CN105721065A - 一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统 - Google Patents
一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105721065A CN105721065A CN201610053720.3A CN201610053720A CN105721065A CN 105721065 A CN105721065 A CN 105721065A CN 201610053720 A CN201610053720 A CN 201610053720A CN 105721065 A CN105721065 A CN 105721065A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned boat
- signal
- machine
- underwater
- unmanned ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
- H04B10/80—Optical aspects relating to the use of optical transmission for specific applications, not provided for in groups H04B10/03 - H04B10/70, e.g. optical power feeding or optical transmission through water
- H04B10/801—Optical aspects relating to the use of optical transmission for specific applications, not provided for in groups H04B10/03 - H04B10/70, e.g. optical power feeding or optical transmission through water using optical interconnects, e.g. light coupled isolators, circuit board interconnections
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
本发明涉及无线通信技术领域，旨在提供一种基于无人船的无人船?水下潜器作业系统。该种基于无人船的无人船?水下潜器作业系统包括无人船和水下潜器，无人船为浮标等具有信号中继作用的设施，水下潜器上搭载有传感器单元、存储器单元B和水下潜器光通信模块。本发明以无人船为载体来完成无人船?水下双向通信，且水下数据通信采用蓝绿光等可见光信号作为传输介质，相比于其他固定的、有线的光通信方式，采用基于无人船的无人船?水下通信方式具有获取数据快、灵活度高、实施范围广等优点；而且采用LED或LD等光源产生光信号，可以降低系统成本，且可靠性高，该发明能够实现整个无人船?水下通信链路的实时数据快速回传功能。
Description
技术领域
本发明是关于无线通信技术领域，特别涉及一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统。
背景技术
21世纪是人类向海洋进军的时代。广阔的海洋中包含有丰富的生物资源、矿产资源和海洋能源，毫无疑问是一个巨大的宝库。海洋空间与资源不仅是当今世界军事、经济竞争的重要领域，也是一个临海国家与民族持续安泰昌盛的战略基地。为了探索和开发海洋，各国都在大力进行深海探测器技术的开发。
目前，在实现水下探测网络的数据回传过程中，现有的技术在进行传输的时候既要花费大量的人力物力财力，而且在传输过程当中需要花费的时间过长，严重影响整个网络的工作效益。
对于水下图像采集作业或水下光学观测作业来说，水下潜器在水下采集图像、视频信息，一般通过水下声学通信将数据传输给船艇，而水下声学通信技术时延较大、带宽有限；或是将采集到的数据储存在存储器里，待到岸上进行提取，此方法效率很低。这两种数据采集方法严重制约着大规模、高精度水下观测作业的发展。采用无人船搭载光通信系统的方式具有保密性好、机动灵活、信息容量大、时延小、抗干扰等优点，可保证与水下固定传感通信设备通信时的隐蔽与安全。
针对目前水下数据获取存在的问题，需进一步探索和研究一种基于无人船的新颖的无人船-水下通信系统，提高无人船-水下通信链路容量，加快数据获取的速率，为国家海洋战略提供强有力的技术支持。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术中的不足，提供一种具有获取数据快、灵活度高、实施范围广等优点的无人船-水下通信系统。为解决上述技术问题，本发明的解决方案是：
提供一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，包括无人船和水下潜器，所述无人船为具有信号中继作用的设施(包括浮标等)；
所述水下潜器上搭载有传感器单元、存储器单元B和水下潜器光通信模块，传感器单元用于采集水下信息，存储器单元B用于存储传感器单元采集的数据，水下潜器光通信模块用于发送传感器单元采集的数据并接收无人船发出的控制信号；
所述水下潜器光通信模块包括第二ARM处理器、第二偏置驱动电路、第二光源、第二发射端透镜组单元、第二接收端光汇聚器、第二光电探测器和第二放大滤波整形电路；所述第二ARM处理器能对收到的电信号进行处理并判断是否为数据请求命令信号，且能在收到的电信号为数据请求命令信号时，发送反馈信号给第二偏置驱动电路，第二ARM处理器还能将传感器单元获取的数据存储到存储器单元B中并发射；所述第二偏置驱动电路能将第二ARM处理器输出的信号调制到第二光源上，用于控制第二光源发射光信号；所述第二发射端透镜组单元用于使第二光源发出的光信号经过后，形成预设的发射角度；所述第二接收端光汇聚器能汇聚光信号；所述第二光电探测器能探测到第二接收端光汇聚器接收的光信号，并将光信号转化为电信号；所述第二放大滤波整形电路用于对第二光电探测器转化得到的电信号进行处理后，输出给第二ARM处理器。
在本发明中，所述第二ARM处理器采用STM32F103C8。
在本发明中，所述第二放大滤波整形电路中，采用了芯片TC4427和芯片74HC14串联。
在本发明中，所述第二偏置驱动电路中，采用了芯片THS7631和芯片LM7171串联。
在本发明中，所述传感器单元支持RS232或者USB数据接口通信方式。
在本发明中，所述无人船上搭载有控制单元、无人船光通信模块、扫描定位单元、定位单元和存储器单元A；所述控制单元是基于ARM处理器的控制模块，用于根据预设目标控制无人船各部件的配合运行；所述扫描定位单元是无人船在初始阶段与水下潜器对接的通信模块，扫描定位单元能通过无人船光通信模块发出光信号，并利用无人船光通信模块接收水下潜器发送的反馈信号，用于实现无人船对水下潜器所在区域的扫描定位；所述定位单元采用GPRS或陀螺仪定位模块，用于定位无人船自身所在位置；所述存储器单元A用于存储无人船光通信模块接收的数据；
所述无人船光通信模块包括第一ARM处理器、第一偏置驱动电路、第一光源、第一发射端透镜组单元、第一接收端光汇聚器、第一光电探测器和第一放大滤波整形电路，用于接收水下潜器光通信模块发送的数据及发送控制信号；所述第一ARM处理器能发送控制信号给控制单元、能输出数据请求命令信号、能对收到的电信号进行处理；所述第一偏置驱动电路能将第一ARM处理器输出的数据请求命令信号调制到第一光源上，用于控制第一光源发射光信号；所述第一发射端透镜组单元用于使第一光源发出的光信号经过后，形成预设的发射角度；所述第一接收端光汇聚器能汇聚水下潜器发送的光信号；所述第一光电探测器能将第一接收端光汇聚器接收的光信号转化为电信号；所述第一放大滤波整形电路用于对第一光电探测器转化得到的电信号进行处理后，输出给第一ARM处理器。
在本发明中，所述第一ARM处理器采用STM32F103C8，第一放大滤波整形电路中采用了芯片TC4427和芯片74HC14串联，第一偏置驱动电路中采用了芯片THS7631和芯片LM7171串联。
在本发明中，所述存储器单元A和存储器单元B支持USB数据接口通信方式。
在本发明中，所述无人船光通信模块和水下潜器光通信模块的信号载波采用蓝光或者绿光，即第一光源和第二光源都采用蓝光LED阵列或者绿光LED阵列；其中，采用的LED阵列产生的光源信号波长介于450～550nm之间，功率为3～5W。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明以无人船为载体来完成无人船-水下双向通信，且水下数据通信采用蓝绿光等可见光信号作为传输介质，相比于其他固定的、有线的光通信方式，采用基于无人船的无人船-水下通信方式具有获取数据快、灵活度高、实施范围广等优点；而且采用LED或LD等光源产生光信号，可以降低系统成本，且可靠性高，该发明能够实现整个无人船-水下通信链路的实时数据快速回传功能。
附图说明
图1为本发明的整体构成示意图。
图2为本发明中无人船的结构示意图。
图3为本发明中水下潜器的结构示意图。
图中的附图标记为：1水下潜器；2无人船；11控制单元；12无人船光通信模块；13扫描定位单元；14定位单元；15存储器单元A；21存储器单元B；22水下潜器光通信模块；23传感器单元；121第一ARM处理器；122第一偏置驱动电路；123第一光源；124第一发射端透镜组单元；125第一接收端光汇聚器；126第一光电探测器；127第一放大滤波整形电路；221第二ARM处理器；222第二偏置驱动电路；223第二光源；224第二发射端透镜组单元；225第二接收端光汇聚器；226第二光电探测器；227第二放大滤波整形电路。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1所示，一基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，包括无人船2和水下潜器1。
如图2所示，无人船2上搭载有控制单元11、无人船光通信模块12、扫描定位单元13、定位单元14和存储器单元A15。
所述控制单元11具体是指：基于ARM处理器的控制模块，用于根据预设目标控制无人船2各部件的配合运行。所述扫描定位单元13具体是指：无人船2在初始阶段与水下潜器1对接的光通信模块，扫描定位单元13能通过无人船光通信模块12发出光信号，并利用无人船光通信模块12接收水下潜器1发送的反馈信号，用于实现无人船2对水下潜器1所在区域的扫描定位。所述定位单元14具体是指：GPRS或陀螺仪定位模块，用于定位无人船2自身所在位置。所述存储器单元A15用于存储无人船光通信模块12接收的数据。
所述无人船光通信模块12包括第一ARM处理器121、第一偏置驱动电路122、第一光源123、第一发射端透镜组单元124、第一接收端光汇聚器125、第一光电探测器126和第一放大滤波整形电路127，用于接收水下潜器光通信模块22发送的数据及发送控制信号；所述第一ARM处理器121能发送控制信号给控制单元11、能输出数据请求命令信号、能对收到的电信号进行处理；所述第一偏置驱动电路122能将第一ARM处理器121输出的数据请求命令信号调制到第一光源123上，用于控制第一光源123发射光信号；所述第一发射端透镜组单元124用于使第一光源123发出的光信号经过后，形成预设的发射角度；所述第一接收端光汇聚器125能汇聚水下潜器1发送的光信号；所述第一光电探测器126能将第一接收端光汇聚器125接收的光信号转化为电信号；所述第一放大滤波整形电路127用于对第一光电探测器126转化得到的电信号进行处理后，输出给第一ARM处理器121。
无人船2的各单元位置和功能连接关系是：所述第一ARM处理器121根据定位单元14提供的定位信息和水下潜器1放置时所处的区域位置，发送控制信号给控制单元11，控制无人船2移动到水下潜器1所在的区域；当移动到所在区域后，扫描定位单元13通过第一ARM处理器121发出数据请求命令信号，第一偏置驱动电路122将第一光源123的工作状态调整在线性工作区，以减小信号的失真和增大光源工作带宽，并将第一ARM处理器121输出的数据请求命令信号调制到第一光源123上，第一光源123发出光信号，光信号经过第一发射端透镜组单元124均匀扩束，形成预设的发射角度；当成功扫描到水下潜器1的位置后，水下潜器1将发送反馈信号，无人船光通信模块12的第一接收端光汇聚器125汇聚经过海水信道以及空气信道的光信号，第一光电探测器126将其由光信号转化为电信号，经过第一放大滤波整形电路127处理后，输出给第一ARM处理器121，第一ARM处理器121将接收到的信号经过处理，并进行时钟恢复与电平判决，还原出水下潜器1发出的反馈信号，再将反馈信号输出给扫描定位单元13，实现通信链路的连接。
如图3所示，水下潜器1上搭载有传感器单元23、存储器单元B21和水下潜器光通信模块22。
传感器单元23用于采集水下信息，且传感器单元23支持RS232或者USB数据接口通信方式，具有耐水压、水下密封性好等特点。存储器单元B21用于存储传感器单元23采集的数据，且存储器单元B21支持USB数据接口通信方式，存储容量可灵活选择。水下潜器光通信模块22用于发送传感器单元23采集的数据并接收无人船2发出的控制信号。
所述水下潜器光通信模块22包括第二ARM处理器221、第二偏置驱动电路222、第二光源223、第二发射端透镜组单元224、第二接收端光汇聚器225、第二光电探测器226和第二放大滤波整形电路227。所述第二ARM处理器221能对收到的电信号进行处理并判断是否为数据请求命令信号，且能在收到的电信号为数据请求命令信号时，发送反馈信号给第二偏置驱动电路222，能将传感器单元23获取的数据存储到存储器单元B21中并发射。所述第二偏置驱动电路222能将第二ARM处理器221输出的信号调制到第二光源223上，用于控制第二光源223发射光信号。所述第二发射端透镜组单元224用于使第二光源223发出的光信号经过后，形成预设的发射角度；所述第二接收端光汇聚器225能汇聚光信号。所述第二光电探测器226能探测到第二接收端光汇聚器225接收的光信号，并将光信号转化为电信号。所述第二放大滤波整形电路227用于对第二光电探测器226转化得到的电信号进行处理后，输出给第二ARM处理器221。
水下潜器1各单元的位置和功能连接关系是：第二ARM处理器221将传感器单元23获取的数据存储到存储单元中，水下潜器光通信模块22的第二接收端光汇聚器225汇聚经过空气信道和海水信道的光信号，第二光电探测器226探测到上述光信号，经过第二放大滤波整形电路227处理后，输出给第二ARM处理器221，第二ARM处理器221将接收到的信号经过处理，判断是否为数据请求命令信号，若是，发送反馈信号给第二偏置驱动电路222，第二偏置驱动电路222将信号调制到第二光源223上，第二光源223发出光信号，上述光信号经过第二发射端透镜组单元224均匀扩束，形成预设的发射角度，发送反馈信号，然后第二ARM处理器221将存储器单元B21中的数据通过水下潜器光通信模块22进行发射。
在本实施例中，第一ARM处理器121和第二ARM处理器221都采用STM32F103C8；第一放大滤波整形电路127和第二放大滤波整形电路227中，都采用了芯片TC4427和芯片74HC14串联；第一偏置驱动电路122和第二偏置驱动电路222中采用高性能的芯片THS7631和芯片LM7171串联。
在本实施例中，第一光源123和第二光源223都采用蓝光LED阵列，用于产生光源信号作为信号的传输载波，通过配以相应的驱动模块，大大提高了水下无线光通信的传输速率，降低了信号传输过程中的误码率，得到了比传统水声同信质量更高的视频信息。且蓝光LED阵列产生的光源信号波长介于450～550nm之间，功率为3～5W。蓝绿光对海水有较强的穿透能力，且通信速率高，可达每秒数千比特以上。采用无人船2搭载蓝绿光通信系统的方式具有保密性好、机动灵活、信息容量大、时延小、抗干扰等优点，可保证与水下固定传感通信设备通信时的隐蔽与安全。
在本实施例中，无人船光通信模块12和水下潜器光通信模块22中创新性地加入了一组透镜组单元，利用光学知识进行计算，有针对性地选择了不同的透镜进行组合，通过实验测试，使在相同的传输速率下，信号传输的误码率降低了15％以上。
最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，包括无人船和水下潜器，其特征在于，所述无人船为具有信号中继作用的设施；
所述水下潜器上搭载有传感器单元、存储器单元B和水下潜器光通信模块，传感器单元用于采集水下信息，存储器单元B用于存储传感器单元采集的数据，水下潜器光通信模块用于发送传感器单元采集的数据并接收无人船发出的控制信号；
所述水下潜器光通信模块包括第二ARM处理器、第二偏置驱动电路、第二光源、第二发射端透镜组单元、第二接收端光汇聚器、第二光电探测器和第二放大滤波整形电路；所述第二ARM处理器能对收到的电信号进行处理并判断是否为数据请求命令信号，且能在收到的电信号为数据请求命令信号时，发送反馈信号给第二偏置驱动电路，第二ARM处理器还能将传感器单元获取的数据存储到存储器单元B中并发射；所述第二偏置驱动电路能将第二ARM处理器输出的信号调制到第二光源上，用于控制第二光源发射光信号；所述第二发射端透镜组单元用于使第二光源发出的光信号经过后，形成预设的发射角度；所述第二接收端光汇聚器能汇聚光信号；所述第二光电探测器能探测到第二接收端光汇聚器接收的光信号，并将光信号转化为电信号；所述第二放大滤波整形电路用于对第二光电探测器转化得到的电信号进行处理后，输出给第二ARM处理器。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，其特征在于，所述第二ARM处理器采用STM32F103C8。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，其特征在于，所述第二放大滤波整形电路中，采用了芯片TC4427和芯片74HC14串联。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，其特征在于，所述第二偏置驱动电路中，采用了芯片THS7631和芯片LM7171串联。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，其特征在于，所述传感器单元支持RS232或者USB数据接口通信方式。
6.根据权利要求1所述的一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，其特征在于，所述无人船上搭载有控制单元、无人船光通信模块、扫描定位单元、定位单元和存储器单元A；所述控制单元是基于ARM处理器的控制模块，用于根据预设目标控制无人船各部件的配合运行；所述扫描定位单元是无人船在初始阶段与水下潜器对接的通信模块，扫描定位单元能通过无人船光通信模块发出光信号，并利用无人船光通信模块接收水下潜器发送的反馈信号，用于实现无人船对水下潜器所在区域的扫描定位；所述定位单元采用GPRS或陀螺仪定位模块，用于定位无人船自身所在位置；所述存储器单元A用于存储无人船光通信模块接收的数据；
所述无人船光通信模块包括第一ARM处理器、第一偏置驱动电路、第一光源、第一发射端透镜组单元、第一接收端光汇聚器、第一光电探测器和第一放大滤波整形电路，用于接收水下潜器光通信模块发送的数据及发送控制信号；所述第一ARM处理器能发送控制信号给控制单元、能输出数据请求命令信号、能对收到的电信号进行处理；所述第一偏置驱动电路能将第一ARM处理器输出的数据请求命令信号调制到第一光源上，用于控制第一光源发射光信号；所述第一发射端透镜组单元用于使第一光源发出的光信号经过后，形成预设的发射角度；所述第一接收端光汇聚器能汇聚水下潜器发送的光信号；所述第一光电探测器能将第一接收端光汇聚器接收的光信号转化为电信号；所述第一放大滤波整形电路用于对第一光电探测器转化得到的电信号进行处理后，输出给第一ARM处理器。
7.根据权利要求6所述的一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，其特征在于，所述第一ARM处理器采用STM32F103C8，第一放大滤波整形电路中采用了芯片TC4427和芯片74HC14串联，第一偏置驱动电路中采用了芯片THS7631和芯片LM7171串联。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，其特征在于，所述存储器单元A和存储器单元B支持USB数据接口通信方式。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统，其特征在于，所述无人船光通信模块和水下潜器光通信模块的信号载波采用蓝光或者绿光，即第一光源和第二光源都采用蓝光LED阵列或者绿光LED阵列；其中，采用的LED阵列产生的光源信号波长介于450～550nm之间，功率为3～5W。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610053720.3A CN105721065A (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610053720.3A CN105721065A (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105721065A true CN105721065A (zh) | 2016-06-29 |
Family
