CN105791056B - 一种机械装置的虚实测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械装置的虚实测试系统，它包括三维端、机械端和数据通讯模块，三维端与机械端通过数据通讯模块进行数据传输，数据生产模块，由开发者生成机械装置运行所需的原数据，并原数据经数据通讯模块发送给数据处理模块；数据处理模块，接收到数据生产模块发送的原数据后进行处理生成机械装置运行所需的驱动数据，并传送给指令接收过滤模块；控制模块，从数据通讯模块获取数据后进行数据分离和分析；指令接收过滤模块，接收驱动数据和指令，在指令的控制下向机械装置驱动发送驱动数据；机械装置驱动，收到驱动数据后，驱动机械装置运行；本发明使内容开发者可以低成本、方便、安全的对装置进行虚实测试。

Description

一种机械装置的虚实测试系统
技术领域
本发明涉及机械装置的虚实测试方法及测试系统，特别涉及一种一种机械装置的虚实测试系统。
背景技术
虽着VR（虚拟现实）的持续升温，无论是资本市场的表现，还是厂商接连二三的动作，都在彰显VR（虚拟现实）的火爆，能够提供更为完整的虚拟现实体验的动感模拟器将借着VR的东风来到众人面前。动感体验店在国内如雨后春笋般，支持动感模拟器的应用及游戏等内容的开发如火如荼。对于其内容开发人员，动感模拟器的缺点尤为明显：1、成本高，体积质量较大，购买、运输、安置成本居高不下，对于其内容开发者造成高门槛。2、安全问题突出，由于其复杂的机械构造，运行过程有较大的安全隐患，没有专业的工作人员支持一般内容开发者很难测试运行。没有精准的数值化输出，大多动感模拟器不提供对外的数值化输出，对于软件测试调试和内容开发者不友好。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械装置的虚实测试系统。本发明使内容开发者可以低成本、方便、安全的对装置进行虚实测试。
本发明采用的技术方案：
一种机械装置的虚实测试系统，它包括三维端、机械端和数据通讯模块，三维端与机械端通过数据通讯模块进行数据传输，其特征在于：三维端包括数据生产模块、指令发送模块、控制模块、数据验证模块、机械模拟器和仿真驱动，机械端包括数据处理模块、指令接收过滤模块、机械装置驱动、机械装置和手工测试装置，其中，
数据生产模块，由开发者生成机械装置运行所需的原数据，并原数据经数据通讯模块发送给数据处理模块；
数据处理模块，接收到数据生产模块发送的原数据后进行处理生成机械装置运行所需的驱动数据，并传送给指令接收过滤模块；
控制模块，从数据通讯模块获取数据后进行数据分离和分析，分离出的仿真数据发送给仿真驱动控制机械模拟器的运行，分离出的需要验证的数据发送给数据验证模块，同时控制模块根据数据分析向指令发送模块发送控制指令；
指令接收过滤模块，接收驱动数据和指令，在指令的控制下向机械装置驱动发送驱动数据；
机械装置驱动，收到驱动数据后，驱动机械装置运行；
数据验证模块，该模块可用表格、图型、坐标展示出驱动数据与限定值的实时和历史比例关系；
手工测试装置，为机械装置的测试模块，用来佐证数据验证模块显示的数据的正确性。
进一步地，所述数据通讯模块采用TCP/IP协议，数据包采用JSON格式封装，可以灵活的在各种网络环境下提供可靠的通信支持。
进一步地，所述机械模拟器由计算机3D模拟实现，并预留接口，接受仿真驱动模块的控制运行。
进一步地，仿真驱动模块与机械装置驱动为同功能模块，可以直接移植。
本发明与现有技术相比其有益效果是：本发明成本低、体积质量小、安装和运输成本小，对于内容开发者的要求较低。本发明结构简单，安全性较高，普通的内容开发者就可进行测试运行。本发明可实时将数据进行精准的数据化输出。
附图说明
图1为本发明的结构框架和测试流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，一种机械装置10的虚实测试系统，它包括三维端、机械端和数据通讯模块3，三维端与机械端通过数据通讯模块3进行数据传输，三维端包括数据生产模块2、指令发送模块12、控制模块7、数据验证模块11、机械模拟器9和仿真驱动8，机械端包括数据处理模块4、指令接收过滤模块5、机械装置驱动6、机械装置10和手工测试装置13，其中，
数据生产模块2，由内容开发者在三维虚拟应用端生成机械装置10运行所需的原数据，数据生产模块2将原数据经数据通讯模块3发送给数据处理模块4；
数据处理模块4，接收到数据生产模块2发送的原数据后进行处理生成机械装置10运行所需的驱动数据，并传送给指令接收过滤模块5；
控制模块7，从数据通讯模块3获取数据后进行数据分离和分析，分离出的仿真数据发送给仿真驱动8控制机械模拟器9的运行，分离出的需要验证的数据发送给数据验证模块11，同时控制模块7根据数据分析向指令发送模块12发送控制指令；
指令接收过滤模块5，接收驱动数据和指令，在指令的控制下向机械装置驱动6发送驱动数据；
机械装置驱动6，收到驱动数据后，驱动机械装置10运行；
数据验证模块11，该模块可用表格、图型、坐标展示出驱动数据与限定值的实时和历史比例关系；
手工测试装置13，为机械装置10的测试模块，用来佐证数据验证模块11显示的数据的正确性。
所述数据通讯模块3采用TCP/IP协议，数据包采用JSON格式封装，可以灵活的在各种网络环境下提供可靠的通信支持。
所述机械模拟器9由计算机3D模拟实现，并预留接口，接受仿真驱动8的控制运行。
仿真驱动8与机械装置驱动6为同功能模块，可以直接移植。

