CN105785870A - 一种可互动的机器人及其互动实现方法 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
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Abstract

本发明公开了一种可互动的机器人及其互动实现方法，包括机器人本体；设置在机器人本体内的电路板；设置在电路板上的CPU芯片；设置在电路板上的无线网络模块，其与CPU芯片连接；设置在电路板上的通讯模块，其与CPU芯片连接；设置在电路板上的定位模块，其与CPU芯片连接；设置在电路板上的语音识别模块，其与CPU芯片连接；设置在机器人本体上的摄像头，其与CPU芯片连接。本发明所述的可互动的机器人，可实现定位、通话、信息接收、语音聊天互动，同时与互联网实时连接，并进行相应搜索，极大地提高了与用户的互动性。

Description

一种可互动的机器人及其互动实现方法
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及的是一种可互动的机器人及其互动实现方法。
背景技术
随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人应用于生活中，例如餐厅使用机器人点餐和上菜，工厂中使用机器人代替工人处理生产流水线上的工作等。现有技术中，机器人的操作主要依靠遥控器操作，或者使用电脑作为主机来控制多个机器人，没有通过语音来控制的机器人。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种可互动的机器人及其互动实现方法，旨在解决现有技术不能通过语音与机器人互动的问题。
本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：
一种可互动的机器人，其中，包括：
机器人本体；
设置在机器人本体内的电路板；
设置在电路板上的CPU芯片；
设置在电路板上的无线网络模块，用于与终端设备建立无线连接，所述无线网络模块与所述CPU芯片连接；
设置在电路板上的通讯模块，用于与终端设备经基站建立连接并传输数据，所述通讯模块与所述CPU芯片连接；
设置在电路板上的定位模块，用于获取机器人本体的当前地理位置信息，所述定位模块与所述CPU芯片连接；
设置在电路板上的语音识别模块，用于获取和识别语音信息，并根据语音信息对应的指令进行相应操作，所述语音识别模块与所述CPU芯片连接；
设置在机器人本体上的摄像头，用于采集视频信息，所述摄像头与所述CPU芯片连接；
设置在机器人本体上的喇叭，所述喇叭与所述CPU芯片连接。
所述可互动的机器人，其中，所述无线网络模块为蓝牙模块。
所述可互动的机器人，其中，所述通讯模块为2G模块、3G模块或4G模块。
所述可互动的机器人，其中，所述定位模块为GPS模块或北斗定位模块。
所述可互动的机器人，其中，所述机器人本体上还设置有用于驱动蓝牙模块与终端设备建立无线连接的第一按键，所述第一按键与所述蓝牙模块连接。
所述可互动的机器人，其中，所述机器人本体上还设置有用于驱动定位模块获取机器人本体的当前地理位置信息的第二按键，所述第二按键与所述定位模块连接。
一种可互动的机器人的互动实现方法，其中，所述方法包括以下步骤：
A、对用户的语音信息进行实时检测，当检测到用户的语音信息时，则语音识别模块对语音信息进行解析并提取关键词；
B、当关键词中包括通话、拨打电话或接听电话时，则通讯模块与终端设备经基站建立连接，并传输语音数据；
C、当关键词中包括定位时，则通过定位模块获取机器人本体的当前地理位置信息；
D、当关键词中包括开启摄像头或打开摄像头时，则通过摄像头采集视频信息。
所述可互动的机器人的互动实现方法，其中，所述通讯模块为2G模块、3G模块或4G模块。
所述可互动的机器人的互动实现方法，其中，所述定位模块为GPS模块或北斗定位模块。
