CN105788595A - 机器人语音识别方法 - Google Patents
机器人语音识别方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105788595A CN105788595A CN201410771233.1A CN201410771233A CN105788595A CN 105788595 A CN105788595 A CN 105788595A CN 201410771233 A CN201410771233 A CN 201410771233A CN 105788595 A CN105788595 A CN 105788595A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- carrying
- pattern recognition
- probability
- matching algorithm
- result
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机器人语音识别方法,包含步骤1:打开音频传感器,采集音频信号;步骤2:对采集到的音频信号,进行模数转换;步骤3:将转换后代数字信号送人模式识别缓冲区;步骤4:对模式识别缓冲区中的信号按照振幅做离散化处理;步骤5:将按照振幅做离散化处理的数据,在模式识别数据库中进行匹配算法;步骤6:对所有命令依据匹配算法的结果进行概率运算;步骤7:按照概率从大到小的方式排序;步骤8:将概率最大的命令作为结果输出。由于对语音输入命令关联度越高的命令所得到的概率越大,所以本发明有效的避免了对语音输入命令的误判,提高了识别效率和准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种语音识别方法,特别是一种机器人语音识别方法。
背景技术
人类通过声带发出声音,其他人通过耳朵接收说话的人的声音,虽然每个人的音频信息都不一样,甚至同一个人正常时和生病时发出的音频信息都不一样,我们依然可以清晰地识别出对发的内容。人类语音的识别模式是一个还没有搞清楚的课题。机器人对声音的识别,是机器人音频采集传感器将声音的频率信号,进过模数转换器转换为数字信号,机器人处理器对这些数字信号进行处理,分析出语音信号的内容。
但是,人类语音有不同的情况,同一个字跟不同的字组合,这个字发音就会产生变化,如:连读、儿化音等。不同的语速,不同的心情读同一个字也会发出区别很大的音频信息。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种机器人语音识别方法,该机器人语音识别方法可以对主人发出的音频命令,快速准确地识别。
为了实现上述发明目的,本发明机器人语音识别方法,包含步骤1:打开音频传感器,采集音频信号;步骤2:对采集到的音频信号,进行模数转换;步骤3:将转换后代数字信号送人模式识别缓冲区;步骤4:对模式识别缓冲区中的信号按照振幅做离散化处理;步骤5:将按照振幅做离散化处理的数据,在模式识别数据库中进行匹配算法;步骤6:对所有命令依据匹配算法的结果进行概率运算;步骤7:按照概率从大到小的方式排序;步骤8:将概率最大的命令作为结果输出。
由于对语音输入命令关联度越高的命令所得到的概率越大,所以本发明有效的避免了对语音输入命令的误判,提高了识别效率和准确性。
具体实施方式
本发明机器人语音识别方法。包含步骤1:打开音频传感器,采集音频信号;步骤2:对采集到的音频信号,进行模数转换;步骤3:将转换后代数字信号送人模式识别缓冲区;步骤4:对模式识别缓冲区中的信号按照振幅做离散化处理;步骤5:将按照振幅做离散化处理的数据,在模式识别数据库中进行匹配算法;步骤6:对所有命令依据匹配算法的结果进行概率运算;步骤7:按照概率从大到小的方式排序;步骤8:将概率最大的命令作为结果输出。
由于对语音输入命令关联度越高的命令所得到的概率越大,所以本发明有效的避免了对语音输入命令的误判,提高了识别效率和准确性。
Claims (1)
1.机器人语音识别方法,其特征在于:包含步骤1:打开音频传感器,采集音频信号;步骤2:对采集到的音频信号,进行模数转换;步骤3:将转换后代数字信号送人模式识别缓冲区;步骤4:对模式识别缓冲区中的信号按照振幅做离散化处理;步骤5:将按照振幅做离散化处理的数据,在模式识别数据库中进行匹配算法;步骤6:对所有命令依据匹配算法的结果进行概率运算;步骤7:按照概率从大到小的方式排序;步骤8:将概率最大的命令作为结果输出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410771233.1A CN105788595A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 机器人语音识别方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410771233.1A CN105788595A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 机器人语音识别方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105788595A true CN105788595A (zh) | 2016-07-20 |
Family
ID=56374557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410771233.1A Pending CN105788595A (zh) | 2014-12-15 | 2014-12-15 | 机器人语音识别方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105788595A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107742516A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-27 | 上海与德通讯技术有限公司 | 智能识别方法、机器人及计算机可读存储介质 |
-
2014
- 2014-12-15 CN CN201410771233.1A patent/CN105788595A/zh active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107742516A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-02-27 | 上海与德通讯技术有限公司 | 智能识别方法、机器人及计算机可读存储介质 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108305615B (zh) | 一种对象识别方法及其设备、存储介质、终端 | |
CN102163427B (zh) | 一种基于环境模型的音频异常事件检测方法 | |
CN101023469B (zh) | 数字滤波方法和装置 | |
CN105611477B (zh) | 数字助听器中深度和广度神经网络相结合的语音增强算法 | |
US9299344B2 (en) | Apparatus and method to classify sound to detect speech | |
CN105374356B (zh) | 语音识别方法、语音评分方法、语音识别系统及语音评分系统 | |
CN105765656B (zh) | 控制计算装置的语音辨识过程 | |
CN106782563B (zh) | 一种智能家居语音交互系统 | |
CN103117061B (zh) | 一种基于语音的动物识别方法及装置 | |
CN109346075A (zh) | 通过人体振动识别用户语音以控制电子设备的方法和系统 | |
CN101923857A (zh) | 一种人机交互的可扩展语音识别方法 | |
CN113748462A (zh) | 确定用于语音处理引擎的输入 | |
JPWO2003015076A1 (ja) | 鳴声の音声的特徴分析に基づく犬の感情判別装置及びその方法 | |
CN201532762U (zh) | 个人专用同声传译装置 | |
CN110428806A (zh) | 基于麦克风信号的语音交互唤醒电子设备、方法和介质 | |
CN110097875A (zh) | 基于麦克风信号的语音交互唤醒电子设备、方法和介质 | |
CN110223711A (zh) | 基于麦克风信号的语音交互唤醒电子设备、方法和介质 | |
WO2018095167A1 (zh) | 声纹识别方法和声纹识别系统 | |
CN105825857A (zh) | 基于声纹识别帮助失聪患者判断声音类别的方法 | |
CN102981615A (zh) | 手势识别装置及识别方法 | |
CN107039035A (zh) | 一种语音起始点和终止点的检测方法 | |
CN110970020A (zh) | 一种利用声纹提取有效语音信号的方法 | |
CN105916090A (zh) | 一种基于智能化语音识别技术的助听器系统 | |
CN105788595A (zh) | 机器人语音识别方法 | |
CN111862991A (zh) | 一种婴儿哭声的识别方法及系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160720 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |