CN105734901A - 一种洗衣机用减速离合器及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种洗衣机用减速离合器，至少包括一壳体、位于壳体内的制动轮、位于制动轮内的轮系，壳体下部固定连接一直驱电机，所述壳体下端面径向靠外的部分与直驱电机定子固定连接，所述壳体下端面径向靠内的部分向上凹陷形成一空间，该空间内安装制动轮的支撑轴承。结构简单，便于装配。

Description

一种洗衣机用减速离合器及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，特别是一种洗衣机用减速离合器及洗衣机。

背景技术

目前，波轮式洗衣机的减速离合器的作用一般是将电机的双向转动进行减速后带动波轮做往复转动。常规减速离合器主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮、安装在制动轮内部的减速机构及安装在输入轴套上的离合器部件组成。在洗涤工况时，要求输出轴低速双向反复旋转，输出轴套及制动轮为一个整体，减速机构一般只起简单的减速作用，当制动轮被制动时，输出轴套也被制动，驱动电机双向旋转只能带动输出轴相应双向旋转。

现有的对搓式减速离合器，其内部减速机构并未改变，仅改变了离合控制机构，由常规单棘轮、单棘爪，改为双棘轮、双棘爪，当洗涤工况时，制动轮被初步松开(脱水时才完全松开)，驱动电机双向旋转，带动输出轴相应双向旋转，同时输出轴套因并未被制动，而受输出轴旋转时的水流反作用力作与输出轴反方向的相应旋转，其转角很小，且受衣物的阻力变化，输出轴套的转速及摆幅随时变化，是不稳定的。虽形成对搓现象，但并未达到理想的洗涤效果，且因制动带与双棘爪的操纵机构是联动的，洗涤时，双棘爪不允许离开棘轮(脱水时才离开)，故洗涤时，制动带仅为初步松开，分离不彻底，增加了制动带的摩擦与磨损，提高了对制动带的整形及调整要求。当脱水工况时，要求输出轴及输出轴套作为一个整体单向高速旋转，以达到离心脱水的目的。为了转换洗涤与脱水的工况，常规减速离合器必须配有棘轮、棘爪、棘爪弹簧、离合弹簧、离合轴套、调整螺栓等成套离合部件，但其本身并不具有自动离合转换的功能，须经外部牵引电机的操纵，使离合弹簧发生离合作用，才能转换洗涤与脱水的工况，其电控系统及离合操纵系统均较复杂，增加了磨损，增大了制动杆的开启力，直接影响相关部件的使用寿命。

改进后的对搓式式减速离合器，采用双向驱动的减速机构，其减速机构通过将电机的转动输出为两个转向相反、速度不同的转动，从而分别驱动波轮和内桶进行方向相反、速度不同的转动，进而起到对衣物进行对搓洗涤的作用。现有的洗衣机双向驱动的减速离合器一般是采用行星定轴轮系传动结构、齿轮传动结构和活齿传动结构，由于一般的齿轮传动在正反双方向传动时噪音大，而活齿传动结构得制造成本较高，因此，行星定轴轮系传动结构被广泛地应用。

申请号为03239381.4的中国专利公开了一种洗衣机全自动减速离合器，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成，输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相联接，制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时，输出轴及输出轴套相互逆向，双向按比例驱动，反复摆动旋转，相对强力搓摆。脱水工况时，通过离合装置的闭锁作用，可使输出轴及输出轴套自动结合，同时作高速单向连续旋转，离心脱水。

但是，具有上述减速离合器的洗衣机在洗涤工况时，内桶与波轮频繁相反运转，内桶产生的惯性力矩直接作用在超越离合器上，而随着洗衣机洗涤容量的增加，经常因超越离合器不良而出现品质问题。在内桶旋转过程中经常会对单向轴承产生反向作用力，单向轴承容易出现失效现象，同时就会出现洗涤时离合簧出现抱紧现象而导致离合簧损坏；另外，由于脱水轴与制动轮分离，而与减速器连接，内桶在脱水状态下产生摆幅，直接作用在脱水轴上，脱水轴偏心较大，造成洗衣机振动大出现噪音。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明的目的为克服现有技术的不足，提供一种洗衣机用减速离合器及洗衣机，尤其是一种电机与壳体的安装结构。

为了实现该目的，本发明采用如下技术方案：一种洗衣机用减速离合器，至少包括输入轴、输入轴套、输出轴、输出轴套、壳体、位于壳体内的制动轮、位于制动轮内的轮系，壳体下部固定连接一直驱电机，所述壳体下端面径向靠外的部分与直驱电机定子固定连接，所述壳体下端面径向中心区域向上凹陷形成一空间，该空间内安装制动轮的支撑轴承。

所述壳体侧壁的底端沿径向向内弯折一定距离形成第一下端面，再向上弯折后延伸一定距离形成第二侧壁，再向内弯折后延伸一定距离形成第三下端面，第二侧壁与第三下端面形成的空间内安装制动轮的支撑轴承，优选所述支撑轴承为滚动轴承。

所述直驱电机定子包括一安装部，所述安装部为定子上端内圆周向内延伸形成的一具有一定厚度的圆环形翻边，所述圆环形翻边与壳体的第一下端面配合后连接。

所述安装部的内圆周设有花键齿，或者所述安装部的下端面设有花键齿。

所述减速离合器还包括一离合轴套，离合轴套套设在输入轴套的外部与输入轴套可滑动不可转动的连接，所述离合轴套设置在定子的空腔内，离合轴套向上移动与定子的安装部花键连接，固定输入轴套。

所述输入轴上靠近电机转子部位设有一传矩轴套，所述传矩轴套为圆盘结构，其上设有花键齿，所述传矩轴套与输入轴一体成型。

所述输入轴最下部为与定子连接的安装部，安装部上部紧邻设置传矩轴套，传矩轴套由输入轴外圆周向外延伸形成,所述传矩轴套的外圆周设有花键齿或者所述传矩轴套的上端面设有花键齿。

所述减速离合器还包括一离合轴套，离合轴套套设在输入轴套的外部与输入轴套可滑动不可转动的连接，所述离合轴套设置在电机定子的空腔内，离合轴套向下移动与传矩轴套花键连接，将输入轴套与输入轴连接。

所述定子上端内圆周向上延伸出一颈部，所述颈部向内或向外弯折并延伸出一具有一定厚度的圆环形翻边形成定子的安装部，所述颈部上或所述安装部上设有缺口，所述离合轴套的拨叉穿过该缺口伸入定子空腔内。

一种具有上述减速离合器的洗衣机。

采用本发明所述的技术方案后，带来以下有益效果：本发明提供了一种高效、结构简单可靠的双向逆向转动洗涤的减速离合器及在洗衣机上的应用方案，提高了洗衣机的传动效率，降低了能耗。结构简单、可靠性高，提升了洗衣机性能。提高了承载能力，克服了传统双动力减速离合器脱水轴与制动轮分离，系统刚性差、脱水状态下内桶摆幅大、噪音大等缺陷；从而使减速轮系结构新颖，系统刚度好，承载能力强，工作可靠，使用寿命长，实现了在稳定理想的水流中对洗涤物进行搓洗，提高了洗净比，降低了能耗，减少甚至杜绝了洗涤物缠绕现象。拨叉结构简单，驱动可靠，安装方便，实现了离合轴套设置在定子空腔内的驱动，设置缓冲结构，避免离合轴套上端与固定轴套花键不对应时，造成的的变形或折断，提高拨叉的使用寿命。同时拨叉不用做的太厚重，即可实现拨动，节约成本，降低洗衣机重量。离合和制动共用一个牵引电机，节约成本，简化结构。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1：本发明减速离合器洗涤状态剖视图

图2：本发明减速离合器脱水状态剖视图

图3：本发明减速离合器制动、离合结构图

图4：本发明拨叉结构图

图5：本发明拨叉结构图

图6：本发明电机结构图

图7：本发明输入轴结构图

图8：本发明电机与下壳体连接结构图

图9：本发明的结构爆炸图；

图10：本发明上层轮系装配关系的立体结构示意图；

图11：本发明上层轮系与制动轮装配关系的立体结构示意图；

图12：本发明下层轮系装配关系的立体结构示意图；

图13：本发明下层轮系与输入轴套装配关系的立体结构示意图；

图14：本发明脱水轴的立体结构示意图；

图15：本发明制动轮的立体结构示意图；

图16：本发明的制动轮与脱水轴的装配爆炸图；

其中，1、输入轴，2、输入轴套，3、下层中心齿轮，4、下层行星轮，5、下层行星轮架，6、下层内齿轮，7、上层行星轮架，8、上层行星轮，9、上层中心轮，10、上层内齿轮，11、制动轮，12、脱水轴，13、输出轴，14、上壳体，15、下壳体，1501、空间，1502、侧壁，1503、第一下端面，1504、第二侧壁，1505、第三下端面，16、定子，1601、缺口，1602、安装部，1603、花键齿，1604、颈部，17、转子，18传矩轴套，19、离合轴套，20、拨叉，21、制动带，22、制动臂，2201、第一推片，23、中心轴，24、第一轴承，25、第二轴承，26、第三轴承，27、连接臂，2701、第二推片，2702、第三推片，29、缓冲结构，2901、销轴，2902、端盖，2903、螺母，2904、缓冲弹簧，30、固定件，3001、第一凸耳，31、扭簧，32、牵引电机。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，本发明所述一种洗衣机用减速离合器，至少包括一壳体、位于壳体内的制动轮11、位于制动轮11内的轮系，壳体下部固定连接一直驱电机，直驱电机定子16的空腔内设置可上下滑动的离合轴套19，离合轴套19上下滑动分别与传矩轴套18和固定轴套连接实现脱水和洗涤，离合轴套19通过拨叉20驱动，所述定子16内侧壁与离合轴套19外侧壁间有一间隙，定子16位于该间隙的上部设有一缺口1601，所述拨叉20伸入该缺口1601至少部分位于定子16空腔内与离合轴套19接触拨动离合轴套19轴向运动。

离合轴套19设置在定子16空腔内部可缩短减速离合器轴向高度，可节省轴向安装空间。拨叉20一端伸入空腔内，驱动离合轴套19的运动，由于定子16空腔内设置离合轴套19，离合轴套19外侧壁与定子16的内侧壁之间的间隙较小，拨叉20的驱动装置无法设置在空腔内，因此拨叉20的驱动装置设置在空腔的外部，壳体的周围，因此拨叉20的另一端必须位于空腔的外部，壳体的周围，由驱动装置驱动，定子16内侧壁与离合轴套19外侧壁间隙的上部设有一缺口1601，拨叉通过该缺口1601伸入空腔内部去驱动离合轴套19。

离合轴套19的上部设置弹簧，拨叉20只需拨动离合轴套19向上的运动，离合轴套19向下的运动靠弹簧和离合轴套19本身的重力实现。

拨叉20至少包括与离合轴套19的接触的拨动部2001和驱动拨动部2001运动的连接部2002，所述拨动部2001位于定子16空腔内部，所述连接部2002与一固定件30铰接，一端位于定子16空腔外，另一端伸入至定子16空腔内。

连接部2002与拨动部2001可以为一体结构，所述拨动部2001为一半圆弧形结构，圆弧凹面2004朝向离合轴套19，圆弧凸面2005朝向定子16，朝向定子16的一侧向外延伸出一片状结构至定子16与离合轴套19的间隙的中间部位后向上弯折并延伸至定子16空腔外部，再沿定子16径向向外弯折并延伸，与一固定件30铰接，并通过该固定件30固定到壳体上，再向上延伸出一驱动端2003。该种拨叉一体结构，拨叉一体成型，便于模块化生产，减少洗衣机的零件的数量，该种情况定子16内侧壁与离合轴套19外侧壁间隙的上部设的缺口1601较大，或者所述缺口1601为一豁口。

或者连接部2002与拨动部2001为分体结构，所述拨动部2001为一半圆弧形结构，圆弧凹面2004朝向离合轴套19，圆弧凸面2005朝向定子16，朝向定子16的一侧向外延伸至定子16与离合轴套19的间隙的中间部位，所述连接部2002为一片状结构与一固定件30铰接，一端向下弯折并延伸至定子16空腔内与拨动部2001位于定子16与离合轴套19的间隙的一端固定连接，连接部2002另一端沿定子16径向向外延伸，再向上弯折并延伸出一驱动端2003。该种结构便于装配，便于拆卸。

连接部2002向定子16空腔内延伸至拨动部2001位于定子16与离合轴套19的间隙的一端后向内弯折并延伸，形成一与拨动部2001重叠的部分，二者在该部分通过螺纹连接。该种情况每个零件的结构简单，方便加工。

壳体包括上壳体14和下壳体15，固定件30为一固定在下壳,15的片状结构，与下壳体15下端部平行设置，固定件30与拨叉20的连接部2002的安装为：该片状结构的表面上设有两个垂直于该表面的第一凸耳3001，两个第一凸耳3001相对设置，且第一凸耳3001上设有第一安装孔，所述连接部2002上相对设置两个第二凸耳2006，两个第二凸耳2006相对设置，且第二凸耳2006上设有第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔对准后，通过销轴连接，销轴上设有扭簧。只需驱动拨叉20向一个方向的运动，另一个方向的运动靠扭簧的力自动复位。该种连接方式结构简单，便于加工，装配安装方便。

如图6所示，直驱电机定子16包括一安装部1602，所述安装部1602为定子16上端内圆周向内延伸形成的一具有一定厚度的圆环形翻边，所述圆环形翻边与下壳体15的下端面配合后通过螺纹连接。所述直驱电机定子安装部1602上设有供拨叉通过的缺口1601，下壳体下端面对应该缺口1601处安装拨叉20的片状固定件30。固定轴套与定子16为一体结构。所述固定轴套为定子16的安装部，所述安装部1602的内圆周或者所述安装部1602的下端面设有与离合轴套19配合的花键齿。

具体的所述定子16为一柱体结构，柱体中心设有空腔，柱体内圆周向上延伸出一颈部1604，所述颈部1604上设有一缺口1601，所述拨叉穿过该缺口1601伸入定子16空腔内。

颈部1604向内或向外弯折并延伸出一具有一定厚度的圆环形翻边形成定子的安装部1602，所述安装部1602上设有一缺口1601，所述拨叉20穿过该缺口1601伸入定子空腔内，所述安装部与下壳体15的下端面配合后通过螺纹连接。

固定轴套为定子16空腔的上端的内圆周设置的花键齿1603，优选所述固定轴套为安装部1602的内圆周或者安装部1602的下端面设置的与离合轴套19配合的花键齿1603。

拨叉20通过一驱动装置驱动，驱动装置与拨叉20之间设一缓冲结构29，所述缓冲结构29为一弹性件，压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，当拨叉20驱动离合轴套19向上运动时，离合轴套19的花键齿没有插入固定轴套的花键槽，而是顶住了固定轴套的花键齿，拨叉20的这端已经不能运动了，此时驱动装置还在驱动拨叉运动，如果没有缓冲结构29，会造成拨叉的变形，或者折断，设置了缓冲结构29后此时拨叉不能运动了，缓冲结构运动，拨叉不会变形或折断。压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，保证离合轴套19正常状态下即未被顶住时，驱动装置驱动拨叉20运动，而不能驱动缓冲结构运动。设置缓冲结构，可避免拨叉受到冲击，延长拨叉的使用寿命，同时拨叉不用做的太厚重，即可实现拨动，节约成本，降低洗衣机重量。

具体的，所述拨叉20的驱动端2003通过一驱动装置驱动，驱动装置与驱动端2003之间设一缓冲结构29，所述缓冲结构29为一弹性件，压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，当拨叉20驱动离合轴套19向上运动时，离合轴套19的花键齿没有插入固定轴套的花键槽，而是顶住了固定轴套的花键齿，拨叉20的拨动部2001已经不能运动了，此时驱动装置还在驱动拨叉运动，如果没有缓冲结构29，会造成拨叉的变形，或者折断，设置了缓冲结构29后此时驱动装置驱动，拨叉的拨动部2001不动，缓冲结构运动，拨叉的驱动端2003不动，所以拨叉不会变形或折断。压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，保证离合轴套19正常状态下即未被顶住时，驱动装置驱动拨叉20运动，而不能驱动缓冲结构运动。

