CN105765998A - 听觉假体中用于增强刺激的传递的设备 - Google Patents

Abstract

致动器向骨传导设备的接受者提供振动刺激。为了确保致动器适当工作，将已知信号传递给与其关联的线圈。对来自线圈的输出信号进行失真分析，存在失真就表示致动器不平衡。如果存在失真，则调整致动器内的某些具体器件的位置以获得适当平衡的设备。方法还包括在制造该设备之后进行失真测试。

Description

听觉假体中用于增强刺激的传递的设备

对相关申请的交叉引用

本申请于2014年10月10日作为PCT国际专利申请提交，并要求于2013年10月11日提交的序列号为14/052,224的美国专利申请的优先权，该美国专利申请的全部公开内容通过引用被纳入本文。

背景技术

听觉假体(auditoryprosthesis)放置在耳后，以振动的形式将刺激传递给接受者的头盖骨。这些类型的听觉假体通常称为骨传导设备。听觉假体通过位于耳后(BTE)设备上或者另选地位于附着在头盖骨上的设备上的麦克风接收声音。该声音被处理并变换成电信号，该电信号作为振动刺激由致动器传递给接受者的头盖骨。在某些听觉假体中该致动器是电磁致动器，而其它一些听觉假体利用可变磁阻电磁致动器。可变磁阻电磁致动器的组件问的空气隙的尺寸显著影响该致动器的功能。为了达到期望的空气隙尺寸(二即，为了确保组件间的适当间隔)，必须考虑各个组件的制造公差(manufacturingtolerances)。

发明内容

为了确保听觉假体的致动器适当工作，将已知信号传递给与致动器关联的线圈。对来自线圈的输出信号进行失真分析，存在失真就表明致动器不平衡。如果存在失真，则调整致动器内的某些组件的位置以获得适当平衡的设备。本文描述的方法还包括在制造该设备之后进行失真测试以及确定致动器平衡的诊断方法。这些诊断方法可以由听觉假体接受者在现场执行，也可以作为听觉假体工作测试的一部分自动执行。所描述的方法也允许可表明致动器性能的致动器平衡现场诊断。

提供此概述以便以简化形式介绍所选的概念，这些概念将在后面的具体实施方式部分被进一步描述。此概述不是要标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不是要被用来限制所要求保护的主题的范围。

附图说明

图1是接受者所戴的经皮骨传导设备的视图。

图2是经皮骨传导设备的示意图。

图3是骨传导设备中利用的致动器的实施例的剖视图。

图4是平衡受力点(forceequilibriumpoint)图。

图5A是在平衡状态下的平衡致动器的实施例的示意剖视图。

图5B是在不平衡状态下的平衡致动器的实施例的示意剖视图。

图6示出电流感测电路的实施例。

图7A至7C示出致动器振荡的曲线图。

图8示出制造在骨传导设备中利用的致动器的方法。

图9示出测试在骨传导设备中利用的致动器的方法。

图10示出可实施一个或多个现有例子的适当运行环境的一个例子。

图11示出本文公开的各种系统和方法可在其中运行的网络的实施例。

具体实施方式

虽然图1和图2示出经皮骨传导设备，其中一个联接装置与植入接受者的头盖骨内的锚定系统连接，但是本文公开的技术也可以用于无源和有源经皮骨传导设备。在无源经皮骨传导设备中，致动器被固定在头上，有一个磁体与植入的设备相互作用，而没有锚穿过皮肤。另外，可以用粘合剂将致动器粘附到皮肤上，以使得振动力通过皮肤传到骨头。然而，这里为了清楚起见，将一般地在经皮骨传导设备的情况下描述这些技术。本文描述的技术可用于经皮骨传导设备，以及可能的直接声学耳蜗刺激器设备或完全植入的骨传导设备的情况。

图1是安置在接受者的外耳101后面的经皮骨传导设备100的透视图，经皮骨传导设备100包括用于接收声音信号107的声音输入元件126。声音输入元件126可以是麦克风、拾音线圈或类似物。在本例子中，声音输入元件126可被安置例如在骨传导设备100上面或内部，或者在从骨传导设备100伸出的线缆上。此外，骨传导设备100还包括声音处理器(未示出)、振动电磁致动器和/或各种其它工作组件。

在实施例中，声音输入元件126将所接收的声音信号转换成电信号。这些电信号经过声音处理器处理。声音处理器生成使致动器振动的控制信号。换句话说，致动器将电信号转换成机械力，以将振动传给接受者的头盖骨136。

骨传导设备100还包括用于将骨传导设备100附着到接受者的联接装置140。在图1的例子中，联接装置140被附着到植入接受者的锚定系统(未示出)上。一个示范性锚定系统(也称为固定系统)可包括被固定到接受者的头盖骨136上的经皮基座。该基座从头盖骨136伸出，贯穿肌肉134、脂肪128和皮肤132，以便联接装置140可被附着到该基座上。这样的经皮基座为联接装置140提供便于机械力的高效率传递的附着位置。

图2示出骨传导设备200的一个例子的功能框图。声音输入元件202接收声音207。在某些配置中，声音输入元件202是被配置成接收声音207并将声音207转换成电信号222的麦克风。另选地，声音207被声音输入元件202接收为电信号。

如图2所示，声音输入元件202将电信号222输出到电子模块204。电子模块204被配置成将电信号222转换成经调整的电信号224。如下面更详细描述的那样，在某些实施例中，电子模块204可包括声音处理器、控制电子器件、转换器驱动组件以及各种其它元件。另外，电子模块204可包括为执行本文描述的致动器平衡测试方法而需要的测试电子器件。

如图2所示，致动器或转换器206接收经调整的电信号224并生成振动形式的机械输出力，这些振动通过与骨传导设备200联接的锚定系统208传递给接受者的头盖骨。该输出力的传递引起接受者的头盖骨运动或振动，从而通过耳蜗流体运动激活接受者的耳蜗(未示出)中的毛细胞。

图2还图示了电力模块210。电力模块210给骨传导设备200的一个或多个组件提供电力。为便于图示，所示出的电力模块210仅与用户接口模块212和电子模块204连接。然而，应该理解，电力模块210可用来给骨传导设备200的任何电驱动的电路/组件提供电力。

骨传导设备200中包含的用户接口模块212使接受者能与骨传导设备200交互作用。例如，用户接口模块212可使接受者能调整音量、改变语音处理策略、给设备通电/断电、启动致动器平衡测试等等。在图2的例子中，用户接口模块212通过信号线228与电子模块204通信。

骨传导设备200还可包含可用来将电子模块204与外部设备(例如适配系统)连接的外部接口模块。利用外部接口模块214，外部设备可从骨传导设备200获得信息(例如，当前参数、数据、告警等等)和/或修改骨传导设备200在处理所接收的声音和/或执行其它功能时使用的参数。在实施例中，外部接口模块214也可用来将骨传导设备200与例如家用或听力专家计算机的外部设备连接，或者通过无线(例如，蓝牙)连接与智能电话机连接，以便执行本文描述的致动器平衡测试。

致动器或转换器300的组件在图3中示出，图3是骨传导设备中利用的可变磁阻电磁致动器的剖视图。当然，可利用本文描述的方法测试其它类型的致动器，例如压电或磁致伸缩致动器。转换器或致动器300包含绕线架302，绕线架302包含将振动刺激传递给接受者的头盖骨内的植入单元的输出轴304。电磁线圈306在绕线架302的板308之间缠绕在绕线架302的一部分上。轭310围绕线圈306并布置在两个板308之间。在每个板308与轭310之间设有轴向空气隙312。在轭310的端部与平衡体316之间设有径向空气隙314。永磁体318布置在轭310、平衡体316与磁环320之间。在实施例中，绕线架302、轭310和环320是用铁或其它磁性金属制造的。两个弹簧322形成致动器300的外边缘。当被用于听觉假体时，轭310、永磁体318、平衡体316和磁环320用作测震体并振动(图3中竖向)。此振动进而被传递给绕线架302，绕线架302用作联接体并通过输出轴304将该振动传递给接受者。

致动器300的平衡点是这样的配置：由弹簧322产生的机械弹力与由永磁体318产生的电磁力相互平衡。在制造和平衡过程中，致动器300的内部部件被布置和固定在一种配置下以获得两个轴向空气隙312尺寸相等(或接近相等)的平衡点，如图3所示。利用测量法(下面进一步详细描述)来确定轭310与板308之间的空气隙312何时达到期望的宽度。

信号失真用作致动器300的平衡点多接近致动器300的最佳平衡点的指标。例如，当输入信号被传递给线圈306时，良好平衡的致动器对输出力信号产生非常低的偶次谐波失真。由此，低失真是在平衡致动器时使用的一种适合的指标。因此，最佳平衡点可被限定为这样的配置：弹力与磁力相互平衡，以便产生输出力信号的最低失真。该最佳平衡点(例如，平衡受力点)是这样的状况：磁力与弹力是零。此状况在图4的曲线图中示出。如果输出信号中存在失真，则轭310、环320和永磁体318(即测震体)的位置可以在制造期问在将这些元件固定在平衡体316上之前被调整。此调整将平衡点设置在平衡受力点或设置为尽可能接近平衡受力点，如图4所示。此制造过程以及用来确定致动器的正在进行的适当操作的测试过程在下面更详细描述。虽然本公开用失真作为示范性指标，但是其它信号特征例如频率、电压、电流等等也可以被用作指标。

图5A和图5B分别示出在平衡状态下和在不平衡状态下的平衡致动器的示意剖视图。上面参照图3描述的组件不再被描述，除非另有说明。如同上面图3中示出的实施例一样，致动器500包含绕线架502，绕线架502包含多个板508。线圈506在板508之间围绕绕线架502的芯502a。轭510也布置在板508之间。永磁体518布置在轭510的任一侧。值得注意地，在图5A中，轴向空气隙512基本上相同(即，在上轴向空气隙512a和下轴向空气隙512b处轭510与板508间的距离基本上相似)。此状况与图5B形成对照，在图5B中上轴向空气隙512a小于下轴向空气隙512b。

为了测试轭510相对于板508的位置(从而测试轴向空气隙512的尺寸)，将已知的输入信号传递给线圈506。输出信号的任何失真可被用来指示轭510相对于绕线架502的位置，这是因为该失真与穿过绕线架芯502a的静态磁通S的量相关(如下面更详细描述的那样)。然而，图5A示出平衡状态，其中没有这样的静态磁通S穿过绕线架502的芯502a。在此状况下，磁力的大小相等，而且两个轴向空气隙512a和512b的尺寸大约相等(如果致动器500的设计是对称的)。这是最理想即最佳的配置。

如果空气隙512a和512b的宽度不相近，则静态磁通S将穿过绕线架芯502a传播，如图5B所示。这里，致动器500处在不平衡状态。在致动器500的正常操作期间，当由于测震体的运动而导致空气隙的宽度在变化时，这种现象也会发生。如果致动器500具有的平衡点与最佳点不同，则将有静态磁通S穿过绕线架芯502a传播。如果在致动器500上施加正弦电压，则流经致动器线圈506的电流将受静态磁通S影响。

绕线架302是由铁或其它软磁性材料制成的。软磁性材料一般是非线性的，即，除了低磁场强度之外，穿过材料的磁通与所施加的磁场不成正比。在高磁场强度下，材料中的磁通达到饱和。如果有一定量的静态磁通S穿过绕线架芯502a传播(如图5B所示)，则取决于动态磁通D是与静态磁通S相符还是相反，可能在总通量的变化方面有差别。由于流经致动器线圈506的电流产生磁场，存在动态磁通D。如果动态磁通D与静态磁通S相符，则可能总通量F与静态磁通S之差小于动态磁通D与静态磁通S相反的状况。

法拉第定律指出，穿过线圈的磁通的变化将导致在该线圈中感应电压(emf)。即，

$\mathrm{efm}=-N\frac{\mathrm{\Δ\φ}}{\mathrm{\Δt}}$

其中，N是匝数，φ是磁通，t是时间。总磁通φ等于磁通密度B对绕线架截面面积A的积分。即，φ＝∫_ABdA。该感应电压也称为反电动势(CEMF)，因为它是推斥感应它的电流的电压。CEMF是电磁学楞次定律的效应。该感应电压等于致动器上的电压(U_act＝emf)。

图6示出用于执行本文描述的平衡测试的电流感测电路600的一个实施例。通过将致动器线圈506与具有已知电阻(例如，1Ω)的电阻器602串联，根据欧姆定律，该电阻器上的电压U_res与流经该致动器的电流I成正比。电阻器602上的电压(与该电流成正比)是

U_res＝U_amp-U_act。

磁通的变化Δφ取决于存在相符还是相反的动态磁通，如上所述。因此，电阻器602上的电压的幅度将取决于它是波形的正部分还是负部分而不同。该感应电压决定电路600中的电流的大小。

此电路600的配置可被纳入声音处理器或放在听觉假体中的或另一设备(例如计算机)中的单独模块中。输出信号发生器被用来生成输出信号，信号采集设备对U_res电压采样。通过对电阻器602上的电压信号执行谐波分析(例如，利用快速傅里叶变换)，可检测是否有穿过绕线架芯502a的静态磁通S。波形的不对称性产生在频率

f_n＝2nf(其中f是刺激频率)

处具有奇次泛频的偶次谐波失真。

在致动器被平衡而且没有穿过绕线架芯502a的静态磁通S的情况下，该电阻器电压信号将仅包含在频率

f_n＝(2n+1)f(其中f是刺激频率)

处具有偶次泛频的奇次谐波失真。奇次谐波失真是对称的，而且仅与绕线架502的软磁性材料的非线性或饱和相关。

作为例子，图7A至7C示出致动器振荡的曲线图。图7A示出在350Hz平衡致动器在最佳平衡状态和在20μｍ偏移的不平衡状态的位置仿真。在此曲线图中，0μm的位置是当两个轴向空气隙的尺寸相等时的状况。图7B示出在350Hz平衡致动器在最佳平衡状态和在20μm偏移的不平衡状态的电流信号仿真。该电流信号的二次谐波失真在该平衡状态下为大约0.04％(接近噪声水平)，而在该不平衡状态下为大约20％。图7C示出在350Hz平衡致动器在最佳平衡状态和在20μm偏移的不平衡状态的输出力水平仿真。该输出力水平的总谐波失真在该平衡状态下为大约5％，而在该不平衡状态下为大约26％。

为了避免由于测试系统(可包含致动器和测试电路)中的谐振而放大谐波分量(失真)，在一个实施例中，可以在分析中使用规格化失真。通过将在频率f的x次谐波分量除以在频率f·x的一次谐波分量，得到在频率f的规格化x次谐波分量。可以在两个频率f和f·x都施加正弦测试信号。如果在系统谐振不同的情况下用谐波分量幅度来预测例如致动器的灵敏度，则使用规格化失真可能是有用的。例如，由于来自头盖骨的未知机械阻抗，系统谐振可能不同。

图8示出制造在骨传导设备中利用的转换器或致动器的方法700。在此实施例中，致动器是与图3、图5A和图5B中示出的致动器类似的可变磁阻电磁致动器。在其它实施例中，可用其它类型的致动器执行方法700。执行各种组件的初始装配，可包括将弹簧固定到绕线架和平衡体这两者上。在初始装配后，方法700首先设置装配的初始位置(操作702)。更具体地说，操作702考虑相对于平衡体定位轭、永磁体和环。此初始定位可通过确定初始连接到轭上的调整机构的位置来进行。也可以利用其它设备，例如高精度机械化卡规、激光测距设备等等。在实施例中，此初始位置被记录(操作704)和存储供以后使用。实际上，在制造期间存储附加信息也被考虑作为本公开内容的一部分。可在制造过程的任何操作期间记录各种输入信号、输出信号、失真、组件位置等等。此信息使听觉假体的接受者或制造者能按照要求或期望访问该设备的历史供以后的故障查找和维护程序用。流程继续到操作706，其中具有已知特征(频率、电压等等)的输入信号被施加到电磁线圈上。在操作710，分析来自该线圈的输出信号以识别潜在的失真。操作710可包括分析该输出信号的谐波失真。在操作712，确定输入信号与输出信号间的失真。在操作714，相对于平衡体改变装配(例如，测震体或其组件)的位置，以便减小该失真。

在某些实施例中，输入信号可以是产生离散的一次性输出信号的离散的一次性信号。在这样的实施例中，可参考将检测的失真与已知位置关联的查询表，以确定为改变轭的位置以便获得平衡点而要求的距离。在其它实施例中，操作706至714可持续运行(作为操作716)，该系统执行信号输入和失真分析，并在轭被改变位置的情况下接收失真量的实时反馈。可以利用这样的持续或迭代过程，直到达到指示最佳或理想的位置的停止标准。该停止标准可以是指示的信号。一旦按照期望改变了装配的位置(在一个实施例中，改变位置考虑获得理想的平衡点)，在操作718记录此最终位置供以后参考或作其它用途。在平衡测试之前、期间或之后的任何时候，可记录关于致动器的其它信息(例如序列号、装配日期、装配地点)或者其它信息。此信息可用作在以后测试期间可参考的记录或用于其它目的。在操作720，可固定轭相对于平衡体的位置，一般用机械紧固器和化学粘合剂这两者或其中任一个来实现这种固定。

