CN105772724A - 一种提高激光金属3d成形件质量的方法 - Google Patents
一种提高激光金属3d成形件质量的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105772724A CN105772724A CN201610279962.4A CN201610279962A CN105772724A CN 105772724 A CN105772724 A CN 105772724A CN 201610279962 A CN201610279962 A CN 201610279962A CN 105772724 A CN105772724 A CN 105772724A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- powder
- laser
- beams
- laser beam
- drip molding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F12/00—Apparatus or devices specially adapted for additive manufacturing; Auxiliary means for additive manufacturing; Combinations of additive manufacturing apparatus or devices with other processing apparatus or devices
- B22F12/50—Means for feeding of material, e.g. heads
- B22F12/53—Nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/20—Direct sintering or melting
- B22F10/25—Direct deposition of metal particles, e.g. direct metal deposition [DMD] or laser engineered net shaping [LENS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F3/00—Manufacture of workpieces or articles from metallic powder characterised by the manner of compacting or sintering; Apparatus specially adapted therefor ; Presses and furnaces
- B22F3/003—Apparatus, e.g. furnaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/32—Process control of the atmosphere, e.g. composition or pressure in a building chamber
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/36—Process control of energy beam parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22F—WORKING METALLIC POWDER; MANUFACTURE OF ARTICLES FROM METALLIC POWDER; MAKING METALLIC POWDER; APPARATUS OR DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR METALLIC POWDER
- B22F10/00—Additive manufacturing of workpieces or articles from metallic powder
- B22F10/30—Process control
- B22F10/38—Process control to achieve specific product aspects, e.g. surface smoothness, density, porosity or hollow structures
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P10/00—Technologies related to metal processing
- Y02P10/25—Process efficiency
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Powder Metallurgy (AREA)
Abstract
本发明公开了一种提高激光金属3D成形件质量的方法,选用中空激光内送粉熔覆喷头,该熔覆喷头在激光束的中间设置粉管和位于粉管外围的准直保护气管,激光束呈环形聚焦分布,粉束居中,在粉束的周围形成准直保护气气帘,使得环形聚焦分布的激光束、准直保护气气帘和粉束三者同轴;将零件置于负离焦位置,激光束作用于零件表面形成熔池,将熔覆喷头沿Z轴方向移动,调整激光束的负离焦量,使得到达熔池处的光斑外径D与到达熔池处的粉斑直径Φ之比大于0.7。利用该方法,激光扫描能量分布更为均匀,熔覆层边缘处可得到充分熔化,可极大减少的粘附到成形件侧面的粉末量,降低金属成形件表面的粗糙度,提高金属成形件的质量。
Description
技术领域
本发明涉及激光快速成形技术领域,特别涉及一种提高激光金属3D成形件质量的方法。
背景技术
激光金属快速成形技术以激光熔覆技术和快速成形技术为基础。一般用运动机构夹持激光熔覆喷头,以激光为热源,同步输送金属粉末/丝材,在基体上熔池处快速熔化并冷却成形。将3维CAD模型分层切片,规划运动路径,再利用上述激光熔覆的方法层层堆积成实体。它具有无模具、成形时间短、可成形复杂结构、可成形梯度材料、成形尺寸不受限制、层间为冶金结合以及显微组织均匀致密等优点,在航空航天、国防、医疗等领域具有广泛应用前景。
表面质量为评估成形件性能的重要指标之一,其影响因素非常多,如熔池温度过高(过熔)导致的熔池塌陷,熔池温度过低(欠熔)导致的熔道收缩开裂,熔覆层侧表面粘粉等,使成形件的表面粗糙度一般较高,即使形状基本达到精度要求,也只能作为近成形件,还需后续的表面加工。
发明专利:提高激光金属成形零件表面平整度的方法,专利号ZL201010234337.0公开了一种提高成形件表面平整度的方法,在成形过程中降低轮廓内环和轮廓外环的扫描速度,以提高边沿的熔覆层的能量密度和粉末浓度,减少边沿塌陷,使内、外表面粗糙度减小。但是,采用该方法依然存在的问题包括:成形件外表面仍难以避免粘粉;不能堆积较窄薄壁件;内外环轮廓熔覆层高于内部熔覆层;变速工艺增加了控制难度,降低了堆积效率等。
在传统的光外同轴送粉结构中,激光扫描能量为高斯分布,熔道两侧能量密度偏低,导致两侧熔覆层不平整,易收缩开裂,粘附在表面的粉末也不容易熔化。光束在中间,粉末流从四周会聚,在空中碰撞再反弹,各方向粉管的准直保护气也会将粉末吹散,一些粉末在空中即被激光烧热,变成飞溅的火星。这些飞散的粉末、火星容易粘附在已成形零件的侧壁。这两种因素使表面粗糙度大大提高。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明的目的在于提供一种提高激光金属3D成形件质量的方法,利用该方法,激光扫描能量分布更为均匀,熔覆层边缘处可得到充分熔化,可极大减少的粘附到成形件侧面的粉末量,降低金属成形件表面的粗糙度,提高金属成形件的质量。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:一种提高激光金属3D成形件质量的方法,选用中空激光内送粉熔覆喷头,该熔覆喷头在激光束的中间设置粉管和位于粉管外围的准直保护气管,激光束呈环形聚焦分布,粉束居中,在粉束的周围形成准直保护气气帘,使得环形聚焦分布的激光束、准直保护气气帘和粉束三者同轴;将零件置于负离焦位置,激光束作用于零件表面形成熔池,将熔覆喷头沿Z轴方向移动,调整激光束的负离焦量,使得到达熔池处的光斑外径D与到达熔池处的粉斑直径Φ之比大于0.7,光斑外径D的表达式为D=f×2tan(α),粉斑直径Φ的表达式为根据D∶Φ>0.7得到表达式:
其中,f为负离焦量,α为外光束与Z轴的夹角,为粉管的出口内径,s为粉管至激光束焦点的距离,β为粉束的发散角。
进一步的,所述负离焦量f的可调范围为0-8mm。
进一步的,粉管至激光束焦点的距离s的选用范围为15-30mm。
进一步的,外光束与Z轴的夹角α的选用范围为13°~22°。
进一步的,粉管的出口内径的选用范围为0.6~2mm。
进一步的,粉束的发散角β为5°~15°。
本发明的有益效果是:本发明采用中空激光内送粉熔覆喷头,激光束呈环形聚焦分布,其扫描能量分布为马鞍形,相比高斯分布更均匀,两侧熔覆层可得到充分熔化,表面粗糙度降低;光、粉、气完全同轴,粉束在准直保护气的作用下集束性好,挺直度高;调整光斑外径与粉斑直径的比值D∶Φ>0.7,可使大部分粉末落入熔池中,使得落至成形件表面并粘附的粉末减少,使表面无粘粉,极大降低了表面粗糙度,提高了金属成形件的质量。
附图说明
图1为本发明的一种提高激光金属3D成形件质量的方法的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1所示,一种提高激光金属3D成形件质量的方法,选用中空激光内送粉熔覆喷头,该熔覆喷头在激光束4的中间设置粉管2和位于粉管2外围的准直保护气管1,激光束4呈环形聚焦分布,粉束5居中,在粉束5的周围形成准直保护气气帘3,使得环形聚焦分布的激光束4、准直保护气气帘3和粉束5三者同轴;将零件7置于负离焦位置,激光束4作用于零件7的基体表面形成熔池6,熔池处的光斑外径为D,熔池直径与D近似一致,将熔覆喷头沿Z轴方向移动,调整激光束的负离焦量f,使得到达熔池处的光斑外径D与到达熔池处的粉斑直径Φ之比大于0.7,光斑外径D的表达式为D=f×2tan(α),粉斑直径 限据D∶Φ>0.7得到表达式:
其中,f为负离焦量,α为外光束与Z轴的夹角,为粉管的出口内径,s为粉管至激光束焦点的距离,s-f为粉管至光斑的距离,粉束在喷出后,在准直保护气的束缚下依然存在发散,β为粉束的发散角。
进一步说,根据熔覆喷头部件的型号,负离焦量f的可调范围为0~8mm。粉管至激光束焦点的距离s的选用范围为15~30mm。外光束与Z轴的夹角α的选用范围为13°~22°。粉管的出口内径的选用范围为0.6~2mm。粉束发散角β与准直保护气压强、粉末粒径等参数有关,保护气压强越大,粉末粒径越大,发散角β越小,一般,粉束的发散角β的范围为5°~15°。
调整激光熔覆喷头配置及其他工艺参数,如移动z轴设定较大负负离焦量,设定较大保护气压强,选择较细粉管,选择较大环形光倾斜角等,使表达式:得到满足。
实施例:
选择粉末材料为Fe313,粒径为75μm-106μm,激光功率为600W,送粉量为8g/min,扫描速度为7mm/s,保护气压强为1.5bar。选用中空激光熔覆喷头参数为:s=18mm,α=20°,。负离焦量f调整为3.5mm,测量的β值为5°左右,根据光斑外径D的表达式D=f×2tan(α),粉斑直径Φ的表达式 从而可得D∶Φ=0.7635>0.7。测量得到该成形件的平均表面粗糙度为Ra=1.195μm。
本发明采用中空激光内送粉熔覆喷头,激光束呈环形聚焦分布,其扫描能量分布为马鞍形,相比高斯分布更均匀,两侧熔覆层可得到充分熔化,表面粗糙度降低;光、粉、气完全同轴,单粉管粉束在准直保护气的作用下集束性好,挺直度高;调整光斑外径与粉斑直径的比值D∶Φ>0.7,可使大部分粉末落入熔池中,使得落至成形件表面并粘附的粉末减少,使表面无粘粉,极大降低了表面粗糙度,提高了金属成形件的质量。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种提高激光金属3D成形件质量的方法,其特征在于:选用中空激光内送粉熔覆喷头,该熔覆喷头在激光束的中间设置粉管和位于粉管外围的准直保护气管,激光束呈环形聚焦分布,粉束居中,在粉束的周围形成准直保护气气帘,使得环形聚焦分布的激光束、准直保护气气帘和粉束三者同轴;将零件置于负离焦位置,激光束作用于零件表面形成熔池,将熔覆喷头沿Z轴方向移动,调整激光束的负离焦量,使得到达熔池处的光斑外径D与到达熔池处的粉斑直径Φ之比大于0.7,光斑外径D的表达式为D=f×2tan(α),粉斑直径Φ的表达式为根据D:Φ>0.7得到表达式:
其中,f为负离焦量,α为外光束与Z轴的夹角,为粉管的出口内径,s为粉管至激光束焦点的距离,β为粉束的发散角。
2.根据权利要求1所述的一种提高激光金属3D成形件质量的方法,其特征在于:所述负离焦量f的可调范围为0-8mm。
3.根据权利要求1所述的一种提高激光金属3D成形件质量的方法,其特征在于:粉管至激光束焦点的距离s的选用范围为15-30mm。
4.根据权利要求1所述的一种提高激光金属3D成形件质量的方法,其特征在于:外光束与Z轴的夹角α的选用范围为13°~22°。
5.根据权利要求1所述的一种提高激光金属3D成形件质量的方法,其特征在于:粉管的出口内径的选用范围为0.6~2mm。
6.根据权利要求1所述的一种提高激光金属3D成形件质量的方法,其特征在于:粉束的发散角β为5°~15°。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610279962.4A CN105772724B (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种提高激光金属3d成形件质量的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610279962.4A CN105772724B (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种提高激光金属3d成形件质量的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105772724A true CN105772724A (zh) | 2016-07-20 |
CN105772724B CN105772724B (zh) | 2018-02-13 |
Family
ID=56399096
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610279962.4A Active CN105772724B (zh) | 2016-04-30 | 2016-04-30 | 一种提高激光金属3d成形件质量的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105772724B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111036900A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-21 | 西安铂力特增材技术股份有限公司 | 用于送粉式激光增材制造设备的离焦量测控系统及方法 |
CN111575702A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-25 | 苏州大学 | 一种激光熔覆方法及系统 |
CN113059188A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-02 | 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 | 利用激光熔化成形装置加工零件的方法 |
CN114632945A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-17 | 南华大学 | 激光金属直接成形工艺的形貌误差补偿方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1142794A (zh) * | 1994-01-27 | 1997-02-12 | 铬合金气体涡轮公司 | 激光/粉末金属涂层喷头 |
WO1997021515A1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-19 | The Regents Of The University Of California | Deposition head for production of articles from powders |
US20050056628A1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-03-17 | Yiping Hu | Coaxial nozzle design for laser cladding/welding process |
CN101148760A (zh) * | 2006-09-22 | 2008-03-26 | 苏州大学 | 激光加工成形制造光内送粉工艺与光内送粉喷头 |
CN203546146U (zh) * | 2013-11-14 | 2014-04-16 | 苏州柯莱得激光科技有限公司 | 一种激光熔覆用侧向送粉喷嘴装置 |
CN104190927A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-10 | 苏州大学 | 一种同步送粉空间激光加工与三维成形方法及装置 |
CN203992397U (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-10 | 苏州大学 | 一种同步送粉空间激光加工与三维成形装置 |
-
2016
- 2016-04-30 CN CN201610279962.4A patent/CN105772724B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1142794A (zh) * | 1994-01-27 | 1997-02-12 | 铬合金气体涡轮公司 | 激光/粉末金属涂层喷头 |
WO1997021515A1 (en) * | 1995-11-30 | 1997-06-19 | The Regents Of The University Of California | Deposition head for production of articles from powders |
US20050056628A1 (en) * | 2003-09-16 | 2005-03-17 | Yiping Hu | Coaxial nozzle design for laser cladding/welding process |
CN101148760A (zh) * | 2006-09-22 | 2008-03-26 | 苏州大学 | 激光加工成形制造光内送粉工艺与光内送粉喷头 |
CN203546146U (zh) * | 2013-11-14 | 2014-04-16 | 苏州柯莱得激光科技有限公司 | 一种激光熔覆用侧向送粉喷嘴装置 |
CN104190927A (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-10 | 苏州大学 | 一种同步送粉空间激光加工与三维成形方法及装置 |
CN203992397U (zh) * | 2014-08-11 | 2014-12-10 | 苏州大学 | 一种同步送粉空间激光加工与三维成形装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
石皋莲等: "中空光离焦量对单熔道质量的影响", 《应用激光》 * |
雷定中等: "激光宽带熔覆光内送粉喷嘴准直气罩研制", 《激光技术》 * |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111036900A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-04-21 | 西安铂力特增材技术股份有限公司 | 用于送粉式激光增材制造设备的离焦量测控系统及方法 |
CN111575702A (zh) * | 2020-05-22 | 2020-08-25 | 苏州大学 | 一种激光熔覆方法及系统 |
CN111575702B (zh) * | 2020-05-22 | 2022-05-27 | 苏州大学 | 一种激光熔覆方法及系统 |
CN113059188A (zh) * | 2021-06-03 | 2021-07-02 | 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 | 利用激光熔化成形装置加工零件的方法 |
CN113059188B (zh) * | 2021-06-03 | 2021-10-01 | 中国航发上海商用航空发动机制造有限责任公司 | 利用激光熔化成形装置加工零件的方法 |
CN114632945A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-06-17 | 南华大学 | 激光金属直接成形工艺的形貌误差补偿方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105772724B (zh) | 2018-02-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105772724A (zh) | 一种提高激光金属3d成形件质量的方法 | |
CN101733550B (zh) | 一种送丝送粉复合激光熔覆成形方法及装置 | |
CN106444049B (zh) | 激光宽带熔覆装置 | |
CN107159886B (zh) | 自适应变熔池激光增材制造工艺 | |
CN101148760B (zh) | 激光加工成形制造光内送粉工艺与光内送粉喷头 | |
CN204825050U (zh) | 一种内孔用激光熔覆头 | |
CN104972124B (zh) | 基于飞秒激光复合技术的实时监控快速成型设备和方法 | |
Zhu et al. | The influence of the substrate-inclined angle on the section size of laser cladding layers based on robot with the inside-beam powder feeding | |
CN103197420B (zh) | 一种激光聚焦装置 | |
US20190084226A1 (en) | Nozzle, processing apparatus, and additive manufacturing apparatus | |
RU2393056C1 (ru) | Способ спекания деталей из порошков | |
CN108941939B (zh) | 基于熔池飞溅检测的闭环激光加工质量控制方法 | |
CN101264519A (zh) | 一种可调式激光同轴送粉喷嘴 | |
CN106312304A (zh) | 激光熔覆送料装置 | |
CN113059188B (zh) | 利用激光熔化成形装置加工零件的方法 | |
EP3372334A1 (en) | Apparatuses and systems for net shape manufacturing | |
CN111575702B (zh) | 一种激光熔覆方法及系统 | |
CN110834094A (zh) | 一种基于光外同轴送粉的变宽度薄壁件激光熔覆成形方法 | |
CN114833352B (zh) | 用于梯度功能金属零件的同步送丝送粉激光增材制造方法 | |
CN203178573U (zh) | 一种激光聚焦装置 | |
Lu et al. | Research on surface finish of thin-wall parts by laser with coaxial inside-beam powder feeding | |
Syed et al. | Simultaneous wire-and powder-feed direct metal deposition: An investigation of the process characteristics and comparison with single-feed methods | |
CN107983955A (zh) | 一种用于激光选区熔化成形的预热保温装置 | |
CN109468637A (zh) | 激光熔覆装置及激光熔覆成形方法 | |
CN111250702A (zh) | 一种用于激光定向能量沉积的送粉嘴 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |