CN105775275A - 一种自动智能剥药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种自动智能剥药机，其能够自动的智能化的对不同的药板实施除包剥药，有效提高工作效率，其包括底座，底座上安装上药台面和剥药装置，剥药装置外部安装罩壳，罩壳上开有与上药台面配合的进药口，剥药装置包括至少两个并排布置的隔片和设置于隔片上端的胶轮，隔片下端设置接药槽，接药槽可拆卸安装于底座，隔片连接步进电机，胶轮两端竖向安装支撑板，支撑板内侧安装可转动的压紧齿轮，压紧齿轮连接松紧电机，胶轮两端安装转轴，压紧齿轮上开有渐开线槽，支撑板上开有竖向直槽，转轴设置于竖向直槽、渐开线槽内，转轴设置于压紧齿轮的渐开线槽内。

Description

一种自动智能剥药机

技术领域

本发明涉及医用设备技术领域，具体为一种自动智能剥药机。

背景技术

当前我国医院现代化建设发展速度很快，很多部门很多科室都在应用新科技带来的先进设备，自动分包机就是药房现代化自动化的一种产物，可以大大降低人员摆药调剂的工作强度，而且增加可靠性，降低差错率，的确是一举多得的好帮手。然而目前我国药品包装的方式却在制约着这个高效设备的运行效率，这就是药品的除包(或者称剥药)，由于没有好的除包设备，医院目前采用的剥药方式有几种：一种是用平头锥型工具手工顶压；另外一种是用半自动剥药设备剥药，第一种方法无需多解释，完全是一种人工劳动，搞人海战术，效率很低，损耗高，易污染等等；第二种方法是不得已而为之的，因为目前还没有一种完全自动的剥药机可以使用，而半自动剥药机每次换一种药板或者品种就要费时劳神的手工调整剥药机上隔板的位置和间距，有些甚至还有拆开部件，用专门工具来逐一调整，不仅麻烦而且需要有一定经验和技术才能操作，还是费力累人的事情。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种自动智能剥药机，其能够自动的智能化的对不同的药板实施除包剥药，有效提高工作效率。

其技术方案是这样的：一种自动智能剥药机，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装上药台面和剥药装置，所述剥药装置外部安装罩壳，所述罩壳上开有与所述上药台面配合的进药口，所述剥药装置包括至少两个并排布置的隔片和设置于所述隔片上端的胶轮，所述隔片下端设置接药槽，所述接药槽可拆卸安装于所述底座，所述隔片连接步进电机，所述胶轮两端竖向安装支撑板，所述支撑板内侧安装可转动的压紧齿轮，所述压紧齿轮连接松紧电机，所述胶轮两端安装转轴，所述压紧齿轮上开有渐开线槽，所述支撑板上开有竖向直槽，所述转轴设置于所述竖向直槽、渐开线槽内，所述转轴设置于所述压紧齿轮的渐开线槽内。

其进一步特征在于，所述罩壳内安装导杆，所述隔片上开有与导杆配合的通孔，所述隔片卡套于所述导杆上；

所述隔片两侧安装左定位光电开关和右定位光电开关，所述隔片底部安装与所述左定位光电开关、右定位光电开关配合的横向遮光片，所述左定位光电开关、右定位光电开关之间靠近所述左定位光电开关一侧设置工作零点光电开关，所述左定位光电开关与所述工作零点光电开关之间为备用隔片准备区，所述工作零点光电开关与所述右定位光电开关之间为工作区；

一端的所述转轴端部连接竖向遮光片，所述支撑板外部竖向安装多个与所述竖向遮光片配合的竖向光电开关；

所述松紧电机的电机轴上安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述压紧齿轮啮合；

所述上药台面上安装导向装置，所述导向装置包括平行布置的固定挡板和活动挡板，所述活动挡板上安装锁紧螺栓，所述上药台面上开有与所述锁紧螺栓配合的导向活动槽；

所述胶轮前后两端分别安装传感器，所述传感器连接计数器。

采用本发明的结构后，将需要进行剥药操作的药板放置于上药台面上，从进药口放入，药板下端支撑于隔片上，通过步行电机调节相邻隔片之间距与药粒分布间距匹配，松紧电机驱动胶轮随着压紧齿轮的转动沿竖向直槽方向向下移动，挤压药板上端，将药挤压出来，从隔片间掉落于接药槽内，全部剥完后，取出接药槽内药粒，能够自动的智能化的对不同的药板实施除包剥药，有效提高工作效率。

附图说明

图1为本发明外部结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为隔片结构示意图；

图4为胶轮结构示意图；

图5为胶轮与压紧齿轮、支撑板连接示意图；

图6为竖向光电开关示意图；

图7为导向装置结构示意图。

具体实施方式

见图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7所示，一种自动智能剥药机，其包括底座1，底座1上安装上药台面2和剥药装置，剥药装置外部安装罩壳3，罩壳3上开有与上药台面2配合的进药口4，剥药装置包括至少两个并排布置的隔片5和设置于隔片5上端的胶轮6，隔片5下端设置接药槽22，接药槽22可拆卸安装于底座1，底座1上开有卡槽，接药槽22卡嵌于卡槽内，需要接药时将接药槽22插入卡槽内，接药完毕从卡槽内抽离，隔片5连接步进电机7，胶轮6两端竖向安装支撑板8，支撑板8内侧安装可转动的压紧齿轮9，压紧齿轮9连接松紧电机10，胶轮6两端安装转轴12，压紧齿轮9上开有渐开线槽11，支撑板8上开有竖向直槽13，转轴12设置于竖向直槽13、渐开线槽11内，转轴12设置于压紧齿轮9的渐开线槽11内。

罩壳3内安装导杆，导杆图中未画处，隔片5上开有与导杆配合的通孔23，隔片5卡套于导杆上；隔片5两侧安装左定位光电开关24和右定位光电开关25，隔片5底部安装与左定位光电开关24、右定位光电开关25配合的横向遮光片26，左定位光电开关24、右定位光电开关25之间靠近左定位光电开关24一侧设置工作零点光电开关27，左定位光电开关24与工作零点光电开关27之间为备用隔片准备区，工作零点光电开关27与右定位光电开关25之间为工作区，在工作区隔片5被调节到与药板间隔一致的间距排列。

一端的转轴12端部连接竖向遮光片14，支撑板8外部竖向安装四个与竖向遮光片14配合的竖向光电开关15，形成四档的压力调节机构，即松开、轻压、中压、重压，根据不同的药板排列和药粒大小，通过压力调节机构，达到不同的挤压力，保证药粒干净剥离出来；

松紧电机10的电机轴上安装驱动齿轮16，驱动齿轮16与压紧齿轮9啮合；

上药台面2上安装导向装置，导向装置包括平行布置的固定挡板17和活动挡板18，活动挡板18上安装锁紧螺栓19，上药台面2上开有与锁紧螺栓19配合的导向活动槽20，通过锁紧螺杆19可以调节活动挡板18在导向活动槽20内位置，实现不同型号药板的上药操作。

胶轮6前后两端分别安装传感器，传感器连接计数器，胶轮每下压一次完成一次计数，通过计数器得到的累计数即可得到所剥药粒的总数，在底座1上还安装有操作显示界面21，操作部分为触摸屏，可以手动输入，步进电机和压紧电机连接单片机，操作部分可以控制单片机工作实现控制步进电机和压紧电机的控制，显示部分是LCD彩色显示器，可以显示计数器数值、存储的数据等，操作显示界面可以输入数据、修正参数等，实现准确剥药。一种药板需要剥药除包时，首先可通过操作显示界面21在单片机系统里查阅提取储存数据，如有同种药板储存数据，则很方便的把它提取出来，然后系统自动把隔片5间距调节好，胶轮6压力松紧数据也同时调节到位，启动剥药程序就可以开始剥药了。另外一种情况是在系统里没有现成的储存数据，那么可以按药板尺寸先作测量，分步输入数据调节每个隔片5到相应位置，设定胶轮6压力松紧到适当的档位，试行剥药，如有效果不满意再次做修正和细调，直到满意为止。并且把此设定数据存入系统数据库，方便以后使用。

Claims (7)

1.一种自动智能剥药机，其特征在于，其包括底座，所述底座上安装上药台面和剥药装置，所述剥药装置外部安装罩壳，所述罩壳上开有与所述上药台面配合的进药口，所述剥药装置包括至少两个并排布置的隔片和设置于所述隔片上端的胶轮，所述隔片下端设置接药槽，所述接药槽可拆卸安装于所述底座，所述隔片连接步进电机，所述胶轮两端竖向安装支撑板，所述支撑板内侧安装可转动的压紧齿轮，所述压紧齿轮连接松紧电机，所述胶轮两端安装转轴，所述压紧齿轮上开有渐开线槽，所述支撑板上开有竖向直槽，所述转轴设置于所述竖向直槽、渐开线槽内，所述转轴设置于所述压紧齿轮的渐开线槽内。

2.根据权利要求1所述的一种自动智能剥药机，其特征在于，所述罩壳内安装导杆，所述隔片上开有与导杆配合的通孔，所述隔片卡套于所述导杆上。

3.根据权利要求1所述的一种自动智能剥药机，其特征在于，所述隔片两侧安装左定位光电开关和右定位光电开关，所述隔片底部安装与所述左定位光电开关、右定位光电开关配合的横向遮光片，所述左定位光电开关、右定位光电开关之间靠近所述左定位光电开关一侧设置工作零点光电开关，所述左定位光电开关与所述工作零点光电开关之间为备用隔片准备区，所述工作零点光电开关与所述右定位光电开关之间为工作区。

4.根据权利要求1所述的一种自动智能剥药机，其特征在于，一端的所述转轴端部连接竖向遮光片，所述支撑板外部竖向安装多个与所述竖向遮光片配合的竖向光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种自动智能剥药机，其特征在于，所述松紧电机的电机轴上安装驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述压紧齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动智能剥药机，其特征在于，所述上药台面上安装导向装置，所述导向装置包括平行布置的固定挡板和活动挡板，所述活动挡板上安装锁紧螺栓，所述上药台面上开有与所述锁紧螺栓配合的导向活动槽。

7.根据权利要求1所述的一种自动智能剥药机，其特征在于，所述胶轮前后两端分别安装传感器，所述传感器连接计数器。