CN105720866A - 一种伺服电机驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种伺服电机驱动装置，包括控制单元、至少两个伺服电机以及与伺服电机连接的驱动轴，多个伺服电机与同一个的控制单元，还包括壳体以及传感轴套，驱动轴上设置有传感轴套，传感轴套包括套体，套体上等间距设置有磁钢，磁钢的中心位置处设置有穿孔，套体半径与驱动轴半径差不小于穿孔的半径的二分之一，传感轴套两侧设置有两组红外对管以及一个霍尔传感器，霍尔传感器设置在红外对管中间位置，红外对管的发射端与接收端中心点与穿孔的中心点对齐。本发明具有信号反馈准确，误差率小的优点。
Description
技术领域
本发明涉及伺服电机控制领域，尤其涉及一种伺服电机驱动装置。
背景技术
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。但是在实际的使用中，伺服电机不可能永远处在无干扰的工作环境中，而伺服电机的主要的反馈方式又是通过电流电压转换的方式进行的，所以容易产生很大的误差。
发明内容
针对现有技术的不足之处本发明提供一种伺服电机驱动装置，本发明通过增加外部反馈模块来提升反馈精准度。
本发明的技术方案是提供一种伺服电机驱动装置，包括控制单元、至少两个伺服电机以及与所述伺服电机连接的驱动轴，多个所述的伺服电机与同一个的所述的控制单元，其特征在于：还包括壳体以及传感轴套，所述的所述的驱动轴上设置有传感轴套，所述的传感轴套包括套体，所述的套体上等间距设置有磁钢，所述的磁钢的的中心位置处设置有穿孔，所述的套体半径与所述驱动轴半径差不小于所述穿孔的半径的二分之一，所述的传感轴套两侧设置有两组红外对管以及一个霍尔传感器，所述的霍尔传感器设置在所述的红外对管中间位置，所述的红外对管的发射端与接收端中心点与所述的穿孔的中心点对齐。
由此，本发明在驱动轴上设置有传感轴套，传感轴套上设置的磁钢用于配合霍尔传感器对转速和转角进行采样，同时红外传感器也对转速以及转角进行采样，同时该二者的采样并非独立，因为红外对管只有才正对穿孔的时候才能读取，而霍尔传感器也是如此，所以二者的理论采样值应该相同，将穿孔设置在磁钢中心也正是因为此原因。
作为本发明的优选，所述的控制单元包括校准模块，所述的校准模块包括磁信号输入端、红外信号输入端以及第一级比较器，所述的磁信号输入端与所述的红外信号输入端均与所述的第一级比较器连接，所述的磁信号输入端与所述霍尔传感器连接，所述的红外信号输入端与所述的红外对管连接。
由此，将两者的采样信号在第一级比较器中进行比较输出，增加采样的精准度。
作为本发明的优选，所述的校准模块还包括用于收集所述伺服电机的反馈信号的电机信号输入端以及第二级比较器，所述的电机信号输入端与所述的第一级比较器与所述的第二级比较器的输入端相连接。
由此，将第一级比较器中输出的信号与伺服电机的反馈信号进行对比在第二级比较器中输出得到最精确的反馈信号。
作为本发明的优选，所述的传感轴套位六边形结构，所述的磁钢设置在所述传感轴套对称的四个侧面上。
作为本发明的优选，所述的磁钢间隔设置在所述传感轴套相对的两组侧面上。
作为本发明的优选，设置在所述霍尔传感器两侧的所述红外对管的发射方向互相平行。
作为本发明的优选，所述套体上设置有连通两侧所述穿孔的通孔，所述通孔内设置有反光涂层。
本发明具有以下有益效果：
本发明具有信号反馈准确，误差率小的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的传感轴套结构示意图；
图3为本发明的校准模块系统框图；
图中，1-控制单元；2-伺服电机；3-驱动轴；4-传感轴套；5-壳体；6-霍尔传感器；7-红外对管；101-校准模块；1011-磁信号输入端；1012-红外信号输入端；1013-第一级比较器；1014-电机信号输入端；1015-第二级比较器；401-套体；402-磁钢；403-穿孔；4011-通孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1至图2所示，本发明实施例包括控制单元1、至少两个伺服电机2以及与伺服电机2连接的驱动轴3，多个伺服电机2与同一个的控制单元1，其特征在于：还包括壳体5以及传感轴套4，驱动轴3上设置有传感轴套4，传感轴套4包括套体401，套体401上等间距设置有磁钢402，磁钢402的的中心位置处设置有穿孔403，套体401半径与驱动轴3半径差不小于穿孔403的半径的二分之一，传感轴套4两侧设置有两组红外对管7以及一个霍尔传感器6，霍尔传感器6设置在红外对管7中间位置，红外对管7的发射端与接收端中心点与穿孔403的中心点对齐。
如图3所示，本发明实施例控制单元1包括校准模块101，校准模块101包括磁信号输入端1011、红外信号输入端1012以及第一级比较器1013，磁信号输入端1011与红外信号输入端1012均与第一级比较器1013连接，磁信号输入端1011与霍尔传感器6连接，红外信号输入端1012与红外对管7连接。校准模块101还包括用于收集伺服电机2的反馈信号的电机信号输入端1014以及第二级比较器1015，电机信号输入端1014与第一级比较器1013与第二级比较器1015的输入端相连接。其中第一级比较器1013为将两个信号在相同时间段内进行连续读取然后比较数量输出平均值的程序模块或者元器件，第二级比较器1015为将两个信号进行比较输出平均值的程序模块或者元器件
如图2所示，本发明实施例传感轴套4位六边形结构，磁钢402设置在传感轴套4对称的四个侧面上。磁钢402间隔设置在传感轴套4相对的两组侧面上。设置在霍尔传感器6两侧的红外对管7的发射方向互相平行。套体401上设置有连通两侧穿孔403的通孔4011，通孔4011内设置有反光涂层4012。
上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (7)
1.一种伺服电机驱动装置，包括控制单元（1）、至少两个伺服电机（2）以及与所述伺服电机（2）连接的驱动轴（3），多个所述的伺服电机（2）与同一个的所述的控制单元（1），其特征在于：还包括壳体（5）以及传感轴套（4），所述的所述的驱动轴（3）上设置有传感轴套（4），所述的传感轴套（4）包括套体（401），所述的套体（401）上等间距设置有磁钢（402），所述的磁钢（402）的的中心位置处设置有穿孔（403），所述的套体（401）半径与所述驱动轴（3）半径差不小于所述穿孔（403）的半径的二分之一，所述的传感轴套（4）两侧设置有两组红外对管（7）以及一个霍尔传感器（6），所述的霍尔传感器（6）设置在所述的红外对管（7）中间位置，所述的红外对管（7）的发射端与接收端中心点与所述的穿孔（403）的中心点对齐。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动装置，其特征在于：所述的控制单元（1）包括校准模块（101），所述的校准模块（101）包括磁信号输入端（1011）、红外信号输入端（1012）以及第一级比较器（1013），所述的磁信号输入端（1011）与所述的红外信号输入端（1012）均与所述的第一级比较器（1013）连接，所述的磁信号输入端（1011）与所述霍尔传感器（6）连接，所述的红外信号输入端（1012）与所述的红外对管（7）连接。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动装置，其特征在于：所述的校准模块（101）还包括用于收集所述伺服电机（2）的反馈信号的电机信号输入端（1014）以及第二级比较器（1015），所述的电机信号输入端（1014）与所述的第一级比较器（1013）与所述的第二级比较器（1015）的输入端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动装置，其特征在于：所述的传感轴套（4）位六边形结构，所述的磁钢（402）设置在所述传感轴套（4）对称的四个侧面上。
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机驱动装置，其特征在于：所述的磁钢（402）间隔设置在所述传感轴套（4）相对的两组侧面上。
6.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动装置，其特征在于：设置在所述霍尔传感器（6）两侧的所述红外对管（7）的发射方向互相平行。
7.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动装置，其特征在于：所述套体（401）上设置有连通两侧所述穿孔（403）的通孔（4011），所述通孔（4011）内设置有反光涂层（4012）。
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Denomination of invention: A kind of servo motor driving device Effective date of registration: 20200911 Granted publication date: 20180911 Pledgee: Nanxun Zhejiang rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: ZHEJIANG KENING MOTOR Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000694 |