Claims (4)

1.一种机械装置的虚实测试系统，它包括三维端、机械端和数据通讯模块，三维端与机械端通过数据通讯模块进行数据传输，其特征在于：三维端包括数据生产模块、指令发送模块、控制模块、数据验证模块、机械模拟器和仿真驱动，机械端包括数据处理模块、指令接收过滤模块、机械装置驱动、机械装置和手工测试装置，其中，
数据生产模块，由开发者生成机械装置运行所需的原数据，并原数据经数据通讯模块发送给数据处理模块；
数据处理模块，接收到数据生产模块发送的原数据后进行处理生成机械装置运行所需的驱动数据，并传送给指令接收过滤模块；
控制模块，从数据通讯模块获取数据后进行数据分离和分析，分离出的仿真数据发送给仿真驱动控制机械模拟器的运行，分离出的需要验证的数据发送给数据验证模块，同时控制模块根据数据分析向指令发送模块发送控制指令；
指令接收过滤模块，接收驱动数据和指令，在指令的控制下向机械装置驱动发送驱动数据；
机械装置驱动，收到驱动数据后，驱动机械装置运行；
数据验证模块，该模块可用表格、图型、坐标展示出驱动数据与限定值的实时和历史比例关系；
手工测试装置，为机械装置的测试模块，用来佐证数据验证模块显示的数据的正确性。
2.根据权利要求1所述的一种机械装置的虚实测试系统，其特征在于：所述数据通讯模块采用TCP/IP协议，数据包采用JSON格式封装，可以灵活的在各种网络环境下提供可靠的通信支持。
3.根据权利要求1所述的一种机械装置的虚实测试系统，其特征在于：所述机械模拟器由计算机3D模拟实现，并预留接口，接受仿真驱动模块的控制运行。
4.根据权利要求1所述的一种机械装置的虚实测试系统，其特征在于：仿真驱动模块与机械装置驱动为同功能模块，可以直接移植。
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Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1895265A1 (de) * 2006-09-01 2008-03-05 LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit von unbemannten, bewaffneten Flugkörpern
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CN103090898A (zh) * 2011-10-31 2013-05-08 北京临近空间飞行器系统工程研究所 一种飞行数据记录设备地面综合测试系统
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