CN105739443A - 数控系统及其信号传输方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种数控系统及其信号传输方法，所述系统包括：数控系统主机、发送模块、接收模块和外围设备；其中，所述数控系统主机与所述发送模块相连接，所述接收模块与所述外围设备相连接，所述发送模块与所述接收模块通过双绞线相连接；所述数控系统主机将通信信号传输至发送模块，所述发送模块用于将通信信号转换为差分信号并将差分信号通过双绞线传输至接收模块，所述接收模块用于将接收到的差分信号还原为对应的通信信号并将还原后的通信信号传输至外围设备。采用本系统能够有效简化数控系统与外围设备之间的连接方式并且提高通信信号稳定性。

Description

数控系统及其信号传输方法

技术领域

本发明涉及数字控制系统技术领域，特别是涉及一种数控系统及其信号传输方法。

背景技术

数字控制系统(简称数控系统)目前已广泛应用于机械加工制造行业。数控系统包括数控系统主机与外围设备。数控系统主机通过连接线与外围设备相连，并向外围设备发送通信数据，以使得外围设备根据通信数据进行工作。

外围设备包括显示设备、控制设备以及输入设备等。其中，显示设备包括VGA(VideoGraphicsArray，视频图形阵列)接口，控制设备包括RS232接口(异步传输标准接口)，输入设备包括PS/2接口(一种主要用于连接鼠标和键盘的接口)。数控系统主机包括VGA接口、RS232接口以及PS/2接口等多个接口。数控系统传统的连接方式如图1所示。通过在数控系统主机102的VGA接口与显示设备104的VGA接口分别插入VGA信号延长线，将数控系统主机102与显示设备104进行连接。通过在数控系统主机102的RS232接口与控制设备106的RS232接口分别插入RS232信号延长线，将数控系统主机102与控制设备106进行连接。通过在数控系统主机102的PS/2接口与输入设备108的PS/2接口分别插入PS/2信号延长线，将数控系统主机102与输入设备108进行连接。采用这种连接方式，需要在数控系统主机与外围设备之间插入多条连接线，接线复杂。而且数控系统主机与外围设备之间的通信信号不稳定，容易出现通信数据丢失的异常状况。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效简化数控系统与外围设备之间的连接方式并且提高通信信号稳定性的数控系统及其信号传输方法。

一种数控系统，所述系统包括：数控系统主机、发送模块、接收模块和外围设备；其中，所述数控系统主机与所述发送模块相连接，所述接收模块与所述外围设备相连接，所述发送模块与所述接收模块通过双绞线相连接；所述数控系统主机将通信信号传输至发送模块，所述发送模块用于将通信信号转换为差分信号并将差分信号通过双绞线传输至接收模块，所述接收模块用于将接收到的差分信号还原为对应的通信信号并将还原后的通信信号传输至外围设备。

在其中一个实施例中，所述通信信号包括VGA信号、USB信号和RS232信号，所述发送模块还用于将所述VGA信号转换为多路差分信号，将所述USB信号和所述RS232信号转换为RS485差分信号，并将所述多路差分信号和RS485差分信号通过多组双绞线传输至接收模块；所述接收模块还用于将所述多路差分信号还原为对应的VGA信号，并将所述RS485差分信号还原为对应的USB信号和RS232信号。

在其中一个实施例中，所述USB信号包括USB鼠标数据和USB键盘数据，所述RS232信号包括控制设备数据，控制设备数据包括控制设备数据输入和控制设备数据输出，所述发送模块还用于将多个字节的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出转换为RS485差分信号。

在其中一个实施例中，所述VGA信号包括RGB数据、横向同步数据和竖向同步数据，所述发送模块还用于将RGB数据转换为红色差分信号、绿色差分信号和蓝色差分信号，将横向同步数据叠加在红色差分信号上，将竖向同步数据叠加在绿色差分信号上，生成多路差分信号。

在其中一个实施例中，所述接收模块还用于将RS485差分信号还原为对应的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出，将还原后的USB鼠标数据和USB键盘数据通过USB总线传输至输入设备，将还原后的控制设备数据输入和还原后的控制设备数据输出通过RS232总线传输至控制设备。

在其中一个实施例中，所述接收模块还用于将多路差分信号中叠加在红色差分信号上的横向同步数据进行分解，得到分解后的横向同步数据和对应的红色差分信号，将叠加在绿色差分信号上的竖向同步数据进行分解，得到分解后的竖向同步数据和对应的绿色差分信号，根据分解后红色差分信号、分解后的绿色差分信号以及蓝色差分信号还原出RGB数据，根据还原后的RGB数据、分解后的横向同步数据和分解后的竖向同步数据还原出对应的VGA信号，将还原后的VGA信号通过VGA信号线传输至显示设备。

一种数控系统的信号传输方法，所述方法包括：

通过数控系统主机将通信信号传输至发送模块；

利用所述发送模块将通信信号转换为差分信号并将差分信号通过双绞线传输至接收模块；

通过所述接收模块将接收到的差分信号还原为对应的通信信号并将还原后的通信信号传输至外围设备。

在其中一个实施例中，所述通信信号包括VGA信号、USB信号和RS232信号，所述利用所述发送模块将通信信号转换为差分信号并将差分信号通过双绞线传输至接收模块的步骤包括：

利用所述发送模块将所述VGA信号转换为多路差分信号；

利用所述发送模块将所述USB信号和所述RS232信号转换为RS485差分信号；

利用所述发送模块并将所述多路差分信号和RS485差分信号通过多组双绞线传输至接收模块。

在其中一个实施例中，所述利用所述发送模块将所述USB信号和所述RS232信号转换为RS485差分信号的步骤包括：

利用USB总线接收数控系统主机传输的USB信号，所述USB信号包括USB鼠标数据和USB键盘数据；

利用RS232总线接收数控系统主机传输的RS232信号，所述RS232信号包括控制设备数据，控制设备数据包括控制设备数据输入和控制设备数据输出；

利用所述接收模块将多个字节的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出转换为至少1路差分信号。

在其中一个实施例中，所述通过所述接收模块将接收到的差分信号还原为对应的通信信号并将还原后的通信信号传输至外围设备的步骤包括：

通过所述接收模块将所述多路差分信号还原为VGA信号；

通过所述接收模块将所述RS485差分信号还原为USB信号和RS232信号；

通过VGA信号线将还原后的VGA信号传输至显示设备；

通过RS232总线将还原后的RS232信号传输至控制设备；

通过USB总线将还原后的USB信号传输至输入设备。

上述数控系统及其信号传输方法，通过发送模块与数控系统主机连接，接收模块与外围设备连接，发送模块与接收模块之间通过双绞线进行连接。由此有效简化了数控系统与外围设备之间的连接方式。通过发送模块将通信信号转换为差分信号，并将差分信号通过双绞线传输至接收模块，接收模块将接收到的差分信号还原为对应的通信信号，并将还原后的通信信号传输至外围设备。由此能够确保外围设备接收到准确的通信信号，有效提高了通信信号稳定性。

附图说明

图1为一个实施例中数控系统传统的连接方式的示意图；

图2为一个实施例中数控系统的结构示意图；

图3为一个实施例中数控系统信号传输方法的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种数控系统，包括：数控系统主机202、发送模块204、接收模块206和外围设备208；其中，数控系统主机202与发送模块204相连接，接收模块206与外围设备208相连接，发送模块204与接收模块206通过双绞线相连接；数控系统主机202将通信信号传输至发送模块204，发送模块204用于将通信信号转换为差分信号并将差分信号通过双绞线传输至接收模块206，接收模块206用于将接收到的差分信号还原为对应的通信信号并将还原后的通信信号传输至外围设备208。

本实施例中，数控系统主机202包括VGA接口(1)、RS232接口(1)以及USB(UniversalSerialBus，通用串行总线)接口(1)等多个接口。发送模块104相应的也包括VGA接口(2)、RS232接口(2)以及USB接口(2)等多个接口。VGA信号线(1)分别接入VGA接口(1)和VGA接口(2)，RS232总线(1)分别接入RS232接口(1)和RS232接口(2)，USB总线(1)分别接入USB接口(1)和USB接口(2)，由此将数控系统主机102和发送模块104连接起来。

外围设备208包括显示设备2082、控制设备2084以及输入设备2086等。其中，显示设备2082包括VGA接口(3)、控制设备2084包括RS232接口(3)、输入设备2086包括USB接口(3)。接收模块206相应的包括VGA接口(4)、RS232接口(4)以及USB接口(4)等多个接口。VGA信号线(2)分别接入VGA接口(3)和VGA接口(4)，RS232总线(2)分别接入RS232接口(3)和RS232接口(4)，USB总线(2)分别接入USB接口(3)和USB接口(4)，由此将接收模块206和外围设备208连接起来。

发送模块204还包括网络接口(1)。接收模块206也相应的包括网络接口(2)。通过双绞线接入网络接口(1)和网络接口(2)，由此将发送模块和接收模块连接起来。其中，双绞线包括至少4组双绞线。双绞线可以非屏蔽双绞线，例如四类网线、五类网线、超五类网线和六类网线等。优选的，双绞线为4组双绞线的超五类网线。传统的数控系统主机与外围设备采用信号延长线来连接，信号传输距离为5米～20米之间，传输距离较短，且信号传输不稳定。采用超五类网线能够将传输距离超过50米，有效提高了传输距离并且能够确保信号传输的稳定性。

在一个实施例中，通信信号包括VGA信号、USB信号和RS232信号，发送模块还用于将VGA信号转换为多路差分信号，将USB信号和RS232信号转换为RS485(一种通信链路)差分信号，并将多路差分信号和RS485差分信号通过多组双绞线传输至接收模块；接收模块还用于将多路差分信号还原为对应的VGA信号，并将RS485差分信号还原为对应的USB信号和RS232信号。

发送模块通过VGA信号线(1)接收数控系统主机传输的VGA信号，并将VGA信号转换为多路差分信号。VGA信号转换为至少3路差分信号。优选的，VGA信号转换为3路差分信号。发送模块通过RS232总线(1)接收数控系统主机传输的RS232信号，通过USB总线(1)接收数控系统主机传输的USB信号，并将USB信号和RS232信号转换为RS485差分信号。发送模块将USB信号和RS232信号转换为至少1路差分信号。优选的，发送模块将USB信号和RS232信号转换为1路差分信号。通过多组双绞线发送模块将多路差分信号和RS485差分信号传输至接收模块。接收模块还用于将多路差分信号还原为对应的VGA信号，并将RS485差分信号还原为对应的USB信号和RS232信号。

本实施例中，通过发送模块与数控系统主机连接，接收模块与外围设备连接，发送模块与接收模块之间通过双绞线进行连接。由此有效简化了数控系统与外围设备之间的连接方式。通过发送模块将通信信号转换为差分信号，并将差分信号通过双绞线传输至接收模块，接收模块将接收到的差分信号还原为对应的通信信号，并将还原后的通信信号传输至外围设备。由此能够确保外围设备接收到准确的通信信号，有效提高了通信信号稳定性。

在一个实施例中，USB信号包括USB鼠标数据和USB键盘数据，RS232信号包括控制设备数据，控制设备数据包括控制设备数据输入和控制设备数据输出，发送模块还用于将多个字节的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出转换为RS485差分信号。

本实施例中，输入设备包括鼠标和键盘。USB信号包括USB鼠标数据和USB键盘数据。RS232信号包括控制设备数据，其中，控制设备数据包括控制设备数据输入和控制设备数据输出。发送模块将多个字节的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出转换为RS485差分信号。具体的，USB鼠标数据至少包括4字节、USB键盘数据至少包括8字节、控制设备数据输入至少包括8字节、控制设备数据输出至少包括8字节。优选的，发送模块将4字节USB鼠标数据、8字节USB键盘数据、8字节控制设备数据输入和8字节控制设备数据输出转换为1路RS485差分信号。传统的数控系统中的鼠标和键盘采用的是PS/2接口。采用PS/2接口的鼠标和键盘目前在市场上并不容易采购。而采用USB接口的鼠标和键盘则比较普遍。通过将USB信号和RS232信号通过转换为RS485差分信号，能够通过双绞线进行传输，由此能够方便用户使用USB接口的鼠标和键盘。

在一个实施例中个，VGA信号包括RGB数据、横向同步数据和竖向同步数据，发送模块还用于将RGB数据转换为红色差分信号、绿色差分信号和蓝色差分信号，将横向同步数据叠加在红色差分信号上，将竖向同步数据叠加在绿色差分信号上，生成多路差分信号。

本实施中，VGA信号是指数控系统主机传输的显示信号。VGA信号包括RGB数据、横向同步数据和竖向同步数据。发送模块将VGA信号转换为至少3路差分信号。优选的，发送模块将VGA信号转换为3路差分信号。具体的，发送模块将RGB数据转换为红色差分信号、绿色差分信号和蓝色差分信号。将横向同步数据叠加在红色差分信号上，将竖向同步数据叠加在绿色差分信号上，生成3路差分信号。发送模块将RS485差分信号和多路差分信号通过双绞线传输至接收模块。由此使得数控系统主机传输的通信信号能够被转换为差分信号后，通过双绞线传输至接收模块。有效提高了信号传输的稳定性，有效防止数据的异常丢失。

在一个实施例中，接收模块还用于将RS485差分信号还原为对应的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出，将还原后的USB鼠标数据和USB键盘数据通过USB总线传输至输入设备，将还原后的控制设备数据输入和还原后的控制设备数据输出通过RS232总线传输至控制设备。

本实施例中，接收模块通过双绞线接收到RS485差分信号后，会将RS485差分信号还原为对应的USB信号和RS232信号。具体的，差分信号还原为对应的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出。其中，USB鼠标数据至少包括4字节、USB键盘数据至少包括8字节、控制设备数据输入至少包括8字节、控制设备数据输出至少包括8字节。优选的，接收模块将1路RS485差分信号还原为4字节USB鼠标数据、8字节USB键盘数据、8字节控制设备数据输入和8字节控制设备数据输。接收模块将还原后的USB鼠标数据通过USB总线传输至鼠标，将还原后的USB键盘数据通过USB总线传输至键盘，将还原后的控制设备数据输入和还原后的控制设备数据输出通过RS232总线传输至控制设备。由此能够确保外围设备接收到准确的通信信号。

在一个实施例中，接收模块还用于将多路差分信号中叠加在红色差分信号上的横向同步数据进行分解，得到分解后的横向同步数据和对应的红色差分信号，将叠加在绿色差分信号上的竖向同步数据进行分解，得到分解后的竖向同步数据和对应的绿色差分信号，根据分解后红色差分信号、分解后的绿色差分信号以及蓝色差分信号还原出RGB数据，根据还原后的RGB数据、分解后的横向同步数据和分解后的竖向同步数据还原出对应的VGA信号，将还原后的VGA信号通过VGA信号线传输至显示设备。

本实施例中，接收模块通过双绞线接收到多路差分信号之后，会将多路差分信号还原为对应的VGA信号。接收模块对多路差分信号进行分解。具体的，接收模块将叠加在红色差分信号上的横向同步数据进行分解，得到分解后的横向同步数据和对应的红色差分信号，将叠加在绿色差分信号上的竖向同步数据进行分解，得到分解后的竖向同步数据和对应的绿色差分信号。接收模块将分解后红色差分信号、分解后的绿色差分信号以及蓝色差分信号还原出RGB数据。接收模块根据还原后的RGB数据、分解后的横向同步数据和分解后的竖向同步数据还原出对应的VGA信号，并将还原后的VGA信号通过VGA信号线传输至显示设备。由此能够确保显示设备接收到准确的VGA信号。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种数控系统的信号传输方法，包括：

步骤302，通过数控系统主机将通信信号传输至发送模块。

步骤304，利用发送模块将通信信号转换为差分信号并将差分信号通过双绞线传输至接收模块。

步骤306，通过接收模块将接收到的差分信号还原为对应的通信信号并将还原后的通信信号传输至外围设备。

数控系统主机与发送模块相连接，接收模块与外围设备相连接，发送模块与接收模块通过双绞线相连接。其中，双绞线包括至少4组双绞线。双绞线可以非屏蔽双绞线，例如四类网线、五类网线、超五类网线和六类网线等。优选的，双绞线为4组双绞线的超五类网线。传统的数控系统主机与外围设备采用信号延长线来连接，信号传输距离为5米～20米之间，传输距离较短，且信号传输不稳定。采用超五类网线能够将传输距离超过50米，有效提高了传输距离并且能够确保信号传输的稳定性。

在一个实施例中，通信信号包括VGA信号、USB信号和RS232信号，利用发送模块将通信信号转换为差分信号并将差分信号通过双绞线传输至接收模块的步骤包括：利用发送模块将VGA信号转换为多路差分信号；利用发送模块将USB信号和RS232信号转换为RS485差分信号；利用发送模块并将多路差分信号和RS485差分信号通过多组双绞线传输至接收模块。

VGA信号是指数控系统主机传输的显示信号。VGA信号包括RGB数据、横向同步数据和竖向同步数据。发送模块将VGA信号转换为至少3路差分信号。优选的，发送模块将VGA信号转换为3路差分信号。具体的，发送模块将RGB数据转换为红色差分信号、绿色差分信号和蓝色差分信号。将横向同步数据叠加在红色差分信号上，将竖向同步数据叠加在绿色差分信号上，生成3路差分信号。

数控系统主机通过USB总线向发送模块实时传输USB信号，USB信号会存入USB数据缓冲区中。数控系统主机通过RS232总线向发送模块定时传输RS232信号，RS232信号会存入RS232数据缓冲区中。发送模块将接收到的USB信号和RS232信号转换为RS485差分信号。发送模块将RS485差分信号输出后，会更新RS485差分信号缓冲区。USB数据缓冲区中的USB信号会实时更新，RS232数据缓冲区中RS232信号也会实时更新。因此发送模块可以定时获取更新后的USB信号和更新后的RS232信号转换为相应的RS485差分信号，存入RS485信号缓冲区。发送模块可以将RS485信号缓冲区中的RS485差分信号定时传输至接收模块。

发送模块将RS485差分信号和多路差分信号通过双绞线传输至接收模块。由此使得数控系统主机传输的通信信号能够被转换为差分信号后，通过双绞线传输至接收模块。有效提高了信号传输的稳定性，有效防止数据的异常丢失。

本实施例中，通过发送模块将通信信号转换为差分信号，并将差分信号通过双绞线传输至接收模块，接收模块将接收到的差分信号还原为对应的通信信号，并将还原后的通信信号传输至外围设备。由此能够确保外围设备接收到准确的通信信号，有效提高了通信信号稳定性。

在一个实施例中，利用发送模块将USB信号和RS232信号转换为RS485差分信号的步骤包括：利用USB总线接收数控系统主机传输的USB信号，USB信号包括USB鼠标数据和USB键盘数据；利用RS232总线接收数控系统主机传输的RS232信号，RS232信号包括控制设备数据，控制设备数据包括控制设备数据输入和控制设备数据输出；利用接收模块将多个字节的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出转换为至少1路差分信号。

本实施例中，发送模块将USB信号和RS232信号转换为至少1路差分信号。优选的，发送模块将USB信号和RS232信号转换为1路差分信号。USB信号包括USB鼠标数据和USB键盘数据，RS232信号包括控制设备数据，控制设备数据包括控制设备数据输入和控制设备数据输出，发送模块还用于将多个字节的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出转换为RS485差分信号。具体的，USB鼠标数据至少包括4字节、USB键盘数据至少包括8字节、控制设备数据输入至少包括8字节、控制设备数据输出至少包括8字节。优选的，发送模块将4字节USB鼠标数据、8字节USB键盘数据、8字节控制设备数据输入和8字节控制设备数据输出转换为1路RS485差分信号。传统的数控系统中的鼠标和键盘采用的是PS/2接口。采用PS/2接口的鼠标和键盘目前在市场上并不容易采购。而采用USB接口的鼠标和键盘则比较普遍。通过将USB信号和RS232信号通过转换为RS485差分信号，能够通过双绞线进行传输，由此能够方便用户使用USB接口的鼠标和键盘。

在一个实施例中，通过接收模块将接收到的差分信号还原为对应的通信信号并将还原后的通信信号传输至外围设备的步骤包括：通过接收模块将多路差分信号还原为VGA信号；通过接收模块将RS485差分信号还原为USB信号和RS232信号；通过VGA信号线将还原后的VGA信号传输至显示设备；通过RS232总线将还原后的RS232信号传输至控制设备；通过USB总线将还原后的USB信号传输至输入设备。

本实施例中，接收模块通过双绞线接收到多路差分信号之后，会将多路差分信号还原为对应的VGA信号。接收模块对多路差分信号进行分解。具体的，接收模块将叠加在红色差分信号上的横向同步数据进行分解，得到分解后的横向同步数据和对应的红色差分信号，将叠加在绿色差分信号上的竖向同步数据进行分解，得到分解后的竖向同步数据和对应的绿色差分信号。接收模块将分解后红色差分信号、分解后的绿色差分信号以及蓝色差分信号还原出RGB数据。接收模块根据还原后的RGB数据、分解后的横向同步数据和分解后的竖向同步数据还原出对应的VGA信号，并将还原后的VGA信号通过VGA信号线传输至显示设备。由此能够确保显示设备接收到准确的VGA信号。

接收模块通过双绞线接收到RS485差分信号后，会将RS485差分信号还原为对应的USB信号和RS232信号。具体的，差分信号还原为对应的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出。其中，USB鼠标数据至少包括4字节、USB键盘数据至少包括8字节、控制设备数据输入至少包括8字节、控制设备数据输出至少包括8字节。优选的，接收模块将1路RS485差分信号还原为4字节USB鼠标数据、8字节USB键盘数据、8字节控制设备数据输入和8字节控制设备数据输。接收模块将还原后的USB鼠标数据通过USB总线传输至鼠标，将还原后的USB键盘数据通过USB总线传输至键盘，将还原后的控制设备数据输入和还原后的控制设备数据输出通过RS232总线传输至控制设备。由此能够确保外围设备接收到准确的通信信号。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种数控系统，其特征在于，所述系统包括：数控系统主机、发送模块、接收模块和外围设备；其中，所述数控系统主机与所述发送模块相连接，所述接收模块与所述外围设备相连接，所述发送模块与所述接收模块通过双绞线相连接；所述数控系统主机将通信信号传输至发送模块，所述发送模块用于将通信信号转换为差分信号并将差分信号通过双绞线传输至接收模块，所述接收模块用于将接收到的差分信号还原为对应的通信信号并将还原后的通信信号传输至外围设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信信号包括VGA信号、USB信号和RS232信号，所述发送模块还用于将所述VGA信号转换为多路差分信号，将所述USB信号和所述RS232信号转换为RS485差分信号，并将所述多路差分信号和RS485差分信号通过多组双绞线传输至接收模块；所述接收模块还用于将所述多路差分信号还原为对应的VGA信号，并将所述RS485差分信号还原为对应的USB信号和RS232信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述USB信号包括USB鼠标数据和USB键盘数据，所述RS232信号包括控制设备数据，控制设备数据包括控制设备数据输入和控制设备数据输出，所述发送模块还用于将多个字节的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出转换为RS485差分信号。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述VGA信号包括RGB数据、横向同步数据和竖向同步数据，所述发送模块还用于将RGB数据转换为红色差分信号、绿色差分信号和蓝色差分信号，将横向同步数据叠加在红色差分信号上，将竖向同步数据叠加在绿色差分信号上，生成多路差分信号。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述接收模块还用于将RS485差分信号还原为对应的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出，将还原后的USB鼠标数据和USB键盘数据通过USB总线传输至输入设备，将还原后的控制设备数据输入和还原后的控制设备数据输出通过RS232总线传输至控制设备。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述接收模块还用于将多路差分信号中叠加在红色差分信号上的横向同步数据进行分解，得到分解后的横向同步数据和对应的红色差分信号，将叠加在绿色差分信号上的竖向同步数据进行分解，得到分解后的竖向同步数据和对应的绿色差分信号，根据分解后红色差分信号、分解后的绿色差分信号以及蓝色差分信号还原出RGB数据，根据还原后的RGB数据、分解后的横向同步数据和分解后的竖向同步数据还原出对应的VGA信号，将还原后的VGA信号通过VGA信号线传输至显示设备。

7.一种数控系统的信号传输方法，所述方法包括：

通过数控系统主机将通信信号传输至发送模块；

利用所述发送模块将通信信号转换为差分信号并将差分信号通过双绞线传输至接收模块；

通过所述接收模块将接收到的差分信号还原为对应的通信信号并将还原后的通信信号传输至外围设备。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通信信号包括VGA信号、USB信号和RS232信号，所述利用所述发送模块将通信信号转换为差分信号并将差分信号通过双绞线传输至接收模块的步骤包括：

利用所述发送模块将所述VGA信号转换为多路差分信号；

利用所述发送模块将所述USB信号和所述RS232信号转换为RS485差分信号；

利用所述发送模块并将所述多路差分信号和RS485差分信号通过多组双绞线传输至接收模块。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述利用所述发送模块将所述USB信号和所述RS232信号转换为RS485差分信号的步骤包括：

利用USB总线接收数控系统主机传输的USB信号，所述USB信号包括USB鼠标数据和USB键盘数据；

利用RS232总线接收数控系统主机传输的RS232信号，所述RS232信号包括控制设备数据，控制设备数据包括控制设备数据输入和控制设备数据输出；

利用所述接收模块将多个字节的USB鼠标数据、USB键盘数据、控制设备数据输入和控制设备数据输出转换为至少1路差分信号。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述接收模块将接收到的差分信号还原为对应的通信信号并将还原后的通信信号传输至外围设备的步骤包括：

通过所述接收模块将所述多路差分信号还原为VGA信号；

通过所述接收模块将所述RS485差分信号还原为USB信号和RS232信号；

通过VGA信号线将还原后的VGA信号传输至显示设备；

通过RS232总线将还原后的RS232信号传输至控制设备；

通过USB总线将还原后的USB信号传输至输入设备。