有很多因素可能在制造后影响致动器的性能，例如，如果声音处理器掉到地面上，则致动器弹簧的刚性可能改变，或者，永磁体可能被强磁场去磁(例如，在MRI检查期间)。这些或其它因素中的任一个可能导致平衡点的变化，可能增大失真，并且改变致动器的灵敏度(即，每单位电压的力输出)。在这样的情况下，声音处理器的预定增益设置变成不准确的。因此，本公开内容考虑，听觉假体的声音处理器能够自诊断致动器并且在失真或灵敏度超出容限时指示出来。在植入式或头戴式刺激器的情况下，此实施例对于现场诊断致动器尤其有价值。听觉假体接受者也可以使用本文描述的测试技术，利用他们的家用计算机来测试单元，而不需要看听觉医师或将头戴式单元送回给制造者进行测试、修理或更换。

图9示出测试在听觉假体中利用的致动器或转换器的方法800。此方法800可以由听觉假体的声音处理器或由独立的家用计算机来执行。如果由家用计算机来执行，则接受者可以首先通过例如外部接口模块将他们的听觉假体插入该计算机，或者利用无线协议(例如，Wi-Fi、蓝牙等等)将听觉假体与该计算机连接。方法800首先将测试信号施加到听觉假体的电磁线圈上(操作802)。该信号可以由声音处理器或连接的计算机发送。在操作804，可检测输出信号和/或失真水平。然后在操作806，将该输出信号和/或失真水平与基准比较。该基准可从任何数量的源获得。在一个实施例中，该基准驻留在声音处理器上或在远程计算机上。或者，该基准可通过经由通信网络与远程存储设备通信而获得。在某些实施例中，该基准是在制造期间获得并存储(如上面按照图8描述的)的对被测试的具体设备特定的信息。在其它实施例中，该基准是与整个产品线或族的性能一致的信息。在其它实施例中，该基准是从现在被测试的致动器的先前测试结果获得的信息。在另一例子中，该基准可指示平衡谐波失真的条件。

在操作808，作为该比较的结果而获得的信息可被存储在声音处理器或连接的计算机中，以便用于进一步测试或以后的诊断。在另一实施例中，该比较信息和/或其它数据可被发送给远程设备(例如，位于制造工厂的设备)，如在操作810描述的那样。此信息可以为了进一步分析或诊断而在该远程设备被进一步处理，为了记录保存或保修而被存储，等等。在操作812，由该远程设备确定的附加数据、命令或指令可被该计算机或声音处理器(取决于哪个设备在执行此方法)接收。还可以根据该比较数据、失真水平、输出信号或从远程设备接收的信息，给出建议(操作814)。这样的建议可包括使接受者执行自修理、将致动器设备返回工厂维修、将该设备处理掉等等的指令。在其它实施例中，此步骤可包括对接受者产生他们的设备没有在正常工作的警告。例如，如果该失真超过该基准的容限范围，则可满足这样的条件。

图10示出可实施一个或多个现存实施例的适合运行环境900的一个例子。这仅是适合运行环境的一个例子，并不用来暗示关于使用范围或功能性的任何限制。其它众所周知的可适合使用的计算系统、环境和/或配置包括但不限于个人计算机、服务器计算机、手持式或膝上型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、可编程消费电子设备(例如智能电话机)、网络PC、小型计算机、主机计算机、平板计算机、包含上述系统或设备中任一个的分布式计算环境等等。也可以利用其它计算系统，例如听觉假体的声音处理器和相关模块。

在其最基本的配置中，运行环境900一般包含至少一个处理单元902和存储器904。取决于计算设备的确切配置和类型，存储器904(其中存储用于执行本文描述的致动器平衡方法的指令)可以是易失性的(例如RAM)、非易失性的(例如ROM、闪存等等)或这两者的某种组合。这种最基本的配置在图10中用线906示出。此外，环境900还可包含存储设备(可拆卸的存储设备908和/或非可拆卸的存储设备910)，这些存储设备包括但不限于磁/光盘或带。类似地，环境900还可具有输入设备914(例如触摸屏、键盘、鼠标、笔、声音输入器等等)和/或输出设备916(例如显示器、扬声器、打印机等等)。该环境中还可以包含一个或多个通信连接912，例如LAN、WAN、点对点、蓝牙、RF等等。