拨叉20至少包括与离合轴套接触的拨动部2001和驱动拨动部运动的连接部2002，连接部位于空腔外的一端为驱动端，驱动端为一片状结构，所述驱动装置为一片状结构，二者相对设置，缓冲结构位于两片状结构之间，与其中一个片状结构固定，与另一个片状结构相对。

所述缓冲结构29包括设置在第三推片或拨叉驱动端上并可在与该片状结构或拨叉驱动端垂直的方向活动的活动部，活动部上设置一缓冲弹簧，具体的，所述缓冲结构29包括一销轴2901，销轴2901一端设有一圆形端盖2902，另一端旋接一螺母2903，销轴2901上位于端盖2902和螺母2903之间套设一缓冲弹簧2904，驱动所述缓冲弹簧2904所需的力大于驱动离合轴套19所需的力。

驱动端2003上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，驱动端2003和销轴可活动连接，且位于螺母2903与缓冲弹簧2904之间，缓冲弹簧2904和螺母2903可相互抵住驱动端2003，或者所述驱动装置上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，驱动装置和销轴可活动连接，且位于螺母2903与缓冲弹簧2904之间，圆形端盖2902朝向拨叉20的驱动装置，所述弹簧2904处于压缩状态，弹簧2904和螺母2903可相互抵住驱动端2003。

圆形端盖2902位于销轴2901的另一端为一弧形曲面，优选为一球形曲面。设置为球形曲面，当与该曲面接触时，可以最大程度的将推力分到销轴2901方向，可以用最小的力即可驱动拨叉20。

壳体内设置制动轮11，制动轮11与壳体之间设置一制动带21，制动带21绕制动轮11设置，一端固定安装壳体上，另一端伸出壳体连接一制动臂22，制动带21连接一制动臂22，制动臂22的中心轴23固定安装在减速离合器上壳体14下表面或者下壳体15上表面，中心轴23位于制动臂22的下部还设有一连接臂27，制动臂22驱动连接臂27运动，连接臂27驱动拨叉20运动，驱动离合轴套19上下滑动分别与传矩轴套和固定轴套连接实现脱水和洗涤。所述连接臂27为拨叉的驱动装置。制动臂22通过牵引电机32牵引。

制动臂22与连接臂27上垂直于中心轴23的表面分别沿轴向弯折出第一推片2201和第二推片2701，第一推片2201和第二推片2701相对，且垂直于制动臂22和连接臂27围绕中心轴23转动的方向。制动臂22绕中心轴转动时，第一推片2201推动第二推片2701运动，第二推片2701带动连接臂27绕中心轴23转动。

制动臂22和中心轴23之间设置扭簧，所述连接臂27和中心轴23之间设置扭簧，只需驱动制动臂22一个方向的运动即可，另一个方向的运动靠扭簧的复位实现。

自然状态下，第一推片2201和第二推片2701有一定距离。可实现牵引电机32在一个较小的行程下只能驱动制动带松开，不能驱动拨叉20运动，当牵引电机32到达一个较大的行程时，第一推片2201和第二推片2701接触，制动臂22才能驱动连接臂27，连接臂27再驱动拨叉20。

第一推片2201或第二推片2701的中心设有孔，通过该孔安装一螺栓，螺栓头部位于第一推片2201和第二推片2701的间隙内，螺栓头部和第一推片2201或第二推片2701之间设有垫片。所述垫片可调整第一推片2201和第二推片2701间的距离，保证牵引电机21的行程与离合轴套19的位置相匹配。

制动臂22包括两平行面和连接两平行面的垂直面，两平行面相对设置，且两平行面设有供中心轴穿过的通孔，所述垂直面延伸出一端部，该端部连接一牵引电机，所述与连接臂相对的平行面上弯折并延伸出一与该平行面垂直的第一推片。

连接臂27沿轴向延伸或弯折出第三推片2702，第三推片2702与拨叉的一端相对，驱动拨叉运动。该第三推片2302即为拨叉20的驱动装置。

连接臂27包括两平行面和连接两平行面的垂直面，两平行面相对设置，且两平行面设有供中心轴穿过的通孔，所述垂直面弯折并延伸出一片状结构形成第三推片，该片状结构与拨叉的驱动端相对，所述与制动臂相对的平行面上弯折并延伸出一与该平行面垂直的第二推片，第二推片与第一推片相对。

第三推片2302与拨叉20之间设置上述缓冲结构，所述拨叉上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与缓冲弹簧2904之间，圆形端盖朝向第三推片2702，或者所述第三推片2302上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与缓冲弹簧2904之间，圆形端盖2902朝向拨叉，所述缓冲弹簧2904处于压缩状态。

减速离合器的制动装置包括轮系外部的制动轮11，和制动轮11外部的制动带21，所述减速离合器的离合装置包括可上下滑动的离合轴套19和驱动离合轴套的拨叉20，所述制动带21和拨叉20共用一个牵引电机21，节约成本，所述牵引电机32至少包括两个行程。一个牵引电机32即可实现制动带21和离合轴套19的驱动，制动轮11与洗衣机的脱水轴12连接为一体，当洗衣机洗涤时，输出轴13和脱水轴12反向转动，当洗衣机脱水时，脱水轴12和输出轴13同向转动，洗涤状态和脱水状态下，制动轮11都是转的，就需要制动臂22控制制动带21将制动轮11松开，当洗衣机洗涤时，输出轴13和脱水轴12反向转动，离合轴套19位于上部与固定轴套连接，当洗衣机脱水时，脱水轴13和输出轴12同向转动，离合轴套19位于下部与传矩轴套连接，洗衣机自然状态下，离合轴套19是靠弹簧的力位于下部的，所以牵引电机32设置两个行程，第一行程时，只驱动制动臂22带动制动带21松开制动轮11，第二行程时，驱动制动臂22带动制动带21松开制动轮11，同时制动臂22驱动连接臂27，连接臂27驱动拨叉20，拨叉20拨动离合轴套19向上运动。