本发明所提供的可互动的机器人及其互动实现方法，包括机器人本体；设置在机器人本体内的电路板；设置在电路板上的CPU芯片；设置在电路板上的无线网络模块，其与CPU芯片连接；设置在电路板上的通讯模块，其与CPU芯片连接；设置在电路板上的定位模块，其与CPU芯片连接；设置在电路板上的语音识别模块，其与CPU芯片连接；设置在机器人本体上的摄像头，其与CPU芯片连接。本发明所述的可互动的机器人，可实现定位、通话、信息接收、语音聊天互动，同时与互联网实时连接，并进行相应搜索，极大地提高了与用户的互动性。
附图说明
图1为本发明提供的可互动的机器人较佳实施例的结构框图。
图2为本发明提供的可互动的机器人的互动实现方法较佳实施例的流程图。
具体实施方式
本发明提供一种可互动的机器人及其互动实现方法，为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1，图1为本发明提供的可互动的机器人较佳实施例的结构框图。如图1所示，所述可互动的机器人包括：
机器人本体100；
设置在机器人本体内的电路板200；
设置在电路板200上的CPU芯片210；
设置在电路板200上的无线网络模块220，用于与终端设备建立无线连接，所述无线网络模块220与所述CPU芯片210连接；
设置在电路板200上的通讯模块230，用于与终端设备经基站建立连接并传输数据，所述通讯模块230与所述CPU芯片210连接；
设置在电路板200上的定位模块240，用于获取机器人本体的当前地理位置信息，所述定位模块240与所述CPU芯片210连接；
设置在电路板200上的语音识别模块250，用于获取和识别语音信息，并根据语音信息对应的指令进行相应操作，所述语音识别模块250与所述CPU芯片210连接；
设置在机器人本体100上的摄像头110，用于采集视频信息，所述摄像头110与所述CPU芯片210连接；
设置在机器人本体100上的喇叭120，所述喇叭120与所述CPU芯片210连接。
本发明的实施例中，所述可互动的机器人可实现以下功能：
（1）联网功能，通过无线网络模块220与终端设备建立无线连接，或与互联网进行连接；
（2）通话功能，通过语音识别模块250识别出用户的语音信息对应通话指令时，则通过通讯模块230与其他终端进行连接，并进行通话；其中通讯模块230与其他终端连接，是以基站作为中转点建立连接，而不是直接互联；
（3）定位功能，通过语音识别模块250识别出用户的语音信息对应定位指令时，则通过定位模块240获取机器人本体的当前地理位置信息，之后还可通过通讯模块230将机器人本体的当前地理位置信息发送至其他终端；例如当小孩携带所述可互动的机器人时，则家长可通过远程驱动定位模块240开启，获取当前地理位置信息，并通过通讯模块230将机器人本体的当前地理位置信息反馈回来，实现了对小孩的安全监控；
（4）语音互动功能，通过语音识别模块250识别出用户的语音信息对应的关键词，在指定的语音识别数据库（如Google的云端数据库）进行解析，并反馈与语音信息对应的数据；例如小孩对着机器人本体说“请讲灰姑娘的故事”，则语音识别模块250识别到“讲”和“灰姑娘”两个关键词时，则在云端的数据库中搜索到灰姑娘的文本，并通过喇叭120播放灰姑娘这一故事的语音；或者，小孩有数学题不会做，则读出题目，并被语音识别模块250识别，在云端的数据库中搜索到该题目的答案，并通过机器人本体上设置的显示屏进行显示。
可见，本发明所述的可互动的机器人，可实现定位、通话、信息接收、语音聊天互动，同时与互联网实时连接，并进行相应搜索，极大地提高了与用户的互动性。
具体实施时，所述无线网络模块220为蓝牙模块；所述通讯模块230为2G模块、3G模块或4G模块；所述定位模块240为GPS模块或北斗定位模块。
进一步的，所述机器人本体100上还设置有用于驱动蓝牙模块与终端设备建立无线连接的第一按键130，所述第一按键与所述蓝牙模块连接。当按下所述第一按键130时，则可以通过蓝牙扫描附近的机器人来建立连接，并可选择相互添加为好友。
进一步的，所述机器人本体100上还设置有用于驱动定位模块获取机器人本体的当前地理位置信息的第二按键140，所述第二按键140与所述定位模块240连接。当按下所述第二按键140时，则可以通过GPS定位或北斗定位从后台发现一定距离（如5-1000m内）的机器人列表，并在显示屏上显示机器人，并可添加为好友。
