CN105739341B - 一种液体供给设备的通信方法、装置和液体供给系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液体供给设备的通信方法、装置和液体供给系统。该液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器，中央控制器中设置有无线通信模块，液体供给设备的通信方法包括：利用无线通信模块建立液体供给设备与控制终端间的数据连接；利用建立的数据连接接收控制终端发送的命令帧，命令帧包括指示液体供给设备输出液体的液体输出命令；利用中央控制器解析命令帧，根据解析出的液体输出命令，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并根据液体输出结果生成响应帧，将生成的响应帧发送至控制终端。本发明的技术方案能够实现对液体供给设备的便捷控制。
Description
技术领域
本发明涉及电子通信技术领域，特别涉及一种液体供给设备的通信方法、装置和液体供给系统。
背景技术
水龙头是人们日常生活中非常常见的一种生活用品，用来控制水流的大小和开关。为了方便用户使用热水，现在的水龙头还带有冷热水混合的功能，这样就可以直接使用热水或者温水。
常见的水龙头多为机械式结构，其阀芯大多数包括一个动片和一个静片，动片与静片之间相对运动，使动片上的孔与静片上的进水孔连通，动片上的孔与出水通道连通，从而使热水混入水龙头。这种冷热水龙头在打开后，人们不能知道出水温度，只能通过用手试探，需要多次调试才能达到人们需要的温度。调试过程费时且麻烦，并且出水太热容易造成烫伤。此外，这种水龙头也无法定量出水，容易造成资源浪费。
目前，也有通过电子控制的水龙头，例如集成有红外传感器的水龙头，这种水龙头功能较为单一，仅能自动控制开关水，影响技术的推广。
发明内容
本发明提供了一种液体供给设备的通信方法、装置和液体供给系统，以实现智能液体供给设备的通信方案。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明提供了一种液体供给设备的通信方法，该液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器，中央控制器中设置有无线通信模块，液体供给设备的通信方法包括：
利用无线通信模块建立液体供给设备与控制终端间的数据连接；
利用建立的数据连接接收控制终端发送的命令帧，命令帧包括指示液体供给设备输出液体的液体输出命令；
利用中央控制器解析命令帧，根据解析出的液体输出命令，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并根据液体输出结果生成响应帧，将生成的响应帧发送至控制终端。
优选地，在控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出之前，所述方法还包括：
对液体供给设备当前的工作状态进行检测；
若液体供给设备当前处于正常工作状态且没有液体输出，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并生成指示液体供给设备执行所述液体输出命令的响应帧；
若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，生成指示液体供给设备忙的响应帧；
否则，生成指示命令错误的响应帧。
优选地，命令帧的类型还包括：指示液体供给设备暂停液体输出的暂停命令；
在中央控制器解析出暂停命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；
在液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出时，控制液体供给设备停止将液体从液体龙头中输出，并生成指示液体供给设备暂停液体输出的响应帧发送给控制终端；
和/或，命令帧的类型还包括：指示液体供给设备取消暂停液体输出的重新输出命令；
在中央控制器解析出重新输出命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；
在液体供给设备当前处于暂停输出液体的工作状态时，控制液体供给设备继续将液体从液体龙头中输出，生成指示液体供给设备重新输出液体的响应帧发送给所述控制终端
和/或，命令帧的类型还包括：指示液体供给设备取消液体输出的取消命令；
在中央控制器解析出取消命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；
在液体供给设备当前处于正常工作状态且存在输出液体时，控制液体供给设备停止将液体从液体龙头中输出，并回收液体管道中残留的液体，生成指示液体供给设备取消液体输出的响应帧发送给所述控制终端。
优选地，命令帧的类型还包括：指示清洗液体供给设备的液体管道的清洗命令；
在中央控制器解析出清洗命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；
若液体供给设备当前处于正常工作状态且没有液体输出，控制液体供给设备用水清洗液体管道，并生成指示液体供给设备执行所述清洗命令的响应帧发送给所述控制终端；
若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，生成指示液体供给设备忙的响应帧发送给控制终端。
优选地，命令帧的类型还包括：指示获取液体供给设备状态的状态获取命令；
在中央控制器解析出状态获取命令时，获取每种液体供给源的温度和压力信息，并将获取到的信息生成指示液体供给设备当前状态的响应帧发送给所述控制终端；
和/或，命令帧的类型还包括：指示获取液体供给设备的属性信息的属性获取命令；
在中央控制器解析出属性获取命令时，获取液体供给设备的PID值和/或硬件版本型号和/或固件版本型号，并将获取到的信息生成指示液体设备属性信息的响应帧。
优选地，设置命令帧和响应帧的帧结构包括：帧头、帧长、命令字和数据体；
在帧头中设置固定的网络字节符，标识命令帧和响应帧的起始位置；
在帧长中设置指示命令字和数据体的字节长度；
在命令字中设置标识命令帧或响应帧的类型数据；
在数据体中设置控制命令的设置参数或设置响应命令的应答参数。
进一步优选地，利用中央控制器解析所述命令帧包括：
按照设定的通信协议从所述命令帧中解析出命令字和数据体，并从命令字和数据体中分别提取该命令帧的命令类型和控制命令；
根据命令帧的命令字和响应帧的命令字的对应关系，确定所接收到的命令帧对应的应答帧。
另一方面，本发明提供了一种液体供给设备的通信装置，该液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器，该通信装置包括：
无线通信模块，用于建立液体供给设备与控制终端间的数据连接；
数据接收模块，用于利用无线通信模块建立的数据连接接收控制终端发送的命令帧，命令帧包括指示液体供给设备输出液体的液体输出命令；
解析模块，用于解析所述命令帧，使中央控制器控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并根据液体输出结果生成响应帧；
数据发送模块，用于读取中央控制器中生成的响应帧，并将生成的响应帧发送至控制终端。
优选地，无线通信模块和/或数据接收模块和/或解析模块和/或数据发送模块设置在所述中央控制器中。
又一方面，本发明提供了一种液体供给系统，该系统包括：液体供给设备和控制终端；
该液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器，中央控制器中设置有上述的液体供给设备的通信装置。
本发明实施例的有益效果是：本发明实施例，提供了一种适用于智能液体供给设备的完整的通信方案，通过在液体供给设备的中央控制器中设置无线通信模块，利用无线通信模块与控制终端建立无线连接，通过无线连接接收控制终端发送的控制命令，根据控制命令控制液体供给设备的液体输出模式，实现对液体供给设备的便捷控制。利用本方案保障了对智能液体供给设备的无线控制的实现，从而保证了液体供给设备能够实现定量、定温出水、自动回收管道中残留液体、管道清洗控制等，丰富了液体供给设备的功能，有利于物联网技术的推广和应用。
附图说明
图1为实施例一提供的液体供给设备的通信方法流程图；
图2为实施例二提供的帧数据的帧结构示意图；
图3为实施例二提供的10类型的帧数据的命令帧描述示意图；
图4为实施例三提供的液体供给设备的通信装置结构框图；
图5为实施例四提供的液体供给系统的结构框图；
图6为实施例四提供的液体供给系统的液体供给设备和控制终端的交互示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例一：
本实施例中的液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器，中央控制器中设置有无线通信模块。本实施例中央控制器中的无线通信模块为蓝牙模块，优选设置蓝牙模块为无密码的数据连接模式，便于自动与控制终端建立无线连接。
图1为本实施例提供的液体供给设备的通信方法流程图，如图1所示，图1中的方法包括：
S110，利用无线通信模块建立液体供给设备与控制终端间的数据连接。
本实施例中的控制终端可以为智能手表、手机终端、PAD等智能移动终端，在控制终端中设置与液体供给设备适配的应用。所述的适配是指：所生成的应用与液体供给设备软件系统适配、版本适配及应用需要与液体供给设备中的硬件器件的型号相适配等等。
本实施例中的液体供给设备通过在其液体管道中设置电泵、电气阀门、温度传感器和压力传感器等器件，使得液体供给设备的中央控制器可以根据接收到的命令帧控制液体供给设备的器件，以实现定量、定温出水、自动回收管道中残留液体、管道清洗控制，从而达到丰富液体供给设备功能的目的。
S120，利用建立的数据连接接收控制终端发送的命令帧，命令帧包括指示液体供给设备输出液体的液体输出命令。
S130，利用中央控制器解析命令帧，根据解析出的液体输出命令，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并根据液体输出结果生成响应帧，将生成的响应帧发送至控制终端。
本实施例通过在液体供给设备的中央控制器中设置无线通信模块，利用无线通信模块与控制终端建立无线连接，通过无线连接接收控制终端发送的控制命令，根据控制命令控制液体供给设备的液体输出模式，实现对液体供给设备的便捷控制。
本实施例在控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出之前，还包括：
对液体供给设备当前的工作状态进行检测，若液体供给设备当前处于正常工作状态且没有液体输出，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并生成指示液体供给设备执行液体输出命令的响应帧；若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，生成指示液体供给设备忙的响应帧；否则，生成指示命令错误的响应帧。
其中，本实施例的命令帧的类型还包括：指示液体供给设备暂停液体输出的暂停命令、指示液体供给设备取消暂停液体输出的重新输出命令、指示液体供给设备取消液体输出的取消命令、指示清洗液体供给设备的液体管道的清洗命令、指示获取液体供给设备状态的状态获取命令和指示获取液体供给设备的属性信息的属性获取命令。
在中央控制器解析出暂停命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；在液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出时，控制液体供给设备停止将液体从液体龙头中输出，并生成指示液体供给设备暂停液体输出的响应帧发送给控制终端。
在中央控制器解析出重新输出命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；在液体供给设备当前处于暂停输出液体的工作状态时，控制液体供给设备继续将液体从液体龙头中输出，生成指示液体供给设备重新输出液体的响应帧发送给控制终端。
在中央控制器解析出取消命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；在液体供给设备当前处于正常工作状态且存在输出液体时，控制液体供给设备停止将液体从液体龙头中输出，并回收液体管道中残留的液体，生成指示液体供给设备取消液体输出的响应帧发送给控制终端。
在中央控制器解析出清洗命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；若液体供给设备当前处于正常工作状态且没有液体输出，控制液体供给设备用水清洗液体管道，并生成指示液体供给设备执行所述清洗命令的响应帧发送给控制终端；若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，生成指示液体供给设备忙的响应帧发送给控制终端。
在中央控制器解析出状态获取命令时，获取每种液体供给源的温度和压力信息，并将获取到的信息生成指示液体供给设备当前状态的响应帧发送给所述控制终端。
在中央控制器解析出属性获取命令时，获取液体供给设备的PID值和/或硬件版本型号和/或固件版本型号，并将获取到的信息生成指示液体设备属性信息的响应帧。
实施例二：
为了详细说明液体供给设备的通信方法，本实施例对液体供给设备利用其无线连接模块与控制终端进行的通信方式进行具体描述。
本实施例中的命令帧包括实施例一中的液体输出命令、暂停命令、重新输出命令、取消命令、清洗命令和状态获取命令。为便于描述，以支持两种液体输出的液体供给设备为例进行说明，假设该液体供给设备可供给水和牛奶，则液体输出命令可以分为出水命令和出牛奶命令。
需要说明的是，为了实现液体供给设备与控制终端间的通信，本实施例中的命令帧和响应帧具有相同的帧结构，如图2所示，都包括帧头、帧长、命令字和数据体；
本实施例通过如下方式设置帧结构：
在帧头中设置固定的网络字节符，标识命令帧和响应帧的起始位置；如可以将网络字节符设置为固定值，如0Xxxxxxxxx，其中0X为16进制的标识，xxxxxxxx为网络字节符的固定值；
在帧长中设置指示命令字和数据体的字节长度，优选地该字节长度的范围为0～255字节；
在命令字中设置标识命令帧或响应帧的类型数据，以及，在数据体中设置控制命令的设置参数数据或设置响应命令的应答参数数据。
本实施例为配合液体供给设备实现其定量供给冷水、温水、热水和牛奶，以及在每次供给后自动回收液体管道中残留的水或牛奶，和管道清洗功能，示例性设置10种类型的命令字对帧数据进行区分，该10种类型的帧数据的命令字描述如图3所示。
其中，每种类型的帧数据对应的帧结构参见表1至表10：
表1为出水/出牛奶命令的命令帧结构，其中，出水/出牛奶命令数据体部分的液体类型占用1字节(即第7字节)、容量占用3字节(即第8-11字节)、温度占用1字节(即第12字节)、输出杯数占用1字节(即第13字节)。
表1
表2为应答响应命令的命令帧结构，其中，应答响应命令数据体部分包括应答字，该应答字可分为三种类型，分别为正常响应、设备忙和不支持此命令，表2内容如下：
表2
| 字节 | 域 | 解析 |
| 1-4 | 帧头 | 0Xxxxxxxxx |
| 5 | 帧长 | 2 |
| 6 | 命令字 | 0X02 |
| 7 | 数据体 | 应答字(0X00正常响应，0X01设备忙，0X02不支持此命令) |
表3为状态获取命令的命令帧结构，表3内容如下：
表3
| 字节 | 域 | 解析 |
| 1-4 | 帧头 | 0Xxxxxxxxx |
| 5 | 帧长 | 1 |
| 6 | 命令字 | 0X03 |
表4为重新出水/出牛奶命令的命令帧结构，表4内容如下：
表4
| 字节 | 域 | 解析 |
| 1-4 | 帧头 | 0Xxxxxxxxx |
| 5 | 帧长 | 1 |
| 6 | 命令字 | 0X04 |
表5为暂停出水/出牛奶命令的命令帧结构，表5内容如下：
表5
| 字节 | 域 | 解析 |
| 1-4 | 帧头 | 0Xxxxxxxxx |
| 5 | 帧长 | 1 |
| 6 | 命令字 | 0X05 |
表6为取消出水/出牛奶命令的命令帧结构，表6内容如下：
| 字节 | 域 | 解析 |
| 1-4 | 帧头 | 0Xxxxxxxxx |
| 5 | 帧长 | 1 |
| 6 | 命令字 | 0X06 |
从表3至表6的内容可以看出，本实施例在表3至表6中仅给出了帧头、帧长和命令帧的结构示意，这是因为状态获取命令、重新出水/出牛奶命令、暂停出水/出牛奶命令和取消出水/出牛奶命令的命令帧中的数据体内容为空，因此在表3至表6中省略未给出。
表7为状态响应命令的响应帧结构，该响应帧数据体部分的状态字占用1字节(即第7字节)、冷水水压占用3字节(即第8-11字节)、冷水水温、热水水温、出水温度各占用1字节(即依次占用第12字节、第13字节、第14字节)、奶盒剩余量占用2字节(即第15-16字节)、告警状态字占用1字节(即第17字节)。表7内容如下：
表7
表8为属性获取命令的命令帧结构，该命令帧也是仅给出了帧头、帧长和命令帧的结构示意，数据体内容为空，省略未给出。表8内容如下：
表8
| 字节 | 域 | 解析 |
| 1-4 | 帧头 | 0Xxxxxxxxx |
| 5 | 帧长 | 1 |
| 6 | 命令字 | 0x08 |
表9为属性响应命令的响应帧结构，该响应帧数据体部分的PID(PortIdentification，端口号)占用4字节(即第7-10字节)、硬件版本号占用1字节(即第11字节)、固件版本号占用1字节(即第12字节)；其中，示例性地，硬件版本号的高四位为大版本号，低四位为小版本号，如V1.0 0X10；固件版本号的的高四位为大版本号，低四位为小版本号，如V1.0 0X10。表9内容如下：
表9
| 字节 | 域 | 解析 |
| 1-4 | 帧头 | 0Xxxxxxxxx |
| 5 | 帧长 | 7 |
| 6 | 命令字 | 0X09 |
| 7-12 | 数据体 | PID、硬件版本号、固件版本号 |
表10为清洗命令的命令帧，表10内容如下：
表10
| 字节 | 域 | 解析 |
| 1-4 | 帧头 | 0Xxxxxxxxx |
| 5 | 帧长 | 2 |
| 6 | 命令字 | 0X0a |
| 7 | 数据体 | 管道清洗类型(0X00全部管道、0X01牛奶管道) |
在通过上述表1至10设置各种类型的帧数据后，在接收到控制终端发送的命令帧后，利用中央控制器解析接收到的命令帧具体为：
按照设定的通信协议从命令帧中解析出命令字和数据体，并从命令字和数据体中分别提取该命令帧的命令类型和控制命令；
根据命令帧的命令字和响应帧的命令字的对应关系，确定所接收到的命令帧对应的响应帧。
具体的，本实施例中的出水/出牛奶命令的命令字0X01和重新出水/出牛奶命令的命令字0X04、暂停出水/出牛奶命令的命令字0X05、取消出水/出牛奶命令的命令字0X06、清洗命令的命令字0Xa与应答响应命令的命令字0X02对应，即0X01命令字、0X04命令字、0X05命令字、0X05命令字、0Xa均对应于0X02命令字；状态获取命令的命令字0X03与状态响应命令0X07对应，即0X03命令字对应于0X07命令字；而属性获取命令的命令字0X08与属性响应命令的命令字0X09对应，即0X08命令字对应于0X09命令字。
基于上述各命令帧的命令字和响应帧的命令字的对应关系，本实施例以中央控制器解析出液体输出命令为例说明生成响应帧的方式：
在中央控制器根据通信协议解析接收到的命令帧时，解析出该命令帧的命令字0X01和数据体；
首先，根据解析出的命令字0X01确定该命令帧的类型，在确定为液体输出命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测，若液体供给设备当前处于正常工作状态且没有液体输出，根据解析出的数据体中关于液体类型、容量、温度、杯数等参数控制液体供给设备将相应的液体从液体龙头中输出；同时根据上述命令字的对应关系，确定应将命令字为0X02的响应帧发送给控制终端，该响应帧中的应答字应为正常响应0X00；若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，根据上述命令字的对应关系，确定应将命令字为0X02的响应帧发送给控制终端，此时响应帧中的应答字应为设备忙0X01；否则(如无法执行该液体输出命令)，根据上述命令字的对应关系，确定应将命令字为0X02的响应帧发送给控制终端，此时响应帧中的应答字应为不支持此命令0X02。
对于其他类型的命令帧，生成相应的响应帧的方式基于与液体输出命令的命令帧相同，在此不再赘述。
实施例三：
本实施例基于与实施例一相同的技术构思，提供了一种液体供给设备的通信装置，其中，液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器。
如图4所示，图4为液体供给设备的通信装置结构框图，该通信装置包括：
无线通信模块41，用于建立液体供给设备与控制终端间的数据连接。
数据接收模块42，用于利用无线通信模块41建立的数据连接接收控制终端发送的命令帧，命令帧包括指示液体供给设备输出液体的液体输出命令。
解析模块43，用于解析命令帧，使中央控制器控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并根据液体输出结果生成响应帧；优选地将解析模块设置在中央控制器中，以减少通信装置与中央控制器的交互，提高命令处理的速度。
数据发送模块44，用于读取中央控制器中生成的响应帧，并将生成的响应帧发送至控制终端。
需要说明的是，无线通信模块和/或数据接收模块和/或数据发送模块也可以设置在中央控制器中，当无线通信模块设置在中央控制器中时，该无线通信模块对应为中央控制器的无线通信数据接口。如当无线通信模块具体为蓝牙模块时，该蓝牙模块对应为中央控制器的蓝牙转串口Hc-05。
其中，本实施例的命令帧的类型还包括：指示液体供给设备暂停液体输出的暂停命令、指示液体供给设备取消暂停液体输出的重新输出命令、指示液体供给设备取消液体输出的取消命令、指示清洗液体供给设备的液体管道的清洗命令、指示获取液体供给设备状态的状态获取命令和指示获取液体供给设备的属性信息的属性获取命令。
中央控制器，在接收到液体输出命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；若液体供给设备当前处于正常工作状态且没有液体输出，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并生成指示液体供给设备执行所述液体输出命令的响应帧；若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，生成指示液体供给设备忙的响应帧；否则，生成指示命令错误的响应帧；数据发送模块44读取中央控制器生成的响应帧，并将该响应帧发送至控制终端。
在解析模块43解析出暂停命令时，中央控制器对液体供给设备当前的工作状态进行检测；在液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出时，控制液体供给设备停止将液体从液体龙头中输出，并生成指示液体供给设备暂停液体输出的响应帧；数据发送模块44读取中央控制器生成的响应帧，并将该响应帧发送至控制终端。
在解析模块43解析出重新输出命令时，中央控制器对液体供给设备当前的工作状态进行检测；在液体供给设备当前处于暂停输出液体的工作状态时，控制液体供给设备继续将液体从液体龙头中输出，生成指示液体供给设备重新输出液体的响应帧；数据发送模块44读取中央控制器生成的响应帧，并将该响应帧发送至控制终端。
在解析模块43解析出取消命令，中央控制器对液体供给设备当前的工作状态进行检测；在液体供给设备当前处于正常工作状态且存在输出液体时，控制液体供给设备停止将液体从液体龙头中输出，并回收液体管道中残留的液体，生成指示液体供给设备取消液体输出的响应帧；数据发送模块44读取中央控制器生成的响应帧，并将该响应帧发送至控制终端。
在解析模块43解析出清洗命令时，中央控制器对液体供给设备当前的工作状态进行检测；若液体供给设备当前处于正常工作状态且没有液体输出，控制液体供给设备用水清洗液体管道，并生成指示液体供给设备执行所述清洗命令的响应帧；若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，生成指示液体供给设备忙的响应帧；若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，生成指示液体供给设备忙的响应帧；数据发送模块44读取中央控制器生成的响应帧，并将该响应帧发送至控制终端。
在解析模块43解析出状态获取命令时，获取每种液体供给源的温度和压力信息，并将获取到的信息生成指示液体供给设备当前状态的响应帧；数据发送模块44读取中央控制器生成的响应帧，并将该响应帧发送至控制终端。
在解析模块43解析出属性信息的属性获取命令时，获取液体供给设备的PID值和/或硬件版本型号和/或固件版本型号，并将获取到的信息生成指示液体设备属性信息的响应帧。
需要说明的是，为了实现液体供给设备与控制终端间的通信，本实施例中的命令帧和响应帧具有相同的帧结构，均包括：帧头、帧长、命令字和数据体；帧头中设置有固定的网络字节符，标识命令帧和响应帧的起始位置；帧长中设置有指示命令字和数据体的字节长度；命令字中设置有标识命令帧或响应帧的类型数据；数据体中设置有控制命令的设置参数或设置响应命令的应答参数。
则解析单元43，具体是按照设定的通信协议从命令帧中解析出命令字和数据体，并从命令字和数据体中分别提取该命令帧的命令类型和控制命令；根据命令帧的命令字和响应帧的命令字的对应关系，确定所接收到的命令帧对应的应答帧。
本发明装置实施例的各模块的具体工作方式可以参见本发明的方法实施例，在此不再赘述。
实施例四：
基于与实施例三相同的技术构思，本实施例提供了一种液体供给系统。
如图5所示，图5为本实施例提供的液体供给系统的结构框图，该系统包括：液体供给设备52和控制终端51；
该液体供给设备52包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器521，中央控制器521中设置有实施例三中的通信装置。
控制终端51可以为智能手表、手机终端、PAD等智能移动终端，在控制终端中设置与液体供给设备适配的应用。所述的适配是指：所生成的应用与液体供给设备系统适配、版本适配。
需要说明的是，为了实现中央控制器可以根据控制终端发送的命令帧对液体供给设备进行相应的控制，以使液体供给设备具有定量供给冷水、温水、热水和牛奶，以及在每次供给后自动回收液体管道中残留的水或牛奶，和管道清洗等功能，本实施例中的中央控制器具有相应的功能模块，如传感器模块，电泵控制模块和电气阀门控制模块等，本实施例对具体设计方法不做限定，只要能够配合液体供给设备实现上述功能即可。
如图6所示，图6为本实施例提供的液体供给系统的液体供给设备和控制终端的交互示意图，具体交互过程如下：
控制终端根据用户操作，将液体输出命令发送给液体供给设备，液体供给设备解析出该液体输出命令，根据该液体输出命令控制液体的输出，并向控制终端发送相应的应答帧，从而实现本实施例液体供给系统定量液体输出的功能。
其中，液体供给设备可以向控制终端发送正常响应、设备忙或不支持此命令的应答帧，液体供给设备在接收到液体输出命令时，生成应答帧的方式具体参考实施例一中的相关描述，在此不再赘述。
如图6所示，控制终端还可以向液体供给设备发送暂停命令、取消命令、重新输出命令和清洗命令等控制命令，使得液体供给设备可以随时对其工作状态进行控制，以提高用户的使用体验。
当然，控制终端也可以向液体供给设备发送状态获取命令和属性获取命令，使用户可以随时了解液体供给设备的工作状态和属性信息。本实施例中先关控制命令的执行方式请参考实施例一和实施例二。
综上所述，本发明公开了一种液体供给设备的通信方法、装置和液体供给系统，本发明通过在液体供给设备的中央控制器中设置无线通信模块，利用无线通信模块与控制终端建立无线连接，通过无线连接接收控制终端发送的控制命令，根据控制命令控制液体供给设备的液体输出模式，实现对液体供给设备的便捷控制。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种液体供给设备的通信方法，其特征在于，该液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器，中央控制器中设置有无线通信模块，所述液体管道中设置电泵、电气阀门、温度传感器和压力传感器，所述液体供给设备的通信方法包括：
利用所述无线通信模块建立液体供给设备与控制终端间的数据连接；
利用建立的数据连接接收所述控制终端发送的命令帧，所述命令帧包括指示液体供给设备输出液体的液体输出命令；
利用中央控制器解析所述命令帧，根据解析出的液体输出命令，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，实现定量、定温出水、自动回收管道中残留液体、管道清洗控制，并根据液体输出结果生成响应帧，将生成的响应帧发送至控制终端；
在控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出之前，所述方法还包括：
对液体供给设备当前的工作状态进行检测；
若液体供给设备当前处于正常工作状态且没有液体输出，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并生成指示液体供给设备执行所述液体输出命令的响应帧；
若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，生成指示液体供给设备忙的响应帧；
否则，生成指示命令错误的响应帧。
2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述命令帧的类型还包括：指示液体供给设备暂停液体输出的暂停命令；
在中央控制器解析出暂停命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；
在液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出时，控制液体供给设备停止将液体从液体龙头中输出，并生成指示液体供给设备暂停液体输出的响应帧发送给所述控制终端；
和/或，所述命令帧的类型还包括：指示液体供给设备取消暂停液体输出的重新输出命令；
在中央控制器解析出重新输出命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；
在液体供给设备当前处于暂停输出液体的工作状态时，控制液体供给设备继续将液体从液体龙头中输出，生成指示液体供给设备重新输出液体的响应帧发送给所述控制终端；
和/或，所述命令帧的类型还包括：指示液体供给设备取消液体输出的取消命令；
在中央控制器解析出取消命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；
在液体供给设备当前处于正常工作状态且存在输出液体时，控制液体供给设备停止将液体从液体龙头中输出，并回收液体管道中残留的液体，生成指示液体供给设备取消液体输出的响应帧发送给所述控制终端。
3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述命令帧的类型还包括：指示清洗液体供给设备的液体管道的清洗命令；
在中央控制器解析出清洗命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；
若液体供给设备当前处于正常工作状态且没有液体输出，控制液体供给设备用水清洗液体管道，并生成指示液体供给设备执行所述清洗命令的响应帧发送给所述控制终端；
若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，生成指示液体供给设备忙的响应帧发送给所述控制终端。
4.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述命令帧的类型还包括：指示获取液体供给设备状态的状态获取命令；
在中央控制器解析出状态获取命令时，获取每种液体供给源的温度和压力信息，并将获取到的信息生成指示液体供给设备当前状态的响应帧发送给所述控制终端；
和/或，所述命令帧的类型还包括：指示获取液体供给设备的属性信息的属性获取命令；
在中央控制器解析出属性获取命令时，获取液体供给设备的PID值和/或硬件版本型号和/或固件版本型号，并将获取到的信息生成指示液体设备属性信息的响应帧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的通信方法，其特征在于，设置所述命令帧和所述响应帧的帧结构包括：帧头、帧长、命令字和数据体；
在帧头中设置固定的网络字节符，标识命令帧和响应帧的起始位置；
在帧长中设置指示命令字和数据体的字节长度；
在命令字中设置标识命令帧或响应帧的类型数据；
在数据体中设置控制命令的设置参数或设置响应命令的应答参数。
6.根据权利要求5所述的通信方法，其特征在于，所述利用中央控制器解析所述命令帧包括：
按照设定的通信协议从所述命令帧中解析出命令字和数据体，并从命令字和数据体中分别提取该命令帧的命令类型和控制命令；
根据命令帧的命令字和响应帧的命令字的对应关系，确定所接收到的命令帧对应的应答帧。
7.一种液体供给设备的通信装置，其特征在于，该液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器，所述液体管道中设置电泵、电气阀门、温度传感器和压力传感器，该通信装置包括：
无线通信模块，用于建立液体供给设备与控制终端间的数据连接；
数据接收模块，用于利用所述无线通信模块建立的数据连接接收所述控制终端发送的命令帧，所述命令帧包括指示液体供给设备输出液体的液体输出命令；
解析模块，用于解析所述命令帧，使所述中央控制器控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，实现定量、定温出水、自动回收管道中残留液体、管道清洗控制，并根据液体输出结果生成响应帧；
数据发送模块，用于读取中央控制器中生成的响应帧，并将生成的响应帧发送至控制终端；
中央控制器，在接收到液体输出命令时，对液体供给设备当前的工作状态进行检测；若液体供给设备当前处于正常工作状态且没有液体输出，控制液体供给设备将液体从液体龙头中输出，并生成指示液体供给设备执行所述液体输出命令的响应帧；若液体供给设备当前处于正常工作状态且存在液体输出，生成指示液体供给设备忙的响应帧；否则，生成指示命令错误的响应帧。
8.根据权利要求7所述的通信装置，其特征在于，无线通信模块和/或数据接收模块和/或解析模块和/或数据发送模块设置在所述中央控制器中。
9.一种液体供给系统，其特征在于，该系统包括：液体供给设备和控制终端；
该液体供给设备包括：连通液体供给源与液体龙头的液体管道和中央控制器，所述中央控制器中设置如权利要求7至8任一项所述的液体供给设备的通信装置。
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