制动带21连接制动臂22，制动臂22设有一中心轴23固定安装在减速离合器上壳体14下表面或下壳体15上表面，所述制动臂22一端连接牵引电机32，另一端与制动带连接，中心轴位于制动臂的下部还设有一连接臂，制动臂驱动连接臂运动，连接臂驱动拨叉运动，拨叉驱动离合轴套上下滑动分别与传矩轴套和固定轴套连接实现脱水和洗涤。

牵引电机32包括第一行程和第二行程，第一行程的牵引的位移小于第二行程的牵引的位移，所述第一行程状态下，制动臂22带动制动带21松开，所述拨叉20不动作，所述第二行程状态下，制动臂22带动制动带21松开，所述拨叉20拨动离合轴套19向上与固定轴套连接。第一行程和第二行程，制动带21都是松开状态，只是松开的程度不同。只有在急停，运行完成或手动停止不用的状态下，制动带21是抱紧状态，使用过程中磨损小，减少出现刹车异音的概率。

制动臂22与连接臂27上垂直于中心轴23的表面分别沿轴向弯折出第一推片2201和第二推片2701，第一推片2201和第二推片2701相对，且垂直于制动臂22和连接臂27围绕中心轴转动的方向，所述第一行程状态下，第一推片2201和第二推片2701不接触，所述第二行程状态下，第一推片2201和第二推片2701接触。连接臂27沿轴向延伸或弯折出第三推片2702，第三推片2702与拨叉20的一端相对，驱动拨叉运动，所述第二行程状态下，第三推片2702与拨叉相对端接触。

初始状态下，所述离合轴套与传矩轴套连接，牵引电机32不动作，洗涤状态下，牵引电机到第二行程，脱水状态下，牵引电机32为第一行程。

下壳体15下端面径向靠外的部分与直驱电机定子16固定连接，所述下壳体15下端面径向靠内的部分向上凹陷形成一空间1501，该空间1501内安装制动轮的支撑轴承25。壳体分为上壳体14和下壳体15，上壳体14与洗衣机的外桶底部连接，直驱电机直接安装在下壳体是下部，可减少连接件，减少洗衣机零部件的个数，简化结构。壳体的外围是一上下直径一致的柱体结构，使壳体外部折弯少，便于安装。

下壳体15侧壁1502的底端沿径向向内弯折一定距离形成第一下端面1503，再向上弯折后延伸一定距离形成第二侧壁1504，再向内弯折后延伸一定距离形成第三下端面1505，第二侧壁1504与第三下端面1505形成的空间内安装制动轮11的支撑轴承25。所述支撑轴承为滚动轴承。

直驱电机定子包括一安装部1602，所述安装部1602为定子16上端内圆周向内延伸形成的一具有一定厚度的圆环形翻边，所述圆环形翻边与下壳体15的第一下端面1503配合后通过螺纹连接。所述安装部1602的内圆周设有花键齿，或者所述安装部1602的下端面设有花键齿。

离合轴套19套设在输入轴套2的外部与输入轴套2可滑动不可转动的连接，所述离合轴套19设置在定子的空腔内，离合轴套向上移动与定子的安装部花键连接，固定输入轴套。

如图1、图2、图7所示，减速离合器包括电机、输入轴1、输入轴套2、轮系、输出轴13、脱水轴12，所述输入轴1一端与电机转子17连接，另一端与轮系连接，所述输入轴1上靠近电机转子部位设有一传矩轴套18，所述传矩轴套18为与圆盘结构，其上设有花键齿，所述传矩轴套18与输入轴1一体成型。

传矩轴套18的外圆周设有花键齿或者所述传矩轴套的上端面设有花键齿。离合轴套19套设在输入轴套2的外部与输入轴套2可滑动不可转动的连接，所述离合轴套19设置在定子16的空腔内，离合轴套19向下移动与传矩轴套18花键连接，将输入轴套2与输入轴1连接。

输入轴1与轮系连接的一端设有一中心齿轮3，所述中心齿轮3与输入轴1一体成型或固定连接。

输入轴1与电机转子17连接的一端通过防松螺母连接，或者输入轴1与电机转子17连接的一端通过螺母连接，螺母与转子17之间设有防松垫片。

如图1、图2、图9、图10、图11、图12、图13所示，本发明的一种洗衣机减速离合器，包括制动轮11和设置在其内的双层行星轮系，双层行星轮系的下层轮系包括下层中心齿轮3、与之啮合的下层行星轮4、下层行星轮架5和下层内齿圈6，下层中心齿轮3与输入轴1固定连接，下层行星轮4与下层内齿圈6啮合，下层内齿圈6下部与输入轴套2固定连接；双层行星轮系的上层轮系包括上层中心齿轮9、与之啮合的上层行星轮8、上层行星轮架7和上层内齿圈10，上层中心齿轮9与输出轴13连接，上层行星轮8与上层内齿圈10啮合，上层内齿圈10的外围与制动轮11固定连接；所述的下层行星轮架5的中心位置处与上层中心齿轮9固定连接，所述的上层行星轮架7与下层内齿圈6通过键连接的方式固定连接。

本发明的洗衣机减速离合器包括上下两层行星轮系，上下两层行星轮系之间都进行动力的传输和重新分配，输出轴13连接洗衣机的波轮，脱水轴12连接洗衣机的内桶，本发明的减速离合器配合离合装置实现了洗衣机洗涤时内桶和波轮反向转动。同时，对减速离合器的结构以及内部的连接方式进行了改进，使得本发明的洗衣机减速离合器的传动更加的平稳可靠，整体结构强度更高。

本发明的轮系由上下两层行星轮系组成，由于上层轮系通过上层行星轮架7与下层内齿圈6固定连接、上层中心齿轮9与下层行星轮架5固定连接的方式来实现将下层轮系的动力传输给上层轮系，进而传输给输出轴13和脱水轴12。因此，本发明通过对上层行星轮架7、上层中心齿轮9、下层行星轮架5的结构进行设计，采用键连接的方式实现上层行星轮架7与下层内齿圈6、上层中心齿轮9与下层行星轮架5的固定连接，连接方式简单可靠，使得本发明的减速离合器的动力传输更加稳定，使用寿命更长，且降低了制造成本，具有良好的市场推广价值。

如何设计上层行星轮架7、下层内齿圈6固定、上层中心齿轮9、下层行星轮架5的结构，以及如何实现上层行星轮架7与下层内齿圈6、上层中心齿轮9与下层行星轮架5的固定连接方式是实现本发明技术目的的关键。具体地，采用了如下的技术方案：

本发明所述的上层行星轮架7与下层内齿圈6通过键连接的方式固定连接，所述的上层行星轮架7上设置连接键，所述的下层内齿圈6上设置用于装配上层行星轮架(7)的连接键的下层内齿圈连接部602。

进一步地，所述的上层行星轮架7上的连接键为花键齿，所述的下层内齿圈连接部602为设置在下层内齿圈6上端开口处的内壁上的花键齿槽，所述的上层行星轮架7的花键齿插入下层内齿圈6的花键齿槽内实现固定连接。

上层行星轮架7包括上层行星轮架座704和上层行星轮架盖701，上层行星轮架座704的圆周上竖直设置多个用于连接上层行星轮架盖701的上连接柱703；所述的上层行星轮8设置在上层行星轮架7的上层行星轮架盖701和上层行星轮架座704之间，所述的上层行星轮架7的上层行星轮架座704与下层内齿圈6通过花键连接方式固定连接。

本发明的上层行星轮架座704和上层行星轮架盖701均为盘状结构，两者通过上连接柱703连接起来形成上层行星轮架7，所述的上连接件703与上层行星轮架座704是一体成型的，由上层行星轮架座704的盘面周向上伸出多个立柱形成上连接件703。与之相对应的，上层行星轮架盖701的盘面上开设多个与上连接件703相配合的通孔，所述的连接件703插入上层行星轮架盖701上的通孔内即可实现连接成为一体。所述的上层行星轮8安装在上层行星架7上，具体地，在上层行星轮架座704的盘面周向上周向开设多个上安装孔705，上安装孔705为盲孔，盲孔上插入上层行星轮轴702，所述的上层行星轮8安装在上层行星轮轴702上即可实现自转，同时，可随着上层行星轮架7进行公转。本发明的上层行星轮架7的整体结构装配简单，且具有较高的稳定性。

由于安装时本发明的上层行星轮架7的上层行星轮架座704处于下部，更加靠近下层轮系，因此，上层行星轮架7与下层轮系的下层内齿圈6的连接主要通过上层行星轮架座704与下层内齿圈6固定连接实现。这样，可沿着一个方向进行装配连接，更加的方便快捷。

具体地，所述的上层行星轮架7的上层行星轮架座704的圆周外侧、下层内齿圈6靠近上层轮系一端的内壁上分别设置花键。这样在安装时，只需要将上层行星轮架座704的花键插入下层内齿圈6的花键即可实现两者之间的固定连接，连接方式简单，固定连接的方式稳定可靠。另外，由于下层内齿圈6的内侧设置有下层内齿圈内齿601，在加工时，加工下层内齿圈内齿601的同时在内齿圈内部加工花键齿更加方便。

下层行星轮架5包括下层行星轮架座501和下层行星轮架盖504，下层行星轮架座501的圆周上竖直设置多个用于连接下层行星轮架盖504的下连接柱502；所述的下层行星轮4设置在下层行星轮架5的下层行星轮架座501和下层行星轮架盖504之间，所述的下层行星轮架5的下层行星轮架座501与上层中心齿轮9通过螺纹连接、花键连接或者孔销装配的方式固定连接。

本发明的下层行星轮架5的安装方式与上层行星轮架7的安装方式基本相同，下层行星轮架座501和下层行星轮架盖504均为盘状结构，两者通过下连接柱503连接起来形成下层行星轮架5。所述的下层行星轮4安装在下层行星架5上，具体地，在下层行星轮架座501的盘面周向上周向开设多个下安装孔506，下安装孔506为盲孔，盲孔上插入下层行星轮轴503，所述的下层行星轮4安装在下层行星轮轴503上即可实现自转，同时，可随着下层行星轮架5进行公转。本发明的下层行星轮架5的整体结构装配简单，且具有较高的稳定性。

具体地，当下层行星轮架座501与上层中心齿轮9螺纹连接时，所述的下层行星轮架连接部505为螺纹孔，所述的上层中心齿轮9的下端部向外翻边形成上层中心齿轮安装座901，上层中心齿轮安装座901上开设螺纹孔，采用螺栓或者螺钉穿过下层行星轮架座501的螺纹孔和上层中心齿轮9上的螺纹孔实现固定连接，采用螺纹连接的方式固定更加的可靠，确保了动力传输的稳定性。

当下层行星轮架座501与上层中心齿轮9花键连接时，下层行星轮架座501中心位置处开设开口，所述的下层行星轮架连接部505为设置在开口内壁上的花键，所述上层中心齿轮9的下部设置与下层行星轮架座501上的花键相配合的花键，实现两者的花键连接。采用花键连接的方式使得装配更加的简单方便，同时固定连接可靠有效。

本发明所述的下连接柱502沿着下层行星轮架座501的边缘设置，下连接柱502的周向长度大于径向长度。这样设置，主要是具有如下的技术效果：

首先，由于下层轮系的传动比确定后，所述的下层行星轮4和下层内齿圈6的尺寸都确定了，若确保将下层行星轮4顺利装入下层内齿圈中，下层行星轮架501的尺寸受限于下层内齿圈6的规格，因此，需要将下层行星轮架座501的尺寸尽量的小以满足安装要求。而将下连接柱502设置在下层行星轮架座501的边缘处，使得下连接柱502之间的孔隙更大以满足在下层行星轮架座501设计小以后而不影响下层行星轮4的安装。

其次，下连接柱502的周向长度大于径向长度使得下连接柱502承受的扭矩更大，确保下层行星轮架5的整体稳定性。

最后，下连接柱502的周向长度大于径向长度使得下连接柱502与行星轮系之间的缝隙更小，可以有效的防止下层行星轮4内层进灰。本发明的下层行星轮架5的下层行星轮架座501在装配后位于下层行星轮架盖504的上端，更加的靠近上层轮系，由于上层中心齿轮9与下层行星轮架5固定连接，所以上层中心齿轮9与下层行星轮架5的下层行星轮架座501固定连接。因此，所述的下层行星轮架座501的中心位置处设置用于与上层中心齿轮9固定连接的下层行星轮架连接部505。

下层内齿圈6的下端与输入轴套2固定连接。具体地，所述的输入轴套2包括输入轴套本体201和输入轴套座202，所述的输入轴套座202由输入轴套本体201的端部向外翻边形成，输入轴套座202的周向上延伸出多个输入轴套连接柱203，所述的内齿圈6与输入轴套2装配的端部上设置多个第一安装孔603，所述的输入轴套连接柱203插入第一安装孔603实现固定连接。

上层内齿圈10与制动轮11通过花键连接固定在一起，所述的上层内齿圈10的外壁周向上设置上层内齿圈花键1002，所述的制动轮11的内壁上对应上层内齿圈10的位置处设置制动轮花键1101。

本发明所述的制动轮11的上端固定连接脱水轴12，所述的脱水轴12的下端向外翻边形成脱水轴安装座，所述的制动轮11的上端与脱水轴的脱水轴安装座固定连接。

如图1、图2、图14、图15、图16所示，洗衣机脱水轴，包括轴体1201和轴座1202，所述的轴体1201的上端与洗衣机的洗涤桶固定连接，轴体1201的下端与轴座1202固定连接或者轴体1201的下端与轴座1202一体成型；所述的脱水轴通过轴座与洗衣机的减速器连接；所述的轴体上设置用于输出轴13穿过的轴体通孔1203。

由于本发明的减速离合器的制动轮11与脱水轴固定连接，因此，本实施例提供了一种具有全新结构的脱水轴，由轴体1201和轴座1202两部分一体成型或者分体固定连接组成，轴座1202更加便于与制动轮11固定连接。

因此，本实施例的脱水轴适用于本发明的减速离合器，便于减速离合器与脱水轴的装配，保证脱水轴的动力传输更加稳定。

具体的，本实施例所述的轴体1201呈柱体状，所述的轴座1202呈圆盘状，所述的轴体1201下端与轴座1202一体成型，优选地，所述的轴座1202由轴体1201的下端端部向外翻边形成。

本实施例的轴体1201与轴座1202一体成型，确保了脱水轴的整体性，使得脱水轴的整体结构更加的稳定。

本实施例的脱水轴也可采用分体设计，具体地，所述的轴体1201呈柱体状，所述的轴座1202呈圆盘状，圆盘状的轴座1202中心位置处开设开口，所述的轴体1201下端与轴座1202的开口花键连接。这样，主要是由于制动轮11的上端开口较大，为了实现两者之间的紧密安装，轴座1202的尺寸相对较大，采用分体设置后轴体1201和轴座1202可分别加工，更加易于加工，采用花键连接固定，装配方式简单有效。

洗衣机减速离合器，装配有上述的脱水轴12，包括减速装置，减速装置包括制动轮11和设置制动轮11内的轮系，所述制动轮11靠近脱水轴12的一端开设开口，所述的脱水轴12的轴座1202固定安装在制动轮11的开口上。

本实施例的脱水轴12的轴座1202与制动轮11的开口通过铆接的方式固定连接，所述的脱水轴12的轴座1202完全覆盖住制动轮11的开口。本实施例的脱水轴12与轴座1202采用铆接的方式固定连接在一起，装配方式简单，连接固定后更加的稳定可靠，确保了制动轮11与脱水轴12之间的传动稳定性。

具体地，所述的制动轮11的开口处设置铆接部1102，所述的铆接部1102的内壁厚度小于制动轮11周向侧壁的厚度使得铆接部1102的内壁与制动轮11的内壁之间形成用于限位脱水轴12的轴座的台阶结构；所述的铆接部1102的轴向高度大于脱水轴12的轴座1202的厚度。

制动轮11与脱水轴12固定连接的方式使得本发明的减速离合器的组装方法发生了改变，本发明的减速离合组装时，从输出轴端向输入轴到进行组装，因此在进行铆接时，先将脱水轴12套装在输出轴13上后，将脱水轴12固定后将制动轮11装在脱水轴12上，在脱水轴12的轴座1202伸入进制动轮11的上端开口的过程中，当到达台阶结构处被限定不能继续伸入，此时将铆接部1102向内翻边后进行铆接。

减速离合器的脱水轴12的结构改变了减速离合器的安装方式，脱水轴12与制动轮11的连接关系使得装配的过程更加的合理有效，装配的整体度更高，确保了传动的稳定性。

制动轮11与脱水轴12固定连接的方式还可以采用螺纹连接的方式，所述的制动轮11的开口端部向外翻边形成制动轮连接部，所述的脱水轴12的轴座1202与制动轮连接部通过螺纹连接。采用螺纹连接的方式更加的简单方便，更加的便于装配。

制动轮11与脱水轴12固定连接的方式还可以采用花键连接的方式，所述的制动轮11与脱水轴12的轴座1202通过花键连接固定，所述的脱水轴12的轴座1202周向侧壁上设置花键齿，所述的制动轮11的开口内壁上设置用于装配轴座花键齿的花键齿槽。采用花键连接的方式，需要的零件加工精度更高，装配的准确度也更高，装配后的稳定程度也更好，适合高精度的装配要求。

由于本发明的上层内齿圈10与制动轮11通过花键连接固定，所述的制动轮11内侧壁对应上层轮系处、上层内齿圈10的周向外壁上分别设置花键齿，制动轮11内侧壁上对应下层轮系处与下层内齿圈6之间具有间隙。

制动轮11的下端开口套在输入轴套2上，制动轮11的下端开口沿着轴向向外延伸形成制动轮安装部1103，制动轮安装部1103与输入轴套2之间设置至少两套第三轴承26；所述的减速装置包括壳体，所述的制动轮11设置在壳体内部，制动轮安装部1103与壳体的下端之间设置至少一套第二轴承25，优选地，所述的第二轴承25、第三轴承26均为滚动轴承。

脱水轴12的轴座1202与壳体之间安装至少一套第一轴承24，所述的第一轴承24也未滚动轴承。

脱水轴12与制动轮固定连接，而制动轮11的上端和下端分别设置轴承，因此，可对脱水轴12进行更好的支撑作用，防止在脱水过程中内桶晃动，同时也减小了内桶晃动对减速离合器造成的损坏。

本发明还提供了一种采用上述一种洗衣机减速离合器的洗衣机，可以实现在洗涤过程中波轮和内桶反向转动，洗涤效果更佳。

实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种洗衣机用减速离合器，至少包括输入轴、输入轴套、输出轴、输出轴套、壳体、位于壳体内的制动轮、位于制动轮内的轮系，壳体下部固定连接一直驱电机，其特征在于：所述壳体下端面径向靠外的部分与直驱电机定子固定连接，所述壳体下端面径向中心区域向上凹陷形成一空间，该空间内安装制动轮的支撑轴承。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机用减速离合器，其特征在于：所述壳体侧壁的底端沿径向向内弯折一定距离形成第一下端面，再向上弯折后延伸一定距离形成第二侧壁，再向内弯折后延伸一定距离形成第三下端面，第二侧壁与第三下端面形成的空间内安装制动轮的支撑轴承，优选所述支撑轴承为滚动轴承。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机用减速离合器，其特征在于：所述直驱电机定子包括一安装部，所述安装部为定子上端内圆周向内延伸形成的一具有一定厚度的圆环形翻边，所述圆环形翻边与壳体的第一下端面配合后连接。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机用减速离合器，其特征在于：所述安装部的内圆周设有花键齿，或者所述安装部的下端面设有花键齿。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种洗衣机用减速离合器，其特征在于：所述减速离合器还包括一离合轴套，离合轴套套设在输入轴套的外部与输入轴套可滑动不可转动的连接，所述离合轴套设置在定子的空腔内，离合轴套向上移动与定子的安装部花键连接，固定输入轴套。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种洗衣机用减速离合器，其特征在于：所述输入轴上靠近电机转子部位设有一传矩轴套，所述传矩轴套为圆盘结构，其上设有花键齿，所述传矩轴套与输入轴一体成型。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机用减速离合器，其特征在于：所述输入轴最下部为与定子连接的安装部，安装部上部紧邻设置传矩轴套，传矩轴套由输入轴外圆周向外延伸形成,所述传矩轴套的外圆周设有花键齿或者所述传矩轴套的上端面设有花键齿。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种洗衣机用减速离合器，其特征在于：所述减速离合器还包括一离合轴套，离合轴套套设在输入轴套的外部与输入轴套可滑动不可转动的连接，所述离合轴套设置在电机定子的空腔内，离合轴套向下移动与传矩轴套花键连接，将输入轴套与输入轴连接。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种洗衣机用减速离合器，其特征在于：所述定子上端内圆周向上延伸出一颈部，所述颈部向内或向外弯折并延伸出一具有一定厚度的圆环形翻边形成定子的安装部，所述颈部上或所述安装部上设有缺口，所述离合轴套的拨叉穿过该缺口伸入定子空腔内。

10.一种具有权利要求1-9任一所述减速离合器的洗衣机。