误差小于10%判定为符合标准，进行步骤（8）；比对误差大于10%判定为不符合标准，进行步骤（7）；

中央处理器输出信号到语音提示装置，语音提示装置发出提示音，同时进入步骤（8）；

重复步骤（4）、（5）直至舞蹈结束。

8.根据权利要求7所述的舞蹈训练判定方法，其特征在于：步骤（5）中比对误差包括舞蹈者脚的比对误差、舞蹈者手臂的比对误差和舞蹈者头像的比对误差；

舞蹈者脚的比对误差计算方法为：原始值中的舞蹈者脚的位置值设为Y₁，重力感应装置采集的舞蹈者脚的位置为X₁，则舞蹈者移动的位置为|X₁-Y₁|；舞蹈标准动作数据中，舞蹈者移动的位置为B₁，则舞蹈者脚的比对误差为：|1-（(X₁-Y₁/B₁)）|；

舞蹈者手臂的比对误差计算方法为：原始值中的手臂位置值设为Y₂，摄像头采集到的手臂位置为X₂，则手臂移动的位置为|X₂-Y₂|；舞蹈标准动作数据中，手臂移动的位置为B₂，则舞蹈者手臂的比对误差为：|1-（(X₂-Y₂/B₂)）|；

舞蹈者头像的比对误差计算方法为：原始值中的头像位置值设为Y₃，摄像头采集到的头像位置为X₃，则头像移动的位置为|X₃-Y₃|；舞蹈标准动作数据中，头像移动的位置为B₃，则舞蹈者头像的比对误差为：|1-（(X₃-Y₃/B₃)）|。

9.根据权利要求7或8所述的舞蹈训练判定方法，其特征在于：步骤（2）中当中央处理器接收到舞蹈者脚的位置、手臂位置和头像位置时，中央处理器发出信号到语音提示装置，语音提示装置发出提示音，提示舞蹈者进行步骤（3）。

10.根据权利要求9所述的舞蹈训练判定方法，其特征在于：步骤（5）中中央处理器根据计算出的舞蹈者脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离输出信号到显示装置，在显示装置上同一时刻舞蹈标准动作数据、舞蹈者在该时刻脚移动的距离、手臂移动的距离和头像移动的距离。