CN105788595A - 机器人语音识别方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人语音识别方法，包含步骤1：打开音频传感器，采集音频信号；步骤2：对采集到的音频信号，进行模数转换；步骤3：将转换后代数字信号送人模式识别缓冲区；步骤4:对模式识别缓冲区中的信号按照振幅做离散化处理；步骤5：将按照振幅做离散化处理的数据，在模式识别数据库中进行匹配算法；步骤6：对所有命令依据匹配算法的结果进行概率运算；步骤7：按照概率从大到小的方式排序；步骤8：将概率最大的命令作为结果输出。由于对语音输入命令关联度越高的命令所得到的概率越大，所以本发明有效的避免了对语音输入命令的误判，提高了识别效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种语音识别方法，特别是一种机器人语音识别方法。
背景技术
人类通过声带发出声音，其他人通过耳朵接收说话的人的声音，虽然每个人的音频信息都不一样，甚至同一个人正常时和生病时发出的音频信息都不一样，我们依然可以清晰地识别出对发的内容。人类语音的识别模式是一个还没有搞清楚的课题。机器人对声音的识别，是机器人音频采集传感器将声音的频率信号，进过模数转换器转换为数字信号，机器人处理器对这些数字信号进行处理，分析出语音信号的内容。
但是，人类语音有不同的情况，同一个字跟不同的字组合，这个字发音就会产生变化，如：连读、儿化音等。不同的语速，不同的心情读同一个字也会发出区别很大的音频信息。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人语音识别方法，该机器人语音识别方法可以对主人发出的音频命令，快速准确地识别。
为了实现上述发明目的，本发明机器人语音识别方法，包含步骤1：打开音频传感器，采集音频信号；步骤2：对采集到的音频信号，进行模数转换；步骤3：将转换后代数字信号送人模式识别缓冲区；步骤4:对模式识别缓冲区中的信号按照振幅做离散化处理；步骤5：将按照振幅做离散化处理的数据，在模式识别数据库中进行匹配算法；步骤6：对所有命令依据匹配算法的结果进行概率运算；步骤7：按照概率从大到小的方式排序；步骤8：将概率最大的命令作为结果输出。
由于对语音输入命令关联度越高的命令所得到的概率越大，所以本发明有效的避免了对语音输入命令的误判，提高了识别效率和准确性。
具体实施方式
本发明机器人语音识别方法。包含步骤1：打开音频传感器，采集音频信号；步骤2：对采集到的音频信号，进行模数转换；步骤3：将转换后代数字信号送人模式识别缓冲区；步骤4:对模式识别缓冲区中的信号按照振幅做离散化处理；步骤5：将按照振幅做离散化处理的数据，在模式识别数据库中进行匹配算法；步骤6：对所有命令依据匹配算法的结果进行概率运算；步骤7：按照概率从大到小的方式排序；步骤8：将概率最大的命令作为结果输出。
由于对语音输入命令关联度越高的命令所得到的概率越大，所以本发明有效的避免了对语音输入命令的误判，提高了识别效率和准确性。
Claims (1)
1.机器人语音识别方法，其特征在于：包含步骤1：打开音频传感器，采集音频信号；步骤2：对采集到的音频信号，进行模数转换；步骤3：将转换后代数字信号送人模式识别缓冲区；步骤4:对模式识别缓冲区中的信号按照振幅做离散化处理；步骤5：将按照振幅做离散化处理的数据，在模式识别数据库中进行匹配算法；步骤6：对所有命令依据匹配算法的结果进行概率运算；步骤7：按照概率从大到小的方式排序；步骤8：将概率最大的命令作为结果输出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410771233.1A CN105788595A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 机器人语音识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410771233.1A CN105788595A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 机器人语音识别方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105788595A true CN105788595A (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56374557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410771233.1A Pending CN105788595A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 机器人语音识别方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105788595A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107742516A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-27 | 上海与德通讯技术有限公司 | 智能识别方法、机器人及计算机可读存储介质 |
-
2014
- 2014-12-15 CN CN201410771233.1A patent/CN105788595A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107742516A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-27 | 上海与德通讯技术有限公司 | 智能识别方法、机器人及计算机可读存储介质 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160720 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |