CN105784188B - 一种温度测量系统和温度测量方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种温度测量系统和温度测量方法。至少五个声波信号发射单元，分别布置在预定空间内的不同固定位置处且不位于同一个圆上，分别用于发射声波信号；所述至少五个声波信号发射单元时间同步；移动智能终端，位于所述预定空间内且不与所述至少五个声波信号发射单元时间同步，用于接收所述至少五个声波信号发射单元发射的声波信号，分别确定与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离，基于与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离计算声波的传播速度，并基于计算出的声波的传播速度确定出温度测量值。

Description

一种温度测量系统和温度测量方法
技术领域
本发明实施方式涉及温度测量技术领域，更具体地，涉及一种温度测量系统和温度测量方法。
背景技术
目前室温的测量一般是在室内某个位置放置一个温度测量仪，等待一定的时间就可以测量该位置的温度，主观上认为该位置的温度代表室内温度，而在商场、候机大厅、火车站等地方，室内面积非常大，温度测量仪安装数量少，不便于随时随地查看温度，再有，安装这些温度测量仪成本高，对室内的美观有一定影响。智能手机、pad等移动智能终端可以在室内自由移动，能到达室内的任意位置，如果用移动智能终端来测量室内温度，则非常方便，随时随地都可以检测室内的温度，也不会有成本高的问题，更不会影响室内美观。
如果在手机上安装一个温度传感器用于测量室内温度，在室内放置一段时间就可以测出室内温度，就会有这样的问题：手机经常在手里或者口袋里放置，会严重影响测量准确度，就需要在不接触手的情况下放置一定的时间才可以准确测量室内的温度。
声波在空气中的传播速度受温度的影响，反过来，若能测声波在室内空气中传播的速度，则可以算出室内的温度。利用声波测量室内温度，则可以避免上述问题。
在室内安装声波发生器，发送声波，移动智能终端的麦克风可以作为声波的接收器，接收声波发生器发出的声波，利用声波测距可以测得声波发生器和移动智能终端之间的距离，得到声波的传播速度，从而计算出该位置室内的温度。
在现有技术中，通常使用各种类型的专用测温仪表对室内温度进行定量测量。然而，在很多情景环境中，难以找到专用测温仪表。
发明内容
有鉴于此，本发明实施方式提出一种温度测量系统和温度测量方法。
本发明实施方式的技术方案如下：
一种温度测量系统，包括：
至少五个声波信号发射单元，分别布置在预定空间内的不同固定位置处且不位于同一个圆上，分别用于发射声波信号；所述至少五个声波信号发射单元时间同步；
移动智能终端，位于所述预定空间内且不与所述至少五个声波信号发射单元时间同步，用于接收所述至少五个声波信号发射单元发射的声波信号，分别确定与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离，基于与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离计算声波的传播速度，并基于计算出的声波的传播速度确定出温度测量值。
优选地，所述预定空间为具有多个楼层的室内空间，而且在每一个楼层都分别布置所述温度测量系统；或
所述预定空间为具有一个楼层的室内空间，在该楼层中布置所述温度测量系统；或
所述预定空间为具有多个楼层的室内空间，而且在至少一个楼层中布置所述温度测量系统；或
所述预定空间为一可移动的空间，所述可移动的空间包括下列中的至少一个：
地铁、火车、汽车、飞机或轮船。
优选地，所述移动智能终端为具有声波接收器的移动终端，所述移动终端包括下列中的至少一个：
功能手机、个人数字助理、平板电脑或智能手机。
优选地，所述声波信号发射单元为五个；
移动智能终端具有钟差Vto；
移动智能终端，用于基于下列公式计算声波的传播速度C，还用于基于下列公式计算移动智能终端在预定空间内的坐标(x、y、z)，还用于基于下列公式计算所述钟差Vto；
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+C(vt1-vt0)＝d1；
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+C(vt2-vt0)＝d2；
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+C(vt3-vt0)＝d3；
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+C(vt4-vt0)＝d4；
[(x5-x)2+(y5-y)2+(z5-z)2]1/2+C(vt5-vt0)＝d5；
其中：
(x、y、z)为移动智能终端在预定空间内的坐标；(x1、y1、z1)为第一个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x2、y2、z2)为第二个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x3、y3、z3)为第三个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x4、y4、z4)为第四个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x5、y5、z5)为第五个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；d1为移动智能终端与第一个声波信号发射单元的测量距离；d2为移动智能终端与第二个声波信号发射单元的测量距离；d3为移动智能终端与第三个声波信号发射单元的测量距离；d4为移动智能终端与第四个声波信号发射单元的测量距离；d5为移动智能终端与第五个声波信号发射单元的测量距离；Vt1为第一个声波信号发射单元的钟差；Vt2为第二个声波信号发射单元的钟差；Vt3为第三个声波信号发射单元的钟差；Vt4为第四个声波信号发射单元的钟差；Vt5为第五个声波信号发射单元的钟差；
移动智能终端，还用于计算温度测量值T。
其中：
C＝331.5+0.607*T。
一种温度测量方法，包括：
在预定空间内的不同固定位置处且不位于同一个圆上分别布置至少五个声波信号发射单元，所述至少五个声波信号发射单元时间同步；
至少五个声波信号发射单元分别发射声波信号；
位于所述预定空间内且不与所述至少五个声波信号发射单元时间同步的移动智能终端，接收所述至少五个声波信号发射单元发射的声波信号，分别确定与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离，基于与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离计算声波的传播速度，并基于计算出的声波的传播速度确定出温度测量值。
优选地，所述声波信号发射单元为五个；
移动智能终端具有钟差Vto；
移动智能终端，用于基于下列公式计算声波的传播速度C，还用于基于下列公式计算移动智能终端在预定空间内的坐标(x、y、z)，还用于基于下列公式计算所述钟差Vto；
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+C(vt1-vt0)＝d1；
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+C(vt2-vt0)＝d2；
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+C(vt3-vt0)＝d3；
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+C(vt4-vt0)＝d4；
[(x5-x)2+(y5-y)2+(z5-z)2]1/2+C(vt5-vt0)＝d5；
其中：
(x、y、z)为移动智能终端在预定空间内的坐标；(x1、y1、z1)为第一个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x2、y2、z2)为第二个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x3、y3、z3)为第三个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x4、y4、z4)为第四个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x5、y5、z5)为第五个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；d1为移动智能终端与第一个声波信号发射单元的测量距离；d2为移动智能终端与第二个声波信号发射单元的测量距离；d3为移动智能终端与第三个声波信号发射单元的测量距离；d4为移动智能终端与第四个声波信号发射单元的测量距离；d5为移动智能终端与第五个声波信号发射单元的测量距离；Vt1为第一个声波信号发射单元的钟差；Vt2为第二个声波信号发射单元的钟差；Vt3为第三个声波信号发射单元的钟差；Vt4为第四个声波信号发射单元的钟差；Vt5为第五个声波信号发射单元的钟差；
计算温度测量值T。
所述计算温度测量值T包括：利用C计算温度测量值T，其中C＝331.5+0.607*T。
优选地，所述预定空间为静态空间或可移动的空间；
所述静态空间包括下列中的至少一个：楼宇、机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井、教室；
所述可移动的空间包括下列中的至少一个：地铁、火车、汽车、飞机或轮船。
从上述技术方案可以看出，在本发明实施方式中，实现了一种测量室内温度的方法，精度高，实现难度很小，安装简便，推广方便快捷。而且，移动智能终端与信号发射单元无需同步时钟即可实现定位，因此本发明使用起来非常方便，而且无需增加硬件，从而可以控制成本。
而且，本发明实施方式可以与GPS定位相结合，从而实现室内的精确GPS定位，适用于地铁、火车、汽车、飞机或轮船等移动的空间。
而且，本发明实施方式对于地下停车场、楼宇、机场大厅等GPS无法精确定位的地方，本发明可以很好的实现精确的室内定位。不仅与此，本发明实施方式不仅可以给出经纬度这样的二维信息，还可以给出海拔信息，提供一个三维的定位方法，可以精确到不同的楼层。基于此，本发明实施方式可以广泛的应用到LBS中，提供非常广阔的市场空间。而且，可以将现有技术中的GPS定位技术与本发明的定位方法相结合，实现室内室外定位的无缝衔接。
还有，本发明实施方式具有体积小、成本低廉的优点，并且信号发射单元可以通过多种方式与固定设备或固定位置相结合，使用起来方便多样。
附图说明
图1为根据本发明实施方式的温度测量系统结构图；
图2为根据本发明实施方式的预定空间内的室内相对定位和温度测量示意图；
图3为根据本发明实施方式的预定空间内的室内精确定位和温度测量示意图；
图4为根据本发明实施方式的温度测量方法流程图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。
为了描述上的简洁和直观，下文通过描述若干代表性的实施方式来对本发明的方案进行阐述。实施方式中大量的细节仅用于帮助理解本发明的方案。但是很明显，本发明的技术方案实现时可以不局限于这些细节。为了避免不必要地模糊了本发明的方案，一些实施方式没有进行细致地描述，而是仅给出了框架。下文中，“包括”是指“包括但不限于”，“根据……”是指“至少根据……，但不限于仅根据……”。由于汉语的语言习惯，下文中没有特别指出一个成分的数量时，意味着该成分可以是一个也可以是多个，或可理解为至少一个。
智能手机、pad等移动智能终端可以在室内自由移动，能到达室内的任意位置，如果用移动智能终端来测量室内温度，则非常方便，随时随地都可以检测室内的温度，也不会有成本高的问题，更不会影响室内美观。
如果在手机上安装一个温度传感器用于测量室内温度，在室内放置一段时间就可以测出室内温度，就会有这样的问题：手机经常在手里或者口袋里放置，会严重影响测量准确度，就需要在不接触手的情况下放置一定的时间才可以准确测量室内的温度。
声波在空气中的传播速度受温度的影响，反过来，若能测声波在室内空气中传播的速度，则可以算出室内的温度。利用声波测量室内温度，则可以避免上述问题。
在室内安装声波发生器，发送声波，移动智能终端的麦克风可以作为声波的接收器，接收声波发生器发出的声波，利用声波测距可以测得声波发生器和移动智能终端之间的距离，得到声波的传播速度，从而计算出该位置室内的温度。
而且，本发明还综合考虑了室内定位。
室内地图定位作为室外地图的“最后一公里”，受到国内外广泛的关注。随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对室内定位与室内导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如楼宇、大型商场、机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。然而，受定位时间、定位精度、复杂室内环境、环境中各种干扰因素等条件的限制，比较完善的定位技术目前还无法很好地利用。
一般的，室内声波定位有三个已知位置的信号发射单元即可定位移动智能终端，但是只有在同一时间测定移动智能终端和三个信号发射单元之间的距离才可以定位，要实现同步必须要有统一的时间基准。在声波测距时，在三维空间坐标系中，只有在同一时间测定三个距离才可定位，即物体A与每个信号发射单元具有同步时钟时，才能准确测出地面被测物体A在坐标系中的具体位置。如果测得物体A到信号发射单元1间的距离，那么A点位于以信号发射单元1为中心，以所测得距离为半径的圆球上。若同时测得点A到另两个信号发射单元2，3的距离，则该点A处在三圆球相交的两个点上。由于声波信号发射具有指向性，点A只能位于三个发射单元声波发射方向。已知发射单元的位置又已同时测定到三个信号发射单元1，2，3的距离，即可进行定位。然而，因为声波在空气中传播会产生误差，可能导致传播时间不同步。
图1为根据本发明实施方式的温度测量系统结构图。
如图1所示，该系统包括：
n个(n为至少为五的自然数)个声波信号发射单元，分别布置在预定空间内的不同固定位置处且不位于同一个圆上，分别用于发射声波信号；所述至少五个声波信号发射单元时间同步；
移动智能终端，位于所述预定空间内且不与所述至少五个声波信号发射单元时间同步，用于接收所述至少五个声波信号发射单元发射的声波信号，分别确定与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离，基于与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离计算声波的传播速度，并基于计算出的声波的传播速度确定出温度测量值。该温度测量值即为移动智能终端所在位置处的温度测量值。
信号发射单元可以安装在插座、电灯等可以提供电源的设备上，也可以根据需要安装，这样较容易获得信号发射单元的位置信息，该位置信息保存在对应的信号发射单元中。
本发明实施方式中，移动智能终端是指具有数据计算处理功能和/或电话通讯功能的可移动终端。包括但不限于：智能手机、带有电话通讯功能的掌上电脑、平板电脑、个人数字助理器(PDA，Personal Digital Assistant)等，甚至是带有电话通讯功能的便携式智能电视(Smart TV)。
以上详细罗列了一些移动智能终端的具体类型，但是本领域技术人员可以意识到，本发明实施方式并不局限于上述罗列的类型，而还可以适用于其他任意的智能终端类型和操作系统类型之中。
移动智能终端操作系统可以是任意的智能终端操作系统，具体可以采用的操作系统包括但是不局限于：安卓(Andorid)、Palm OS、Symbian(塞班)、Windows mobile、Linux、Android(安卓)、iPhone(苹果)OS、Black Berry(黑莓)OS 6.0、Windows Phone系列，等等。
优选地，移动智能终端操作系统具体可以采用Andorid操作系统，而且可以采用到Andorid的各个版本之中，包括但是不局限于：阿童木(Android Beta)、发条机器人(Android 1.0)、纸杯蛋糕(Android 1.5)、甜甜圈(Android 1.6)、松饼(Android 2.0/2.1)，冻酸奶(Android 2.2)、姜饼(Android 2.3)、蜂巢(Android3.0)、冰激凌三明治(Android 4.0)、果冻豆(Jelly Bean，Android 4.1)等版本。
以上详细罗列了Android平台的具体版本，本领域技术人员可以意识到，本发明实施方式并不局限于上述罗列版本，而还可以适用于其他基于Android软件架构的任意版本之中。
在一个实施方式中，所述预定空间为具有多个楼层的室内空间，而且在每一个楼层都分别布置所述温度测量系统；或
所述预定空间为具有一个楼层的室内空间，在该楼层中布置所述温度测量系统；或
所述预定空间为具有多个楼层的室内空间，而且在至少一个楼层中布置所述温度测量系统；或
所述预定空间为一可移动的空间，所述可移动的空间包括下列中的至少一个：
地铁、火车、汽车、飞机或轮船。
在一个实施方式中，移动智能终端基于与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离计算所述移动智能终端在所述预定空间内的相对位置；该系统还包括：
转发信号单元，布置在预定空间内的固定位置处或预定空间外的固定位置处，用于接收GPS定位信号以确定所述转发信号单元的GPS坐标；
所述至少五个声波信号发射单元，用于从转发信号单元接收所述GPS定位信号，并分别基于与转发信号单元的预定位置关系确定各自的GPS坐标；
移动智能终端，用于基于在所述预定空间内的相对位置以及所述至少五个声波信号发射单元的GPS坐标，确定所述移动智能终端的GPS坐标。
在一个实施方式中，所述GPS坐标包括经度、纬度和大地高。
在一个实施方式中，所述移动智能终端为具有麦克风的移动终端，所述移动终端包括下列中的至少一个：
功能手机、个人数字助理、平板电脑或智能手机。
在一个实施方式中，所述声波信号发射单元为五个；
移动智能终端具有钟差Vto；
移动智能终端，用于基于下列公式计算声波的传播速度C，还用于基于下列公式计算移动智能终端在预定空间内的坐标(x、y、z)，还用于基于下列公式计算所述钟差Vto；
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+C(vt1-vt0)＝d1；
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+C(vt2-vt0)＝d2；
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+C(vt3-vt0)＝d3；
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+C(vt4-vt0)＝d4；
[(x5-x)2+(y5-y)2+(z5-z)2]1/2+C(vt5-vt0)＝d5；
其中：
(x、y、z)为移动智能终端在预定空间内的坐标；(x1、y1、z1)为第一个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x2、y2、z2)为第二个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x3、y3、z3)为第三个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x4、y4、z4)为第四个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x5、y5、z5)为第五个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；d1为移动智能终端与第一个声波信号发射单元的测量距离；d2为移动智能终端与第二个声波信号发射单元的测量距离；d3为移动智能终端与第三个声波信号发射单元的测量距离；d4为移动智能终端与第四个声波信号发射单元的测量距离；d5为移动智能终端与第五个声波信号发射单元的测量距离；Vt1为第一个声波信号发射单元的钟差；Vt2为第二个声波信号发射单元的钟差；Vt3为第三个声波信号发射单元的钟差；Vt4为第四个声波信号发射单元的钟差；Vt5为第五个声波信号发射单元的钟差；
移动智能终端，还用于计算温度测量值T；
比如：C＝331.5+0.607*T。
优选地，移动智能终端为具有声波接收器的移动终端，所述移动终端包括下列中的至少一个：功能手机、个人数字助理、平板电脑或智能手机，等等。
优选地，声波信号发射单元具体可以为超声波信号发射单元。此时，声波信号发射单元分别用于发射超声波信号。移动智能终端，位于所述预定空间内且不与所述至少五个超声波信号发射单元时间同步，用于接收所述至少五个超声波信号发射单元发射的超声波信号，分别确定与所述至少五个超声波信号发射单元的测量距离，基于与所述至少五个超声波信号发射单元的测量距离计算超声波的传播速度，并基于计算出的超声波的传播速度确定出温度测量值。该温度测量值即为移动智能终端所在位置处的温度测量值。
本发明可以应用到利用移动智能终端实现精确室内测温。在50米范围内测温精度高，实现简单。比如，三维空间中有五个已知位置的声波信号发射单元，每个声波信号发射单元均能发射声波信号，五个发射单元保持时间同步。当移动智能终端在被测范围内移动，接收由声波信号发射单元发送的声波信号，并能解析该信号，处理后能显示在智能终端的交互界面上。声波信号发射单元持续发射对应于该信号发射单元所在地理位置信息，或者当检测到有漫游到该处的移动终端时才向该移动终端发射对应于该声波信号发射单元所在地理位置信息。
第一步：在室内某固定位置安装五个声波信号发射单元，分别使其发射声波信号。设定空间中某一点为原点的一个三维坐标系，五个信号发射单元位置固定，在这个坐标系中的坐标为已知坐标；
第二步：当移动智能终端进入测量区域，接收到由声波信号发射单元发射的声波信号。
第三步：声波信号发射单元解析接收到的每一个声波信号发射单元发出的声波信号，同时记录信号到达的时间。
第四步：移动智能终端计算每一个声波信号发射单元至自身的测量距离，利用距离交会法解算出移动智能终端的位置信息及声波速度，利用声波速度与温度的关系解算出移动智能终端所在位置的温度，并显示在交互界面上。
一般的，楼宇、商场、机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等室内在建造时，插座、电灯的位置信息可以通过图纸获得。声波信号发射单元可以安装在插座、电灯等可以提供电源的设备上，也可以根据需要安装，这样较容易获得声波信号发射单元的位置信息，该位置信息保存在对应的声波信号发射单元中。
图2为根据本发明实施方式的预定空间内的室内相对定位和温度测量示意图。
如图2所示，预定空间内(如室内)的任意位置安装五个信号发射单元a,b,c,d,e。这五个信号发射单元a,b,c,d,e不能在同一个圆上。预定空间内某一点作为坐标系的坐标原点O，五个信号发射单元a,b,c,d,e在这个坐标系中的坐标，即为已知的a(x1,y1,z1)，b(x2,y2,z2)，c(x3,y3,z3)，d(x4,y4,z4)，e(x5,y5,z5)。将五个信号发射单元a,b,c,d,e对应的位置信息写入各自信号发射单元a,b,c,d,e中。
假定移动智能终端f的当前坐标为f(x,y,z)。信号发射单元a,b,c,d,e可以持续不断发出声波定位信号，声波定位信号中可以包含位置信息、信号发射单元的精确发送时间、指令信号和定位信号以及其他信息。
移动智能终端f进入室内定位范围时，接收到信号发射单元a,b,c,d,e发射的声波。
在一个实施方式中，移动智能终端f与信号发射单元的测量距离为d，其中d＝(T2-T1)×Ca；Ca为声波在预定温度的空气中的传播速度；移动智能终端f针对声波信号的接收时间点为T2，移动智能终端f从声波信号中解析出的发送时间点为T1。其中，预定温度可以为默认值，比如常温20度；预定温度也可以是用户输入的温度。Ca为一个常数。
在这个实施方式中，T2，T1为移动智能终端f上可以获得的具体数值，Ca为预先设定的常数，因此定位设备与各个信号发射单元的测量距离分别为具有具体数值的计算值。在该实施方式中，移动智能终端f分别计算：与信号发射单元a的测量距离af；与信号发射单元b的测量距离bf；与信号发射单元c的测量距离cf；与信号发射单元d的测量距离df；与信号发射单元e的测量距离ef，其中：
af＝(T2a-T1a)×Ca；Ca为声波在预定温度的空气中的传播速度(常数，下同)；信号发射单元a发送的声波信号进一步包含信号发射单元a侧的声波信号发送时间点T1a，移动智能终端f通过解析该声波信号可以获取T1a；T2a为移动智能终端f记录的、针对信号发射单元a发出的声波信号的接收时间点。
bf＝(T2b-T1b)×Ca；Ca为声波在预定温度的空气中的传播速度；信号发射单元b发送的声波信号进一步包含信号发射单元b侧的声波信号发送时间点T1b，移动智能终端f通过解析该声波信号可以获取T1b；T2b为移动智能终端f记录的、针对信号发射单元b发出的声波信号的接收时间点。
cf＝(T2c-T1c)×Ca；Ca为声波在预定温度的空气中的传播速度；信号发射单元c发送的声波信号进一步包含信号发射单元c侧的声波信号发送时间点T1c，移动智能终端f通过解析该声波信号可以获取T1c；T2c为移动智能终端f记录的、针对信号发射单元c发出的声波信号的接收时间点。
df＝(T2d-T1d)×Ca；Ca为声波在预定温度的空气中的传播速度；信号发射单元d发送的声波信号进一步包含信号发射单元d侧的声波信号发送时间点T1d，移动智能终端f通过解析该声波信号可以获取T1d；T2da为移动智能终端f记录的、针对信号发射单元d发出的声波信号的接收时间点。
ef＝(T2e-T1e)×Ca；Ca为声波在预定温度的空气中的传播速度；信号发射单元e发送的声波信号进一步包含信号发射单元e侧的声波信号发送时间点T1e，移动智能终端f通过解析该声波信号可以获取T1d；T2e为移动智能终端f记录的、针对信号发射单元e发出的声波信号的接收时间点。
在上述实施方式中，定位设备与各个信号发射单元的测量距离分别为具有具体数值的计算值。
在另一个实施方式中，移动智能终端f与信号发射单元的测量距离为d，其中d＝(T2-T1)×C；C为声波在移动智能终端f所在位置的传播速度(暂时未知)；移动智能终端接收声波信号的接收时间点为T2，移动智能终端从声波信号中解析出的声波发送时间点为T1。在这个实施方式中，T2，T1为移动智能终端f上可以获得的具体数值，C为声波在移动智能终端f所在位置的传播速度(暂时未知)，因此定位设备与各个信号发射单元的测量距离d分别为以C为自变量的函数，即d＝(T2-T1)×C)，其中T2和T1为移动智能终端可获得的观测值。在该实施方式中，移动智能终端f分别计算：与信号发射单元a的测量距离af；与信号发射单元b的测量距离bf；与信号发射单元c的测量距离cf；与信号发射单元d的测量距离df；与信号发射单元e的测量距离ef。
其中：
af＝(T2a-T1a)×C；C为声波在移动智能终端f所在位置的传播速度(暂时未知，下同)；信号发射单元a发送的声波信号进一步包含信号发射单元a侧的声波信号发送时间点T1a，移动智能终端f通过解析该声波信号可以获取T1a；T2a为移动智能终端f记录的、针对信号发射单元a发出的声波信号的接收时间点。
bf＝(T2b-T1b)×C；C为声波在移动智能终端f所在位置的传播速度；信号发射单元b发送的声波信号进一步包含信号发射单元b侧的声波信号发送时间点T1b，移动智能终端f通过解析该声波信号可以获取T1b；T2b为移动智能终端f记录的、针对信号发射单元b发出的声波信号的接收时间点。
cf＝(T2c-T1c)×C；C为声波在移动智能终端f所在位置的传播速度；信号发射单元c发送的声波信号进一步包含信号发射单元c侧的声波信号发送时间点T1c，移动智能终端f通过解析该声波信号可以获取T1c；T2c为移动智能终端f记录的、针对信号发射单元c发出的声波信号的接收时间点。
df＝(T2d-T1d)×C；C为声波在移动智能终端f所在位置的传播速度；信号发射单元d发送的声波信号进一步包含信号发射单元d侧的声波信号发送时间点T1d，移动智能终端f通过解析该声波信号可以获取T1d；T2da为移动智能终端f记录的、针对信号发射单元d发出的声波信号的接收时间点。
声波测距的前提条件是发射声波的设备与接收声波的设备时钟要同步，才能测得声波在空气中行走的时间，进而得到声波在空气中行走的距离，即为两设备之间的距离。
不过，本发明中声波信号发射单元a,b,c,d,e与移动智能终端f不要求同步，五个声波信号发射单元a,b,c,d,e本身保持时间同步，故引入一个时延参数Vto，用以计算移动智能终端f的位置信息。af为声波信号发射单元a与移动智能终端f的测量距离；bf为声波信号发射单元b与移动智能终端f的测量距离；cf为声波信号发射单元c与移动智能终端f的测量距离；df为声波信号发射单元d与移动智能终端f的测量距离；ef为声波信号发射单元e与移动智能终端f的测量距离。
这样，计算移动智能终端f的坐标即转化为数学计算。
已知：五点坐标a(x1,y1,z1)，b(x2,y2,z2)，c(x3,y3,z3)，d(x4,y4,z4)，e(x5,y5,z5)；af＝d1；bf＝d2；cf＝d3；df＝d4；ef＝d5。
求f点坐标e(x,y,z)：
方程式：
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+C(vt1-vt0)＝d1；(1)
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+C(vt2-vt0)＝d2；(2)
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+C(vt3-vt0)＝d3；(3)
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+C(vt4-vt0)＝d4；(4)
[(x5-x)2+(y5-y)2+(z5-z)2]1/2+C(vt5-vt0)＝d5。(5)
上述五个方程式中，
(x、y、z)为移动智能终端在预定空间内的坐标；(x1、y1、z1)为声波信号发射单元a在预定空间内的坐标；(x2、y2、z2)为声波信号发射单元b在预定空间内的坐标；(x3、y3、z3)为声波信号发射单元c在预定空间内的坐标；(x4、y4、z4)为声波信号发射单元d在预定空间内的坐标；(x5、y5、z5)为声波信号发射单元e在预定空间内的坐标；d1为移动智能终端f与声波信号发射单元a的测量距离；d2为移动智能终端f与声波信号发射单元b的测量距离；d3为移动智能终端f与声波信号发射单元c的测量距离；d4为移动智能终端f与声波信号发射单元d的测量距离；d5为移动智能终端f与声波信号发射单元e的测量距离；Vt1为声波信号发射单元a的钟差；Vt2为声波信号发射单元b的钟差；Vt3为声波信号发射单元c的钟差；Vt4为声波信号发射单元d的钟差；Vt5为声波信号发射单元e的钟差。
(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)(x3,y3,z3)，(x4,y4,z4)，(x5,y5,z5)，Vt1,Vt2,Vt3,Vt4和Vt5均为已知。
d1，d2，d3，d4和d5既可以是基于公式d＝(T2-T1)×Ca计算出的具体数值，也可以是以C为自变量的函数(也就是，d＝(T2-T1)×C)。无论d1，d2，d3，d4是具体数值，还是以C为自变量的函数。都可以由以上五个方程解算出待测点的坐标(x、y、z)、接收机的钟差Vto和声波在移动智能终端处的传播速度C。也就是说，移动智能终端(优选为移动智能终端)f在f(x,y,z)位置时对应的声波速度为C。
当采用公式d＝(T2-T1)×Ca获得d1，d2，d3，d4和d5的具体值时，可以方便计算C。当d1，d2，d3，d4和d5为以C为自变量的函数，可以更精确计算出C。
声音传播靠的是空气的振动,空气振动的本质是空气分子之间不停的相互碰撞,靠这种碰撞来传递声音信息,温度越高,分子运动速度越快,碰撞的频率也就越高,振动也厉害,声音传播也就越快。在常温下，声波的传播速度为340m/s，但其传播速度V易受到空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中温度影响最大。一般温度每升高1摄氏度，声速增加约0.6m/s。
表1为声波在不同温度下的波速值：
温度 -30 -20 -10 0 10 20 30
声速 313 319 322 331 337 344 350
表1
基于声波在不同温度下的波速值，通过实验或数据拟合可获得波速与温度之间的示范性经验模型。
声波速度与温度的关系如下：
C＝331.5+0.607*T (6)
T为现场温度，C为实际波速。
上述方程(1)至(5)解出移动智能终端(如移动智能设备)的位置f(x,y,z)、该位置时声波传播的速度C和时延参数Vto，在公式(6)中解得T，即为位置f(x,y,z)处的温度。
方程(6)仅用于阐述目的。实际上，波速与温度之间的经验模型还可以为多种实施方式。比如，当采用不同的数据拟合方式，可能获得不同的波速与温度之间的经验模型。
以上以五个声波信号发射单元为例进行说明，实际上，本发明还可以适用于更多的声波信号发射单元。当声波信号发射单元的数目为N(N大于5)个时，相应地，方程式(1)-方程式(5)变为方程式(1)-方程式(N)，即有N个方程式。据方程式(1)-方程式(N)，同样可以计算出声波的传播速度C，还可以计算出移动智能终端在预定空间内的坐标(x、y、z)，还可以计算钟差Vto，并实现基于计算出的声波的传播速度C确定出温度测量值。
可见，本发明提出一种精确的室内温度测量方法及应用，其实施方案难度小，安装简便。在复杂的室内环境，如楼宇、大型商场、机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井、煤矿等环境中都可以检测任何位置的温度。本室温度测量方法测量范围为50米，采样频率为48KHZ时，温度测量精度为2摄氏度，采样频率为96KHZ时，温度测量精度为1摄氏度，采样频率为192KHZ时，温度测量精度为0.5摄氏度。频率越高，精度越高。测量范围内，测温精度不会因为小范围精度增高或者范围大精度变小。
而且，即使移动智能终端与信号发射单元不保持时间同步，本发明也可以实现针对移动智能终端在预定空间的相对定位。该预定空间可以为静态空间或可移动的空间。静态空间包括下列中的至少一个：楼宇、机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井、教室，等。可移动的空间包括下列中的至少一个：地铁、火车、汽车、飞机或轮船，等。
通过引入GPS信号，本发明还可以实现移动智能终端在预定空间的精确定位。
GPS是迄今为止最为成功的定位系统，但是在定位和导航时必须捕捉到至少四颗卫星的信号才可以。在室内几乎捕捉不到四颗卫星的信号，所以GPS基本不能用于室内定位和导航。本发明根据图1和图2所示的预定空间内定位原理，提出一种解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题，最终定位物体当前所处的位置，解决GPS定位“最后一公里”的问题。
本发明提出一种基于GPS和声波相结合的预定空间内定位方法，主要由四颗及以上GPS卫星、转发信号单元、五个及以上室内定位设备单元、室内移动智能终端组成。方法如下：
GPS卫星：GPS卫星定位系统由24颗高约2万千米的卫星网络组成，这24颗卫星分布在6个均匀配置的轨道上。卫星这样的分布，主要是为了在地球表面任一地点均可同时接收到4颗以上卫星信号。
转发信号单元：布置在预定空间内或预定空间外(如建筑物的外围)某个固定位，转发信号单元对应于该转发信号单元所在地理位置信息的位置标识值；转发信号单元可以接收GPS信号，转发信号单元能转发GPS信息。
温度测量系统：每个楼层均装有一套图1和图2所示的温度测量系统，温度测量系统由五个信号发射单元(即室内定位单元)组成，五个信号发射单元安装于各楼层的固定位置，其所在地理位置信息均为已知，接收由转发信号单元发出的GPS信息，发送声波定位信号给移动智能终端。安装信号发射单元后，设置每个信号发射单元所在地理位置信息的位置标识值。
移动智能终端：当移动智能终端移动到某个位置，接收由信号发射单元发送的声波信号。移动智能终端可以有麦克风，用于接收定信号发射单元发送的声波信号。声波信号包括发射单元所在地理位置经纬度信息和海拔信息。
GPS可以测定地面点大地经纬度和大地高，卫星定位是在地心空间大地直角坐标系中进行的，这一坐标系和地心大地坐标系可以通过几何关系互相转换。与GPS定位不同的是，本发明上述室内定位系统是得到相对位置，室内四个信号发射单元固定安装在某个位置，选定一个点作为坐标原点，则可以得到四个信号发射单元在该坐标系中的坐标。
对于多个楼层的建筑物的室内定位，每个楼层都安装有一个或多个定位系统，对这多套室内定位系统，可以设定同一个点作为室内定位系统的坐标原点O。一般的，室内定位系统的坐标原点可以选为转发信号单元的安装位置。
GPS定位的坐标系有大地直角坐标系和地心大地坐标系两种，这两种坐标系可以通过几何关系相互转换。选定较容易测得经纬度和大地高的点作为室内定位系统坐标系的原点，该坐标系和大地直角坐标系或者和地心大地坐标系都可以通过几何关系相互转换。如果能把上述室内定位系统的坐标系转换到卫星定位的坐标系中，也能得到室内被测点的大地经纬度和大地高，由此可以通过GPS来进行室内定位。
具体地，本发明的室内定位和导航方案描述如下：
第一步：测得转发信号单元的经纬度和大地高：转发信号单元安装在建筑物室外的固定位置，可以通过GPS测得转发信号单元的经纬度和大地高。
第二步：室内定位系统的各个信号发射单元安装位置固定，与转发信号单元相对位置固定，可以计算出室内各信号发射单元对应的地理位置标识值。
第三步：计算室内移动智能终端的经纬度和大地高：GPS卫星、转发信号单元、室内定位用的信号发射单元的相对位置关系已知，通过上述室内精确定位方法，还可以计算可以得到室内移动智能终端的经纬度和大地高。
总之，应用本发明既可以得到室内移动智能终端处的温度，也可以得到移动智能终端的经纬度和大地高。
图3为根据本发明实施方式的预定空间内的室内精确定位和温度测量示意图。
地球表面的GPS接收机的位置是相对于地球而言的，因此，要描述GPS接收机的位置，需要采用固联于地球上随同地球转动的坐标系，即地球坐标系作为参照系。
地球坐标系有两种几何表达形式，即地球直角坐标系和地球大地坐标系。地球直角坐标系的定义是：原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林威治子午圈的交点(即0经度方向)，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系(即指向东经90度方向)。
地球大地坐标系的定义是：地球椭球的中心与地球质心重合，椭球的短轴与地球自转轴重合。两种坐标系在定位系统中经常交叉使用，可以通过几何关系进行相互转换。
图3中，转发信号单元A(x5,y5,z5)可以通过GPS系统测得。室内定位单元的各信号发射单元的位置固定，相对于转发信号单元的位置已知，通过几何算法，可以得到各信号发射单元的地理位置。由上可知，(x1,y1,z1)，(x2,y2,z2)，(x3,y3,z3)，(x4,y4,z4)，(x5,y5,z5)均为已知，通过上述基于声波的室内精确定位方法，可以得到移动智能终端的地理位置(x,y,z)以及在(x,y,z)处的温度，该地理位置信息为经纬度和大地高。综上所述，GPS定位的“最后一公里”，即室内定位和导航得到解决。
四星定位还可以应用于室内机器人的定位，如扫地机器人通过精确的室内定位形成室内地图，然后规划有效的扫地路径，提高扫地效率。也可以应用到航行中的海轮的各个楼层内的相对定位和绝对定位，还可以应用到高速旅行中的高铁的各个车厢内的相对定位和绝对定位，等等。
本发明的定位技术还可以用于多媒体智能设备文件传输。多媒体智能设备上的两个声波接收器之间的距离大于7mm时，室内定位系统能精确测得两个声波接收器的位置，得到智能设备的指向，当智能设备转向某个角度，可以向这个角度覆盖的智能设备传输文件及其他操作。
本发明的定位技术可以应用于室内地图，在商场、医院、机场、火车站等公共场所实现定位和导航。
图4为根据本发明实施方式的温度测量方法流程图。
如图4所示，该方法包括：
步骤401：在预定空间内的不同固定位置处且不位于同一个圆上分别布置至少五个声波信号发射单元，所述至少五个声波信号发射单元时间同步；
步骤402：至少五个声波信号发射单元分别发射声波信号；
步骤403：位于所述预定空间内且不与所述至少五个声波信号发射单元时间同步的移动智能终端，接收所述至少五个声波信号发射单元发射的声波信号，分别确定与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离，基于与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离计算声波的传播速度，并基于计算出的声波的传播速度确定出温度测量值。
在一个实施方式中，还包括：
在预定空间内的固定位置处或预定空间外的固定位置处布置用于接收GPS定位信号的转发信号单元，从而确定所述转发信号单元的GPS坐标；
移动智能终端基于与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离计算所述移动智能终端在所述预定空间内的相对位置；
至少五个声波信号发射单元从转发信号单元接收所述GPS定位信号，并分别基于与转发信号单元的预定位置关系确定各自的GPS坐标；
移动智能终端基于在所述预定空间内的相对位置以及所述至少五个声波信号发射单元的GPS坐标，确定所述移动智能终端的GPS坐标。
在一个实施方式中，所述声波信号发射单元为五个；
移动智能终端具有钟差Vto；
移动智能终端，用于基于下列公式计算声波的传播速度C，还用于基于下列公式计算移动智能终端在预定空间内的坐标(x、y、z)，还用于基于下列公式计算所述钟差Vto；
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+C(vt1-vt0)＝d1；
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+C(vt2-vt0)＝d2；
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+C(vt3-vt0)＝d3；
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+C(vt4-vt0)＝d4；
[(x5-x)2+(y5-y)2+(z5-z)2]1/2+C(vt5-vt0)＝d5；
其中：
(x、y、z)为移动智能终端在预定空间内的坐标；(x1、y1、z1)为第一个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x2、y2、z2)为第二个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x3、y3、z3)为第三个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x4、y4、z4)为第四个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x5、y5、z5)为第五个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；d1为移动智能终端与第一个声波信号发射单元的测量距离；d2为移动智能终端与第二个声波信号发射单元的测量距离；d3为移动智能终端与第三个声波信号发射单元的测量距离；d4为移动智能终端与第四个声波信号发射单元的测量距离；d5为移动智能终端与第五个声波信号发射单元的测量距离；Vt1为第一个声波信号发射单元的钟差；Vt2为第二个声波信号发射单元的钟差；Vt3为第三个声波信号发射单元的钟差；Vt4为第四个声波信号发射单元的钟差；Vt5为第五个声波信号发射单元的钟差；
计算温度测量值T；
其中：
C＝331.5+0.607*T。
在一个实施方式中，所述预定空间为静态空间或可移动的空间；
所述静态空间包括下列中的至少一个：楼宇、机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井、教室；所述可移动的空间包括下列中的至少一个：地铁、火车、汽车、飞机或轮船。
在一个实施方式中，与每个声波信号发射单元的测量距离d，是以移动智能终端处的声波的传播速度C为自变量的函数，其中d＝(T2-T1)×C)，声波信号的接收时间点为T2，从声波信号中解析出的发送时间点为T1。或者，移动智能终端f与信号发射单元的测量距离为d，其中d＝(T2-T1)×Ca；Ca为声波在预定温度的空气中的传播速度，Ca为常数；声波信号的接收时间点为T2，从声波信号中解析出的发送时间点为T1。
综上所述，在本发明实施方式中，实现了一种测量室内温度的方法，精度高，实现难度很小，安装简便，推广方便快捷。而且，移动智能终端与信号发射单元无需同步时钟即可实现定位，因此本发明使用起来非常方便，而且可以显著降低成本。
而且，本发明实施方式与GPS定位相结合，实现了室内的精确GPS定位，适用于地铁、火车、汽车、飞机或轮船等移动的空间。
而且，本发明实施方式对于地下停车场、楼宇、机场大厅等GPS无法精确定位的地方，本发明可以很好的实现精确的室内定位。不仅与此，本发明实施方式不仅可以给出经纬度这样的二维信息，还可以给出海拔信息，提供一个三维的定位方法，可以精确到不同的楼层。基于此，本发明实施方式可以广泛的应用到LBS中，提供非常广阔的市场空间。而且，可以将现有技术中的GPS定位技术与本发明的定位方法相结合，实现室内室外定位的无缝衔接。
还有，本发明实施方式具有体积小、成本低廉的优点，并且信号发射单元可以通过多种方式与固定设备或固定位置相结合，使用起来方便多样。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种温度测量系统，其特征在于，包括：
至少五个声波信号发射单元，分别布置在预定空间内的不同固定位置处且不位于同一个圆上，分别用于发射声波信号；所述至少五个声波信号发射单元时间同步；
移动智能终端，位于所述预定空间内且不与所述至少五个声波信号发射单元时间同步，用于接收所述至少五个声波信号发射单元发射的声波信号，分别确定与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离，基于与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离计算声波的传播速度，并基于计算出的声波的传播速度确定出温度测量值。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预定空间为具有多个楼层的室内空间，而且在每一个楼层都分别布置所述温度测量系统；或
所述预定空间为具有一个楼层的室内空间，在该楼层中布置所述温度测量系统；或
所述预定空间为具有多个楼层的室内空间，而且在至少一个楼层中布置所述温度测量系统；或
所述预定空间为一可移动的空间，所述可移动的空间包括下列中的至少一个：
地铁、火车、汽车、飞机或轮船。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其特征在于，
所述移动智能终端为具有声波接收器的移动终端，所述移动终端包括下列中的至少一个：
功能手机、个人数字助理、平板电脑或智能手机。
4.根据权利要求1-2中任一项所述的系统，其特征在于，
所述声波信号发射单元为五个；
移动智能终端具有钟差Vto；
移动智能终端，用于基于下列公式计算声波的传播速度C，还用于基于下列公式计算移动智能终端在预定空间内的坐标(x、y、z)，还用于基于下列公式计算所述钟差Vto；
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+C(vt1-vt0)＝d1；
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+C(vt2-vt0)＝d2；
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+C(vt3-vt0)＝d3；
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+C(vt4-vt0)＝d4；
[(x5-x)2+(y5-y)2+(z5-z)2]1/2+C(vt5-vt0)＝d5；
其中：
(x、y、z)为移动智能终端在预定空间内的坐标；(x1、y1、z1)为第一个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x2、y2、z2)为第二个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x3、y3、z3)为第三个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x4、y4、z4)为第四个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x5、y5、z5)为第五个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；d1为移动智能终端与第一个声波信号发射单元的测量距离；d2为移动智能终端与第二个声波信号发射单元的测量距离；d3为移动智能终端与第三个声波信号发射单元的测量距离；d4为移动智能终端与第四个声波信号发射单元的测量距离；d5为移动智能终端与第五个声波信号发射单元的测量距离；Vt1为第一个声波信号发射单元的钟差；Vt2为第二个声波信号发射单元的钟差；Vt3为第三个声波信号发射单元的钟差；Vt4为第四个声波信号发射单元的钟差；Vt5为第五个声波信号发射单元的钟差；
移动智能终端，还用于计算温度测量值T。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
其中：C＝331.5+0.607*T。
6.一种温度测量方法，其特征在于，包括：
在预定空间内的不同固定位置处且不位于同一个圆上分别布置至少五个声波信号发射单元，所述至少五个声波信号发射单元时间同步；
至少五个声波信号发射单元分别发射声波信号；
位于所述预定空间内且不与所述至少五个声波信号发射单元时间同步的移动智能终端，接收所述至少五个声波信号发射单元发射的声波信号，分别确定与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离，基于与所述至少五个声波信号发射单元的测量距离计算声波的传播速度，并基于计算出的声波的传播速度确定出温度测量值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述声波信号发射单元为五个；
移动智能终端具有钟差Vto；
移动智能终端，用于基于下列公式计算声波的传播速度C，还用于基于下列公式计算移动智能终端在预定空间内的坐标(x、y、z)，还用于基于下列公式计算所述钟差Vto；
[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+C(vt1-vt0)＝d1；
[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+C(vt2-vt0)＝d2；
[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+C(vt3-vt0)＝d3；
[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+C(vt4-vt0)＝d4；
[(x5-x)2+(y5-y)2+(z5-z)2]1/2+C(vt5-vt0)＝d5；
其中：
(x、y、z)为移动智能终端在预定空间内的坐标；(x1、y1、z1)为第一个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x2、y2、z2)为第二个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x3、y3、z3)为第三个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x4、y4、z4)为第四个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；(x5、y5、z5)为第五个声波信号发射单元在预定空间内的坐标；d1为移动智能终端与第一个声波信号发射单元的测量距离；d2为移动智能终端与第二个声波信号发射单元的测量距离；d3为移动智能终端与第三个声波信号发射单元的测量距离；d4为移动智能终端与第四个声波信号发射单元的测量距离；d5为移动智能终端与第五个声波信号发射单元的测量距离；Vt1为第一个声波信号发射单元的钟差；Vt2为第二个声波信号发射单元的钟差；Vt3为第三个声波信号发射单元的钟差；Vt4为第四个声波信号发射单元的钟差；Vt5为第五个声波信号发射单元的钟差；
计算温度测量值T。
8.根据权利要求6-7中任一项所述的方法，其特征在于，
所述预定空间为静态空间或可移动的空间；
所述静态空间包括下列中的至少一个：楼宇、机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井、教室；
所述可移动的空间包括下列中的至少一个：地铁、火车、汽车、飞机或轮船。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算温度测量值T包括：利用C计算温度测量值T，其中C＝331.5+0.607*T。
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