CN105771220A - 以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，包括模拟马球场地、马球、机电仿真马和马球杆；场地设有计分区，记分区配置无线识别码发送控制装置、马球装有红外线和无线信号发送装置，机电仿真马在模拟马球场地上运动并承载着马球杆，马球杆配置有ID识别码发送装置，模拟马球场地周边装有无线记分装置；当马球进入计分区时，无线识别码发送控制装置接收马球的红外线和无线信号发送装置发送的马球杆的ID识别码信号，并将该信号和该记分区识别码信号一同发送给无线记分装置，由无线记分装置进行记分处理。本发明能模仿马球运动，并自动识别记分及显示马球运动轨迹，既有利于马球运动的普及发展，也增加了马球运动的娱乐性。

Description

以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统

技术领域

本发明涉及一种模拟马球运动的互动系统，特别是涉及一种以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统。

背景技术

随着经济的快速发展和人民生活水平的大幅提高，人们的保健意识也得到了不断的增强，各种健身活动场所也越来越多，人们开始更多地参加到各种健身活动中，比如打球、游泳、跑步等等，而一些带有娱乐性质的运动更是受到了人们的青睐，比如马球运动就是其中的一种。但是，马球运动需要设置较大的马球场和真实的马匹，而且参加运动的人员还需要进行骑马训练，从而制约了该项运动的普及发展。另一方面，现有的马球运动记分还主要靠人工控制进行记分，不能进行自动识别记分，从而也影响了马球运动的娱乐性。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，是以机电仿真马为载体，来模仿马球运动，并且引入了自动识别记分，一方面，有利于马球运动的普及发展，另一方面，也增加了马球运动的娱乐性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，包括：

一模拟马球场地，在场地上设有至少一个计分区，在每个记分区中装有一个无线识别码发送控制装置；

一个能够在模拟马球场地自由运动的马球，该马球内装有红外线和无线信号发送装置；

至少两个能够在模拟马球场地自由运动的机电仿真马，该机电仿真马上装有以动力机为驱动力的运动装置；

至少两个通过马球运动员承载在机电仿真马上的马球杆，该马球杆配置有ID识别码发送装置；

一个安装在模拟马球场地周边的无线记分装置；

当马球在模拟马球场地内运动时，马球的红外线和无线信号发送装置不停地向外发送红外线信号和定位信息，无线记分装置接收马球的定位信息，并显示出马球的运行轨迹；

当承载在机电仿真马上的马球杆击中所述马球时，马球杆的ID识别码发送装置将记载有该马球杆的ID识别码的信号传输给马球的红外线和无线信号发送装置，马球的红外线和无线信号发送装置更新和记录来自最后击中的马球杆的ID识别码；

当马球进入其中的一个计分区时，记分区的无线识别码发送控制装置接收到马球的红外线信号后启动工作，记分区的无线识别码发送控制装置接收马球传输给的带有马球杆的ID识别码信号，并将所述马球杆的ID识别码信号和该记分区的识别码信号一同发送给无线记分装置，由无线记分装置进行记分处理。

所述ID识别码发送装置包括第一MCU控制模块和第一高频脉冲接触发送模块，第一MCU控制模块与第一高频脉冲接触发送模块相连接，第一高频脉冲接触发送模块与马球杆外部的导电体相连接；当马球杆外部的导电体与马球外部的导电体相接触时，第一MCU控制模块通过第一高频脉冲接触发送模块向马球发送该马球杆的ID识别码信号。

所述红外线和无线信号发送装置包括第二MCU控制模块、第二高频脉冲接触接收模块、红外线发射模块、定位模块和第一高频无线传输模块；所述第二高频脉冲接触接收模块的输出接至第二MCU控制模块，当马球外部的导电体与马球杆外部的导电体相接触时，第二高频脉冲接触接收模块接收马球杆发过来的ID识别码信号，并将该ID识别码信号更新存储在第二MCU控制模块中；定位模块与第二MCU控制模块相连接，定位模块将定位信息更新存储在第二MCU控制模块中；第二MCU控制模块的输出分别接至红外线发射模块、第一高频无线传输模块，第二MCU控制模块控制红外线发射模块的红外线发射、第一高频无线传输模块的无线信号传输。

所述无线识别码发送控制装置包括第三MCU控制模块、红外线接收模块和第二高频无线传输模块；所述第三MCU控制模块和红外线接收模块相连接，红外线接收模块将接收的红外线信号输出给第三MCU控制模块处理；所述第三MCU控制模块和第二高频无线传输模块相连接，第三MCU控制模块控制第二高频无线传输模块接收来自马球的第一高频无线传输模块所传输的马球杆的ID识别码信号，第三MCU控制模块还控制第二高频无线传输模块与无线记分装置之间的无线信号传输。

所述无线记分装置包括第四MCU控制模块和第三高频无线传输模块；所述第四MCU控制模块与第三高频无线传输模块相连接，第四MCU控制模块控制第三高频无线传输模块接收所述无线识别码发送控制装置通过第二高频无线传输模块传送的具有马球杆的ID识别码信号和对应的记分区的识别码信号，并对该信号进行处理以判别有效性，在判别为有效性时，所述无线记分装置的第四MCU控制模块通过第三高频无线传输模块向无线识别码发送控制装置发送控制信号以实现报警。

所述无线识别码发送控制装置还包括声音提示模块和/或灯光提示模块，当无线识别码发送控制装置接收到无线记分装置的控制信号时，无线识别码发送控制装置的第三MCU控制模块向声音提示模块和/或灯光提示模块输出控制信号，实现声音提示和/或灯光提示。

所述无线记分装置还包括计分模块和显示模块，所述计分模块和显示模块分别与第四MCU控制模块相连接。

所述无线记分装置还包括定位信息接收装置和ID编码模块，所述定位信息接收装置和ID编码模块分别与第四MCU控制模块相连接。

所述的记分区有2至12个。

本发明的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，在模拟马球场地的两侧设有计分区域,两侧计分区域里各自都装有一个无线识别码发送控制装置，当马球被打进计分区域时，无线识别码发送控制装置接收马球发送的红外线信号和无线识别码信号，将带有ID识别码信号通过无线识别码发送控制装置发送到无线记分装置。

本发明的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，马球杆的杆头为可导电材质制作而成，杆头通过导线连接到马球杆手柄，再通过导线连接到ID识别码发送装置的ID信号输出口。

本发明的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，马球里装有红外线发射模块和定位模块，当马球被马球杆打到时，产生震动，红外线发射模块发射红外线，同时定位模块发送定位信息给无线记分装置，无线记分装置根据运动轨迹的软件来显示马球的运动轨迹。

本发明的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，当马球杆的杆头打在马球上时，这时通过ID识别码发送装置将带有ID识别码的高频脉冲信号经马球杆的外部的导电体传输给马球，马球表面导体再连接到红外线和无线信号发送装置的信号输入口，经内置单片机将ID识别码信号存储处理，时时记录最后打在马球上的ID识别码信号，当马球进入计分区域时，马球被打进入时处于震动状态，在马球处于震动状态时，马球向外发射红外线，无线识别码发送控制装置在计分区域里检测到马球发出的红外线，并接收红外线，无线识别码发送控制装置发送ID识别码信号给无线记分装置，无线记分装置5通过软件处理后，发送控制指令到LED显示屏，显示有效得分结果。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

由于本发明采用了一模拟马球场地，在场地的两侧分别设有一个计分区，在每个记分区中装有一个无线识别码发送控制装置；一个能够在模拟马球场地自由运动的马球，该马球内装有红外线和无线信号发送装置；至少两个能够在模拟马球场地自由运动的机电仿真马，该机电仿真马上装有以动力机为驱动力的运动装置；至少两个通过马球运动员承载在机电仿真马上的马球杆，该马球杆内装有ID识别码发送装置；一个安装在模拟马球场地周边的无线记分装置等部件来组成以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统；可以模仿马球运动，并且具有自动识别记分的特点，既有利于马球运动的普及发展，也增加了马球运动的娱乐性。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统不局限于实施例。

附图说明

图1是本发明的构成原理示意图；

图2是本发明的马球运动过程的状态示意图；

图3是本发明的计分部件之间信号传递关系的示意图；

图4是本发明的ID识别码发送装置的原理框图；

图5是本发明的红外线和无线信号发送装置的原理框图；

图6是本发明的无线识别码发送控制装置的原理框图；

图7是本发明的无线记分装置的原理框图；

图8是本发明的马球杆的结构示意图；

图9是本发明的马球的结构示意图。

具体实施方式

实施例

参见图1至图9所示，本发明的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，包括：

一模拟马球场地10，在场地上设有至少一个计分区101，在每个记分区101中装有一个无线识别码发送控制装置1；

一个能够在模拟马球场地自由运动的马球20，该马球内装有红外线和无线信号发送装置2；

至少两个能够在模拟马球场地自由运动的机电仿真马，本实施例采用电动马30，该机电仿真马30上装有以动力机为驱动力的运动装置3；

至少两个通过马球运动员100承载在机电仿真马上的马球杆40，该马球杆40配置有ID识别码发送装置4；马球运动员骑乘在电动马30上，手持马球杆40，ID识别码发送装置4可以装在马球杆40中，也可以配置在马球运动员身上，或配置在电动马30上；

一个安装在模拟马球场地1周边的无线记分装置5；

当马球20在模拟马球场地10内运动时，马球20的红外线和无线信号发送装置2不停地向外发送红外线信号和定位信息，无线记分装置5接收马球20的定位信息，并显示出马球20的运行轨迹；

当承载在机电仿真马即电动马30上的马球杆击中所述马球时，马球杆40的ID识别码发送装置4将记载有该马球杆的ID识别码的信号传输给马球20的红外线和无线信号发送装置2，马球20的红外线和无线信号发送装置2更新和记录来自最后击中的马球杆40的ID识别码；

当马球20进入其中的一个计分区101时，记分区101的无线识别码发送控制装置1接收到马球20的红外线信号后启动工作，记分区101的无线识别码发送控制装置1接收马球20传输给的带有马球杆40的ID识别码信号，并将所述马球杆40的ID识别码信号和该记分区101的ID识别码信号一同发送给无线记分装置5，由无线记分装置5进行记分处理。

所述ID识别码发送装置4包括第一MCU控制模块41和第一高频脉冲接触发送模块42，第一MCU控制模块41与第一高频脉冲接触发送模块42相连接，第一高频脉冲接触发送模块42与马球杆40外部的导电体401相连接；当马球杆外部的导电体401与马球外部的导电体201相接触时，第一MCU控制模块41通过第一高频脉冲接触发送模块42向马球20发送该马球杆的ID识别码信号。

所述红外线和无线信号发送装置2包括第二MCU控制模块21、第二高频脉冲接触接收模块22、红外线发射模块23、定位模块24和第一高频无线传输模块25；所述第二高频脉冲接触接收模块22的输出接至第二MCU控制模块21，当马球外部的导电体201与马球杆外部的导电体401相接触时，第二高频脉冲接触接收模块22接收马球杆40发过来的ID识别码信号，并将该ID识别码信号更新存储在第二MCU控制模块21中；定位模块24与第二MCU控制模块21相连接，定位模块24将定位信息更新存储在第二MCU控制模块21中；第二MCU控制模块21的输出分别接至红外线发射模块23、第一高频无线传输模块25，第二MCU控制模块21控制红外线发射模块23的红外线发射、第一高频无线传输模块25的无线信号传输。

所述无线识别码发送控制装置1包括第三MCU控制模块11、红外线接收模块12和第二高频无线传输模块13；所述第三MCU控制模块11和红外线接收模块12相连接，红外线接收模块12将接收的红外线信号输出给第三MCU控制模块11处理；所述第三MCU控制模块11和第二高频无线传输模块13相连接，第三MCU控制模块11控制第二高频无线传输模块13接收来自马球20的第一高频无线传输模块25所传输的马球杆40的ID识别码信号，第三MCU控制模块11还控制第二高频无线传输模块13与无线记分装置之间的无线信号传输。

所述无线记分装置5包括第四MCU控制模块51和第三高频无线传输模块52；所述第四MCU控制模块51与第三高频无线传输模块52相连接，第四MCU控制模块51控制第三高频无线传输模块52接收所述无线识别码发送控制装置1通过第二高频无线传输模块13传送的具有马球杆40的ID识别码信号和对应的记分区101的ID识别码信号，并对该信号进行处理以判别有效性，在判别为有效性时，所述无线记分装置5的第四MCU控制模块51通过第三高频无线传输模块52向无线识别码发送控制装置1发送控制信号以实现报警。

所述无线识别码发送控制装置1还包括声音提示模块14和灯光提示模块15，当无线识别码发送控制装置1接收到无线记分装置5的控制信号时，无线识别码发送控制装置1的第三MCU控制模块11向声音提示模块14和灯光提示模块15输出控制信号，实现声音提示和灯光提示。

所述无线记分装置5还包括计分模块53和显示模块54，所述计分模块53和显示模块54分别与第四MCU控制模块51相连接；计分模块53用来实现计分处理，显示模块54用来驱动显示屏显示。

所述无线记分装置5还包括定位信息接收装置55和ID编码模块56，所述定位信息接收装置和ID编码模块分别与第四MCU控制模块相连接。ID编码模块56用来生成ID识别码信号并赋予马球杆40。

所述的记分区101有2至12个。

本发明的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，在模拟马球场地10的两侧设有计分区域,两侧计分区域里各自都装有一个无线识别码发送控制装置1，当马球20被打进计分区域时，无线识别码发送控制装置1接收马球20发送的红外线信号和无线识别码信号，将带有ID识别码信号通过无线识别码发送控制装置1发送到无线记分装置5。

本发明的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，马球杆40的杆头为可导电材质制作而成，杆头通过导线连接到马球杆手柄，再通过导线连接到ID识别码发送装置的ID信号输出口。

本发明的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，马球20里装有红外线发射模块23和定位模块24，当马球20被马球杆40打到时，产生震动，红外线发射模块23发射红外线，同时定位模块24发送定位信息给无线记分装置5，无线记分装置5根据运动轨迹的软件来显示马球的运动轨迹。

无线记分装置5可以由USB无线主机、计算机和显示屏来组成，USB无线主机用来数据传递，计算机用来运算和信号处理。

本发明的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，当马球杆40的杆头打在马球20上时，这时通过ID识别码发送装置4将带有ID识别码的高频脉冲信号经马球杆的外部的导电体401传输给马球20，马球表面导体201再连接到红外线和无线信号发送装置2的信号输入口，经内置单片机即第二MCU控制模块21将ID识别码信号存储处理，时时记录最后打在马球20上的ID识别码信号，当马球20进入计分区域时，马球20被打进入时处于震动状态，在马球20处于震动状态时，马球20向外发射红外线，无线识别码发送控制装置1在计分区域里检测到马球20发出的红外线，并接收红外线，无线识别码发送控制装置1发送ID识别码信号给无线记分装置5，无线记分装置5通过软件处理后，发送控制指令到LED显示屏，显示有效得分结果。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，其特征在于：包括：

一模拟马球场地，在场地上设有至少一个计分区，在每个记分区中装有一个无线识别码发送控制装置；

一个能够在模拟马球场地自由运动的马球，且马球内装有红外线和无线信号发送装置；

至少两个能够在模拟马球场地自由运动的机电仿真马，该机电仿真马上装有以动力机为驱动力的运动装置；

至少两个通过马球运动员承载在机电仿真马上的马球杆，该马球杆配置有ID识别码发送装置；

一个安装在模拟马球场地周边的无线记分装置；

当马球在模拟马球场地内运动时，马球的红外线和无线信号发送装置不停地向外发送红外线信号和定位信息，无线记分装置接收马球的定位信息，并显示出马球的运行轨迹；

当承载在机电仿真马上的马球杆击中所述马球时，马球杆的ID识别码发送装置将记载有该马球杆的ID识别码的信号传输给马球的红外线和无线信号发送装置，马球的红外线和无线信号发送装置更新和记录来自最后击中的马球杆的ID识别码；

当马球进入其中的一个计分区时，记分区的无线识别码发送控制装置接收到马球的红外线信号后启动工作，记分区的无线识别码发送控制装置接收马球传输给的带有马球杆的ID识别码信号，并将所述马球杆的ID识别码信号和该记分区的识别码信号一同发送给无线记分装置，由无线记分装置进行记分处理。

2.根据权利要求1所述的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，其特征在于：所述ID识别码发送装置包括第一MCU控制模块和第一高频脉冲接触发送模块，第一MCU控制模块与第一高频脉冲接触发送模块相连接，第一高频脉冲接触发送模块与马球杆外部的导电体相连接；当马球杆外部的导电体与马球外部的导电体相接触时，第一MCU控制模块通过第一高频脉冲接触发送模块向马球传输该马球杆的ID识别码信号。

3.根据权利要求2所述的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，其特征在于：所述红外线和无线信号发送装置包括第二MCU控制模块、第二高频脉冲接触接收模块、红外线发射模块、定位模块和第一高频无线传输模块；所述第二高频脉冲接触接收模块的输出接至第二MCU控制模块，当马球外部的导电体与马球杆外部的导电体相接触时，第二高频脉冲接触接收模块接收马球杆发过来的ID识别码信号，并将该ID识别码信号更新存储在第二MCU控制模块中；定位模块与第二MCU控制模块相连接，定位模块将定位信息更新存储在第二MCU控制模块中；第二MCU控制模块的输出分别接至红外线发射模块、第一高频无线传输模块，第二MCU控制模块控制红外线发射模块的红外线发射、第一高频无线传输模块的无线信号传输。

4.根据权利要求3所述的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，其特征在于：所述无线识别码发送控制装置包括第三MCU控制模块、红外线接收模块和第二高频无线传输模块；所述第三MCU控制模块和红外线接收模块相连接，红外线接收模块将接收的红外线信号输出给第三MCU控制模块处理；所述第三MCU控制模块和第二高频无线传输模块相连接，第三MCU控制模块控制第二高频无线传输模块接收来自马球的第一高频无线传输模块所传输的马球杆的ID识别码信号，第三MCU控制模块还控制第二高频无线传输模块与无线记分装置之间的无线信号传输。

5.根据权利要求4所述的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，其特征在于：所述无线记分装置包括第四MCU控制模块和第三高频无线传输模块；所述第四MCU控制模块与第三高频无线传输模块相连接，第四MCU控制模块控制第三高频无线传输模块接收所述无线识别码发送控制装置通过第二高频无线传输模块传送的具有马球杆的ID识别码信号和对应的记分区的识别码信号，并对该信号进行处理以判别有效性，在判别为有效性时，所述无线记分装置的第四MCU控制模块通过第三高频无线传输模块向无线识别码发送控制装置发送控制信号以实现记分。

6.根据权利要求5所述的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，其特征在于：所述无线识别码发送控制装置还包括声音提示模块和/或灯光提示模块，当无线识别码发送控制装置接收到无线记分装置的控制信号时，无线识别码发送控制装置的第三MCU控制模块向声音提示模块和/或灯光提示模块输出控制信号，实现声音提示和/或灯光提示。

7.根据权利要求5所述的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，其特征在于：所述无线记分装置还包括计分模块和显示模块，所述计分模块和显示模块分别与第四MCU控制模块相连接。

8.根据权利要求5所述的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，其特征在于：所述无线记分装置还包括定位信息接收装置和ID编码模块，所述定位信息接收装置和ID编码模块分别与第四MCU控制模块相连接。

9.根据权利要求1所述的以机电仿真马为载体的马球竞技并无线记分的互动系统，其特征在于：所述的记分区有2至12个。