ID=56154920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610053720.3A Pending CN105721065A (zh) | 2016-01-26 | 2016-01-26 | 一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105721065A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106781371A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种水下无人船的通信系统 |
| CN111147139A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-12 | 广东省半导体产业技术研究院 | 一种遥控无人潜水器、水下可见光通信系统和水下可见光通信自动对准的方法 |
| CN113259003A (zh) * | 2020-02-12 | 2021-08-13 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种数据传输方法、中继设备及传感器节点 |
| CN113904722A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-07 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 扫描装置、移动装置和扫描系统 |
| CN116760470A (zh) * | 2023-07-01 | 2023-09-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于无线光通信的海上交通安全系统 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102798988A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-11-28 | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 | 光调制器 |
| CN103338079A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-10-02 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 水下无线声光通信装置和通信方法 |
| CN104038292A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-09-10 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 水下短距离高速无线光信息透明传输装置 |
| CN204465544U (zh) * | 2015-02-11 | 2015-07-08 | 邢可可 | 蓝激光波水下通信设备 |
| US20150219765A1 (en) * | 2007-03-21 | 2015-08-06 | Lockheed Martin Corporation | Frequency quadrupled laser using thulium-doped fiber amplifier and method |
| CN105356925A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-24 | 浙江大学 | 一种基于中继浮标的水陆通信系统 |
-
2016
- 2016-01-26 CN CN201610053720.3A patent/CN105721065A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150219765A1 (en) * | 2007-03-21 | 2015-08-06 | Lockheed Martin Corporation | Frequency quadrupled laser using thulium-doped fiber amplifier and method |
| CN102798988A (zh) * | 2012-08-31 | 2012-11-28 | 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 | 光调制器 |
| CN103338079A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-10-02 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 水下无线声光通信装置和通信方法 |
| CN104038292A (zh) * | 2014-04-04 | 2014-09-10 | 中国科学院上海光学精密机械研究所 | 水下短距离高速无线光信息透明传输装置 |
| CN204465544U (zh) * | 2015-02-11 | 2015-07-08 | 邢可可 | 蓝激光波水下通信设备 |
| CN105356925A (zh) * | 2015-09-29 | 2016-02-24 | 浙江大学 | 一种基于中继浮标的水陆通信系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| LIN AB ET AL: "Underwater Wireless Optical Communication System Using Blue LEDs", 《8TH IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INFOCOMM TECHNOLOGY (ICAIT)》 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106781371A (zh) * | 2016-12-06 | 2017-05-31 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 一种水下无人船的通信系统 |
| CN111147139A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-12 | 广东省半导体产业技术研究院 | 一种遥控无人潜水器、水下可见光通信系统和水下可见光通信自动对准的方法 |
| CN113259003A (zh) * | 2020-02-12 | 2021-08-13 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种数据传输方法、中继设备及传感器节点 |
| CN113904722A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-01-07 | 上海联影医疗科技股份有限公司 | 扫描装置、移动装置和扫描系统 |
| CN116760470A (zh) * | 2023-07-01 | 2023-09-15 | 哈尔滨工程大学 | 一种基于无线光通信的海上交通安全系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105356925B (zh) | 一种基于中继浮标的水陆通信系统 | |
| CN105721065A (zh) | 一种基于无人船的无人船-水下潜器作业系统 | |
| CN105356946A (zh) | 一种基于空中平台的空中-水下通信系统 | |
| CN108631885B (zh) | 一种潜标无线实时通信系统及方法 | |
| Khalighi et al. | Underwater wireless optical communication; recent advances and remaining challenges | |
| RU2690031C2 (ru) | Подводная система передачи данных с высокой пропускной способностью | |
| CN208506594U (zh) | 无人平台集群协同控制系统 | |
| CN107317634A (zh) | 智能水下无线光通信系统 | |
| CN106937348B (zh) | 水下无线传感网组网方法及水下无线传感网节点装置 | |
| Cossu et al. | Sea-trial of optical ethernet modems for underwater wireless communications | |
| CN103338079A (zh) | 水下无线声光通信装置和通信方法 | |
| CN102098112A (zh) | Led光源水下短距离数据通信的方法及系统 | |
| CN110581736A (zh) | 轻量化长距离的水下led无线光通信传输系统 | |
| CN108964776A (zh) | 水下全向ld绿激光双工通信系统 | |
| CN110061776B (zh) | 水下航行器的照明和传感器与通信一体化系统及装置 | |
| CN116248192A (zh) | 基于水下移动平台的多模高速光通信方法、系统及装置 | |
| CN108280979A (zh) | 一种基于超视距无线遥控遥测技术的浮标及其自组网探测方法 | |
| CN112285652B (zh) | 利用单信标虚拟到达时刻差的水下滑翔机定位方法 | |
| Fasham et al. | Developments in subsea wireless communications | |
| CN211046937U (zh) | 轻量化长距离的水下led无线光通信传输系统 | |
| CN112235049A (zh) | 用于潜水的通信系统、方法、船载通信器及潜水通信器 | |
| CN104202569A (zh) | 分布式水下微光监控系统 | |
| CN203490373U (zh) | 光电混合阵列探测系统 | |
| CN112055320A (zh) | 一种用于深海海底信息网络的综合基站系统 | |
| CN114499696B (zh) | 水下蓝绿光高速全双工动中通系统及方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160629 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |