CN105739337A - 一种人机交互型语音控制及示教系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种人机交互型语音控制及示教系统和方法，通过语音输入模块接收用户的语音指令并转换为机器指令，再利用判断模块在数据中心内查找与该机器指令相对应的交互序列码，于查找到相对应的交互序列码时将该交互序列码输送至相关的执行模块中以控制执行模块的自动运行，于未查找到相对应的交互序列码时输出机器指令给机器学习模块，人工示教后在机器学习模块中生成与该机器指令对应的交互序列码，并存储在数据中心内以使得下一次的相同操作能够由执行模块自动完成。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种人机交互型语音控制及示教系统和方法。
背景技术
机器学习技术在基于神经网络算法和大数据技术的基础上取得了巨大的发展，使得具有独立思维的人工智能成为可能。Google、微软、百度、IBM等大公司都在积极研发机器学习相关理论和产品，但是紧紧依靠目前的理论，人工智能目前还处于较低的智力水平，只能应用于简单的特定场景。如果需要在当前的智能设备(手机、个人电脑、车机)上实现可靠性的产品化，有待时间的考证。
目前机器学习的概念虽然很热，但是过于超前，真正用于机器学习的产品几乎没有，就理论发展而言，产品化的道路还久远，主要有以下瓶颈：
自然语言的识别和分析技术目前很落后，目前最先进的自然语言处理系统也无法100％理解人类的语言，这在车载领域更是很致命的弱点；基于神经网络和大数据的机器学习技术，需要依靠大量的数据来训练，场景非常有限，而且需要联网支持，极大的限制了技术的产品化；目前人工智能还处于实验阶段，著名的FrameNet系统的智力紧达到4岁孩子水平，基本上很难帮助人类完成一定量的工作。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供了一种人机交互型语音控制及示教系统，应用于电子设备，所述系统包括：
至少一个执行模块；
数据中心，存储有控制所述执行模块的交互序列码；
语音输入模块，用于接收语音指令，并将所述语音指令转换为机器指令后输出；
判断模块，分别与所述语音输入模块、每个所述执行模块及所述数据中心连接，以用于接收并根据所述机器指令在所述数据中心内查找相对应的所述交互序列码，于查找到相对应的所述交互序列码时将所述交互序列码输送至相关的所述执行模块中，于未查找到相对应的所述交互序列码时将接收的所述机器指令输出；
机器学习模块，分别与所述判断模块、所述数据中心及所述执行模块连接，以接收所述判断模块输出的所述机器指令，并录制所述执行模块的人工操作过程生成与所述机器指令相对应的交互序列码，以将所述交互序列码存储至所述数据中心内，使得所述执行模块在接收到所述交互序列码后自动完成操作。
上述的人机交互型语音控制及示教系统，其中，所述交互序列码包括每个所述执行模块的运行参数及顺序信息，每个接收到所述交互序列码的所述执行模块根据所述交互序列码中的所述运行参数完成自动运行，并根据所述顺序信息依次完成自动运行。
上述的人机交互型语音控制及示教系统，其中，每个执行模块之间有通信交互，以保证所述执行模块能够按顺序依次完成自动运行。
上述的人机交互型语音控制及示教系统，其中，所述语音输入模块包括：
语义分析单元，以用于将所述语音指令转换为所述机器指令。
上述的人机交互型语音控制及示教系统，其中，所述数据中心还存储有所述机器指令；以及
所述判断模块根据所述语音输入模块输出的所述机器指令查找所述数据中心内存储的所述机器指令，进而查找相对应的所述交互序列码。
上述的人机交互型语音控制及示教系统，其中，所述数据中心设置有检索通道，用于人工检索确定所述数据中心内存储的所述交互序列码。
上述的人机交互型语音控制及示教系统，其中，所述系统还包括：
人机交互模块，与所述机器学习模块连接，以用于人工输入所述交互序列码；
其中，所述机器学习模块接收来自所述人机交互模块的所述交互序列码，并存储至所述数据中心内，使得所述判断模块能够根据所述机器指令在所述数据中心内查找相对应的所述交互序列码。
一种人机交互型语音控制及示教方法，其中，应用于如上述的系统，所述方法包括：
在数据中心内预存储有控制执行模块的交互序列码；
通过语音输入模块输入语音指令，以将所述语音指令转换为机器指令；
将判断模块分别与所述语音输入模块、每个所述执行模块及所述数据中心连接，使得所述判断模块利用所述机器指令在所述数据中心内查找相对应的所述交互序列码，于查找到相对应的所述交互序列码时将所述交互序列码输送至相关的所述执行模块中，于未查找到相对应的所述交互序列码时将接收的所述机器指令输出；
将机器学习模块分别与所述判断模块、所述数据中心及所述执行模块连接，使得所述机器学习模块接收所述判断模块输出的所述机器指令，并录制所述执行模块的人工操作过程生成与所述机器指令相对应的交互序列码，以将所述交互序列码存储至所述数据中心内，使得所述执行模块在接收到的所述交互序列码后自动完成操作。
上述的人机交互型语音控制及示教方法，其中，所述交互序列码包括每个所述执行模块的运行参数及顺序信息，每个接收到所述交互序列码的所述执行模块根据所述交互序列码中的所述运行参数完成自动运行，并根据所述顺序信息依次完成自动运行。
上述的人机交互型语音控制及示教方法，其中，每个执行模块之间有通信交互，以保证所述执行模块按顺序依次完成自动运行。
综上所述，本发明提供了一种人机交互型语音控制及示教系统和方法，通过语音输入模块接收用户的语音指令并转换为机器指令，再利用判断模块在数据中心内查找与该机器指令相对应的交互序列码，于查找到相对应的交互序列码时将该交互序列码输送至相关的执行模块中以控制执行模块的自动运行，于未查找到相对应的交互序列码时输出机器指令给机器学习模块，人工示教后在机器学习模块中生成与该机器指令对应的交互序列码，并存储在数据中心内以使得下一次的相同操作能够由执行模块自动完成。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1是本发明实施例人机交互型语音控制及示教系统的结构原理图；
图2是本发明实施例人机交互型语音控制及示教方法的方法原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
实施例一
如图1所示，本实施例涉及一种人机交互型语音控制及示教系统，可以应用于电子设备中，该系统中：
数据中心3存储有控制若干执行模块5的交互序列码，该实施例中以执行模块51、执行模块52和执行模块53为例来解释本发明的技术方案，不应视为是对本发明的限制；语音输入模块1用于接收语音指令，语音输入模块1中的语义分析单元(附图中未标注)将语音指令转换为机器指令后输出；判断模块2分别与语音输入模块1、执行模块51、执行模块52和执行模块53及数据中心3连接，以用于接收并根据机器指令在数据中心3内查找相对应的交互序列码，于查找到相对应的交互序列码时将交互序列码输送至相关的执行模块5中(本实施例以执行模块51、执行模块52和执行模块53都相关为例，其中任意两个或一个相关的情况也应包括在本发明内)，于未查找到相对应的交互序列码时将机器指令输出；机器学习模块4分别与判断模块2、数据中心3及执行模块51、执行模块52、执行模块53连接，以接收判断模块2输出的机器指令，并录制执行模块51、执行模块52和执行模块53的人工操作过程生成与机器指令相对应的交互序列码，以将交互序列码存储至数据中心3内，使得执行模块51、执行模块52和执行模块53能够在接收到交互序列码后自动完成操作；交互序列码被输送至执行模块51、执行模块52和执行模块53中；交互序列码包括执行模块51、执行模块52和执行模块53的运行参数及顺序信息，接收到交互序列码的执行模块51、执行模块52和执行模块53根据交互序列码中的运行参数完成自动运行，并根据顺序信息依次完成自动运行。
优选地，执行模块51、执行模块52和执行模块53之间有通信交互，以保证执行模块51、执行模块52和执行模块53能够按顺序依次完成自动运行。
优选地，数据中心3还可以存储有机器指令，判断模块2根据所述语音输入模块1输出的机器指令查找数据中心3内存储的机器指令，进而查找相对应的交互序列码；数据中心3也可以是存储机器指令与交互序列码的对应关系，也可以是将机器指令压缩存放为一个数据段加载在交互序列码的数据段中，还可以是其他方法。
优选地，数据中心3可以设置有检索通道(附图中未标注)，用于人工检索确定数据中心3内存储的交互序列码。
优选地，该系统还可以包括：
人机交互模块(附图中未标注)，与机器学习模块4连接，以用于人工输入交互序列码；机器学习模块4接收来自该人机交互模块的交互序列码，并存储至数据中心3内，使得判断模块2能够根据机器指令在数据中心3内查找相对应的交互序列码。
实施例二
如图2所示，本实施例提供了一种人机交互型语音控制及示教方法，可以应用于如图1所示的系统，该方法包括：
在数据中心3内预存储有控制执行模块51、执行模块52和执行模块53的交互序列码；
通过语音输入模块1输入语音指令，以将语音指令转换为机器指令；
将判断模块2分别与语音输入模块1、执行模块51、执行模块52、执行模块53及数据中心3连接，使得判断模块2利用机器指令在数据中心3内查找相对应的交互序列码，于查找到相对应的交互序列码时将交互序列码输送至相关的执行模块51、执行模块52和执行模块53中，于未查找到相对应的交互序列码时将接收的机器指令输出；
将机器学习模块4分别与判断模块2、数据中心3、执行模块51、执行模块52及执行模块53连接，使得机器学习模块4接收判断模块2输出的机器指令，并录制执行模块51、执行模块52和执行模块53的人工操作过程生成与机器指令相对应的交互序列码，以将交互序列码存储至数据中心3内，使得执行模块51、执行模块52和执行模块53在接收到交互序列码后自动完成操作。
优选地，交互序列码包括执行模块51、执行模块52和执行模块53的运行参数及顺序信息，接收到交互序列码的执行模块51、执行模块52和执行模块53根据交互序列码中的运行参数完成自动运行，并根据顺序信息依次完成自动运行。
优选地，执行模块51、执行模块52和执行模块53之间有通信交互，以保证执行模块按顺序依次完成自动运行。
综上所述，本发明提供了一种人机交互型语音控制及示教系统和方法，通过语音输入模块接收用户的语音指令并转换为机器指令，再利用判断模块在数据中心内查找与该机器指令相对应的交互序列码，于查找到相对应的交互序列码时将该交互序列码输送至相关的执行模块中以控制执行模块的自动运行，于未查找到相对应的交互序列码时输出机器指令给机器学习模块，人工示教后在机器学习模块中生成与该机器指令对应的交互序列码，并存储在数据中心内以使得下一次的相同操作能够由执行模块自动完成。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种人机交互型语音控制及示教系统，其特征在于，应用于电子设备，所述系统包括：
至少一个执行模块；
数据中心，存储有控制所述执行模块的交互序列码；
语音输入模块，用于接收语音指令，并将所述语音指令转换为机器指令后输出；
判断模块，分别与所述语音输入模块、每个所述执行模块及所述数据中心连接，以用于接收并根据所述机器指令在所述数据中心内查找相对应的所述交互序列码，于查找到相对应的所述交互序列码时将所述交互序列码输送至相关的所述执行模块中，于未查找到相对应的所述交互序列码时将接收的所述机器指令输出；
机器学习模块，分别与所述判断模块、所述数据中心及所述执行模块连接，以接收所述判断模块输出的所述机器指令，并录制所述执行模块的人工操作过程生成与所述机器指令相对应的交互序列码，以将所述交互序列码存储至所述数据中心内，使得所述执行模块在接收到所述交互序列码后自动完成操作。
2.如权利要求1所述的人机交互型语音控制及示教系统，其特征在于，所述交互序列码包括每个所述执行模块的运行参数及顺序信息，每个接收到所述交互序列码的所述执行模块根据所述交互序列码中的所述运行参数完成自动运行，并根据所述顺序信息依次完成自动运行。
3.如权利要求2所述的人机交互型语音控制及示教系统，其特征在于，每个执行模块之间有通信交互，以保证所述执行模块能够按顺序依次完成自动运行。
4.如权利要求1所述的人机交互型语音控制及示教系统，其特征在于，所述语音输入模块包括：
语义分析单元，以用于将所述语音指令转换为所述机器指令。
5.如权利要求1所述的人机交互型语音控制及示教系统，其特征在于，所述数据中心还存储有所述机器指令；以及
所述判断模块根据所述语音输入模块输出的所述机器指令查找所述数据中心内存储的所述机器指令，进而查找相对应的所述交互序列码。
6.如权利要求1所述的人机交互型语音控制及示教系统，其特征在于，所述数据中心设置有检索通道，用于人工检索确定所述数据中心内存储的所述交互序列码。
7.如权利要求1所述的人机交互型语音控制及示教系统，其特征在于，所述系统还包括：
人机交互模块，与所述机器学习模块连接，以用于人工输入所述交互序列码；
其中，所述机器学习模块接收来自所述人机交互模块的所述交互序列码，并存储至所述数据中心内，使得所述判断模块能够根据所述机器指令在所述数据中心内查找相对应的所述交互序列码。
8.一种人机交互型语音控制及示教方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的系统，所述方法包括：
在数据中心内预存储有控制执行模块的交互序列码；
通过语音输入模块输入语音指令，以将所述语音指令转换为机器指令；
将判断模块分别与所述语音输入模块、每个所述执行模块及所述数据中心连接，使得所述判断模块利用所述机器指令在所述数据中心内查找相对应的所述交互序列码，于查找到相对应的所述交互序列码时将所述交互序列码输送至相关的所述执行模块中，于未查找到相对应的所述交互序列码时将接收的所述机器指令输出；
将机器学习模块分别与所述判断模块、所述数据中心及所述执行模块连接，使得所述机器学习模块接收所述判断模块输出的所述机器指令，并录制所述执行模块的人工操作过程生成与所述机器指令相对应的交互序列码，以将所述交互序列码存储至所述数据中心内，使得所述执行模块在接收到的所述交互序列码后自动完成操作。
9.如权利要求8所述的人机交互型语音控制及示教方法，其特征在于，所述交互序列码包括每个所述执行模块的运行参数及顺序信息，每个接收到所述交互序列码的所述执行模块根据所述交互序列码中的所述运行参数完成自动运行，并根据所述顺序信息依次完成自动运行。
10.如权利要求8所述的人机交互型语音控制及示教方法，其特征在于，每个执行模块之间有通信交互，以保证所述执行模块按顺序依次完成自动运行。
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