CN105744593B - 一种节点入网方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种节点入网方法及装置，涉及通信领域，用以缩短组网时间。本发明的实施例提供的方法包括：待入网节点扫描发现多个可接入节点；获取每个可接入节点的能力参数；其中，所述能力参数包括以下任意一种或多种的组合：接收的信号强度指示RSSI，所属ZigBee网络的标识，路由跳数；所述路由跳数为到所属ZigBee网络的协调器的路由跳数；根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。本发明实施例提供的技术方案能够用于多ZigBee网络环境中待入网节点入网的过程中。

Description

一种节点入网方法及装置

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种节点入网方法及装置。

背景技术

ZigBee协议是一种低速短距离传输的无线网络协议，ZigBee网络具有低功耗、低成本、支持大量节点等优点。通常，一个ZigBee网络中包括一个ZigBee协调器(ZigBeeCoordinator，简称ZC，下文中称为“协调器”)、多个ZigBee路由器(ZigBee Router，简称ZR，下文中称为“路由器”)和多个ZigBee终端设备(ZigBee End Device，简称ZED，下文中称为“终端设备”)。其中，路由器可以与协调器或其他路由器直接相连，终端设备可以与路由器或协调器直接相连。如图1所示，为一种ZigBee网络的结构示意图。

当一个ZigBee网络中的节点数量较多时，节点间的通信延迟会很大。为此，可通过布置多个ZigBee网络，来降低节点间的通信延迟。

在多个ZigBee网络环境中，一个待入网节点(路由器或终端设备)加入ZigBee网络的方法通常是：扫描周围的节点，然后随机接入其所扫描到的一个路由器或协调器。该待入网节点接入的路由器或协调器所属的ZigBee网络即为该待入网节点所接入的ZigBee网络。该待入网节点加入该ZigBee网络后，如果该ZigBee网络中的协调器检测到该待入网节点不属于该ZigBee网络，会将该待入网节点强制踢出该ZigBee网络；之后，该待入网节点需要重新执行入网过程，直到接入其所属的ZigBee网络。

在上述入网方法中，待入网节点利用多次随机接入其所扫描到的路由器或协调器的方式接入其所属的ZigBee网络；这样，会导致其接入所属的ZigBee网络的时间较长，即导致组网时间较长。

发明内容

本发明实施例提供一种节点入网方法及装置，用以缩短组网时间。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种节点入网方法，包括：

待入网节点扫描发现多个可接入节点；

获取每个可接入节点的能力参数；其中，所述能力参数包括以下任意一种或多种的组合：接收的信号强度指示RSSI，所属ZigBee网络的标识，路由跳数；所述路由跳数为到所属ZigBee网络的协调器的路由跳数；

根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入，包括：

当所述能力参数包括RSSI时，选择所述多个可接入节点中RSSI的值最大的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识时，选择所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括路由跳数时，选择所述多个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，所述根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入，包括：

当所述能力参数包括RSSI和所属ZigBee网络的标识时，若所述多个可接入节点中存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述至少两个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括RSSI和路由跳数时，若所述多个可接入节点中、存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的可接入节点有至少两个可接入节点，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络。

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入，包括：

当所述能力参数包括RSSI、所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中存在N个可接入节点的RSSI的值最大，则确定所述N个可接入节点中属于目标ZigBee网络的M个可接入节点；所述目标ZigBee网络是指由所述N个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；其中，N≥2，1≤M≤N，M、N均为整数；

若M≥2，则选择所述M个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

结合第一方面、第一方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式任一种，在第四种可能的实现方式中，在所述根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入之后，所述方法还包括：

在被强制踢出所述接入的可接入节点后，从所述多个可接入节点中、不属于所述接入的可接入节点所属ZigBee网络的可接入节点中选择满足所述预设条件的一个可接入节点接入。

第二方面，提供一种待入网节点，用于ZigBee网络，包括：

扫描单元，用于扫描发现多个可接入节点；

获取单元，用于获取每个可接入节点的能力参数；其中，所述能力参数包括以下任意一种或多种的组合：接收的信号强度指示RSSI，所属ZigBee网络的标识，路由跳数；所述路由跳数为到所属ZigBee网络的协调器的路由跳数；

选择单元，用于根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述选择单元具体用于：

当所述能力参数包括RSSI时，选择所述多个可接入节点中RSSI的值最大的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识时，选择所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括路由跳数时，选择所述多个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述选择单元具体用于：

当所述能力参数包括RSSI和所属ZigBee网络的标识时，若所述多个可接入节点中存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述至少两个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括RSSI和路由跳数时，若所述多个可接入节点中、存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的可接入节点有至少两个可接入节点，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络。

结合第二方面，在第三种可能的实现方式中，所述选择单元具体用于：

当所述能力参数包括RSSI、所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中存在N个可接入节点的RSSI的值最大，则确定所述N个可接入节点中属于目标ZigBee网络的M个可接入节点；所述目标ZigBee网络是指由所述N个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；其中，N≥2，1≤M≤N，M、N均为整数；

若M≥2，则选择所述M个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

结合第二方面、第二方面的第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式任一种，在第四种可能的实现方式中，

所述选择单元还用于：在被强制踢出所述接入的可接入节点后，从所述多个可接入节点中、不属于所述接入的可接入节点所属ZigBee网络的可接入节点中选择满足所述预设条件的一个可接入节点接入。

本发明实施例提供的节点入网方法和待入网节点，待入网节点通过扫描发现多个可接入节点，并获取每个可接入节点的能力参数，从而根据该多个可接入节点的能力参数，从该多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。相对现有技术中待入网节点随机接入其所扫描到的一个可接入节点(路由器或协调器)而言，本发明实施例提供的技术方案能够提高待入网节点每次所接入的ZigBee网络为其所属的ZigBee网络的概率，从而能够缩短组网时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中提供的一种ZigBee网络的网络架构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种节点入网方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种节点入网方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种待入网节点的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种待入网节点的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中的术语“多个”是指两个或两个以上。下文中的“协调器”均是指ZigBee协调器，“路由器”均是指ZigBee路由器，“终端设备”均是指ZigBee终端设备。其中，终端设备具体可以包括但不限于温度传感器、湿度传感器等。

如图2所示，为本发明实施例提供的一种节点入网方法，包括：

201：待入网节点扫描发现多个可接入节点。

本发明实施例提供的节点入网方法应用于ZigBee网络，尤其适用于多ZigBee网络的环境中。

“待入网节点”是指还未接入任一ZigBee网络的节点，具体可以包括：路由器或终端设备。“可接入节点”具体可以包括：路由器或协调器；其中，当可接入节点为路由器时，该路由器已经接入一个ZigBee网络；当可接入节点为协调器时，该协调器已经通电，并创建了新的ZigBee网络，以及确定了该新的ZigBee网络的标识。ZigBee网络的标识具体可以为PAN(Personal Area Network，个人区域网)标识符。协调器、路由器和终端设备之间的连接关系可参考图1。

需要说明的是，协调器在通电后，可以根据现有技术中的方法创建新的ZigBee网络，并确定该新的ZigBee网络的标识；并在路由器和/或终端设备接入该协调器后，向其发送该ZigBee网络的标识。另外，待入网节点接入一个可接入节点时，即认为该待入网节点接入了该可接入节点所属的ZigBee网络。

步骤201具体实现时可以包括：待入网节点通过网络层扫描发现多个可接入节点。

202：获取每个可接入节点的能力参数；其中，所述能力参数包括以下任意一种或多种的组合：接收的信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)，所属ZigBee网络的标识，路由跳数；所述路由跳数为到所属ZigBee网络的协调器的路由跳数。

其中，“所属ZigBee网络的标识”用于统计可接入节点的数量最大的ZigBee网络。一个可接入节点到其所属ZigBee网络的协调器的路由跳数一般为0～3中的任一整数，当然还可以为其他值；当路由跳数为0时，说明该可接入节点为协调器。

步骤202具体实现时可以包括：待入网节点按照ZigBee协议获取每个可接入节点的能力参数。

203：根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。

步骤203中“选择满足预设条件的一个可接入节点”可以包括但不限于以下几种实现方式：

第一种情况：“能力参数”包括RSSI、所属ZigBee网络的标识、路由跳数中的任一种，具体的：

1)、当所述能力参数包括RSSI时，选择所述多个可接入节点中RSSI的值最大的一个可接入节点接入。

具体的，选择所述多个可接入节点中RSSI的值最大的任一个可接入节点接入。

2)、当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识时，选择所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络。

具体的，选择所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的任一个可接入节点接入。

3)、当所述能力参数包括路由跳数时，选择所述多个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

具体的，选择所述多个可接入节点中路由跳数最少的任一个可接入节点接入。

第二种情况：“能力参数”包括RSSI、所属ZigBee网络的标识、路由跳数中的任两种，具体的：

1)、当所述能力参数包括RSSI和所属ZigBee网络的标识时，若所述多个可接入节点中存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述至少两个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络。

具体的，从所述至少两个可接入节点中选择属于目标ZigBee网络的任一个可接入节点接入。另外，具体实现时，若所述多个可接入节点中存在一个可接入节点的RSSI的值最大，则选择该可接入节点接入。

2)、当所述能力参数包括RSSI和路由跳数时，若所述多个可接入节点中、存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入。

具体的，从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的任一个可接入节点接入。另外，具体实现时，若所述多个可接入节点中存在一个可接入节点的RSSI的值最大，则选择该可接入节点接入。

3)、当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的可接入节点有至少两个可接入节点，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络。

具体的，从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的任一个可接入节点接入。另外，具体实现时，若所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的可接入节点有一个，则选择该可接入节点接入。

第三种情况：“能力参数”包括RSSI、所属ZigBee网络的标识、路由跳数三种，具体的：

当所述能力参数包括RSSI、所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中存在N个可接入节点的RSSI的值最大，则确定所述N个可接入节点中属于目标ZigBee网络的M个可接入节点；所述目标ZigBee网络是指由所述N个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；其中，N≥2，1≤M≤N，M、N均为整数；若M≥2，则选择所述M个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

具体的，选择所述M个可接入节点中路由跳数最少的任一个可接入节点接入。另外，具体实现时，M＝1则选择所述M个可接入节点接入；若所述多个可接入节点中存在1个可接入节点的RSSI的值最大，则选择该可接入节点的接入。需要说明的是，该第三种情况的一种具体实现方式可参考下述具体实施例。

步骤203中，“待入网节点接入所选择出的可接入节点”的实现过程可以参考现有技术。具体的，待入网节点向所选择出的可接入节点发送接入请求消息，以接入所选择出的可接入节点。

可选的，在步骤203之后，该方法还可以包括：在被强制踢出所述接入的可接入节点后，从所述多个可接入节点中、不属于所述接入的可接入节点所属ZigBee网络的可接入节点中选择满足所述预设条件的一个可接入节点接入。

针对该可选的实现方式，需要说明的是，当所述接入的可接入节点所属的ZigBee网络中的协调器在检测待入网节点不属于该ZigBee网络时，将待入网节点强制踢出该ZigBee网络；此时，待入网节点可以按照上述步骤201-203重新接入ZigBee网络，或者按照该可选的实现方式重新接入ZigBee网络，直到其接入其所属的ZigBee网络(即预先为其设置的ZigBee网络)。

其中，“协调器将待入网节点强制踢出该ZigBee网络”的方法可以包括：协调器向待入网节点发送踢出指示消息，待入网节点根据该踢出指示消息踢出该协调器所属的ZigBee网络；另外，协调器在向待入网节点发送踢出指示消息后，停止向该待入网节点传输数据。“待入网节点确定其接入其所属的ZigBee网络”的方法可以包括：待入网节点在预设时间段内没有接收到所接入的ZigBee网络的协调器发送的踢出指示消息，其中，本发明实施例对该预设时间的具体取值其取值的获取方式不进行限定。

可选的，为了进一步减小组网时间，在步骤203之后，该方法还可以包括：确定已接入其所属的ZigBee网络后，记录所选择的可接入节点的标识或所选择的可接入节点所属的ZigBee网络的标识；在重新需要接入ZigBee网络时，根据所记录的所述目标接入节点的标识直接接入所述目标接入节点。

本发明实施例提供的节点入网方法，待入网节点通过扫描发现多个可接入节点，并获取每个可接入节点的能力参数，从而根据该多个可接入节点的能力参数，从该多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。相对现有技术中待入网节点随机接入其所扫描到的一个可接入节点(路由器或协调器)而言，本发明实施例提供的技术方案能够提高待入网节点每次所接入的ZigBee网络为其所属的ZigBee网络的概率，从而能够缩短组网时间。

下面通过一个具体的示例对上文提供的节点入网方法进行说明，如图3所示，该方法包括：

301：待入网节点扫描发现多个可接入节点。

例如，待入网节点扫描发现了7个可接入节点，分别记作：可接入节点1、可接入节点2、…、可接入节点7。

302：获取每个可接入节点的能力参数；其中，能力参数包括接收的信号强度指示RSSI，所属ZigBee网络的标识，路由跳数。

获取的每个可接入节点的能力参数如表1所示：

表1

303：根据每个可接入节点的能力参数得到每个可接入节点的信号强度等级。

其中，本发明实施例对信号强度等级的划分方式不进行限定，具体可以根据实际需要进行划分。本实施例中，信号强度等级包括L1、L2、L3，且L1高于L2，L2高于L3。

假设基于表1中的示例，执行步骤303之后，得到的RSSI与信号强度等级之间的关系如表2所示：

表2

信号强度等级	RSSI
		L1	P1、P2、P3、P4
L2	P5、P7
		L3	P6

304：按照预设规则对该多个可接入节点进行排序。其中，预设规则包括：1)、按照信号强度等级由高到低的顺序对该多个可接入节点进行排序；2)、若该多个可接入接点中存在N个可接入节点的信号强度等级相同，则根据该N个可接入节点所属ZigBee网络的标识统计该N个可接入节点所属的每个ZigBee网络中可接入节点的数目，并按照所属的ZigBee网络中可接入节点的数目由大到小的顺序对该N个可接入节点进行排序；其中，N≥2，N为整数；3)、若该N个可接入节点中的M个可接入节点所属的ZigBee网络中可接入节点的数目相同，则按照到路由跳数由少到多的顺序对该M个可接入节点进行排序；其中，1≤M≤N，M为整数；4)、若该M个可接入节点中至少两个可接入节点的路由跳数相同，则该至少两个可接入节点随意排序。

基于表2所示的示例，按照预设规则1)对该多个可接入节点进行排序后，得到的先后顺序为：L1对应的可接入节点(可接入节点1、2、3、4)，L2对应的可接入节点(可接入节点5、7)，L3对应的可接入节点(可接入节点6)。

基于表2所示的示例，该多个可接入节点中有4个可接入节点(可接入节点1、2、3、4)的信号强度等级均为L1，有2个可接入节点(可接入节点5、7)的信号强度等级均为L2。

i)对信号强度等级为L1的4个可接入节点进行排序。具体的：

按照预设规则2)统计得到的信号强度等级为L1的4个可接入节点所属的每个ZigBee网络中可接入节点的数目如表3所示：

表3

基于表3所示的示例，按照预设规则2)对L1对应的可接入节点进行排序后得到的先后顺序为：(可接入节点1、3)，(可接入节点2、4)；此时，还不能确定可接入节点1、3的先后顺序，以及可接入节点2、4的先后顺序。

进一步地，基于表1所示的可接入节点1、3的路由跳数，按照预设规则3)对可接入节点1、3进行排序后，得到的先后顺序为：可接入节点3、可接入节点1；基于表1所示的可接入节点2、4的路由跳数，按照预设规则3)对可接入节点2、4进行排序后，得到的先后顺序为：可接入节点4、可接入节点2。

ii)对信号强度等级为L2的2个可接入节点进行排序。具体的：

由于信号强度等级为L2的2个可接入节点所属的ZigBee网络相同，因此按照预设规则2)不能确定该2个可接入节点(可接入节点5、7)的先后顺序。

基于表1可知可接入节点5、7的路由跳数相同，因此按照预设规则4)进行排序后，得到的先后顺序可以为：可接入节点5、可接入节点7；也可以为：可接入节点7、可接入节点5。

综上，基于上述表1、2、3所示的示例得到的各可接入节点的先后顺序可以为：可接入节点3、1、2、4、5、7、6；也可以为：可接入节点3、1、2、4、7、5、6。

305：选择不属于第i-1次接入的ZigBee网络中的、且排序最靠前的可接入节点接入。

其中，i为正整数，i个初始值为1，i的最大值为步骤301中所扫描到的可接入节点的数目。按照步骤304中的示例，第1次接入的可接入节点为可接入节点3，第1次接入的ZigBee网络为可接入节点3所属的ZigBee网络。

306：判断从第i次接入到当前时刻之间的时间段是否大于或等于预设时间段。

若是，说明第i次接入的ZigBee网络为预先为待入网节点设置的ZigBee网络，则执行步骤307；若否，说明第i次接入的ZigBee网络可能不为预先为待入网节点设置的ZigBee网络，则执行步骤308。

307：记录第i次接入的可接入节点，以使得在重新需要接入ZigBee网络时，直接接入第i次接入的可接入节点。

执行步骤307之后，则结束。

308：在被第i次接入的ZigBee网络中的协调器强制踢出时，将i+1赋值为i。

执行步骤308之后，返回步骤305。

本发明实施例提供的节点入网方法，待入网节点通过扫描发现多个可接入节点，并获取每个可接入节点的能力参数，从而根据该多个可接入节点的能力参数，从该多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。相对现有技术中待入网节点随机接入其所扫描到的一个可接入节点(路由器或协调器)而言，本发明实施例提供的技术方案能够提高待入网节点每次所接入的ZigBee网络为其所属的ZigBee网络的概率，从而能够缩短组网时间。

如图4所示，为本发明实施例提供的一种待入网节点4，用以执行上述实施例中提供的节点入网方法。本实施例中的相关解释可以参考上述实施例。待入网节点4包括：

扫描单元41，用于扫描发现多个可接入节点；

获取单元42，用于获取每个可接入节点的能力参数；其中，所述能力参数包括以下任意一种或多种的组合：接收的信号强度指示RSSI，所属ZigBee网络的标识，路由跳数；所述路由跳数为到所属ZigBee网络的协调器的路由跳数；

选择单元43，用于根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。

可选的，所述选择单元43具体用于：

当所述能力参数包括RSSI时，选择所述多个可接入节点中RSSI的值最大的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识时，选择所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括路由跳数时，选择所述多个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

可选的，所述选择单元43具体用于：

当所述能力参数包括RSSI和所属ZigBee网络的标识时，若所述多个可接入节点中存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述至少两个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括RSSI和路由跳数时，若所述多个可接入节点中、存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的可接入节点有至少两个可接入节点，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络。

可选的，所述选择单元43具体用于：

当所述能力参数包括RSSI、所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中存在N个可接入节点的RSSI的值最大，则确定所述N个可接入节点中属于目标ZigBee网络的M个可接入节点；所述目标ZigBee网络是指由所述N个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；其中，N≥2，1≤M≤N，M、N均为整数；

若M≥2，则选择所述M个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

可选的，所述选择单元43还用于：在被强制踢出所述接入的可接入节点后，从所述多个可接入节点中、不属于所述接入的可接入节点所属ZigBee网络的可接入节点中选择满足所述预设条件的一个可接入节点接入。

本发明实施例提供的待入网节点，通过扫描发现多个可接入节点，并获取每个可接入节点的能力参数，从而根据该多个可接入节点的能力参数，从该多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。相对现有技术中待入网节点随机接入其所扫描到的一个可接入节点(路由器或协调器)而言，本发明实施例提供的技术方案能够提高待入网节点每次所接入的ZigBee网络为其所属的ZigBee网络的概率，从而能够缩短组网时间。

在硬件实现上，上述扫描单元41、获取单元42、选择单元43和接入单元44等均可以以硬件形式内嵌于或独立于待入网节点4的处理器中，也可以以软件形式存储于待入网节点4的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作，该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。

如图5所示，为本发明实施例提供的一种待入网节点5，用以执行上述实施例中提供的节点入网方法。本实施例中的相关解释可以参考上述实施例。待入网节点5包括：存储器51、处理器52和无线接口53。

其中，存储器51和处理器52之间是通过总线系统54耦合在一起的，其中总线系统54除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统54。

所述无线接口53用于所述待入网节点5与ZigBee网络中其他节点通信。

存储器51，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器52执行所述存储器51存放的程序，以实现本发明实施例提供的节点入网方法，包括：

扫描发现多个可接入节点；

获取每个可接入节点的能力参数；其中，所述能力参数包括以下任意一种或多种的组合：接收的信号强度指示RSSI，所属ZigBee网络的标识，路由跳数；所述路由跳数为到所属ZigBee网络的协调器的路由跳数；

根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。

可选的，处理器52具体用于：

当所述能力参数包括RSSI时，选择所述多个可接入节点中RSSI的值最大的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识时，选择所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括路由跳数时，选择所述多个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

可选的，处理器52具体用于：

当所述能力参数包括RSSI和所属ZigBee网络的标识时，若所述多个可接入节点中存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述至少两个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括RSSI和路由跳数时，若所述多个可接入节点中、存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的可接入节点有至少两个可接入节点，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络。

可选的，处理器52具体用于：

当所述能力参数包括RSSI、所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中存在N个可接入节点的RSSI的值最大，则确定所述N个可接入节点中属于目标ZigBee网络的M个可接入节点；所述目标ZigBee网络是指由所述N个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；其中，N≥2，1≤M≤N，M、N均为整数；

若M≥2，则选择所述M个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

可选的，处理器52还用于：在被强制踢出所述接入的可接入节点后，从所述多个可接入节点中、不属于所述接入的可接入节点所属ZigBee网络的可接入节点中选择满足所述预设条件的一个可接入节点接入。

本发明实施例提供的待入网节点，通过扫描发现多个可接入节点，并获取每个可接入节点的能力参数，从而根据该多个可接入节点的能力参数，从该多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入。相对现有技术中待入网节点随机接入其所扫描到的一个可接入节点(路由器或协调器)而言，本发明实施例提供的技术方案能够提高待入网节点每次所接入的ZigBee网络为其所属的ZigBee网络的概率，从而能够缩短组网时间。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种节点入网方法，用于ZigBee网络，其特征在于，包括：

待入网节点扫描发现多个可接入节点；

获取每个可接入节点的能力参数；其中，所述能力参数包括以下任意一种或多种的组合：接收的信号强度指示RSSI，所属ZigBee网络的标识，路由跳数；所述路由跳数为到所属ZigBee网络的协调器的路由跳数；

根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入；

其中，所述根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入，包括：

当所述能力参数包括RSSI、所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中存在N个可接入节点的RSSI的值最大，则确定所述N个可接入节点中属于目标ZigBee网络的M个可接入节点；所述目标ZigBee网络是指由所述N个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；其中，N≥2，1≤M≤N，M、N均为整数；

若M≥2，则选择所述M个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入，包括：

当所述能力参数包括RSSI时，选择所述多个可接入节点中RSSI的值最大的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识时，选择所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括路由跳数时，选择所述多个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入，包括：

当所述能力参数包括RSSI和所属ZigBee网络的标识时，若所述多个可接入节点中存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述至少两个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括RSSI和路由跳数时，若所述多个可接入节点中、存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的可接入节点有至少两个可接入节点，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入之后，所述方法还包括：

在被强制踢出所述接入的可接入节点后，从所述多个可接入节点中、不属于所述接入的可接入节点所属ZigBee网络的可接入节点中选择满足所述预设条件的一个可接入节点接入。

5.一种待入网节点，用于ZigBee网络，其特征在于，包括：

扫描单元，用于扫描发现多个可接入节点；

获取单元，用于获取每个可接入节点的能力参数；其中，所述能力参数包括以下任意一种或多种的组合：接收的信号强度指示RSSI，所属ZigBee网络的标识，路由跳数；所述路由跳数为到所属ZigBee网络的协调器的路由跳数；

选择单元，用于根据所述多个可接入节点的能力参数，从所述多个可接入节点中选择满足预设条件的一个可接入节点接入；

其中，所述选择单元具体用于：

当所述能力参数包括RSSI、所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中存在N个可接入节点的RSSI的值最大，则确定所述N个可接入节点中属于目标ZigBee网络的M个可接入节点；所述目标ZigBee网络是指由所述N个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；其中，N≥2，1≤M≤N，M、N均为整数；

若M≥2，则选择所述M个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

6.根据权利要求5所述的待入网节点，其特征在于，所述选择单元具体用于：

当所述能力参数包括RSSI时，选择所述多个可接入节点中RSSI的值最大的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识时，选择所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括路由跳数时，选择所述多个可接入节点中路由跳数最少的一个可接入节点接入。

7.根据权利要求5所述的待入网节点，其特征在于，所述选择单元具体用于：

当所述能力参数包括RSSI和所属ZigBee网络的标识时，若所述多个可接入节点中存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择属于目标ZigBee网络的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述至少两个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络；

或，当所述能力参数包括RSSI和路由跳数时，若所述多个可接入节点中、存在至少两个可接入节点的RSSI的值最大，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；

或，当所述能力参数包括所属ZigBee网络的标识和路由跳数时，若所述多个可接入节点中属于目标ZigBee网络的可接入节点有至少两个可接入节点，则从所述至少两个可接入节点中选择路由跳数最少的一个可接入节点接入；其中，所述目标ZigBee网络是指由所述多个可接入节点的所属ZigBee网络的标识统计得到的可接入节点的数量最大的一个ZigBee网络。

8.根据权利要求5-7任一项所述的待入网节点，其特征在于，

所述选择单元还用于：在被强制踢出所述接入的可接入节点后，从所述多个可接入节点中、不属于所述接入的可接入节点所属ZigBee网络的可接入节点中选择满足所述预设条件的一个可接入节点接入。