CN105740136B - 一种红外导引头飞行程序测试评估的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种红外导引头飞行程序测试评估的方法，通过构建红外成像导引头状态信号采集及发送系统，对红外成像导引头的控制算法进行测试。该方法步骤包括：利用上位机可以设置目标的初始位置以及能量强度的变化趋势，下位机结合上位机的初始设置以及弹上计算机的状态信号进行计算，下位机将采集到的弹上计算机输出信号通过TCP/IP传递至上位机的用户界面。与现有测试方法相比，其优点是：测试设备集成度高，不需要传统测试所需的旋转支架、目标源和制冷气源；仅对导引头中的弹载计算机进行测试因此可以长时间加电测试；测试可以形成闭环，能更加全面的考察系统性能。
Description
技术领域
本发明涉及导引头测试技术，具体地说是一种红外导引头飞行程序测试评估的方法。
背景技术
随着电子技术的发展，红外导引头的技术性能得到巨大提高，在性能提高的同时，导引头的复杂程度也随之增加。传统的测试方法需要旋转支架、转台、目标源、测试计算机和气源，附属设备较多，测试准备时间较长，且测试设备由于频繁使用可靠性不佳，一旦出现故障这个系统即无法工作。
另一方面，由于现在导引头复杂程度较高测试项目繁杂，导致测试时间大幅上升，远远超出导引头正常的工作时间，影响导引头的工作性能，特别是长时间使用高压气体制冷可能导致探测器结霜影响测试的准确性。此外原有测试方法为开环测试无法使转台根据导引头输出改变方位，不能完整的考察导引头性能，所以原有的测试方案具有较大的局限性。若单纯测试导引头飞行程序则可以将原测试系统中的目标信号由测试系统模拟产生即可免除目标源、支架、转台和起源等限制较大的设备，提高了测试系统的集成度。
因此，业界需要红外导引头飞行程序测试评估的方法。
发明内容
本发明旨在提出一种红外导引头飞行程序测试评估的方法，能够有效地确定飞行程序的正确性，能够全面的评估导引头的目标跟踪性能。
为了达成上述目的，本发明提供了一种红外导引头飞行程序测试评估的方法，包括如下步骤：
1）上位机获取用户对导引头仿真参数的设置
利用上位机可以设置目标的初始位置以及能量强度的变化趋势；
2）下位机结合上位机的初始设置以及弹上计算机的状态信号进行计算
2-1）下位机读取上位机的初始设置
下位机通过TCP/IP读取上位机中对仿真测试的初始设置，并支持上位机更改仿真设置；
2-2）下位机读取弹上计算机的状态信号
下位机读取弹上计算机的状态信号并进行初步处理以满足后续计算需要；
2-3）下位机对目标信号进行计算
下位机结合上位机的初始设置以及弹上计算机的状态信号对目标信号进行计算，并将计算所得的目标信号反馈至弹上计算机中；
3）对弹上计算机输出信号进行观测
下位机将采集到的弹上计算机输出信号通过TCP/IP传递至上位机的用户界面。
一些实施例中，所述步骤2-1）中，目标的位置为初始确定的定值，目标位置根据事先设定的曲线进行运动；目标的面积为初始确定的定值，目标的面积可在仿真过程中进行更改；探测器的面积为初始确定的定值，探测器的面积可在仿真过程中进行更改。
进一步，所述步骤2-2）中，弹上计算机输出信号的采集速率需不小于10k/s；弹上计算机部分输出信号需先进行幅度转换以满足采集要求。
进一步，所述步骤2-3）中，目标信号的幅值与目标和探测器交叠的面积成正比；目标的位置和面积由上位机事先指定；探测器的位置由弹上计算机的输出信号所得，探测器的面积上位机事先指定。
结合附图，根据下文的通过示例说明本发明主旨的描述可清楚本发明的其他方面和优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1本发明红外导引头飞行程序测试评估的方法的流程图。
具体实施方式
参见示出本发明实施例的附图，下文将更详细地描述本发明。然而，本发明可以以许多不同形式实现，并且不应解释为受在此提出之实施例的限制。
现参考附图1详细描述本发明的一种红外导引头飞行程序测试评估的方法，包括如下步骤：
1）上位机获取用户对导引头仿真参数的设置
利用上位机可以设置目标的初始位置以及能量强度的变化趋势；在上位机上设定仿真的最小步长；上下位机的通讯间隔；目标的初始位置Xt0、Yt0以及目标半径Rt；探测器的初始位置Xs0、Ys0以及探测器半径Rs；以及探测器的扫描频率f1、f2。以上参数最初的工作状态。
2）下位机结合上位机的初始设置以及弹上计算机的状态信号进行计算
2-1）下位机读取上位机的初始设置
下位机通过TCP/IP读取上位机中对仿真测试的初始设置，并支持上位机更改仿真设置；目标的位置为初始确定的定值，目标位置根据事先设定的曲线进行运动；目标的面积为初始确定的定值，目标的面积可在仿真过程中进行更改；探测器的面积为初始确定的定值，探测器的面积可在仿真过程中进行更改；
2-2）下位机读取弹上计算机的状态信号
下位机读取弹上计算机的状态信号并进行初步处理以满足后续计算需要；
弹上计算机输出信号的采集速率需不小于10k/s；弹上计算机部分输出信号需先进行幅度转换以满足采集要求；
2-3）下位机对目标信号进行计算
下位机结合上位机的初始设置以及弹上计算机的状态信号对目标信号进行计算，并将计算所得的目标信号反馈至弹上计算机中；
按以下步骤对目标信号进行计算，计算中的角度按弧度处理；
目标位置：
陀螺指向位置
将UGZ信号和陀螺的初始指向位置带入以下方程：
通过迭代求的陀螺当前的指向位置；
探测器位置：
红外信息计算：
时
0
时
时
UHXX=
目标信号的幅值与目标和探测器交叠的面积成正比；目标的位置和面积由上位机事先指定；探测器的位置由弹上计算机的输出信号所得，探测器的面积上位机事先指定；
3）对弹上计算机输出信号进行观测
下位机将采集到的弹上计算机输出信号通过TCP/IP传递至上位机的用户界面，用户可实时观测弹上计算机的控制输出以及状态信号并对飞行程序的控制效果进行评估。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。
Claims (3)
1.一种红外导引头飞行程序测试评估的方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）上位机获取用户对导引头仿真参数的设置
利用上位机可以设置目标的初始位置以及能量强度的变化趋势；
2）下位机结合上位机的初始设置以及弹上计算机的状态信号进行计算
2-1）下位机读取上位机的初始设置
下位机通过TCP/IP读取上位机中对仿真测试的初始设置，并支持上位机更改仿真设置；
目标的位置为初始确定的定值，目标位置根据事先设定的曲线进行运动；目标的面积为初始确定的定值，目标的面积可在仿真过程中进行更改；探测器的面积为初始确定的定值，探测器的面积可在仿真过程中进行更改；
2-2）下位机读取弹上计算机的状态信号
下位机读取弹上计算机的状态信号并进行初步处理以满足后续计算需要；
2-3）下位机对目标信号进行计算
下位机结合上位机的初始设置以及弹上计算机的状态信号对目标信号进行计算，并将计算所得的目标信号反馈至弹上计算机中；
目标信号的幅值与目标和探测器交叠的面积成正比；目标的位置和面积由上位机事先指定；探测器的位置由弹上计算机的输出信号所得，探测器的面积由上位机事先指定；
3）对弹上计算机输出信号进行观测
下位机将采集到的弹上计算机输出信号通过TCP/IP传递至上位机的用户界面。
2.根据权利要求1所述的一种红外导引头飞行程序测试评估的方法，其特征在于，所述步骤3）中，弹上计算机输出信号的采集速率需不小于10k/s；弹上计算机部分输出信号需先进行幅度转换以满足采集要求。
3.根据权利要求1所述的一种红外导引头飞行程序测试评估的方法，其特征在于，所述步骤1）中，在上位机上设定仿真的最小步长；上位机、下位机的通讯间隔；目标的初始位置Xt0、Yt0以及目标半径Rt；探测器的初始位置Xs0、Ys0以及探测器半径Rs；以及探测器的扫描频率f1、f2，以上参数是最初的工作状态。
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