运行环境900一般包含至少某种形式的计算机可读介质。计算机可读介质可以是可被处理单元902或构成该运行环境的其它设备访问的任何可用介质。作为例子而非限制，计算机可读介质可包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括易失性和非易失性、可拆卸和非可拆卸的介质，这些介质被以任何方法或技术实现以便存储信息(例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)。计算机存储介质包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储技术、CD-ROM、数字多功能光盘(DVD)或其它光存储器、盒式磁带、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备、固态存储器、或可用来存储所需信息的任何其它介质。通信介质包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或在调制数据信号(例如载波或其它传输机制)中的其它数据，并且包括任何信息传递介质。术语“调制数据信号”意指这样的信号：该信号的一个或多个特征被按照便于将信息编码到该信号中的方式设置或改变。作为例子而非限制，通信介质包括有线介质(例如有线网络或直接有线连接)和无线介质(例如声音、RF、红外和其它无线介质)。上述介质的任何组合应该也包含在计算机可读介质的范围内。

运行环境900可以是利用到一个或多个远程计算机的逻辑连接在联网环境下运行的单个计算机。该远程计算机可以是个人计算机、服务器、路由器、网络PC、对等设备或其它公共网络节点，并且一般包含许多或全部上述元件以及未提及的其它元件。该逻辑连接可包括可用的通信介质所支持的任何方式。这样的联网环境是办公室中的公共场所、企业范围计算机网络、内联网和因特网。

在一些实施例中，本文描述的组件包括计算机系统900可执行的模块或指令，以便能存储在计算机存储介质和其它有形介质上并通过通信介质传输。计算机存储介质包括易失性/非易失性、可拆卸/非可拆卸的介质，这些介质被以任何方法或技术实现以便存储信息(例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据)。上述的任何组合应该也包含在可读介质的范围内。在一些实施例中，计算机系统900是将数据存储在供计算机系统900使用的远程存储介质中的网络的一部分。

图11是本文公开的各种系统和方法可在其中运行的网络1000的实施例。在实施例中，便携设备(例如客户机设备1002)可通过网络1008与一个或多个服务器(例如服务器1004和1006)通信。在实施例中，客户机设备可以是膝上型计算机、平板计算机、个人计算机、智能电话机、PDA、上网笔记本计算机或任何其它类型的计算设备。在其它实施例中，客户机设备可以是听觉假体，其中配置有声音处理器和其它组件。在实施例中，服务器1004和1006可以是任何类型的计算设备。网络1008可以是能够便于客户机设备与一个或多个服务器1004和1006之间通信的任何类型的网络。这样的网络的例子包括但不限于LAN、WAN、蜂窝网络和/或因特网。

在实施例中，本文公开的各种系统和方法可由一个或多个服务器设备执行。例如，在一个实施例中，单个服务器(例如服务器1004)可被用来执行本文公开的系统和方法。在发送来自正被测试的设备的测试结果以便分析或存储时，便携设备1002可通过网络1008与服务器1004交互作用。在另外的实施例中，便携设备1002也可以例如通过收集和分析测试数据，执行本文公开的功能。

在替代实施例中，本文公开的方法和系统可利用分布式计算网络或云网络来执行。在这样的实施例中，本文公开的方法和系统可由两个或更多服务器(例如服务器1004和1006)执行。虽然本文公开了具体网络实施例，但是本领域技术人员会理解，本文公开的系统和方法可利用其它类型的网络和/或网络配置来执行。

可以使用软件、硬件或软件与硬件的组合来应用本文描述的实施例，以实现和执行本文公开的系统和方法。虽然贯穿公开内容将特定设备描述为执行特定功能，但是本领域技术人员会理解，这些设备是为了例示而提供的，其它设备可被用来执行本文公开的功能而不脱离本公开的范围。

本公开内容参照附图描述了本技术的一些实施例，附图中仅示出了可能的实施例中的一些。然而，其它方面可按许多不同的形式实现并且不应被解释为限于本文描述的实施例。相反，这些实施例被提供以使本公开内容详尽和完整并向本领域技术人员充分传达可能的实施例的范围。

虽然本文描述了特定实施例，但本技术的范围不限于这些特定实施例。本领域技术人员会认识到在本技术的范围内的其它实施例或改进。因此，特定结构、行为或介质仅作为例示性实施例被公开。本技术的范围由后面的权利要求书及其中的任何等同物限定。

Claims (30)

1.一种方法，包括：

对转换器施加输入信号，其中所述转换器包括可调整的组件；

分析响应于所述输入信号而生成的输出信号的失真；以及

至少部分根据所述分析，定位所述可调整的组件。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述输入信号是正弦特征波形。

3.根据权利要求1的方法，还包括定位所述可调整的组件以减小谐波失真。

4.根据权利要求3的方法，其中，当所述输出信号是低偶次谐波失真时，失真减至最小。

5.根据权利要求1的方法，其中，所述转换器包括电磁致动器线圈和压电元件中至少一个。

6.根据权利要求1的方法，其中，分析步骤包括分析谐波失真。

7.根据权利要求1的方法，其中，定位所述可调整的组件包括使对所述可调整的组件施加的弹力与对所述可调整的组件施加的磁力相平衡。

8.根据权利要求1的方法，其中，定位所述可调整的组件包括改变轭与绕线架板之间的间隙的宽度。

9.一种计算机存储介质，用于将计算机可执行指令编码，所述计算机可执行指令在被至少一个处理器执行时执行包括下列步骤的方法：

对电磁致动器施加输入信号，其中所述电磁致动器包括可调整的组件；

分析响应于所述输入信号而生成的输出信号；以及

至少部分根据所述分析，改变所述可调整的组件的位置。

10.根据权利要求9的计算机存储介质，其中，分析所述输出信号包括执行谐波分析。

11.根据权利要求10的计算机存储介质，其中，执行谐波分析包括执行快速傅里叶变换。

12.根据权利要求9的计算机存储介质，其中，改变所述可调整的组件的位置以将所述输出信号的谐波失真减至最小。

13.根据权利要求9的计算机存储介质，其中，所述转换器包括电磁致动器线圈和压电元件中至少一个。

14.根据权利要求9的计算机存储介质，其中，分析步骤包括分析谐波失真。

15.根据权利要求9的方法，其中，改变所述可调整的组件的位置包括使对所述可调整的组件施加的弹力与对所述可调整的组件施加的磁力相平衡。

16.一种方法，包括：

对转换器的输入端施加测试信号；

在所述转换器的输出端检测失真水平；

将所述失真水平与基准比较；以及

至少部分根据所述比较，给出建议。

17.根据权利要求16的方法，还包括：

将关于所述比较的信息发送给远程存储设备；以及

接收来自所述远程存储设备的指令。

18.根据权利要求16的方法，还包括至少部分根据所述比较而产生警告。

19.根据权利要求16的方法，还包括存储关于所述比较的信息。

20.根据权利要求19的方法，其中，所存储的信息被用于以后的测试。

21.根据权利要求16的方法，其中，所述基准是平衡谐波失真。

22.根据权利要求16的方法，其中，产生警告还包括：

确定所述失真水平是否在所述基准的容限范围内；以及

当所述失真水平不在所述容限范围内时，产生警告。

23.根据权利要求22的方法，其中，所述确定是基于校准表的。

24.根据权利要求16的方法，其中，所述建议包括修理命令、返回命令和处理命令中至少一个。

25.一种方法，包括：

确定来自电磁致动器的线圈的输出信号的谐波失真；以及

根据所述谐波失真，改变所述电磁致动器的可调整的组件的位置，以将所述谐波失真减至最小。

26.根据权利要求25的方法，还包括：在确定所述失真之前，对所述电磁致动器的线圈施加输入信号。

27.根据权利要求26的方法，还包括：在确定所述谐波失真之前，相对于平衡体定位所述可调整的组件。

28.根据权利要求27的方法，还包括：在改变所述可调整的组件的位置之后，将所述可调整的组件固定到所述平衡体上。

29.根据权利要求25的方法，其中，改变位置包括使对所述可调整的组件施加的弹力与对所述可调整的组件施加的磁力相平衡。

30.根据权利要求25的方法，还包括记录所述可调整的组件的初始位置和调整后的位置。