CN105731257A - 基于射频识别技术的吊车行程校正器 - Google Patents
基于射频识别技术的吊车行程校正器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提出了基于射频识别技术的吊车行程校正器，通过射频识别（RFID）阅读器读取射频卡（RF Card）承载的信息，之后对这些射频卡进行编号，然后按一定的间距将这些射频卡排列在龙门吊车的轨道上，当这些射频卡进入到阅读器的识别范围内时，阅读器读取射频卡的编号信息，并将这些编号信息转化成吊车的位移即行程，进而与编码器读取的吊车行程数据做差，得到一个校正值，若未处于校正位置，则调取上一次的校正值，吊车行程的实际值就是编码器的实时读取值与校正值的和，这样得出的测量值可以消除编码器的空程误差，精确测量吊车行程。
Description
技术领域
本发明涉及的是一种吊车行程校正系统，特别涉及基于射频识别技术的吊车行程校正器。
背景技术
近年来我国船舶工业飞速发展，由于分段制造等技术的应用，龙门吊车的使用日益频繁，且挂载重物质量也越来越重。在实际运行中，要求吊车的刚柔腿行程必须保持高度一致性，以避免吊车的两腿行程差过大，超出吊车所能承受的范围而发生垮塌事件。人们很早就已经注意到这个问题，并在实际生产中已经应用到一些检测技术以避免意外事故发生。但是这些检测技术由于系统选型和设计问题，导致检测到的吊车刚柔腿行程的精度和测量系统的可靠性难以达到实际生产应用的要求。如龙门吊车长期工作在露天环境中，风吹日晒，环境恶劣，有些测量仪器要么是精度不够要么是难以在如此恶劣的环境中长期稳定工作。
所以需要研究新的吊车行程检测系统，确保测量的精度与可靠性，使吊车安全平稳地运行。
发明内容
本发明的目的是设计一种吊车行程校正方法，以避免吊车的两腿行程差过大，超出吊车所能承受的范围而发生垮塌事件，提高吊车行程检测系统的可靠性和稳定性。
本发明的目的是这样实现的：
具体包括以下几个步骤：
（1）系统启动，射频识别（RFID）阅读器读取射频卡（RFCard）承载的信息，先对这些射频卡进行编号，然后按一定的间距将这些射频卡排列在龙门吊车的轨道上（即射频卡号与位移一一对应）。
（2）当这些射频卡进入到阅读器的识别范围内时（即处于校正位置），阅读器读取射频卡的编号信息，并将这些编号信息转化成吊车的位移即行程；
（3）阅读器数据与编码器读取的吊车行程数据做差，得到一个校正值，若未处于校正位置，则调取上一次的校正值，吊车行程的实际值就是编码器的实时读取值与校正值的和，这样得出的测量值可以消除编码器的空程误差。
（4）当得到吊车的刚腿和柔腿的高精度的测量值时，报警系统对他们做差进行比较，并判断当行程差超出吊车结构所能承受的范围时，报警，提示危险，这样可以有效地避免安全事故的发生。
本技术方案的优点在于将绝对值编码器与射频识别技术这两者技术结合在一起，解决了由于工作环境恶劣所造成的编码器数据的误差，提高了检测系统的精度和可靠性、安全性。
附图说明
图1是基于绝对值编码器与射频识别技术的吊车行程校正方法的流程图。
具体实施方式
结合图1详细介绍本发明的具体实施过程：为了避免吊车运行过程中，刚腿和柔腿行程差过大，结合吊车本身结构，超出吊车所能承受的范围而发生意外情况，我们必须对吊车刚腿和柔腿的行程进行精确检测。一种可行的想法是：在龙门吊车的刚腿和柔腿各安装一套精密的可靠性高的行程检测系统。考虑到吊车的实际工作环境和精度要求，该检测系统可以以单圈绝对值编码器为工作原理，但是绝对值编码器在使用过程中会产生空程误差，使测量的结果不够准确，所以我们还必须为该检测系统增加一套数据校正系统，以确保测量精度。
该行程校正系统的工作原理是：射频识别（RFID）阅读器读取射频卡（RFCard）承载的信息，先对这些射频卡进行编号，然后按一定的间距将这些射频卡排列在龙门吊车的轨道上（即射频卡号与位移一一对应），当这些射频卡进入到阅读器的识别范围内时（即处于校正位置），阅读器读取射频卡的编号信息，并将这些编号信息转化成吊车的位移即行程，进而与编码器读取的吊车行程数据做差，得到一个校正值，若未处于校正位置，则调取上一次的校正值，吊车行程的实际值就是编码器的实时读取值与校正值的和，这样得出的测量值可以消除编码器的空程误差。
当得到吊车的刚腿和柔腿的高精度的测量值时，报警系统对他们做差进行比较，并判断当行程差超出吊车结构所能承受的范围时，报警，提示危险，这样可以有效地避免安全事故的发生。
Claims (4)
1.基于射频识别技术的吊车行程校正器，其特征是：系统启动，射频识别（RFID）阅读器读取射频卡（RFCard）承载的信息，先对这些射频卡进行编号，然后按一定的间距将这些射频卡排列在龙门吊车的轨道上（即射频卡号与位移一一对应）。
2.根据权利要求1所述的基于射频识别技术的吊车行程校正器，其特征是当这些射频卡进入到阅读器的识别范围内时（即处于校正位置），阅读器读取射频卡的编号信息，并将这些编号信息转化成吊车的位移即行程。
3.根据权利要求2所述的基于射频识别技术的吊车行程校正器，其特征是阅读器数据与编码器读取的吊车行程数据做差，得到一个校正值，若未处于校正位置，则调取上一次的校正值，吊车行程的实际值就是编码器的实时读取值与校正值的和，这样得出的测量值可以消除编码器的空程误差。
4.根据权利要求3所述的基于射频识别技术的吊车行程校正器，其特征是当得到吊车的刚腿和柔腿的高精度的测量值时，报警系统对他们做差进行比较，并判断当行程差超出吊车结构所能承受的范围时，报警，提示危险，这样可以有效地避免安全事故的发生。
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106326799A (zh) * | 2016-08-24 | 2017-01-11 | 中交航局安装工程有限公司 | 一种应用于单机定位射频识别的方法 |
| CN107958278A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-24 | 大连正研自控技术有限公司 | 基于rfid的位置检测系统及检测方法 |
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2014
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| CN107958278A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-04-24 | 大连正研自控技术有限公司 | 基于rfid的位置检测系统及检测方法 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160706 |