CN105726076A - 术中肢体牵引装置 - Google Patents

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Abstract

一种术中肢体牵引装置，包括支撑板一和工字轮，工字轮包括圆柱管、及固定在圆柱管两侧的护板，支撑板一的侧部设有充气套，充气套的端部固定有接头，接头的侧部设有拉绳，支撑板一上安装有用于引导拉绳的滑轮，滑轮的侧部设有拉紧机构。本发明结构设计巧妙，可以利用拉紧机构对固定在充气套上的拉绳进行拉紧或松开，值得推广应用。

Description

术中肢体牵引装置
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，尤其是一种用于术中对肢体进行牵引的术中肢体牵引装置。
背景技术
牵引技术是利用作用力与反作用力的原理，对抗软组织的张紧或回缩，使脱位区域恢复原位。
现行对骨盆脱位区域进行复位的方式都是手术中医生打开人体骨盆，使骨盆暴露出来，接着医生人工牵引肢体带动骨盆中的髋骨下移，在人工把髋骨压入复位到骶骨的骶骼关节处，但是人工牵引肢体拉力不均，要不造成拉力过大，使髋骨下移过多，要不拉力过小，造成髋骨下移不够，很难保证髋骨的下移距离正好对准骶骼关节处，需要很长时间的调整，增加了手术时间，增加了病人的痛苦。
发明内容
本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够使方便、轻松牵引肢体，从而能够方便对骨盆脱位区域进行复位手术的术中肢体牵引装置，满足了医生能够准确对肢体进行牵拉、快速对骨盆脱位区域进行复位的需求。
本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种术中肢体牵引装置，包括支撑板一和工字轮，工字轮包括圆柱管、及固定在圆柱管两侧的护板，支撑板一的侧部设有充气套，充气套的端部固定有接头，接头的侧部设有拉绳，支撑板一上安装有用于引导拉绳的滑轮，滑轮的侧部设有拉紧机构；拉紧机构包括垂直并水平固定在支撑板一上的支撑板二、支撑板二上固定有轴承座，轴承座上安装有转轴，工字轮安装在转轴上并与转轴联动；转轴端部固定有与转轴同心的蜗轮，蜗轮上齿轮啮合有蜗杆，蜗杆的两侧部都固定有与蜗杆同轴设置的圆柱轴，支撑板二上固定有一对相对设置的轴承座二，两圆柱轴安装在两轴承座二上，圆柱轴的外侧端面开有内六角凹槽；拉绳的一端固定在接头处，拉绳的另一端固定在圆柱管的外表面处。这里充气套为市面上通用的圆环状充气套，充气套上有充气口，在套入病人大腿处时，先对充气套放气，使充气套内环有足够的空间套入到病人大腿处，再对充气套充气，使充气套膨胀，从而张紧在病人大腿处，从而在牵拉充气套的时候，充气套会被固定在大腿与小腿的结合处，充气套的另一个好处时，在牵拉肢体时，由于是柔性固定在肢体上，长时间牵引不会造成肢体血管受压堵塞而造成肢体肿胀的情况；这里滑轮的作用是，用于拉绳的引导作用；这里蜗轮蜗杆的作用是，用于牵引拉绳的作用，由于蜗轮蜗杆具有反向自锁的作用，所以只有蜗杆驱动蜗轮，不能蜗轮带动蜗杆，所以当蜗杆停止带动蜗轮时，拉绳不能被反向拉回，保证了医生对操作的方便性；这里工字轮的作用是，用于收放拉绳。
进一步完善，圆柱管的内表面与转轴的外表面上都开有键槽，键槽内安装有平键。这种设置，由于工字轮能沿着转轴的轴线方向移动，所以工字轮在收拉绳的时候，可以移动，保证了工字轮上圆柱管外表面区域的收绳更加均匀，不会在收拉绳时，挤在一个区域，。
进一步完善，支撑板一的表面上固定有卡扣，卡扣处安装有内六角扳手。这种设置，方便拿取内六角扳手去拧动圆柱轴旋转，从而带动蜗杆旋转，并带动蜗轮旋转工作。
支撑板二的侧部设有电动牵引机构，电动牵引机构包括支撑板三、固定在支撑板三顶端上的扭矩传感器，扭矩传感器一端转轴侧部设有传力件，扭矩传感器另一端转轴上固定有减速器，减速器的侧部配合有伺服电机；传力件包括正六棱柱体一及与正六棱柱体一同中心线且截面小于正六棱柱体一的正六棱柱体二，正六棱柱体一的侧部设有正六棱柱体三，正六棱柱体三的外端面开有截面与正六棱柱体二大小匹配的内六角凹槽通道，正六棱柱体二插接在内六角凹槽通道处，扭力传感器一端转轴上固定有与其转轴同轴设置的圆柱块，圆柱块的外端面上开有截面大小与正六棱柱体一匹配的内六角凹槽一；正六棱柱体一配合在内六角凹槽一上，正六棱柱体三配合在内六角凹槽处；支撑板三上固定有LED显示屏和升降开关，LED显示屏、升降开关、伺服电机、扭矩传感器线路连接；支撑板二的侧部开有卡槽，支撑板三的前端部固定有与卡槽配合的卡块，卡块卡在卡槽处并用内六角螺栓紧固。这里扭矩传感器为市面上现有产品，该扭矩传感器带有两转轴，选用德国NCTE扭矩传感器；这里传力件的作用是，利用伺服电机产生的扭矩力传力给拉紧机构，并且传力件是可以伸出或缩短的，其工作伸缩原理为，单需要把传力件安装到内六角凹槽和内六角凹槽一之间时，需要对正六棱柱体二插入并深入到内六角凹槽通道处，从而缩短正六棱柱体一和正六棱柱体三两外端面之间的间距，从而保证传力件的长度小于内六角凹槽与内六角凹槽一之间的间距，传力件位于内六角凹槽与内六角凹槽一之间的间距处后，再把正六棱柱体三插入配合在内六角凹槽一处，再对正六棱柱体一进行拉伸伸长，并把正六棱柱体一插入到内六角凹槽处，为了由于防止抖动而使正六棱柱体一从内六角凹槽处脱出，利用限位卡夹卡在正六棱柱体二上，防止传动件的松脱；这里扭矩传感器、LED显示屏、升降开关的作用是，利用伺服电机在对拉绳进行牵引的时候，扭矩传感器能够把牵拉所得到的牵引力通过LED显示器显示出数值来，并通过升降开关方便的控制伺服电机的运转，从而方便控制拉绳是否牵引病人肢体，牵引的数值可以实时显示在LED显示屏上，便于观察和记录。
本发明有益的效果是：本发明结构设计巧妙、合理，利用在充气套先套紧大腿，再对充气套充气，然后把拉绳固定在接头处，利用拉紧机构(或利用电动牵引机构牵引拉紧机构)拉放拉绳，进而牵引肢体的方式，可以使肢体被牵引时受力均匀，从而可以准确控制骨盆髋骨的下移，进而方便医生准确的对髋骨进行复位，不仅使髋骨复位变得轻松，而且精度更高，更有利于骨盆复位后的完全康复，值得推广应用。
附图说明
图1为本发明的使用状态示意图；
图2为图1的A方向示意图；
图3为图2的B区域局部放大图；
图4为图2的C方向示意图；
图5为图1的D区域局部放大图。
附图标记说明：支撑板一1，充气套2，接头2-1，拉绳3，滑轮4，拉紧机构5，支撑板二5-1，卡槽5-1a，轴承座一5-2，转轴5-3，工字轮5-4，圆柱管5-4a，护板5-4b，蜗轮7，蜗杆8，圆柱轴9，轴承座二10，内六角凹槽11，平键12，凹槽13，卡扣14，内六角扳手15，电动牵引机构16，支撑板三16-1，卡块16-1a，扭矩传感器16-2，传力件16-3，正六棱柱体一16-3a，正六棱柱体二16-3b，正六棱柱体三16-3c，内六角凹槽通道16a-3c，减速器16-4，伺服电机16-5，圆柱块16-6，内六角凹槽一16-6a，LED显示屏16-7，升降开关16-8，内六角螺栓16-9，限位卡夹17，床体18，V型垫块19，阻挡块20，病人21，大腿21-1，小腿21-2。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
参照附图：这种术中肢体牵引装置，包括支撑板一1和工字轮5-4，工字轮5-4包括圆柱管5-4a、及固定在圆柱管5-4a两侧的护板5-4b，其特征是：支撑板一1的侧部设有充气套2，充气套2的端部固定有接头2-1，接头2-1的侧部设有拉绳3，支撑板一1上安装有用于引导拉绳3的滑轮4，滑轮4的侧部设有拉紧机构5；拉紧机构5包括垂直并水平固定在支撑板一1上的支撑板二5-1、支撑板二5-1上固定有轴承座5-2，轴承座5-2上安装有转轴5-3，工字轮5-4安装在转轴5-3上并与转轴5-3联动；转轴5-3端部固定有与转轴5-3同心的蜗轮7，蜗轮7上齿轮啮合有蜗杆8，蜗杆8的两侧部都固定有与蜗杆8同轴设置的圆柱轴9，支撑板二5-1上固定有一对相对设置的轴承座二10，两圆柱轴9安装在两轴承座二10上，圆柱轴9的外侧端面开有内六角凹槽11；拉绳3的一端固定在接头2-1处，拉绳3的另一端固定在圆柱管5-4a的外表面处。
圆柱管5-4a的内表面与转轴5-3的外表面上都开有键槽13，键槽13内安装有平键12。
支撑板一1的表面上固定有卡扣14，卡扣14处安装有内六角扳手15。
支撑板二5-1的侧部设有电动牵引机构16，电动牵引机构16包括支撑板三16-1、固定在支撑板三16-1顶端上的扭矩传感器16-2，扭矩传感器16-2一端转轴侧部设有传力件16-3，扭矩传感器16-2另一端转轴上固定有减速器16-4，减速器16-4的侧部配合有伺服电机16-5；传力件16-3包括正六棱柱体一16-3a及与正六棱柱体一16-3a同中心线且截面小于正六棱柱体一16-3a的正六棱柱体二16-3b，正六棱柱体一16-3a的侧部设有正六棱柱体三16-3c，正六棱柱体三16-3c的外端面开有截面与正六棱柱体二16-3b大小匹配的内六角凹槽通道16a-3c，正六棱柱体二16-3b插接在内六角凹槽通道16a-3c处，扭力传感器16-2一端转轴上固定有与其转轴同轴设置的圆柱块16-6，圆柱块16-6的外端面上开有截面大小与正六棱柱体一16-3a匹配的内六角凹槽一16-6a；正六棱柱体一16-3a配合在内六角凹槽一16-6a上，正六棱柱体三16-3c配合在内六角凹槽11处；支撑板三16-1上固定有LED显示屏16-7和升降开关16-8，LED显示屏16-7、升降开关16-8、伺服电机16-5、扭矩传感器16-2线路连接；支撑板二5-1的侧部开有卡槽5-1a，支撑板三16-1的前端部固定有与卡槽5-1a配合的卡块16-1a，卡块16-1a卡在卡槽5-1a处并用内六角螺栓16-9紧固。
使用时，先把支撑板一1固定在床体18上，把阻挡块20固定在床体18上，把V型垫块19放置在床体18上并与阻挡快20位置对应(这里的V型垫块19顶面呈倒V形，用于放置病人21的大腿21-1和小腿21-2)，把放了气的充气套2套入病人21的大腿21-1处，把病人21的大腿21-1和小腿21-2放置在V型垫块19的顶面上，使病人21上身平躺在床体18上，这时病人21的大腿21-1和小腿21-2呈V型波峰状支撑，接着对充气套2充气，从而套紧在病人21的大腿21-1处，并下移至大腿21-1下端部(由于病人21的大腿21-1和小腿21-2弯曲状搁放在V型垫块19顶面处，所以充气套2在大腿21-1处下移时，会卡在大腿21-1和小腿21-2之间的结合处)，再拉绳3固定在接头2-1处，利用内六角扳手15手动摇动圆柱轴9，蜗杆8带动蜗轮7旋转，进而带动工字轮5-4同步旋转，固定在工字轮5-4上的拉绳3被收裹，从而拉紧拉绳3，进而拉动病人21大腿21-1移动，由于V型垫块19通过阻挡快20的阻挡，V型垫块19不移动，病人21的大腿21-1斜向上移动，从而在拉动大腿21-1的时候，大腿21-1上的股骨带动髋骨慢速均速下移，从而能精确对准骶骼关节处，再人工按压髋骨复位，对于人工拉动肢体，这种方式拉动肢体施力更均匀，更容易把控，并且圆柱轴9的正反转，可以有效的控制拉绳3的张紧松放，利于对拉绳3的控制，减少医生的负担；蜗轮蜗杆具有反向自锁的特性，只能通过蜗杆带动蜗轮，不能通过蜗轮带动蜗杆，减少其他复杂的自锁结构，又保证了使用效果；V型垫块19的作用是，在肢体受牵引时，大腿21-1抬高可使髋臼处不受重力，利于骨盆复位，也可以使病人21的大腿21-1和小腿21-2之间呈弯曲设置，利于充气套2固定在大腿21-1下端部，卡在大腿21-1与膝盖之间的结合位置，防止充气套2在牵引大腿21-1时，从大腿21-1处脱离的问题；充气套2固定在大腿21-1上，由于是柔性的套固在大腿21-1上，所以相对于绷带系在病人腿部进行牵引，不会使腿部的血管受压阻塞，不会造成病人腿部麻木(或造成腿部肿胀)的情况发生，更利于对病人腿部的长时间牵引，值得推广应用；如果感觉利用内六角扳手15牵引拉绳3感觉还是太累，那可以利用电动牵引机构16牵引锁紧机构5，其工作原理为：把支撑板三16-1通过内六角螺栓16-9固定在支撑板二5-1处，然后传力件16-3上的正六棱柱体三16-3c安装配合在内六角凹槽一16-6a处，正六棱柱体一16-3a安装配合在内六角凹槽11处，接着利用限位卡夹17卡在正六棱柱体二16-3b处，然后就可以启动升降开关16-8来控制伺服电机16-5的正反转动，从而控制对圆柱轴9的正反转动，进而控制拉绳3对肢体的牵引和松放，牵引力的数值实时显示在LED显示屏16-7上，用来把控牵引力，也便于对牵引力数据进行采集来制作成牵引标准，如果要拆除电动牵引机构16时，只需要把限位卡夹17从正六棱柱体二16-3b上取出，然后移动正六棱柱体一16-3a，使正六棱柱体一16-3a与正六棱柱体三16-3c之间的间距缩短并小于从内六角凹槽一16-6a和内六角凹槽11之间的间距，拿出传力件16-3，再拧松内六角螺栓16-9，从而把电动牵引机构16从支撑板二5-1处拆卸下来即可，操作方便、快捷；充气套2、拉绳3、锁紧机构5、电动牵引机构16等部件均采用可高温消毒材质。
虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种术中肢体牵引装置，包括支撑板一(1)和工字轮(5-4)，所述工字轮(5-4)包括圆柱管(5-4a)、及固定在圆柱管(5-4a)两侧的护板(5-4b)，其特征是：所述支撑板一(1)的侧部设有充气套(2)，所述充气套(2)的端部固定有接头(2-1)，各所述接头(2-1)的侧部设有拉绳(3)，所述支撑板一(1)上安装有用于引导拉绳(3)的滑轮(4)，所述滑轮(4)的侧部设有拉紧机构(5)；
所述拉紧机构(5)包括垂直并水平固定在支撑板一(1)上的支撑板二(5-1)、支撑板二(5-1)上固定有轴承座(5-2)，所述轴承座(5-2)上安装有转轴(5-3)，所述工字轮(5-4)安装在转轴(5-3)上并与转轴(5-3)联动；
所述转轴(5-3)端部固定有与转轴(5-3)同心的蜗轮(7)，所述蜗轮(7)上齿轮啮合有蜗杆(8)，所述蜗杆(8)的两侧部都固定有与蜗杆(8)同轴设置的圆柱轴(9)，所述支撑板二(5-1)上固定有一对相对设置的轴承座二(10)，两所述圆柱轴(9)安装在两轴承座二(10)上，所述圆柱轴(9)的外侧端面开有内六角凹槽(11)；
所述拉绳(3)的一端固定在接头(2-1)处，所述拉绳(3)的另一端固定在圆柱管(5-4a)的外表面处。
2.根据权利要求1所述的术中肢体牵引装置，其特征是：所述圆柱管(5-4a)的内表面与转轴(5-3)的外表面上都开有键槽(13)，所述键槽(13)内安装有平键(12)。
3.根据权利要求1所述的术中肢体牵引装置，其特征是：所述支撑板一(1)的表面上固定有卡扣(14)，所述卡扣(14)处安装有内六角扳手(15)。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的肢体牵引装置，其特征是：所述支撑板二(5-1)的侧部设有电动牵引机构(16)，所述电动牵引机构(16)包括支撑板三(16-1)、固定在支撑板三(16-1)顶端上的扭矩传感器(16-2)，所述扭矩传感器(16-2)一端转轴侧部设有传力件(16-3)，所述扭矩传感器(16-2)另一端转轴上固定有减速器(16-4)，所述减速器(16-4)的侧部配合有伺服电机(16-5)；所述传力件(16-3)包括正六棱柱体一(16-3a)及与正六棱柱体一(16-3a)同中心线且截面小于正六棱柱体一(16-3a)的正六棱柱体二(16-3b)，所述正六棱柱体一(16-3a)的侧部设有正六棱柱体三(16-3c)，所述正六棱柱体三(16-3c)的外端面开有截面与正六棱柱体二(16-3b)大小匹配的内六角凹槽通道(16a-3c)，所述正六棱柱体二(16-3b)插接在内六角凹槽通道(16a-3c)处，所述扭力传感器(16-2)一端转轴上固定有与其转轴同轴设置的圆柱块(16-6)，所述圆柱块(16-6)的外端面上开有截面大小与正六棱柱体一(16-3a)匹配的内六角凹槽一(16-6a)；所述正六棱柱体一(16-3a)配合在内六角凹槽一(16-6a)上，所述正六棱柱体三(16-3c)配合在内六角凹槽(11)处；所述支撑板三(16-1)上固定有LED显示屏(16-7)和升降开关(16-8)，所述LED显示屏(16-7)、升降开关(16-8)、伺服电机(16-5)、扭矩传感器(16-2)线路连接；所述支撑板二(5-1)的侧部开有卡槽(5-1a)，所述支撑板三(16-1)的前端部固定有与卡槽(5-1a)配合的卡块(16-1a)，所述卡块(16-1a)卡在卡槽(5-1a)处并用内六角螺栓(16-9)紧固。
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