CN105741572B - 基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法 - Google Patents

基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105741572B
CN105741572B CN201610200776.7A CN201610200776A CN105741572B CN 105741572 B CN105741572 B CN 105741572B CN 201610200776 A CN201610200776 A CN 201610200776A CN 105741572 B CN105741572 B CN 105741572B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
traffic lights
vehicle flowrate
time interval
maximum
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610200776.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105741572A (zh
Inventor
张瑜
陈黛文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SUZHOU XUANHE IOT TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SUZHOU XUANHE IOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SUZHOU XUANHE IOT TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SUZHOU XUANHE IOT TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201610200776.7A priority Critical patent/CN105741572B/zh
Publication of CN105741572A publication Critical patent/CN105741572A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105741572B publication Critical patent/CN105741572B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07Controlling traffic signals
    • G08G1/08Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法。先监测一天内每个时间间隔经过红绿灯的车流量,以相邻两个整点的间隔为一个时间间隔;按照车流量由大至小将对应的时间间隔进行排序,提取一天内最大车流量对应的时间间隔;监测最大车流量对应的时间间隔内通过红绿灯的车辆类型及每个类型对应的车辆总数;根据获取的车辆类型及每个类型对应的车辆总数,来控制第二天的最大车流量对应时间间隔的红绿灯。本发明先获取最大车流量时间段,再根据车辆类型及对应的数量有效的控制最大车流量时间段红绿灯时间。

Description

基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法
技术领域
本发明属于物联网交通控制领域,更具体地说是基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法。
背景技术
目前的红绿灯通常都是预先设定好的,在所有的时间段红绿灯时间都是固定,这样就造成了在车流量大的时间段因为红灯时间过长,绿灯时间过短使得车辆无法尽快通过红绿灯而引起交通拥挤,而且由于车辆类型的问题,小型车辆通过红绿灯的时间很短,而大型车辆通过所消耗的时间较长,这样在一个大型车辆较多的红绿灯路口,由于绿灯时间过短而造成,大量小型车辆无法通过红绿灯引起拥挤。
现有技术中也提到了一些如何来控制红绿灯的方法及系统,如申请号201510990457.6的一种物联网智能时间调控红绿灯,把红绿灯进行物联网,通过射频识别、红外感应系统、定位系统,激光扫描传感系统,进行公路物联网传播的信息交换,实现智能化识别、定位、跟踪、监控公路红绿灯与下一个红绿灯之间车辆,精确调控红绿灯的显示时间,需要在下一个红绿灯转弯的车辆左进入下一个红绿灯左转弯车道区,马上通过物联网传感给下一个红绿灯显示有多少车辆,下一个红绿灯根据车辆的多少进行红绿灯调控时间,避免非交通车辆摩托车、自行车、人行趁机通过,给交通造成混乱影响,把时间调控出来保证交通路口安全畅通。
这个系统是通过跟踪车辆来调节下一个红绿灯时间,这需要对每一辆车进行跟踪监测所需要的硬件平台、计算系统来说是很庞大的计算量,很难在现实中来实现,而且目前的车道很多是多个方向并道的,如在直线及左转道上的车辆无法清除获知该车辆具体的行车方向,而且目前的道路是很复杂的,下一个红绿灯所汇集的车辆是由多个方法驶入的,所以很难清楚提取统计下个红绿灯通过车辆的数目,这样对下一个红绿灯的时间控制也就不会很精确。
同样,上面的系统也无法很好的实现对于车流量大的时间段中红绿灯的有效控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,该方法可以在获取最大车流量时间段的前提下,根据车辆类型及对应的数量有效的控制红绿灯时间。
为了解决上述技术问题,本发明基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,包括以下方法:
步骤1、监测一天内每个时间间隔经过红绿灯的车流量,以相邻两个整点的间隔为一个时间间隔;
步骤2、按照车流量由大至小将对应的时间间隔进行排序,提取一天内最大车流量对应的时间间隔;
步骤3、监测步骤2中最大车流量对应的时间间隔内通过红绿灯的车辆类型及每个类型对应的车辆总数;
步骤4、根据步骤3中获取的车辆类型及每个类型对应的车辆总数,来控制第二天的最大车流量对应时间间隔的红绿灯。
进一步的优选方案,本发明基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,步骤3中拍摄通过红绿灯的车牌来识别区分车辆类型,将蓝色车牌车辆划分为A类车,将黄色车牌车辆划分为B类车。
进一步的优选方案,本发明基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,预设A类车通过红绿灯的时间为a秒,B类车通过红绿灯的时间为b秒。
进一步的优选方案,本发明基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,步骤4中最大车流量对应时间间隔内的绿灯持续时间T=A类车辆总数*a+B类车辆总数*b,单位秒,下次最大车流量对应时间间隔内绿灯持续时间T1=T+TH,其中TH为预设时间间隔;红灯持续时间小于等于T。
本发明与现有技术相比具有以下显著的优点:本发明先获取最大车流量时间段,再根据车辆类型及对应的数量有效的控制最大车流量时间段红绿灯时间。
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
具体实施方式
本发明基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,包括以下方法:
步骤1、监测一天内每个时间间隔经过红绿灯的车流量,以相邻两个整点的间隔为一个时间间隔;
步骤2、按照车流量由大至小将对应的时间间隔进行排序,提取一天内最大车流量对应的时间间隔;
步骤3、监测步骤2中最大车流量对应的时间间隔内通过红绿灯的车辆类型及每个类型对应的车辆总数,利用摄像头拍摄通过红绿灯的车牌来识别区分车辆类型,将蓝色车牌车辆划分为A类车,将黄色车牌车辆划分为B类车;
步骤4、根据步骤3中获取的车辆类型及每个类型对应的车辆总数,来控制第二天的最大车流量对应时间间隔的红绿灯,预设A类车通过红绿灯的时间为a秒,B类车通过红绿灯的时间为b秒,最大车流量对应时间间隔内的绿灯持续时间T=A类车辆总数*a+B类车辆总数*b,单位秒,下次最大车流量对应时间间隔内绿灯持续时间T1=T+TH,其中TH为预设时间间隔;红灯持续时间小于等于T。其中a可以取最大车流量对应时间间隔内所有A类车通过红绿灯所需时间的平均值;b可以取最大车流量对应时间间隔内所有B类车通过红绿灯所需时间的平均值,本发明中根据监测结果预设a为5秒,b为8秒。
本发明构建物联网平台,利用摄像头等监控设备来监测通过红绿灯的车流量,并将监测数据上传至服务器,服务器对监测数据分析后获得最大车流量对应的时间间隔,再针对该时间间隔内通过红绿灯的车辆类型及每个类型的车辆数量进行统计,从而控制该时间间隔内绿地持续时间,有效实现了物联网中的反馈控制。
实施例
本实施例中,以星期一上午7点至下午2点时间段为监测时间,预设时间间隔TH=10秒;预设蓝色车牌车辆通过时间为4秒,黄色车牌车辆通过时间为8秒。
构建监测时间表1如下:
表1:
从表1中可知时间T1间隔内车流量最大,在T1间隔内,共监测到10辆车通过该红路灯,其中,从车牌分析可知,8辆为蓝色车牌,2辆为黄色车牌,预设蓝色车牌车辆通过时间为4秒,黄色车牌车辆通过时间为8秒,则在T1时间间隔内的绿灯持续时间为48秒,则在星期二的7:00-8:00时间段,绿灯的持续时间为58秒。
显然,本发明的上述实施例仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,其特征在于,包括以下方法:
步骤1、监测一天内每个时间间隔经过红绿灯的车流量,以相邻两个整点的间隔为一个时间间隔;
步骤2、按照车流量由大至小将对应的时间间隔进行排序,提取一天内最大车流量对应的时间间隔;
步骤3、监测步骤2中最大车流量对应的时间间隔内通过红绿灯的车辆类型及每个类型对应的车辆总数;
步骤4、根据步骤3中获取的车辆类型及每个类型对应的车辆总数,来控制下次的最大车流量对应时间间隔的红绿灯。
2.根据权利要求1所述基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,其特征在于,步骤3中拍摄通过红绿灯的车牌来识别区分车辆类型,将蓝色车牌车辆划分为A类车,将黄色车牌车辆划分为B类车。
3.根据权利要求2所述基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,其特征在于,预设A类车通过红绿灯的时间为a秒,B类车通过红绿灯的时间为b秒。
4.根据权利要求3所述基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,其特征在于,步骤4中最大车流量对应时间间隔内的绿灯持续时间T=A类车辆总数*a+B类车辆总数*b,单位秒,下次最大车流量对应时间间隔内绿灯持续时间T1=T+TH,其中TH为预设时间间隔;红灯持续时间小于等于T。
5.根据权利要求4所述基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法,其特征在于,所述a为4秒,b为8秒。
CN201610200776.7A 2016-04-01 2016-04-01 基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法 Expired - Fee Related CN105741572B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610200776.7A CN105741572B (zh) 2016-04-01 2016-04-01 基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610200776.7A CN105741572B (zh) 2016-04-01 2016-04-01 基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105741572A CN105741572A (zh) 2016-07-06
CN105741572B true CN105741572B (zh) 2018-07-10

Family

ID=56252576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610200776.7A Expired - Fee Related CN105741572B (zh) 2016-04-01 2016-04-01 基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105741572B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107945538B (zh) * 2017-04-06 2021-04-30 深圳市拓必达科技有限公司 一种智能交通信号控制方法
CN107622668A (zh) * 2017-10-23 2018-01-23 重庆市市政设计研究院 一种基于rfid的动态可视化交叉口监测管理系统
CN107945541A (zh) * 2017-11-10 2018-04-20 西安艾润物联网技术服务有限责任公司 红绿灯调控方法、系统以及计算机可读存储介质
CN114677835A (zh) * 2021-11-30 2022-06-28 浪潮集团有限公司 一种基于微控制器设备和微型机器学习的自适用交通调度的系统及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1431635A (zh) * 2003-02-11 2003-07-23 上海奥达光电子科技有限公司 路桥车流自适应管理系统
CN102074117A (zh) * 2010-12-28 2011-05-25 同济大学 道路分区域短程同步控制方法
WO2012018109A1 (ja) * 2010-08-06 2012-02-09 株式会社ニコン 情報管理装置、データ解析装置、信号機、サーバ、情報管理システム、信号機制御装置、およびプログラム
CN102881174A (zh) * 2012-10-22 2013-01-16 东南大学 降低单车延误的双进口道交叉口渠化设计及信号配时方法
CN103383816A (zh) * 2013-07-01 2013-11-06 青岛海信网络科技股份有限公司 复用电子警察混合交通流检测的交通信号控制方法及装置
CN103473935A (zh) * 2013-09-03 2013-12-25 青岛海信网络科技股份有限公司 基于感应检测器的路口交通拥堵判定及控制方法和系统
CN105303848A (zh) * 2015-09-11 2016-02-03 安徽超远信息技术有限公司 一种交通信号单点自学习优化控制方法
CN105405303A (zh) * 2015-12-18 2016-03-16 佛山市高明区云大机械科技有限公司 一种基于车流量的交通控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1431635A (zh) * 2003-02-11 2003-07-23 上海奥达光电子科技有限公司 路桥车流自适应管理系统
WO2012018109A1 (ja) * 2010-08-06 2012-02-09 株式会社ニコン 情報管理装置、データ解析装置、信号機、サーバ、情報管理システム、信号機制御装置、およびプログラム
CN102074117A (zh) * 2010-12-28 2011-05-25 同济大学 道路分区域短程同步控制方法
CN102881174A (zh) * 2012-10-22 2013-01-16 东南大学 降低单车延误的双进口道交叉口渠化设计及信号配时方法
CN103383816A (zh) * 2013-07-01 2013-11-06 青岛海信网络科技股份有限公司 复用电子警察混合交通流检测的交通信号控制方法及装置
CN103473935A (zh) * 2013-09-03 2013-12-25 青岛海信网络科技股份有限公司 基于感应检测器的路口交通拥堵判定及控制方法和系统
CN105303848A (zh) * 2015-09-11 2016-02-03 安徽超远信息技术有限公司 一种交通信号单点自学习优化控制方法
CN105405303A (zh) * 2015-12-18 2016-03-16 佛山市高明区云大机械科技有限公司 一种基于车流量的交通控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105741572A (zh) 2016-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107146429B (zh) 一种基于图像和gps信息融合的交通信号灯控制方法
CN105741572B (zh) 基于物联网的最大车流量时间段红绿灯控制方法
CN109410606B (zh) 一种基于视频的主干路协同信号机控制方法
CN108074404A (zh) 智能交通管理系统及方法
CN102768801B (zh) 基于视频的机动车绿灯跟进违章行为的检测方法
CN108510762B (zh) 一种快速路多线交汇区智能信号灯优化控制方法
CN108615378A (zh) 一种双向多车道斑马线路口的红绿灯时间调控方法
DE112014006919T5 (de) Fahrzeugprojektions-Steuersystem und Verfahren zum Steuern von Bildprojektion
CN111627228B (zh) 快速路合流点车道灯控制系统及方法
CN108417055A (zh) 一种基于雷达检测器的主干路协同信号机控制方法
US20230306840A1 (en) Traffic monitoring terminal and traffic monitoring system
CN109544940A (zh) 基于三目视觉的公交车专用道占道抓拍系统及其抓拍方法
CN109816973A (zh) 一种斑马线行人过街交通信号灯感应装置
CN110246345A (zh) 一种基于HydraCNN的信号灯智能控制方法和系统
CN105488485A (zh) 基于车辆轨迹的车道线自动提取方法
CN114141021A (zh) 一种智慧城市交通信号灯控制系统及其控制方法
CN109637131A (zh) 一种交叉路口可变停车线的控制装置及控制方法
CN114822055A (zh) 一种基于机器视觉检测的智慧交通道路协作系统
CN107578629B (zh) 基于城市主次干路交叉口的智能信号灯控制方法
CN117173915A (zh) 一种基于物联网的智慧交通管控系统及方法
CN104103178B (zh) 一种能够满足行人需求的过街信号控制方法及系统
CN107507431A (zh) 一种基于实时路况信息的交通信号控制方法
CN108646744B (zh) 一种基于倒计时长的自动驾驶方法及其系统
CN113538943A (zh) 一种红绿灯控制方法及系统
CN206249561U (zh) 一种基于道路运力的交通自适应调节系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180710