基于上述的可互动的机器人，本发明还提供了一种可互动的机器人的互动实现方法，如图2所示，包括：
步骤S100、对用户的语音信息进行实时检测，当检测到用户的语音信息时，则语音识别模块对语音信息进行解析并提取关键词；
步骤S200、当关键词中包括通话、拨打电话或接听电话时，则通讯模块与终端设备经基站建立连接，并传输语音数据；
步骤S300、当关键词中包括定位时，则通过定位模块获取机器人本体的当前地理位置信息；
步骤S400、当关键词中包括开启摄像头或打开摄像头时，则通过摄像头采集视频信息。
进一步的，在所述可互动的机器人的互动实现方法中，所述通讯模块为2G模块、3G模块或4G模块。
进一步的，在所述可互动的机器人的互动实现方法中，所述定位模块为GPS模块或北斗定位模块。
综上所述，本发明提供的可互动的机器人及其互动实现方法，包括机器人本体；设置在机器人本体内的电路板；设置在电路板上的CPU芯片；设置在电路板上的无线网络模块，其与CPU芯片连接；设置在电路板上的通讯模块，其与CPU芯片连接；设置在电路板上的定位模块，其与CPU芯片连接；设置在电路板上的语音识别模块，其与CPU芯片连接；设置在机器人本体上的摄像头，其与CPU芯片连接。本发明所述的可互动的机器人，可实现定位、通话、信息接收、语音聊天互动，同时与互联网实时连接，并进行相应搜索，极大地提高了与用户的互动性。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种可互动的机器人，其特征在于，包括：
机器人本体；
设置在机器人本体内的电路板；
设置在电路板上的CPU芯片；
设置在电路板上的无线网络模块，用于与终端设备建立无线连接，所述无线网络模块与所述CPU芯片连接；
设置在电路板上的通讯模块，用于与终端设备经基站建立连接并传输数据，所述通讯模块与所述CPU芯片连接；
设置在电路板上的定位模块，用于获取机器人本体的当前地理位置信息，所述定位模块与所述CPU芯片连接；
设置在电路板上的语音识别模块，用于获取和识别语音信息，并根据语音信息对应的指令进行相应操作，所述语音识别模块与所述CPU芯片连接；
设置在机器人本体上的摄像头，用于采集视频信息，所述摄像头与所述CPU芯片连接；
设置在机器人本体上的喇叭，所述喇叭与所述CPU芯片连接。
2.根据权利要求1所述可互动的机器人，其特征在于，所述无线网络模块为蓝牙模块。
3.根据权利要求1所述可互动的机器人，其特征在于，所述通讯模块为2G模块、3G模块或4G模块。
4.根据权利要求1所述可互动的机器人，其特征在于，所述定位模块为GPS模块或北斗定位模块。
5.根据权利要求2所述可互动的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有用于驱动蓝牙模块与终端设备建立无线连接的第一按键，所述第一按键与所述蓝牙模块连接。
6.根据权利要求1所述可互动的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有用于驱动定位模块获取机器人本体的当前地理位置信息的第二按键，所述第二按键与所述定位模块连接。
7.一种可互动的机器人的互动实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
A、对用户的语音信息进行实时检测，当检测到用户的语音信息时，则语音识别模块对语音信息进行解析并提取关键词；
B、当关键词中包括通话、拨打电话或接听电话时，则通讯模块与终端设备经基站建立连接，并传输语音数据；
C、当关键词中包括定位时，则通过定位模块获取机器人本体的当前地理位置信息；
D、当关键词中包括开启摄像头或打开摄像头时，则通过摄像头采集视频信息。
8.根据权利要求7所述可互动的机器人的互动实现方法，其特征在于，所述通讯模块为2G模块、3G模块或4G模块。
9.根据权利要求7所述可互动的机器人的互动实现方法，其特征在于，所述定位模块为GPS模块或北斗定位模块。
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