CN105765827B - 无线电力传送方法、装置以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无线电力传输领域中的无线电力传输方法、无线电力传输装置、以及无线充电系统，并且无线电力传输方法可以包括：在多个时隙当中的第一时隙内接收以无线方式接收电力的第一无线电力接收器的第一信息和第二无线电力接收器的第二信息；将NAK(否定应答)信号发送到第一和第二无线电力接收器；以及在第一和第二无线电力接收器中执行冲突解决机制。

Description

无线电力传送方法、装置以及系统

技术领域

本发明涉及一种无线电力传送领域中的无线电力传送方法、无线电力传送装置、以及无线充电系统。

背景技术

近年来，以无线方式非接触地将电能供应给无线电力接收器的方法已被用于替代以有线方式供应电能的传统方法。以无线方式接收能量的无线电力接收器可以由接收的无线电力直接驱动，或电池可以通过使用接收的无线电力充电，然后允许无线电力接收器由充电的电力驱动。

为了允许在以无线方式发送电力的无线电力发送器和以无线方式接收电力的无线电力接收器之间的平滑的无线电力传送，与无线电力传送有关的技术的标准正在进行中。

作为无线电力传送技术的标准的一部分，管理用于磁感应无线电力传送技术的无线电力协会(WPC)在2010年4月12日已经公布了用于在无线电力传送中互操作的标准文献“系统描述无线电力传送，第1卷，低功率，部分1：接口定义，版本1.00候选版1(RC1)”。

作为技术标准联盟的电力事业联盟在2012年3月已经建立，开发接口标准的产品线，并且基于用于提供感应和谐振电力的电感耦合技术公布标准文献。

在我们的生活中频繁地遇到使用电磁感应的无线充电方法，例如，通过在电动牙刷、无线咖啡馆等等中被商业化而被利用。

另一方面，WPC标准规定在无线电力发送器和无线电力接收器之间执行通信的方法。目前，由WPC标准规定的通信方案，作为一对一通信方案，公开其中在一个无线电力发送器和一个无线电力接收器之间执行通信的方案。

因此，本发明提供一种无线电力发送器执行与多个无线电力接收器的通信的通信方法以及一对一通信方案。

发明内容

技术问题

本发明的一个方面是为了提供一种无线电力发送器和接收器，该无线电力发送器和接收器能够基于在WPC标准中规定的现有的通信方案根据需要选择不同的通信方法。

此外，本发明的另一方面是为了提供一种在不具有相互通信连接信息的任意无线电力发送器和接收器之间使用在WPC标准中规定的现有的通信方法交换连接信息的方法。

另外，本发明的又一目的是为了使用连接信息确保设备之间的一对一通信。

问题的解决方案

本公开涉及一种在无线电力发送器和无线电力接收器之间执行通信的方法，提供一种无线电力发送器能够以无线方式的传输电力的通信方法，并且该通信方法可以包括：在多个时隙当中的第一时隙内接收以无线方式接收电力的第一无线电力接收器的第一信息和第二无线电力接收器的第二信息；将NAK(否定应答)信号发送到第一和第二无线电力接收器；以及在第一和第二无线电力接收器中执行冲突解决机制。

根据实施例，第一时隙没有被分配给已经接收到NAK信号的第一和第二无线电力接收器。

根据实施例，继执行冲突解决机制之后在不同于多个时隙当中的第一时隙的第二时隙内从第一无线电力接收器接收第一信号。

根据实施例，当第二时隙是可分配的时ACK信号被发送到第一无线电力接收器。

根据实施例，当第二时隙是处于不可分配的状态时NAK信号被发送到第一无线电力接收器。

根据实施例，当在第二时隙内接收第一信号时第二时隙被分配给第一无线电力接收器。

根据实施例，无线电力发送器在第二时隙内执行与第一无线电力接收器的通信。

根据实施例，当在不同于第一和第二时隙的第三时隙内接收第二信号时第二无线电力接收器被分配给第三时隙。

根据实施例，当第三时隙被分配时无线电力发送器执行与第二无线电力接收器的通信。

根据实施例，将FSK信号发送给第一和第二无线电力接收器。

根据实施例，无线电力发送器使用多个时隙以时分复用方案执行与第一和第二无线电力接收器的通信。

根据实施例，一种用于以无线方式发送电力的无线电力发送器，该无线电力发送器可以包括电力传输单元，该电力传输单元被配置成以无线方式发送电力；和电力传输控制器，该电力传输控制器被配置成在多个时隙当中的第一时隙内接收以无线方式接收电力的第一无线电力接收器的第一信号和第二无线电力接收器的第二信号，并且将NAK信号发送到第一和第二无线电力接收器。

根据实施例，当继发送NAK信号之后在不同于第一时隙的第二时隙内接收第一信号时电力传输控制器将第二时隙分配给第一无线电力接收器。

根据实施例，当在第二时隙内接收第一信号时电力传输控制器将ACK信号发送到第一无线电力接收器。

根据实施例，当继发送NAK信号之后在不同于第一和第二时隙的第三时隙内接收第二信号时第三时隙被分配给第二无线电力接收器。

无线充电系统，可以包括发送器，该发送器被形成以发送无线电力；和第一和第二接收器，该第一和第二接收器被形成以从发送器接收无线电力，其中当在多个时隙当中的第一时隙内接收从第一接收器接收到的第一信号和从第二接收器接收到的第二信号时发送器将NAK信号发送到第一和第二接收器，并且一旦接收到NAK信号，第一和第二接收器执行冲突解决机制。

根据实施例，继执行冲突解决机制之后第一接收器通过不同于第一时隙的第二时隙将第一信号发送到发送器，并且当在第二时隙内发送第一信号时发送器将第二时隙分配给第一接收器。

根据实施例，当第二时隙被分配给第一接收器时发送器将ACK信号发送到第一接收器。

根据实施例，当第二时隙被分配给第一接收器时第一接收器使用第二时隙执行与发送器的通信。

根据实施例，发送器将FSK信号发送到第一和第二接收器。

附图说明

图1是在概念上图示根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的示例性视图。

图2A和图2B分别是图示在此公开的实施例中能够采用的无线电力发送器和无线电力接收器的配置的示例性框图。

图3是图示其中根据感应耦合方法以无线方式将电力从无线电力发送器传送到无线电力接收器的概念的视图。

图4A和图4B是图示在在此公开的实施例中能够采用的电磁感应方法中无线电力发送器和无线电力接收器的一部分的框图。

图5是图示被配置成具有根据在此公开的实施例中能够采用的感应耦合方法接收电力的一个或者多个发送线圈的无线电力发送器的框图。

图6是图示其中根据谐振耦合方法将电力以无线方式从无线电力发送器传送到无线电力接收器的概念的视图。

图7A和图7B是图示以在此公开的实施例中能够采用的谐振方法的无线电力发送器和无线电力接收器的一部分的框图。

图8是图示被配置成具有根据在此公开的实施例中能够采用的谐振耦合方法接收电力的一个或者多个发送线圈的无线电力发送器的框图。

图9是图示以在此公开的无线方式在传送电力中通过无线电力信号的调制和解调在无线电力发送器和电子设备之间发送和接收分组的概念的视图。

图10是图示以在此公开的无线方式在传送电力中发送和接收电力控制消息的配置的视图。

图11A、图11B以及图11C是图示在此公开的无线电力传送中执行的调制和解调之后的信号的形式的视图。

图12A、图12B以及图12C是图示包括在根据在此公开的实施例的非接触(无线)电力传送方法中使用的电力控制消息的分组的视图。

图13是图示根据在此公开的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的操作阶段的视图。

图14至图18是图示包括无线电力发送器100和无线电力接收器之间的电力控制消息的分组的结构的视图。

图19是图示将电力从无线电力发送器传送到至少一个无线电力接收器的方法的概念图。

图20A和图20B是图示根据本发明的用于执行通信的帧结构的概念视图。

图21是图示根据本发明的同步模式的概念视图。

图22是图示执行多对一通信的无线电力发送器和无线电力接收器的操作状态的视图。

图23是图示用于执行多对一通信的无线电力发送器和无线电力接收器的时隙分配的通信方法的视图。

图24是图示根据本发明的无线电力接收器中的冲突解决机制的流程图。

图25A、图25B、图26A、图26B、图27A、图27B、图28A、图28B、图29A、图29B、图30A以及图30B是图示根据本发明的在无线电力发送器中分配时隙的方法的视图。

具体实施方式

在此公开的技术可以被应用于无线电力传送(或者无线电力传输)。然而，在此公开的技术不限于此，并且除了使用以无线方式发送的电力的方法和装置以外，也可以应用于所有种类的电力传输系统和方法、技术的技术精神能够被应用到的无线充电电路和方法。

应注意的是，在此使用的技术术语仅用于描述特定实施例，而没有限制本发明。而且，除非另有特定地定义，在此使用的技术术语应被解释为本发明所属领域的普通技术人员通常理解的意义，并且不应被解释为太宽或者太窄。此外，如果在此使用的技术术语是不能够正确地表达本发明的精神的错误术语，则它们应被本领域技术人员正确理解的技术术语替换。另外，在本发明中使用的普通术语应基于字典的定义、或者上下文来解释，并且不应被解释得太宽或者太窄。

顺便提及，除非另有清楚地使用，否则单数的表达包括复数意义。在本说明书中，术语“包含”和“包括”不应被解释为必须包括在此公开的所有的要素或者步骤，并且应被解释为不包括其一些要素或者步骤，或者应被解释为进一步包括另外的要素或者步骤。

另外，在下面的描述中公开的用于组成要素的后缀“模块”或者“单元”仅是用于本说明书的简单描述，并且后缀本身没有给出任何特定的意义或者功能。

此外，包括诸如第一、第二等等的序数的术语能够被用于描述各种要素，但是这些术语应不限制要素。使用术语仅为了区别要素与其它要素的目的。例如，在没有脱离本发明的权利的范围内的情况下，第一要素可以被命名为第二要素，并且类似地，第二要素可以被命名为第一要素。

在下文中，将会参考附图描述本发明的优选实施例，并且相同或者相似的要素被指定有相同的附图标记，不论附图中的标记如何，并且它们的多余的描述将会被省略。

此外，在描述本公开时，当对于本发明属于的公知技术的特定描述被判断为模糊本公开的要旨时，可以省略详细描述。而且，应注意的是，附图被图示仅为了容易解释本发明的精神，并且因此，它们不应被解释为被附图限制本发明的精神。

定义

多对一通信：在一个发送器(Tx)和多个接收器(Rx)之间通信

单向通信：仅将所要求的消息从接收器发送到发送器

双向通信：允许从发送器到接收器并且从接收器到发送器，即，在两侧处的消息传输

在此，发送器和接收器分别指示与发送单元(设备)和接收单元(设备)相同。在下文中，这些术语可以被一起使用。

无线电力发送器和无线电力接收器的概念视图

图1是在概念上图示根据本发明的实施例的无线电力发送器和无线电力接收器的示例性视图。

参考图1，无线电力发送器100可以是电力传送装置，其被配置成以无线的方式传送对于电力接收器200所要求的电力。

此外，无线电力发送器100可以是无线充电装置，其被配置成通过以无线的方式传送电力来对无线电力接收器200的电池充电。

此外，无线电力发送器100可以被实现成将电力以非接触状态传送到需要电力的无线电力接收器200的各种形式的装置。

无线电力接收器200是通过以无线方式接收来自无线电力发送器100的电力的设备。而且，无线电力接收器200可使用接收到的无线电力为电池充电。

另一方面，如在此所描述的以无线方式接收电力的无线电力接收器应被宽泛地解释为包括除了诸如键盘、鼠标、音频-视觉辅助设备等等输入/输出设备之外的便携式电话、蜂窝式电话、智能电话、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、平板、多媒体设备等等。

如稍后所述的无线电力接收器200可以是移动通信终端(例如便携式电话、蜂窝式电话、平板等)或多媒体设备。

另一方面，无线电力发送器100可在不与无线电力接收器200互相接触的情况下使用一种或多种无线电力传送方法以无线方式传送电力。换句话说，无线电力发送器100可使用基于通过无线电力信号的磁感应现象的感应耦合方法和基于通过以特定频率的无线电力信号的电磁谐振现象的磁谐振耦合方法中的至少一个来传送电力。

感应耦合方法中的无线电力传送是使用初级线圈和次级线圈以无线方式传送电力的技术，并且指的是通过由磁感应现象通过变化的磁场将电流从一个线圈感应到另一个线圈来传送电力。

感应耦合方法中的无线电力传送指的是在其中无线电力接收器200利用从无线电力发送器100发送的无线电力信号产生谐振以通过谐振现象将电力从无线电力发送器100传送到无线电力接收器200的技术。

下文中，根据在此公开的实施例的无线电力发送器100和无线电力接收器200将被详细地描述。在对随后每一个附图中组成元件的附图标记的分配中，相同的附图标记将被用于相同的组成元件，即使它们被示出在不同的图中。

图2A和2B是图示在此公开的实施例中能够采用的无线电力发送器100和无线电力接收器200的配置的示例性框图。

无线电力发送器

参考图2A，无线电力发送器100可包括电力传输单元110。电力传输单元110可包括电力转换单元111和电力传输控制单元112。

电力转换单元111通过将从传输侧电源单元190供应的电力转换成无线电力信号而将其传送到无线电力接收器200。由电力转换单元111传送的无线电力信号以具有振荡特性的磁场或电磁场的形式产生。为此目的，电力转换单元111可以被配置成包括用于产生无线电力信号的线圈。

电力转换单元111可包括用于根据每种电力传送方法产生不同类型的无线电力信号的组成元件。例如，电力转换单元111可包括用于形成变化磁场以将电流感应到无线电力接收器200的次级线圈的初级线圈。而且，电力转换单元111可包括用于形成具有特定谐振频率以根据谐振耦合方法产生无线电力接收器200中的谐振频率的磁场的线圈(或天线)。

而且，电力转换单元111可使用前述的感应耦合方法和谐振耦合方法中的至少一个传送电力。

在包括在电力转换单元111中的组成元件之中，用于感应耦合方法的那些稍后将参考图4和5进行描述，并且用于谐振耦合方法的那些将参考图7和8进行描述。

另一方面，电力转换单元111可进一步包括用于控制使用的频率、施加的电压、施加的电流等的特性以形成无线电力信号的电路。

电力传输控制单元112控制包含在电力传输单元110中的每一个组成元件。电力传输控制单元112可以被实现成集成在用于控制无线电力发送器100的另一个控制单元(未示出)中。

另一方面，无线电力信号可以到达的区域可以被划分为两种类型。首先，有源区表示将电力传送到无线电力接收器200的无线电力信号穿过的区域。其次，半有源区表示在其中无线电力发送器100可检测无线电力接收器200的存在的感兴趣的区域。这里，电力传输控制单元112可检测无线电力接收器200是否被放置在有源区或检测区或从该区移出。具体地，电力传输控制单元112可使用由电力转换单元111或这里单独提供的传感器形成的无线电力信号检测无线电力接收器200是否被放置在有源区或检测区中。例如，电力传输控制单元112可通过监视用于形成无线电力信号的电力特性是否由无线电力信号改变检测无线电力接收器200的存在，其受存在于检测区中的无线电力接收器200的影响。然而，有源区和检测区可根据诸如感应耦合方法、谐振耦合方法等等的无线电力传送方法而改变。

电力传输控制单元112可执行识别无线电力接收器200的过程或根据检测无线电力接收器200存在的结果确定是否启动无线电力传送。

而且，电力传输控制单元112可确定用于形成无线电力信号的电力转换单元111的频率、电压和电流中的至少一个特性。特性的确定可通过在无线电力发送器100一侧处的条件下或在无线电力接收器200一侧处的条件下执行。

电力传输控制单元112可接收来自无线电力接收器200的电力控制消息。基于接收的电力控制消息电力传输控制单元112可确定电力转换单元111的频率、电压和电流中的至少一个特性，并且基于电力控制消息另外地执行其它控制操作。

例如，电力传输控制单元112可根据包含无线电力接收器200中的整流的电量信息、充电状态信息和识别信息中的至少一个的电力控制消息，确定用于形成无线电力信号的频率、电压和电流中的至少一个特性。

而且，作为使用电力控制消息的另一种控制操作，基于该电力控制消息无线电力发送器100可执行与无线电力传送关联的典型的控制操作。例如，无线电力发送器100可接收与无线电力接收器200关联的、通过电力控制消息听觉或视觉地输出的信息，或接收设备之间认证所需的信息。

在示例性实施例中，电力传输控制单元112可通过无线电力信号接收电力控制消息。在另一个示例性实施例中，电力传输控制单元112可通过用于接收用户数据的方法接收电力控制消息。

为了接收前述电力控制消息，无线电力发送器100可进一步包括电连接到电力转换单元111的调制/解调单元113。调制/解调单元113可调制已经由无线电力接收器200调制的无线电力信号并使用其接收电力控制消息。

另外，电力传输控制单元112可利用在无线电力发送器100中包括的通信装置(未示出)通过接收包含电力控制消息的用户数据来获得电力控制消息。

[用于支持带内双向通信]

在根据在此公开的示例性实施例的允许双向通信的无线电力传送环境下，电力传输控制单元112可将数据发送到无线电力接收器200。由电力传输控制单元112发送的数据可以被发送以请求无线电力接收器200发送电力控制消息。

无线电力接收器

参考图2B，无线电力接收器200可包括电源单元290。电源单元290提供无线电力接收器200的操作所需的电力。电源单元290可包括电力接收单元291和电力接收控制单元292。

电力接收单元291以无线方式接收从无线电力发送器100传送的电力。

电力接收单元291可包括根据无线电力传送方法接收无线电力信号所需要的组成元件。而且，电力接收单元291可根据至少一种无线电力传送方法接收电力，并且在此情况下，电力接收单元291可包括每一种方法所需要的组成元件。

首先，电力接收单元291可包括线圈，该线圈用于接收以具有振荡特性的磁场或电磁场的形式传送的无线电力信号。

例如，作为根据感应耦合方法的组成元件，电力接收单元291可包括通过变化的磁场电流被感应到的次级线圈。在示例性实施例中，作为根据谐振耦合方法的组成元件，电力接收单元291可包括其中通过具有特定谐振频率的磁场产生谐振现象的谐振电路和线圈。

在另一个示例性实施例中，在电力接收单元291根据至少一种无线电力传送方法接收电力时，电力接收单元291可以被实现为通过使用线圈接收电力，或被实现为通过使用根据每种电力传送方法不同地形成的线圈接收电力。

在包含在电力接收单元291中的组成元件之中，用于感应耦合的方法的那些稍后将参考图4A和4B进行描述，并且用于谐振耦合的方法的那些稍后将参考图7A和图7B进行描述。

另一方面，电力接收单元291可进一步包括整流器和稳压器以将无线电力信号转换成直流电。而且，电力接收单元291可进一步包括用于防止由接收的电力信号产生过电压或过电流的电路。

电力接收控制单元292可控制包含在电源单元290中的每个组成元件。

具体地，电力接收控制单元292可将电力控制消息传送到无线电力发送器100。电力控制消息可指示无线电力发送器100开始或终止无线电力信号的传送。而且，电力控制消息可指示无线电力发送器100控制无线电力信号的特性。

在示例性实施例中，电力接收控制单元292可通过无线电力信号和用户数据中的至少一个传送电力控制消息。

为了发送前述电力控制消息，无线电力接收器200可进一步包括电连接到电力接收单元291的调制/解调单元293。类似于无线电力发送器100的情况，调制/解调单元293可以被用于通过无线电力信号发送电力控制消息。电力通信调制/解调单元293可以被用作控制流经无线电力发送器100的电力转换单元111的电流和/或电压的装置。下文中，将描述允许分别处在无线电力发送器100的一侧和处在无线电力接收器200的一侧的电力通信调制/解调单元113或293被用于通过无线电力信号发送和接收电力控制消息的方法。

由电力转换单元111形成的无线电力信号被电力接收单元291接收。此时，电力接收控制单元292控制处在无线电力接收器200一侧的电力通信调制/解调单元293以调制无线电力信号。例如，电力接收控制单元292可执行调制过程使得通过改变连接到电力接收单元291的电力通信调制/解调单元293的电抗而改变从无线电力信号接收的电量。从无线电力信号接收的电量的变化导致用于形成无线电力信号的电力转换单元111的电流和/或电压的变化。此时，在无线电力发送器100一侧的调制/解调单元113可检测电流和/或电压的变化以执行解调过程。

换句话说，电力接收控制单元292可产生包括意欲被传送到无线电力发送器100的电力控制消息的分组并且可调制无线电力信号以允许分组被包含在其中，并且电力传送控制单元112可基于执行电力通信调制/解调单元113的解调过程的结果而对分组进行解码以获得包含在分组中的电力控制消息。

此外，电力接收控制单元292可通过包含在无线电力接收器200中的通信装置(未示出)通过发送包含电力控制消息的用户数据将电力控制消息发送到无线电力发送器100。

[用于支持带内双向通信]

在根据在此公开的示例性实施例的允许双向通信的无线电力传送环境下，电力接收控制单元292可接收无线电力发送器100的数据。由无线电力发送器100发送的数据可以被发送以请求无线电力接收器200发送电力控制消息。

此外，电源单元290可进一步包括充电器298和电池299。

从电源单元290接收用于操作的电力的无线电力接收器200可以被从无线电力发送器100传送的电力操作，或被使用传送的电力通过对电池299充电并且然后接收充电电力而操作。此时，电力接收控制单元292可控制充电器298以使用传送的电力执行充电。

下文中，说明书将给出适用于在此公开的示例性实施例的无线电力发送器和无线电力接收器。首先，将参考图3到5进行描述允许无线电力发送器根据感应耦合方法将电力传送到电子设备的方法。

感应耦合方法

图3是示出其中根据感应耦合方法以无线方式将电力从无线电力发送器传送到电子设备的概念的视图。

在无线电力发送器100的电力以感应耦合方法传送时，如果流经在电力传输单元110内的初级线圈的电流强度改变，则穿过初级线圈的磁场将由电流改变。该变化的磁场在无线电力接收器200中的次级线圈处产生感应电动势。

根据前述的方法，无线电力发送器100的电力转换单元111可包括在磁感应中作为初级线圈操作的发送(Tx)线圈1111a。而且，无线电力接收器200的电力接收单元291可包括在磁感应中作为次级线圈操作的接收(Rx)线圈2911a。

首先，无线电力发送器100和无线电力接收器200以在无线电力发送器100一侧处的发送线圈1111a和在无线电力接收器200一侧处的接收线圈彼此临近放置这样的方式而布置。然后，如果电力传输控制单元112控制发送线圈(Tx线圈)1111a的电流变化，则电力接收单元291使用感应到接收线圈(Rx线圈)2911a的电动势控制电力被供应给无线电力接收器200。

利用感应耦合方法的无线电力传送的效率很少受频率特性的影响，但是受到包括每个线圈的无线电力发送器100和无线电力接收器200之间的对准和距离的影响。

另一方面，为了执行感应耦合方法中的无线电力传送，无线电力发送器100可以被配置成包括以平面形式的接口表面(未示出)。一个或多个电子设备可以被放置在接口表面的上部处，并且发送线圈1111a可以被安装在接口表面的下部处。在这种情况下，安装在接口表面的下部处的发送线圈1111a和放置在接口表面的上部处的无线电力接收器200的接收线圈2911a之间形成小尺寸的垂向间隔，并且因而线圈之间的距离变得足够小以有效地实现由感应耦合方法进行的非接触电力传送。

而且，对准指示符(未示出)指示其中无线电力接收器200被放置在接口表面的上部处的位置。对准指示符指示无线电力接收器200的位置，其中在安装在接口表面的下部处的发送线圈1111a和接收线圈2911a之间的对准可以被适当地实现。对准指示符可替代地为简单的标记，或可形成为用于引导无线电力接收器200的位置的突出结构的形式。另外，对准指示符可以形成为诸如安装在接口表面的下部处的磁铁的磁体的形式，从而引导线圈通过相互的磁性而被合适地安排到安装在无线电力接收器200内的具有相反极性的磁体。

另一方面，无线电力发送器100可形成为包含一个或多个发送线圈。无线电力发送器100可选择地使用在该一个或多个发送线圈之中的与无线电力接收器200的接收线圈2911a合适配置的某些线圈以提高电力传输效率。包含一个或多个发送线圈的无线电力发送器100稍后参考图5进行描述。

下文中，将详细地描述适用于在此公开的实施例的使用感应耦合方法的无线电力发送器和电子设备的配置。

感应耦合方法中的无线电力发送器和电子设备

图4A和图4B是图示在此公开的实施例中能够采用的磁感应方法中无线电力发送器100和无线电力接收器200的一部分的框图。包含在无线电力发送器100的电力传输单元110的配置将参考图4A描述，并且包含在无线电力接收器200中的电源单元290的配置将参考图4B描述。

参考图4A，无线电力发送器100的电力转换单元111可包括发送(Tx)线圈1111a和逆变器1112。

根据如上所述的电流变化，发送线圈1111a可形成对应于无线电力信号的磁场。发送线圈1111a可替换地实现为平面螺旋型或圆柱螺线管型。

逆变器1112将从电源单元190获得的DC输入转换成AC波形。由逆变器1112转换的AC电流驱动包括发送线圈1111a和电容器(未示出)的谐振电路以在发送线圈1111a中形成磁场。

此外，电力转换单元111可进一步包括定位单元1114。

定位单元1114可移动或转动发送线圈1111a以提高使用感应耦合方法的非接触电力传送的有效性。如上所述，这是因为包括初级线圈和次级线圈的无线电力发送器100和无线电力接收器200之间的对准和距离可影响使用感应耦合方法的电力传送。特别地，当无线电力接收器200没有存在于无线电力发送器100的有源区域中时定位单元1114可以被使用。

相应地，定位单元1114可包括驱动单元(未示出)，用于移动发送线圈1111a使得无线电力发送器100的发送线圈1111a和无线电力接收器200的接收线圈2911a的中心到中心的距离在预定的范围内，或转动发送线圈1111a使得发送线圈1111a和接收线圈2911a的中心彼此重叠。

为此目的，无线电力发送器100可进一步包括由用于检测无线电力接收器200的位置的传感器构成的检测单元(未示出)，以及电力传输控制单元112可基于从位置检测传感器接收的无线电力接收器200的位置信息控制定位单元1114。

而且，为此，电力传输控制单元112可通过电力通信调制/解调单元113接收关于无线电力接收器200的对准或距离的控制信息，并基于接收的关于对准或距离的控制信息控制定位单元1114。

如果电力转换单元111被配置成包括多个发送线圈，则定位单元1114可确定多个发送线圈中的哪一个要被用于电力传输。包括多个发送线圈的无线电力发送器100的配置稍后将参考图5进行描述。

另一方面，电力转换单元111可进一步包括电力感测单元1115。在无线电力发送器100一侧的电力感测单元1115监视流入发送线圈1111a中的电流或电压。电力感测单元1115被提供用于检查无线电力发送器100是否正常操作，并且因而电力感测单元1115可检测从外部供应的电力的电压或电流，以及检查该检测的电压或电流是否超过阈值。尽管未示出，电力感测单元1115可包括用于检测从外部供应的电力的电压或电流的电阻器和用于将检测的电力的电压值或电流值与阈值进行比较以输出比较结果的比较器。基于电力感测单元1115的检查结果，电力传输控制单元112可控制开关单元(未示出)切断应用到发送线圈1111a的电力。

参考图4B，无线电力接收器200的电源单元290可包括接收(Rx)线圈2911a和整流器2913。

通过形成在发送线圈1111a中的磁场的变化，电流被感应进接收线圈2911a中。接收线圈2911a的实现类型可以是类似于发送线圈1111a的平面螺旋型或圆柱螺线管型。

而且，串联和并联电容器可以被配置成连接到接收线圈2911a以提高无线电力接收的有效性或执行谐振检测。

接收线圈2911a可以是单个线圈或多个线圈的形式。

整流器2913对电流执行全波整流以将交流电转换成直流电。例如，整流器2913可实现为由四个二极管构成的全桥整流器或使用有源部件的电路。

此外，整流器2913可进一步包括用于将被整流的电流转换成更平和稳定的直流电的稳压器。而且，整流器2913的输出电力被供应给电源单元290的每个组成元件。而且，整流器2913进一步包括DC-DC转换器，用于将输出DC电力转换成合适的电压以将其调节成每个组成元件(例如，诸如充电器298的电路)所需的电力。

电力通信调制/解调单元293可以被连接到电力接收单元291，并且可以被配置有电阻元件，其中电阻关于直流电变化，并且可以被配置有电容元件，其中电抗关于交流电变化。电力接收控制单元292可改变电力通信调制/解调单元293的电阻或电抗以调制电力接收单元291接收到的无线电力信号。

另一方面，电源单元290可进一步包括电力感测单元2914。在无线电力接收器200一侧处的电力感测单元2914监视由整流器2913整流的电力的电压和/或电流，并且如果作为监视结果整流的电力的电压和/或电流超过阈值，则电力接收控制单元292将电力控制消息发送到无线电力发送器100以传送合适的电力。

被配置为包括一个或多个发送线圈的无线电力发送器

图5是图示被配置成具有根据在此公开的实施例中能够采用的感应耦合方法接收电力的具有一个或多个发送线圈的无线电力发送器的框图。

参考图5，根据在此公开的实施例的无线电力发送器100的电力转换单元111可包括一个或多个发送线圈1111a-1到1111a-n。一个或多个发送线圈1111a-1到1111a-n可以是部分重叠初级线圈的阵列。有源区可以由一个或多个发送线圈中的一些来确定。

一个或多个发送线圈1111a-1到1111a-n可以被安装在接口表面的下部处。而且，电力转换单元111可进一步包括用于建立和释放一个或多个发送线圈1111a-1到1111a-n中的一些的连接的多路复用器。

在检测放置在接口表面的上部处的无线电力接收器200的位置之后，电力传输控制单元112可考虑无线电力接收器200的检测位置来控制多路复用器1113，因而允许在一个或多个发送线圈1111a-1到1111a-n之中的可以被放置在与无线电力接收器200的接收线圈2911a的感应耦合关系的线圈彼此连接。

为此目的，电力传输控制单元112可获得无线电力接收器200的位置信息。例如，通过在无线电力发送器100中提供的位置检测单元(未示出)，电力传输控制单元112可获得接口表面上的无线电力接收器200的位置。对于另一个示例，电力传输控制单元112可交替地接收分别指示来自接口表面上的对象的无线电力信号的强度的电力控制消息或指示使用一个或多个发送线圈1111a-1到1111a-n的对象的识别信息的电力控制消息，并且基于该接收的结果确定其是否位于邻近于一个或多个发送线圈中的一个，从而获得无线电力接收器200的位置信息。

另一方面，在无线电力发送器100以无线方式将电力传送到无线电力接收器200时，作为接口表面的一部分的有源区可表示具有高效的磁场能通过的一部分。此时，形成穿过有源区的磁场的单个发送线圈或一个或多个发送线圈的组合可以被指定为初级单元。相应地，基于检测到的无线电力接收器200的位置电力传输控制单元112可确定有源区，并且建立对应于有源区的初级单元的连接以控制多路复用器1113，因而允许无线电力接收器200的接收线圈2911a和属于初级单元的线圈被放置为感应耦合关系。

而且，电力转换单元111可进一步包括用于控制阻抗以形成具有连接到其的线圈的谐振电路的阻抗匹配单元(未示出)。

下文中，将参考图6到图8公开允许无线电力发送器根据谐振耦合的方法传送电力的方法将。

谐振耦合方法

图6是图示其中根据谐振耦合方法将电力以无线方式从无线电力发送器传送到电子设备的概念的视图。

首先，将如下简要地描述谐振。谐振指的是其中在周期性地接收与振动系统的固有频率相同频率的外力时，振动的振幅显著地增加的现象。谐振是发生在诸如机械振动、电振动等等各种振动处的现象。一般地，在将来自外部的振动力施加到振动系统时，如果其固有频率与外部施加力的频率相同，则振动变强，因此增加宽度。

根据相同的原理，在预定距离内彼此分离的多个振动体以相同频率振动时，多个振动体彼此谐振，并且在此情况下，导致多个振动体之间的阻力减小。在电子电路中，谐振电路可用电感器和电容器构成。

在根据感应耦合方法无线电力发送器100传送电力时，具有特定振动频率的磁场由电力传输单元110中的交流电流电力形成。如果谐振现象通过形成的磁场发生在无线电力接收器200中，则电力由无线电力接收器200中的谐振现象产生。

谐振频率由下面等式1中的公式确定。

[等式1]

这里，谐振频率(f)由电路中的电感(L)和电容(C)确定。在使用线圈形成磁场的电路中，电感由线圈的匝数等等确定，并且电容由线圈之间的间隙、面积等等确定。除了线圈之外，电容谐振电路可把配置成连接到其以确定谐振频率。

参考图6，在根据谐振耦合方法以无线方式发送电力时，无线电力发送器100的电力转换单元111可包括其中形成磁场的发送(Tx)线圈1111b和连接到发送线圈1111b以确定特定的振动频率的谐振电路116。谐振电路1116可通过使用电容电路(电容器)实现，并且基于发送线圈1111b的电感和谐振电路1116的电容可确定特定的振动频率。

谐振电路1116的电路元件的配置可以以各种形式实现使得电力转换单元111形成磁场，并且不限于如图6中示出的并联连接到发送线圈1111b的形式。

而且，无线电力接收器200的电力接收单元291可包括谐振电路2912和接收(Rx)线圈2911b以通过在无线电力发送器100中形成的磁场产生谐振现象。换句话说，谐振电路2912也可通过使用电容电路实现，并且谐振电路2912被配置使得基于接收线圈2911b的电感和谐振电路2912的电容确定的谐振频率与形成的磁场的谐振频率具有相同的频率。

谐振电路2912的电路元件的配置可以以各种形式实现使得电力接收单元291通过磁场产生谐振，并且不限于如图6中示出的串联连接到接收线圈2911b的形式。

无线电力发送器100中特定振动频率可具有LTX、CTX，并且可通过使用等式1获得。这里，当将无线电力接收器200的LRX、CRX代入等式1的结果与特定振动频率相同时无线电力接收器200产生谐振。

根据谐振耦合的非接触电力传送方法，当无线电力发送器100和无线电力接收器200分别在相同频率谐振时，电磁波通过短程磁场传播，且因此如果它们具有不同频率，则在设备之间不存在能量传送。

结果，谐振耦合方法的非接触电力传送的效率受到频率特性的巨大影响，而包括每个线圈的无线电力发送器100和无线电力接收器200之间的对准和距离的影响与感应耦合方法相比是相对较小的。

在下文中，适用于在此公开的实施例的谐振耦合方法中的无线电力发送器和电子设备的配置将被详细地描述。

谐振耦合方法中的无线电力发送器

图7A和图7B是图示在此公开的实施例中能够采用的谐振方法中的无线电力发送器100和无线电力接收器200的一部分的框图。

包含在无线电力发送器100中的电力传输单元110的配置将参考图7A描述。

无线电力发送器100的电力转换单元111可包括发送(Tx)线圈1111b、逆变器1112以及谐振电路1116。逆变器1112可配置成连接到发送线圈1111b和谐振电路1116。

发送线圈1111b可与根据感应耦合方法传送电力的发送线圈1111a分离地安装，但是使用一个单个线圈在感应耦合方法和谐振耦合方法中可以传送电力。

如上所述的，发送线圈1111b形成传送电力的磁场。在对其施加交流电电力时，发送线圈1111b和谐振电路1116产生谐振，并且在这时，可基于发送线圈1111b的电感和谐振电路1116的电容确定振动频率。

为此目的，逆变器1112将从电源单元190获得的DC输入转换成AC波形，并且该被转换的AC电流应用到发送线圈1111b和谐振电路1116。

此外，电力转换单元111可进一步包括用于改变电力转换单元111的谐振频率的频率调节单元1117。基于将电路内的电感和/或电容代入电力转换单元111的等式1而确定电力转换单元111的谐振频率，并且因而电力传输控制单元112通过控制频率调节单元1117改变电感和/或电容而确定电力转换单元111的谐振频率。

例如，频率调节单元1117可配置成包括用于调节包含在谐振电路1116中的电容器之间的距离以改变电容的电机，或包括用于调节发送线圈1111b的匝数或直径以改变电感的电机，或包括用于确定电容和/或电感的有源元件。

另一方面，电力转换单元111可进一步包括电力感测单元1115。电力感测单元1115的操作与前述相同。

参考图7B，包含在无线电力接收器200中的电源单元290的配置将被描述。如上所述，电源单元290可包括接收(Rx)线圈2911b和谐振电路2912。

此外，电源单元290的电力接收单元291可进一步包括用于将由谐振现象产生的AC电流转换成DC的整流器2913。整流器2913可类似于前面描述被配置。

而且，电力接收单元291可进一步包括用于监视被整流的电力的电压和/或电流的电力感测单元2914。电力感测单元2914可类似于前面描述被配置。

被配置成包括一个或多个发送线圈的无线电力发送器

图8是图示被配置成具有根据在此公开的实施例中能够采用的谐振耦合方法接收电力的一个或多个发送线圈的无线电力发送器的框图。

参考图8，根据在此公开的实施例的无线电力发送器100的电力转换单元111可包括一个或多个发送线圈1111b-1到1111b-n和连接到每一个发送线圈的谐振电路(1116-1到1116-n)。而且，电力转换单元可进一步包括用于建立和释放一个或多个发送线圈1111b-1到1111b-n中的某些的连接的多路复用器1113。

一个或多个发送线圈1111b-1到1111b-n可以被配置成具有相同的振动频率，或它们中的一些可以被配置成具有不同的振动频率。其由分别连接到一个或多个发送线圈1111b-1到1111b-n的谐振电路(1116-1到1116-n)的电容和/或电感确定。

为此目的，频率调节单元1117可以被配置成分别改变连接到一个或多个发送线圈1111b-1到1111b-n的谐振电路(1116-1到1116-n)的电容和/或电感。

带内通信

图9是图示以在此公开的无线方式在传送电力中通过无线电力信号的调制和解调在无线电力发送器和无线电力接收器之间发送和接收分组的概念的视图。

如图9中所图示，包含在无线电力发送器100中的电力转换单元111可产生无线电力信号。通过包含在电力转换单元111中的发送线圈1111可产生无线电力信号。

由电力转换单元111产生的无线电力信号10a可到达无线电力接收器200以便通过无线电力接收器200的电力接收单元291而被接收。通过包含在无线接收单元291中的接收线圈2911可接收产生的无线电力信号。

在无线电力接收器200接收无线电力信号时电力接收控制单元292可控制连接到电力接收单元291的调制/解调单元293以调制无线电力信号。当接收的无线电力信号被调制时，无线电力信号可在磁场或电磁场内形成闭环。这可允许无线电力发送器100感测调制的无线电力信号10b。调制/解调单元113可解调感测的无线电力信号并对来自解调的无线电力信号的分组进行解码。

用于无线电力发送器100和无线电力接收器200之间通信的调制方法可以是幅度调制。如前面所述的，幅度调制是反向散射调制，可以是反向散射调制方法，其中在无线电力接收器200一侧处的电力通信调制/解调单元293改变由电力转换单元111形成的无线电力信号10a的振幅以及在无线电力发送器100一侧处的电力接收控制单元292检测调制的无线电力信号10b的振幅。

无线电力信号的调制和解调

下文中，将参考图10、图11A、图11B以及图11C给出分组的调制和解调的说明，该分组在无线电力发送器100和无线电力接收器200之间被发送或接收。

图10是图示以在此公开的无线方式在传送电力中发送或接收电力控制消息的配置的视图，并且图11A、图11B以及图11C是图示在此公开的无线电力传送中执行的调制和解调后的信号的形式的视图。

参考图10，如图11A示出的，通过无线电力接收器200的电力接收单元291接收的无线电力信号，可以是非调制的无线电力信号51。无线电力接收器200和无线电力发送器100可根据谐振频率建立谐振耦合，该谐振频率由电力接收单元291内的谐振电路2912设定，并且无线电力信号51可通过接收线圈2911b接收。

电力接收控制单元292可通过改变调制/解调单元293内的负载阻抗调制经由电力接收单元291接收的无线电力信号51。调制/解调单元293可包括用于调制无线电力信号51的有源元件2932和无源元件2931。调制/解调单元293可调制包括分组的无线电力信号51，该分组被期望发送到无线电力发送器100。这里，分组可以被输入到调制/解调单元293内的有源元件2932中。

然后，无线电力发送器100的电力传输控制单元112可通过包络检测解调调制的无线电力信号52，并将检测的信号53解码成数字数据54。解调可检测流入电力转换单元111中的电流或电压以被分类成两个阶段，HI阶段和LO阶段，并且获得基于根据阶段分类的数字数据由无线电力接收器200发送的分组。

下文中，将描述允许无线电力发送器100获得由无线电力接收器200发送来自解调数字数据的电力控制消息的过程。

参考图11B，电力传输控制单元112使用来自包络检测信号的时钟信号(CLK)检测编码位。根据在无线电力接收器200一侧处的调制过程中使用的位编码方法编码检测的编码位。此位编码方法可对应于非归零和双相编码中的任何一个。

例如，检测的位可以是差分双相(DBP)编码位。根据DBP编码，无线电力接收器200一侧处的电力接收控制单元292被允许具有转换到编码数据位1的两个状态，并且允许具有转换到编码数据位0的一个状态。换句话说，数据位1可以以以下的方式编码，即在时钟信号的上升沿和下降沿处产生在HI阶段和LO阶段之间的转换，并且数据位0可以以以下的方式编码，即在时钟信号的上升沿处产生在HI阶段和LO阶段之间的转换。

另一方面，电力传输控制单元112可使用来自根据位编码方法检测的位串构成的分组的字节格式获得字节单元中的数据。例如，检测的位串可使用11位异步序列格式传送，如图11C中所示出的。换句话说，检测的位可包括指示字节的开始的开始位和指示字节的末端的停止位，并且还包括在开始位和停止位之间的数据位(b0到b7)。而且，其可进一步包括用于检查数据错误的奇偶校验位。字节单元中的数据构成包括电力控制消息的分组。

[用于支持带内双向通信]

如前面所述，图9示出了无线电力接收器200使用由无线电力发送器100形成的载波信号10a发送分组。但是，无线电力发送器100还可通过类似的方法将数据发送到无线电力接收器200。

即，电力传输控制单元112可控制调制/解调单元113以调制数据，其被发送到无线电力接收器200，使得数据可以被包含在载波信号10a中。这里，无线电力接收器200的电力接收控制单元292可控制调制/解调单元293以执行解调以便从调制的载波信号10a获得数据。

分组格式

在下文中，说明书将给出根据在此公开的示例性实施例在使用无线电力信号的通信中使用的分组的结构。

图12A、图12B以及图12C是图示包括在根据在此公开的实施例的非接触(无线)电力传送方法中使用的电力控制消息的分组的视图。

如图12A所图示的，无线电力发送器100和无线电力接收器200可发送和接收期望以命令分组(命令_分组)510的形式发送的数据。命令分组510可包括报头511和消息512。

报头511可包括指示包含在消息512中的数据类型的字段。可基于指示数据类型的字段的值决定消息的大小和类型。

报头511可包括用于识别分组的发送器(发信方)的地址字段。例如，地址字段可指示无线电力接收器200的标识符或无线电力接收器200所属于的组的标识符。在无线电力接收器200发送分组510时，无线电力接收器200可产生分组510使得地址字段可指示关于接收器200自身的识别信息。

消息512可包括分组510的发信方期望发送的数据。包含在消息512中的数据可以是报告、请求或对于其它方的响应。

根据一个示例性实施例，命令分组510可以被配置为如图12B中图示的。包含在命令分组510中的报头511可以用预定的大小表示。例如，报头511可具有2字节大小。

报头511可包括接收地址字段。例如，接收地址字段可具有6位大小。

报头511可包括操作命令字段(OCF)或操作组字段(OGF)。OGF是给予用于无线电力接收器200的命令的每一组的值，以及OCF是给予每一组中存在的每个命令的值，其中包含无线电力接收器200。

消息512可以被划分成参数的长度字段5121和参数的值字段5122。即，分组510的发信方可以由至少一个参数的长度-值对(5121a-5122a等)产生消息，其被要求用于表示期望发送的数据。

参考图12C，无线电力发送器100和无线电力接收器200可发送和接收以进一步具有添加给命令分组510的前导520和校验和530的分组的形式的数据。

前导520可以被用于执行与由无线电力发送器100接收的数据的同步并检测报头520的开始位。前导520可以被配置成重复相同的位。例如，前导520可以被配置使得根据DBP编码的数据位1重复十一到二十五次。

校验和530可以被用于检测在发送电力控制消息时在命令分组510中可能发生的错误。

操作阶段

在下文中，说明书将给出无线电力发送器100和无线电力接收器200的操作阶段。

图13图示根据在此公开的实施例的无线电力发送器100和无线电力接收器200的操作阶段。而且，图14到18图示包括无线电力发送器100和无线电力接收器200之间的电力控制消息的分组的结构。

参考图13，用于无线电力传送的无线电力发送器100和无线电力接收器200的操作阶段可以被划分成选择阶段(状态)610、Ping阶段620、识别和配置阶段630以及电力传送阶段640。

在选择阶段610中无线电力发送器100检测是否有对象存在于无线电力发送器100可以以无线方式发送电力的范围内，并且在Ping阶段620中无线电力发送器100发送检测信号到检测的对象以及无线电力接收器200发送对检测信号的响应。

而且，在识别和配置阶段630中，无线电力发送器100识别通过先前阶段选择的无线电力接收器200并且获得用于电力传输的配置信息。在电力传送阶段640中，控制响应于从无线电力接收器200接收的控制消息发送的电力的同时，无线电力发送器100将电力发送到无线电力接收器200。

下文中，每个操作阶段将被详细地描述。

1)选择阶段

选择

在选择阶段610中无线电力发送器100执行检测过程以选择存在于检测区内的无线电力接收器200。如上所述，检测区指的是其中在相关区中的对象可影响电力转换单元111的电力特性的区域。与ping阶段620相比，选择阶段610中用于选择无线电力接收器200的检测过程是检测用于形成在无线电力发送器100一侧处的电力转换单元中的无线电力信号的电量的变化以检查是否任何对象存在于预定的范围内的过程，而不是使用电力控制消息接收来自无线电力接收器200的响应的方案。选择阶段610中的检测过程可以被称为在使用无线电力信号而不是使用稍后描述的在ping阶段中的数字格式的分组检测对象的方面中的模拟ping过程。

在选择阶段610中的无线电力发送器100可检测进入检测区或从检测区出来的对象。而且，无线电力发送器100可在位于检测区内的对象当中将能够以无线方式发送电力的无线电力接收器200与其它对象(例如，钥匙、硬币等)区分开来。

如上所述，以无线方式发送电力的距离根据感应耦合方法和谐振耦合方法可以不同，并且因而在选择阶段610中检测对象的检测区可以彼此不同。

首先，在其中根据感应耦合方法发送电力的情况下，选择阶段610中的无线电力发送器100可监视接口表面(未示出)以检测对象的对准和去除。

而且，无线电力发送器100可检测放置在接口表面上部的无线电力接收器200的位置。如上所述的，形成为包括一个或多个发送线圈的无线电力发送器100可执行选择阶段610中进入ping阶段620的过程，并且使用ping阶段620中的每个线圈检查是否响应于从对象发送的检测信号或随后进入识别阶段630以检查识别信息是否被从对象发送。基于通过前述过程获得的无线电力接收器200的检测位置无线电力发送器100可确定用于非接触电力传送的线圈。

而且，在根据谐振耦合方法发送电力时，在选择阶段610中无线电力发送器100通过检测由于对象位于检测区内导致电力转换单元的频率、电流和电压中的任意一个变化而检测对象。

另一方面，在选择阶段610中无线电力发送器100可通过使用感应耦合方法和谐振耦合方法中的至少任意一种检测方法检测对象。无线电力发送器100可根据每种电力传输方法执行对象检测过程，并且随后从用于非接触电力传送的耦合方法中选择检测对象的方法以进行到其它阶段620、630、640。

另一方面，对于无线电力发送器100，形成为在选择阶段610中检测对象的无线电力信号和形成为在随后的阶段620、630、640中执行数字检测、识别、配置和电力传送的无线电力信号可具有不同的频率、强度等的特性。因为无线电力发送器100的选择阶段610对应于检测对象的空闲状态，因而允许无线电力发送器100减小在空闲状态中的消耗功率或产生有效地检测对象的专用信号。

2)ping阶段

在ping阶段620中无线电力发送器100通过电力控制消息执行检测存在于检测区内的无线电力接收器200的过程。相比于在选择阶段610中使用无线电力信号等特性的无线电力接收器200的检测过程，ping阶段620中的检测过程可以称为数字ping过程。

在ping阶段620中无线电力发送器100形成无线电力信号以检测无线电力接收器200，调制由无线电力接收器200调制的无线电力信号、以及获得对应于对来自调制的无线电力信号的检测信号的响应的数字数据格式的电力控制消息。无线电力发送器100可接收对应于检测信号的响应的电力控制消息以识别是电力传输的主体的无线电力接收器200。

在ping阶段620中形成为允许无线电力发送器100执行数字检测过程的检测信号可以是通过在预定时间段内特定操作点处施加电力信号而形成的无线电力信号。操作点可表示施加到发送(Tx)线圈的电压的频率、占空比和幅度。无线电力发送器100可产生通过在预定时间段内特定操作点处施加电力信号而生成的检测信号，并且尝试接收来自无线电力接收器200的电力控制消息。

另一方面，对应于检测信号的响应的电力控制消息可以是指示由无线电力接收器200接收的无线电力信号的强度的消息。例如，如图14中示出的，无线电力接收器200可发送包括指示作为检测信号的响应的接收的无线电力信号的强度的消息的信号强度分组5100。分组5100可包括由无线电力接收器200接收的用于通知指示信号强度的分组的报头5120和指示电力信号的强度的消息5130。消息5130内的电力信号的强度可以是指示用于在无线电力发送器100和无线电力接收器200之间的电力传输的感应耦合或谐振耦合的程度的值。

无线电力发送器100可接收检测信号的响应消息以发现无线电力接收器200，并然后延长数字检测过程以进入识别和配置阶段630。换句话说，在发现无线电力接收器200之后无线电力发送器100在特定的操作点处维持电力信号以接收在识别和配置阶段630中需要的电力控制消息。

但是，如果无线电力发送器100不能发现电力可以被传送到的无线电力接收器200，则无线电力发送器100的操作阶段将返回到选择阶段610。

3)识别和配置阶段

在识别和配置阶段630中无线电力发送器100可接收由无线电力接收器200发送的识别信息和/或配置信息，因而控制电力传输被有效地执行。

在识别和配置阶段630中无线电力接收器200可发送包括其自身的识别信息的电力控制消息。为此目的，如图15A中所示出的，例如，无线电力接收器200可发送包括指示无线电力接收器200的识别信息的消息的识别分组5200。分组5200可包括用于通知指示识别信息的分组的报头5220和包括电子设备的识别信息的消息5230。消息5230可包括指示用于非接触电力传送的合约的版本的信息(2531和5232)、用于识别无线电力接收器200的制造商的信息5233、指示扩展的设备标识符的存在或不存在的信息5234以及基本设备标识符5235。而且，如果显示扩展设备标识符存在于指示扩展设备标识符的存在或不存在的信息5234中，则如图15B中示出的包含扩展设备标识符的扩展识别分组5300将以分离方式被发送。分组5300可包括用于通知指示扩展设备标识符的分组的报头5320和包括扩展设备标识符的消息5330。当扩展设备标识符如上所述被使用时，基于制造商的识别信息5233、基本设备标识符5235和扩展设备标识符5330的信息将被用于识别无线电力接收器200。

在识别和配置阶段630中无线电力接收器200可发送包括关于预期的最大电力的信息的电力控制消息。为此，无线电力接收器200，例如，可发送如图16中示出的配置分组5400。分组可包括用于通知其是配置分组的报头5420和包括关于预期最大电力的信息的消息5430。消息5430可包括电力等级5431、关于预期的最大电力的信息5432、指示确定在无线电力发送器一侧处的主单元的电流的方法的指示符5433以及可选的配置分组的编号5434。指示符5433可指示在无线电力发送器一侧处的主单元的电流是否被确定为在无线电力传送的合约中指定的。

另一方面，基于识别信息和/或配置信息无线电力发送器100可产生用于为无线电力接收器200充电的电力传送合约。在电力传送阶段640中，电力传送合约可包括确定电力传送特性的参数的限制。

无线电力发送器100可在进入电力传送阶段640之前终止识别和配置阶段630并返回到选择阶段610。例如，无线电力发送器100可终止识别和配置阶段630以发现可以以无线方式接收电力的另一个电子设备。

4)电力传送阶段

在电力传送阶段640中无线电力发送器100将电力发送到无线电力接收器200。

无线电力发送器100在传送电力的同时可接收来自无线电力接收器200的电力控制消息，并且响应于接收的电力控制消息控制施加到的发送线圈的电力的特性。例如，用于控制施加到发送线圈的电力的特性的电力控制消息可以被包含在如图18中示出的控制错误分组5500中。分组5500可包括用于通知其是控制错误分组的报头5520和包括控制错误值的消息5530。无线电力发送器100可根据控制错误值控制施加到发送线圈的电力。换句话说，施加到发送线圈的电流可以被控制以便如果控制错误值是“0”则维持、如果控制错误值是负值则减小以及如果控制错误值是正值则增加。

在电力传送阶段640中，无线电力发送器100可监视基于识别信息和/或配置信息产生的电力传送合约内的参数。作为监视参数的结果，如果到无线电力接收器200的电力传输违反被包含在电力传送合约中的限制，则无线电力发送器100可取消电力传输并返回到选择阶段610。

基于由无线电力接收器200传送的电力控制消息无线电力发送器100可终止电力传送阶段640。

例如，在使用由无线电力接收器200传送的电力为电池充电时，如果电池的充电已经完成，则用于请求无线电力传送中止的电力控制消息将被传送到无线电力发送器100。在此情况下，无线电力发送器100可接收请求中止电力传输的消息，并然后终止无线电力传送，并返回到选择阶段610。

对于另一个示例，无线电力接收器200可传送用于请求再协商或再配置的电力控制消息以更新先前生成的电力传送合约。当需要比目前传送的电量更大或更小的电量时，无线电力接收器200可传送用于请求电力传送合约的再协商的消息。在此情况下，无线电力发送器100可接收用于请求电力传送合约的再协商的消息，并然后终止非接触电力传送，并返回到识别和配置阶段630。

为此，由无线电力接收器200发送的消息，例如，可以是如图18中所示出的结束电力传送分组5600。分组5600可包括用于通知其是结束电力传送分组的报头5620和包括指示中止原因的结束电力传送代码的消息5630。结束电力传送代码可指示充电完成、内部故障、过温度、过电压、过电流、电池故障、重配置、无响应和未知错误中的任一个。

多个电子设备的通信方法

下文中，说明书将给出使用无线电力信号至少一个电子设备执行与一个无线电力发送器的通信的方法。

图19是图示将电力从无线电力发送器传送到至少一个无线电力接收器的方法的概念视图。

无线电力发送器100可将电力发送到一个或多个无线电力接收器200和200′。图19示出两个电子设备200和200′，但是根据本文公开的示例性实施例的方法不限于示出的电子设备的数量。

根据无线电力发送器100的无线电力传送方法，有源区和检测区可以是不同的。因此，无线电力发送器100可根据谐振耦合方法确定无线电力接收器是否位于有源区或检测区中，或根据感应耦合方法确定无线电力接收器是否位于有源区或检测区中。根据确定的结果，支持每种无线电力传输方法的无线电力发送器100可改变用于每个无线电力接收器的电力传送方法。

在根据本文公开的示例性实施例的无线电力传送中，当根据相同的无线电力传送方法无线电力发送器100将电力传送到一个或多个电子设备200和200′时，电子设备200和200′可在没有相互冲突的情况下通过无线电力信号执行通信。

参考图19，由无线电力发送器100产生的无线电力信号10a可分别到达第一电子设备200′和第二电子设备200。第一和第二电子设备200′和200可使用产生的无线电力信号10a发送无线电力消息。

第一电子设备200′和第二电子设备200可操作作为接收无线电力信号的无线电力接收器。根据本文公开的示例性实施例的无线电力接收器可包括电力接收单元291′、291，用于接收产生的无线电力信号；调制/解调单元293′、293，用于调制或解调接收的无线电力信号；以及控制器292′、292，用于控制无线电力接收器的每个部件。

另外，本公开提供在采用多个通信协议的无线充电系统(或者无线电力发送器/接收器)中的通信协议选择方法、在无线充电系统中通过感应方法和谐振方法可互操作的发送器的结构、以及在通过感应方法和谐振方法可互操作的发送器中的通信方法。

在下文中，将会参考附图更加详细地描述执行多对一通信的无线电力发送器、执行多对一通信的无线电力发送器的控制方法、以及执行多对一通信的无线充电站(或者无线电力传输系统)。

图20A和图20B是图示根据本发明的用于执行通信的帧结构的概念视图。此外，图21是图示根据本发明的同步模式的概念视图。图22是图示无线电力发送器和无线电力接收器的通信实现方法的视图，并且图23是图示执行多对一通信的无线电力发送器和无线电力接收器的操作状态的视图。

根据本发明的实施例的无线电力发送器100可以通过电力转换单元111以无线方式发送电力。这时，无线电力发送器100可以使用感应耦合方法和谐振耦合方法发送电力。此外，无线电力发送器100的电力转换单元111可以包括单个线圈和多个线圈。

下面将会描述的用于执行通信方法的无线电力发送器100包括前述的单个线圈或者多个线圈。

此外，根据本发明的实施例的无线电力传输系统可以执行通信以在无线电力发送器和无线电力接收器之间发送和接收信息。这时，在无线电力传输系统中，一个无线电力发送器可以执行与一个无线电力接收器的通信，并且一个无线电力发送器可以执行与多个无线电力接收器的通信。

这时，执行与一个无线电力接收器的通信的方案可以被定义为感应模式，并且执行与一个或者多个无线电力接收器的通信的方案可以被定义为谐振模式。感应模式的磁场耦合系数可以等于或者大于0.3，并且谐振模式的磁场耦合系数可以等于或者小于0.1。

如在图20A和图20B中所图示，当在谐振模式下操作无线电力接收器时，无线电力发送器100可以在帧的单元中执行通信。帧可以表示具有预设时间长度的单元。例如，帧可以具有一秒钟的时间间隔。换言之，无线电力发送器100可以在一秒钟内通过一个帧执行通信，并且在一秒钟已经流逝之后在一秒钟内通过第二帧执行通信。

这时，参考图20A，帧可以包括同步模式。同步模式可以执行区分各个帧的任务。此外，同步模式可以执行通过帧优化与无线电力接收器的通信的功能。

参考图21，同步模式可以包括前导、开始位、响应字段、信息字段以及奇偶位。

更加具体地，前导是由大量的位组成，并且可以根据其操作频率改变位的数目。开始位可以表示作为紧跟前导的位的零。如果其是“0”则零可以表示时隙同步，并且如果是“1”其表示帧同步。

当同步模式的字段(即，响应类型、信息字段)具有偶数位时，作为同步模式的最后位的奇偶位变成“1”，并且否则变成“0”。

更加具体地，考虑到数据字段(即，响应类型、信息字段)，响应字段可以包括关于在同步模式之前的时隙内来自于无线电力接收器的通信的实现的响应信息。例如，响应字段可以包括诸如当没有感测到通信的实现时、当通信错误出现时、当从无线电力接收器正确地检查数据分组时、以及当从无线电力接收器拒绝数据分组时的响应信息。

此外，同步字段可以是指示同步模式的类型的类型字段。更加具体地，作为帧的第一同步模式，当位于测量字段之前时字段可以表示帧同步(例如，被设置为“1”)。此外，其它同步字段可以表示时隙帧中的时隙同步(例如，被设置为“0”)。

此外，根据通过同步字段指示的同步模式的类型可以确定作为信息字段的使用字段的值的意义。例如，当同步字段是“1”时，使用字段的意义可以指示帧的类型。换言之，使用字段可以通知当前帧是时隙帧或者无格式帧。否则，当同步字段是“0”时，使用字段可以指示时隙的状态。换言之，使用字段可以通知关于是否下一个时隙是被分配给特定的无线电力接收器的时隙、由特定的无线电力接收器临时锁定的时隙或者其中自由地使用无线电力接收器的时隙的信息。

此外，如在图20A中所图示，帧可以是由两种类型的帧(诸如时隙帧和无格式帧)组成。时隙帧是具有多个时隙的帧，并且无格式帧是不具有多个时隙的帧。

时隙帧可以具有其中无线电力发送器和无线电力接收器继同步信号之后自由地执行通信的测量时隙。

时隙帧可以具有用于继测量时隙之后执行与无线电力接收器的通信的多个时隙。例如，时隙的数目可以被设置为九个。时隙可以具有特定的时间间隔。例如，时隙可以被形成以具有50ms的时间间隔。

时隙可以包括分配时隙、自由时隙、测量时隙和锁定时隙中的至少一个。分配时隙是由特定的无线电力接收器使用的时隙，自由时隙是其中无线电力接收器被自由地使用的时隙，测量时隙是不执行与无线电力接收器的通信以测量被发送和接收到的电力的时隙，并且锁定时隙是被临时锁定以被特定接收器使用的时隙。

另一方面，继测量时隙之后自由格式帧不可以具有附加的特定格式。在这样的情况下，无线电力接收器能够通过自由格式帧发送具有长长度的数据分组。

另一方面，参考图20B，帧可以具有用于每个时隙的同步模式，但是在不具有用于每个时隙的同步模式的情况下对于每个帧具有同步模式(如在图20B中的请求(REQUEST)所示)。这时，执行图20A中的同步的相同任务的图20B中的请求(REQUEST)可以指示帧的开始。此外，图20B的请求(REQUEST)可以是将请求特定数据分组的信号发送给无线电力接收器的间隔。

在下文中，将会更加详细地描述在谐振模式下操作无线电力发送器的通信实现方法。

参考图23，根据本发明的实施例的支持谐振模式的无线电力发送器可以被划分成选择阶段2000、导入阶段2010、配置阶段2020、协商阶段2030、以及电力传送阶段2040。

首先，根据本发明的实施例的无线电力发送器100可以发送无线电力信号以感测无线电力接收器。换言之，如在图13中所图示，使用无线电力信号感测无线电力接收器的过程可以被称为模拟ping。

在感测到无线电力接收器之后，无线电力发送器100可以将电力控制消息发送到无线电力接收器。使用电力控制消息检测无线电力接收器的过程可以被称为数字ping。

已经接收无线电力信号的无线电力接收器可以进入选择阶段2000。已经进入选择阶段2000的无线电力接收器可以确定是否频移键控(FSK)被包含在电力控制消息中。FSK信号可以是用于将同步信息、操作频率以及其他信息提供给无线电力接收器的信号。

这时，无线电力接收器可以根据是否FSK信号被包含在其中以感应模式或者谐振模式通过任意一种方案执行通信。

更加具体地，如果FSK信号被包含在无线电力信号中，则在谐振模式下可以操作无线电力接收器，并且否则在感应模式下操作。

当在感应模式下操作无线电力接收器时，无线电力接收器可以执行在图13中所图示的前述通信方案。

当在谐振模式下操作无线电力接收器时，无线电力发送器100可以进入导入阶段2010。参考图23，无线电力发送器100可以在导入阶段2010中将用于通知第一帧的开始的同步模式发送到无线电力接收器。

此外，无线电力发送器100可以将指示组成第一帧的多个时隙当中的第一时隙的同步模式发送到第一无线电力接收器。

然后，无线电力发送器100可以在第一时隙内从第一无线电力接收器接收控制信息(CI)分组。在此，控制信息(CI)分组可以包括接收到的功率值信息、控制错误值信息等等。

另一方面，无线电力发送器100可以在没有发送指示第一时隙的同步模式的情况下在第一时隙内从无线电力接收器立即接收CI分组。

当控制信息分组被感测时，无线电力发送器100可以在第一时隙内发送ACK(肯定应答)或者NAK(否定应答)信号。这时，当在第一时隙内成功地接收控制信息分组时无线电力发送器100可以发送ACK信号，并且当不同于已经发送控制信息分组的第一无线电力接收器的第二无线电力接收器执行配置阶段2020或者协商阶段2030时发送NAK信号。

如果在第一无线电力接收器处接收到ACK信号，则无线电力发送器可以将第一时隙分配给无线电力接收器。这时，无线电力接收器可以在配置阶段2020、协商阶段2030、以及电力传送阶段2040期间使用被分配的第一时隙发送控制信息分组。

相反，当在无线电力接收器处接收到NAK信号时，由于第一时隙没有被分配，所以第一无线电力接收器可以再次将控制信息分组发送到不同于第一时隙的第二时隙，直到接收到ACK。

当第一时隙被分配时，第一无线电力接收器可以进入配置阶段2020。这时，第一无线电力发送器100可以在配置阶段2020期间提供被锁定的分组以从无线电力接收器接收数据分组(例如，识别数据分组(IDHI分组、IDLO分组)，可选地专用数据分组、GFB分组等等)。

锁定时隙可以是继分配的第一时隙之后的自由时隙的至少部分。即使在此时，第一无线电力接收器也通过第一时隙连续地发送控制信息分组。

第一无线电力发送器100可以在配置阶段2020期间通过锁定的时隙接收数据分组，并且然后进入协商阶段2030。第一无线电力发送器100可以在配置阶段2020连续地提供锁定的时隙，并且从第一无线电力接收器接收一个或者多个协商数据分组。例如，第一无线电力接收器可以在配置阶段2020期间使用锁定的时隙接收协商数据分组(特定的请求分组(SRQ)和一般请求分组(GRQ))和可选的专用分组。

即使在这时，第一无线电力接收器也可以通过第一时隙连续地发送控制信息分组。

当从第一无线电力接收器接收SRQ/结束协商分组时，无线电力发送器100可以发送ACK信号。这时，在接收对SRQ/结束协商分组的ACK信号之后，第一无线电力接收器可以进入电力传送阶段2040。

这时，电力传送阶段2040可以表示以无线方式发送电力的状态。此外，无线电力发送器100可以在电力传送阶段2040不再提供锁定的时隙。这时，锁定的时隙可以被再次转换成自由时隙。

这时，无线电力发送器100可以将第一时隙连续地分配给第一无线电力接收器直到电力传输被终止或者从第一无线电力接收器接收到特定的数据分组(例如，EPT分组)。在这样的情况下，第一无线电力接收器可以在电力传送阶段2040使用每个帧的第一时隙连续地发送控制信息分组。

此外，第一无线电力接收器可以在2040期间通过自由分组发送一个或者多个数据分组。例如，第一无线电力接收器可以在自由时隙内发送结束电力传送分组(EPT)、充电状态分组(CHS)以及专用数据分组。

当在电力传送阶段2040期间发送电力的同时接收到EPT时，根据EPT分组的信息无线电力发送器100可以终止电力传输，再次进入配置阶段2020，或者再次进入协商阶段2030。

如果无线电力发送器100终止电力的传输，则无线电力发送器100可以将分配的第一时隙转换成自由时隙。然后，无线电力发送器100可以再次进入选择阶段2000。

在下文中，将会更加详细地描述将时隙分配给能够支持谐振模式的无线电力发送器100和无线电力接收器200的方案。图24是图示根据本发明的在无线电力接收器中的冲突解决机制的流程图，并且图25A、图25B、图26A、图26B、图27A、图27B、图28A、图28B、图29A、图29B、图30A和图30B是图示根据本发明的在无线电力发送器中分配时隙的方法的视图。

当在谐振模式下操作时，根据本发明的实施例的无线电力发送器100可以将时隙分别分配给一个或者多个无线电力接收器。

更加具体地，参考图24，当在第一帧内的多个时隙当中的任意一个自由时隙内从无线电力接收器接收数据分组，并且自由时隙是可用的时，电力传输控制单元112可以成功地接收数据分组。这时，自由时隙是可用的情况可以表示自由时隙没有被分配给特定无线电力接收器的情况。

此外，当数据分组被成功地接收时，电力传输控制单元112可以将继自由时隙之后的自由时隙的至少部分转换成锁定时隙。同时，与图示相反，即使当数据分组被成功地接收时电力传输控制单元112不可以将自由时隙转换成锁定时隙。

然而，当自由时隙不是可用的时，电力传输控制单元112可以发送通信错误信号并且确定冲突已经发生。这时，自由时隙不可用的情况可以表示自由时隙已经被分配给特定无线电力接收器的情况或者在自由时隙内从至少两个无线电力接收器接收数据分组的情况。

当确定冲突已经发生时，已经接收到通信错误信号的无线电力接收器可以执行冲突解决机制以解决冲突。更加具体地，无线电力接收器可以使用不同于其中冲突已发生的自由时隙的自由时隙发送数据分组以解决冲突。

换言之，无线电力接收器可以将数据分组连续地发送给另一自由时隙直到从无线电力接发送器100不再接收到通信错误信号。

在下文中，将会参考附图更加详细地描述将时隙分配给一个或者多个无线电力接收器的方法。

在下面的描述中，将会分别描述第一无线电力接收器在自由时隙内发送第一信息的情况、第一和第二无线电力接收器在相同的自由时隙内发送第一和第二信息的情况、以及在第一时隙被分配的状态下第一无线电力发送器在第一时隙内接收第二无线电力发送器的第二信息的情况。

此外，下面的描述可以应用于其中同步模式被包括在每个时隙中的帧结构和其中继发送来自于整个帧的一个同步模式之后，附加的同步模式没有被包括在每个时隙中的结构。

首先，参考图25A，在谐振模式下操作的电力传输控制单元112可以在第一帧的多个时隙当中的第一时隙内在导入阶段2010中接收第一无线电力接收器的第一信息。在此，第一信息可以是与第一无线电力接收器相关联的信息。例如，第一信息可以包括控制信息分组。对于另一示例，第一信息可以是无线电力接收器的识别信息分组。

这时，本发明可以在导入阶段2010期间发送指示第一时隙的同步模式，并且然后在如在图25A中所图示的第一时隙内接收第一信息，或者在没有发送指示如在图26A中所图示的第一时隙的同步模式的情况下在第一时隙内立即接收第一信息。

更加具体地，电力传输控制单元112可以在第一时隙内接收第一信息。这时，如在图25B和图26B中所图示，电力传输控制单元112可以将第一时隙分配给第一无线电力接收器。

继分配第一时隙之后，电力传输控制单元112可以提供锁定的时隙。换言之，当第一时隙被分配时，电力传输控制单元112可以将多个时隙当中的自由时隙的至少部分转换成锁定时隙。例如，电力传输控制单元112可以将继多个时隙当中的第一时隙之后的自由时隙的至少部分转换成锁定时隙。这时，第一无线电力接收器可以使用锁定时隙进入配置阶段和协商阶段。

另一方面，电力传输控制单元112不可以将自由时隙的至少部分转换成锁定时隙。在这样的情况下，电力传输控制单元112可以在配置阶段和协商阶段期间通过第一无线电力接收器仅使用第一时隙接收数据分组。

第一无线电力接收器可以在配置阶段、协商阶段以及电力传送阶段中通过继第一和第二帧之后的帧的第一时隙连续地发送第一信息(例如，控制信息分组)。

这时，参考图25B和图26B，第二无线电力接收器可以在第一帧的第六时隙内接收第二信息。在这样的情况下，无线电力发送器100可以在导入阶段2010中将第六时隙分配给第二无线电力接收器。如上所述，无线电力发送器100可以提供继第二时隙之后的自由时隙作为锁定时隙。这时，锁定时隙可以是第一帧的自由时隙的至少部分和继第一帧之后的第二帧的自由时隙的至少部分。此外，第二无线电力接收器可以在配置阶段和协商阶段期间使用锁定的时隙接收数据分组。

另一方面，本发明不可以将自由时隙的至少部分转换成如上所述的锁定时隙。在这样的情况下，电力传输控制单元112可以仅使用第一时隙通过第一无线电力接收器接收数据分组。

此外，参考图27A和图28A，电力传输控制单元112可以在第一帧的第一时隙内接收第一电力接收器的第一信息和第二无线电力接收器的第二信息。

在这样的情况下，第一和第二无线电力接收器可以执行前述的冲突解决机制。

已经执行冲突解决机制的第一无线电力接收器可以在不同于第一帧的第一时隙的第三时隙内发送第一信息。这时，参考图27B和图28B，电力传输控制单元112可以将第三时隙分配给第一无线电力接收器。此外，电力传输控制单元112可以将继第三时隙之后的自由时隙提供给第一无线电力接收器。

此外，参考图27A和图28A，已经执行冲突解决机制的第二无线电力接收器可以在不同于第一帧内的第三时隙的第六时隙内发送第二信息。在这样的情况下，参考图27B和图28B，电力传输控制单元112可以将第六时隙分配给第二无线电力接收器。此外，电力传输控制单元112可以提供继第六时隙之后的自由时隙作为锁定时隙。

此外，参考图29A和图30A，电力传输控制单元112可以在第一时隙被分配给第一无线电力接收器的状态下在第一时隙内从第二无线电力接收器接收第二信息。在此，与第一信息相似，第二信息可以是第二无线电力接收器的控制信息分组。

在这样的情况下，第二无线电力接收器可以执行前述的冲突解决机制。换言之，第二无线电力接收器可以在不同于第一时隙的第六时隙内再次发送第二信息。这时，如在图29B和图30B中所图示，当第六时隙是可用的时，电力传输控制单元112可以将第六时隙分配给第二无线电力接收器。

然而，本领域的技术人员会容易地理解，除了其中仅适用于无线充电器的情况之外，根据在此公开的实施例的无线电力发送器的配置可以适用于诸如插接站、卡座设备、以及电子设备等等的装置。

本发明的范围将不限于在此公开的前述实施例，并且因此在没有脱离本发明的精神并且在随附的权利要求的范围内能够进行各种修改、变化以及改进。

Claims (18)

1.一种用于以无线方式传送电力的无线电力发送器的通信方法，所述通信方法包括：

向第一无线电力接收器分配在多个时隙当中的时隙，所述时隙被分配给所述第一无线电力接收器，用于在无线电力被传送到所述第一无线电力接收器的同时获取所述第一无线电力接收器的信息，

由所述无线电力发送器将无线电力传送到所述第一无线电力接收器；

在所述无线电力传送期间由所述无线电力发送器检测第二无线电力接收器；以及

基于频移键控(FSK)生成冲突相关信号，使得当由所述第一无线电力接收器生成的第一信息和由所述第二无线电力接收器生成的第二信息在所述多个时隙当中的第一未分配时隙内冲突时，由所述第一无线电力接收器和所述第二无线电力接收器中的每个分别执行冲突解决机制，基于负载调制来生成所述第一信息和所述第二信息。

2.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述第一信息包括结束电力传送分组(EPT)、充电状态分组(CHS)或专用数据分组中的至少一个，以及

其中，所述冲突解决机制以所述无线电力发送器在与第一未分配时隙不同的另一未分配时隙中获取所述第一信息或者所述第二信息的方式执行。

3.根据权利要求2所述的通信方法，其中，所述另一未分配时隙被随机地选择。

4.根据权利要求3所述的通信方法，其中，当第二时隙是可分配的时，ACK信号被发送到所述第一无线电力接收器。

5.根据权利要求4所述的通信方法，其中，当所述第二时隙是处于不可分配的状态时，NAK信号被发送到所述第一无线电力接收器。

6.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述无线电力发送器在执行所述冲突解决机制之后在所述多个时隙当中的第二时隙内从所述第一无线电力接收器获取所述第一信息，以及当在所述第二时隙内接收所述第一信息时，所述第二时隙被分配给所述第一无线电力接收器。

7.根据权利要求6所述的通信方法，其中，所述无线电力发送器在所述第二时隙内执行与所述第一无线电力接收器的通信。

8.根据权利要求3所述的通信方法，其中，当在不同于第一和第二时隙的第三时隙内接收所述第二信息时，所述第三时隙被分配给所述第二无线电力接收器。

9.根据权利要求8所述的通信方法，其中，当所述第三时隙被分配到所述第二无线电力接收器时，所述无线电力发送器通过所述第三时隙执行与所述第二无线电力接收器的通信。

10.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述无线电力发送器使用所述多个时隙以时分复用方案执行与所述第一和第二无线电力接收器的通信。

11.一种用于传送电力的无线电力发送器，所述无线电力发送器包括：

电力传输单元，所述电力传输单元被配置成以无线方式传送电力；和

电力传输控制器，所述电力传输控制器被配置成：

向第一无线电力接收器分配在多个时隙之中的时隙，其中所述时隙被分配给所述第一无线电力接收器，用于在无线电力被传送到所述第一无线电力接收器的同时获取所述第一无线电力接收器的信息，

在所述无线电力传送到所述第一无线电力接收器期间，检测第二无线电力接收器，以及

基于频移键控(FSK)生成冲突相关信号，使得当由所述第一无线电力接收器生成的第一信息和由所述第二无线电力接收器生成的第二信息在所述多个时隙当中的第一未分配时隙内冲突时，由所述第一无线电力接收器和所述第二无线电力接收器中的每个分别执行冲突解决机制，基于负载调制来生成所述第一信息和所述第二信息。

12.根据权利要求11所述的无线电力发送器，当继发送所述冲突相关信号之后在不同于第一时隙的第二时隙内接收所述第一信息时，所述电力传输控制器将所述第二时隙分配给所述第一无线电力接收器。

13.根据权利要求12所述的无线电力发送器，其中，当在所述第二时隙内接收所述第一信息时，所述电力传输控制器将ACK信号发送到所述第一无线电力接收器。

14.根据权利要求11所述的无线电力发送器，其中，所述第一信息包括结束电力传送分组(EPT)、充电状态分组(CHS)中的至少一个，以及

其中，所述冲突解决机制以所述电力传输控制器在与第一未分配时隙不同的另一未分配时隙中获取所述第一信息或者所述第二信息的方式执行。

15.一种无线充电系统，包括：

发送器，所述发送器被形成以发送无线电力；和

第一和第二无线电力接收器，所述第一和第二无线电力接收器被形成以从所述发送器接收无线电力，

其中，所述发送器向所述第一无线电力接收器分配在多个时隙之中的时隙，其中所述时隙被分配给所述第一无线电力接收器，用于在无线电力被传送到所述第一无线电力接收器的同时获取所述第一无线电力接收器的信息，在所述无线电力传送到所述第一无线电力接收器期间，检测所述第二无线电力接收器，基于频移键控(FSK)生成冲突相关信号，使得当由所述第一无线电力接收器生成的第一信息和由所述第二无线电力接收器生成的第二信息在多个时隙当中的第一未分配时隙内冲突时，由所述第一无线电力接收器和所述第二无线电力接收器中的每个分别执行冲突解决机制，

其中，基于负载调制来生成所述第一信息和所述第二信息。

16.根据权利要求15所述的无线充电系统，其中，继执行所述冲突解决机制之后所述第一无线电力接收器通过不同于第一时隙的第二时隙将所述第一信息发送到所述发送器，并且

当在所述第二时隙内获取所述第一信息时，所述发送器将所述第二时隙分配给所述第一无线电力接收器。

17.根据权利要求16所述的无线充电系统，其中，当所述第二时隙被分配给所述第一无线电力接收器时，所述发送器将ACK信号发送到所述第一无线电力接收器。

18.根据权利要求17所述的无线充电系统，其中，当所述第二时隙被分配给所述第一无线电力接收器时，所述第一无线电力接收器使用所述第二时隙执行与所述发送器的通信。