CN105706579A - 一种机械式玉米扎穴深施追肥装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械式玉米扎穴深施追肥装置。所述装置由主梁架(1)、动力传递机构、定轨机构和扎穴施肥装置组成。本发明的机械式扎穴深施追肥装置通过传动轴带动曲柄块旋转运动，进一步带动扎穴施肥装置实现“入土扎穴—张嘴施肥—离土—闭嘴”的追肥过程，代替了人工追肥的过程，省时省力，提高了工作效率；通过改变排肥轴堵头在排肥轴的伸入长度，改变追肥量，实现定量追肥效果；采用扎穴深施的追肥方式，降低了对玉米根系的划伤，节约肥料，减少环境污染。

Description

一种机械式玉米扎穴深施追肥装置
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种机械式玉米扎穴深施追肥装置。
背景技术
玉米等高秆农作物中期追肥是农业田间管理的重要环节。长期以来，人们给玉米追肥大多是人工作业，不仅劳动强度大，生产效率低，且肥料撒施在地表，利用效率低，环境污染严重。为提高作业效率，人们研制了一些简便的玉米追肥机械，一定程度上提高了肥料的利用效率，降低了对环境的污染。
专利一种背负式追肥机(ZL201220415961.5)，采用人工背负作业，操作人摇动排肥轴上摇把驱动排肥轴工作，将肥料直接送到玉米根部，不用弯腰，劳动强度低，且可以任意调节施肥量，还可以用于小麦、高粱、谷子等大田作物；专利自走式小型追肥机(ZL201320246113.0)，通过人力推动地轮旋转前进，振动凸轮在皮带和地轮的带动下使得振动板不断振动，施肥箱内的肥料做循环运动并经排肥螺旋均匀排出，最终经过排肥口进入被开沟施肥器开挖好的沟内，完成施肥作业；专利双犁中耕追肥机(ZL200820013594.X)，集开沟扶垄和追肥于一体，采用地轮驱动排肥器工作，将肥料撒施到玉米根部，然后用前后双犁在原来的垄台上开沟，开沟的土壤翻埋覆盖玉米根部的肥料，避免挥发。
然而，上述背负式追肥机完全靠人工作业，虽较传统的刨坑放肥效率有所提高，但工作强度依旧较大，且肥料施于地表利用率低，污染环境；上述的自走式小型追肥机靠人力驱动地轮前进，机具行走阻力大，人工作业强度大，两行玉米间追施一行肥料，肥料距玉米植株距离大，追肥效果不明显；双犁中耕追肥机能够一次完成三行玉米追肥，较大程度提高工作效率，施肥量也可以根据需求调节，但是该追肥机仅适用于玉米苗期追肥，在玉米生长中后期追肥时不适用，容易折断玉米植株，影响玉米产量。
发明内容
本发明的目的是提供一种机械式玉米扎穴深施追肥装置，具体技术方案如下：
一种机械式玉米扎穴深施追肥装置，由主梁架1、动力传递机构、定轨机构和扎穴施肥装置组成；
所述动力传递机构由传动链轮5、传动轴8、传动轴轴承座4、传动轴支撑轴承2、曲柄块7、曲柄块轴承31和定位平键32组成；传动轴8具有两级台阶，传动链轮5焊接于传动轴8的中间部位，传动轴8一级台阶与传动轴轴承座4通过传动轴支撑轴承2连接；曲柄块7主体为一长方体，长方体一端钻孔，且有键槽，另一端侧面上焊接圆柱形轴，曲柄块7上的钻孔安装在传动轴8两端二级台阶处，通过定位平键32周向固定；曲柄块7通过曲柄块轴承31与矩形主管9铰接；
所述定轨机构由定轨叉3、定轨叉座6、定轨滑动轴承17、定轨轴18、轴端固定螺栓24、轴端垫圈25和定位套圈26组成；定轨叉3插入定轨叉座6的孔中；定轨轴18两端钻孔，与定位套圈26通过轴端固定螺栓24、轴端垫圈25连接，定轨轴滑动轴承17内圈与定轨轴18焊接，根据定轨叉3的位置确定定轨轴滑动轴承17的位置；
所述扎穴施肥装置由矩形主管9、支柱19、定量排肥机构、支柱回位机构、支柱限位机构和扎穴嘴开闭机构组成；
支柱19主体为12×10mm的矩形钢，宽面顶端焊接圆柱形回位弹簧上止点30，窄面两侧焊接圆柱形支柱上止点29，支柱上止点29比回位弹簧上止点30低5mm；支柱19窄面中间焊接一角倒圆角的蹄形滑轨支板22，焊接方式为蹄形滑轨支板22侧面与支柱19窄面重合；支柱19底端焊接支地板16；支柱19和矩形主管9通过支柱回位弹簧10弹性连接，可在支柱上下卡板和滚动套筒15形成的空间中作平行滑动；
所述定量排肥机构由排肥轴37、蝶形螺栓38、排肥轴堵头39、排肥轴定位卡盘47、排肥轴堵头定位螺母48、排肥连杆27、施肥连杆限位卡23和含肥腔46组成；排肥轴37为一塑料圆轴，圆轴上有凹槽，凹槽形状与排肥轴堵头39形状一致，排肥轴37与排肥轴堵头39这两个部件通过蝶形螺栓38、排肥轴堵头定位螺母48连接；调节好排肥轴堵头39在排肥轴37凹槽内的长度后，锁紧蝶形螺栓38和排肥轴堵头定位螺母48，则两者位置相对固定；排肥轴37两端与排肥轴定位卡盘47连接，排肥连杆27由一块圆形铁皮和具有折弯的细轴焊接而成，圆形铁皮上开孔，用紧定螺钉连接排肥连杆27、排肥轴定位卡盘47和排肥轴定位座36，最终限制排肥轴轴向移动，不限制其周向转动；施肥连杆限位卡23由两根直径为6mm的钢条组成，焊接在支柱19上，形成固定宽度的限位卡槽，使排肥连杆27能够随矩形主管9和支柱19的相对运动旋转一定角度，实现充肥和排肥的功能；含肥腔46是由排肥轴堵头39和排肥轴37形成的空腔，含肥腔46的大小决定了排肥量的大小；
所述支柱回位机构由回位弹簧上止点30、支柱回位弹簧10、回位弹簧下支点11和支地板16组成；回位弹簧上止点30焊接于支柱19的顶端，回位弹簧下止点11焊接在矩形主管9的中部，为“7”字形结构，支柱回位弹簧10两端分别与回位弹簧上止点30和回位弹簧下止点11连接；支地板16焊接于支柱19的近地端，作用是在地表支持力下使支柱19和矩形主管9有一个相对运动；当矩形主管9和支柱19处于相对静止状态时，弹簧处于初始拉伸状态，当支地板16受力时，支柱19相对于矩形主管向上运动，则回位弹簧上止点30和回位弹簧下支点11相对距离增大，弹簧被拉长；当支地板16受力结束后，支柱回位弹簧10使支柱19回到初始位置。
所述支柱限位机构由支柱下卡板42、支柱上卡板45、滚动套筒15和不锈钢圆轴43组成；支柱下卡板42和支柱上卡板45形状一致，均由两块矩形薄板组成，分别在矩形薄板上钻有小孔，滚动套筒15处于两矩形薄板间，通过不锈钢圆轴43连接，每组薄板间水平分布两个滚动套筒15，两套筒间的距离恰好为10mm，在上下卡板间形成支柱19的固定运动轨道；
所述扎穴嘴开闭机构由扎穴嘴20、扎穴嘴开闭连杆13、扎穴嘴开闭轴承12、蹄形滑轨支板22、蹄形滑轨14、蹄形滑轨回位弹簧21、蹄形滑轨绕轴44、连杆回位支轴40和连杆回位弹簧41组成；扎穴嘴20侧面为三角形，展开图形为等腰梯形，侧面钻有小孔；扎穴嘴开闭连杆13为“U”型结构，其一端与扎穴嘴20侧面小孔焊接，另一端连接扎穴嘴开闭轴承12；扎穴嘴开闭轴承12选用异型轴承，其外径为20mm；在扎穴嘴开闭连杆13中间处焊接上一细短轴，连杆回位弹簧41分别挂接在扎穴嘴开闭连杆13的细短轴和连杆回位支轴40上，保证扎穴嘴20在不工作时处于关闭状态；蹄形滑轨14通过蹄形滑轨绕轴44与蹄形滑轨支板22连接，通过蹄形滑轨回位弹簧21与支柱19连接。
进一步地，所述主梁架1由横梁33和竖梁34组成；横梁33为40×40mm方管，竖梁34为40×10mm扁钢，横梁33与竖梁34焊接在一起，形成扁口形状；定轨叉座6焊接于竖梁34内侧，两侧竖梁34的内侧对称焊接定轨叉座6，传动轴轴承座4焊接在竖梁34中间，且两侧对称，与定轨叉座6相隔一定距离。
进一步地，所述矩形主管9由主管轴承盒35、进肥口28、排肥轴定位座36和连杆回位支轴40组成；矩形主管9主体为40×30mm的方管，上端焊接有主管轴承盒35，主管轴承盒35端面与矩形主管9宽面重合，与曲柄块7上的圆柱形轴台通过曲柄块轴承31铰接；进肥口28位于矩形主管9窄面的中上部位，为直径16mm的圆管，一端伸入矩形主管9内，接触部分焊接封严，另一端与进肥管连接；在进肥口28正下方50mm处切出弧形缺口，然后在弧形缺口两侧焊接排肥轴定位座36，排肥轴定位座36为圆管形，半径与弧形缺口半径一致，端面钻有螺纹孔；排肥轴定位座36正下方50mm处焊接定位套圈26；进肥口28的对面同一高度处焊接支柱上卡板45，距离矩形主管9底端100mm处焊接支柱下卡板42；连杆回位支轴40焊接在矩形主管9侧面上，位于定位套圈26下端50mm处；矩形主管9下端斜切开口，切口高度为100mm。
进一步地，所述蹄形滑轨14为半月牙形，一端为方块形，另一端为弧线形，在方块形侧面上钻孔，通过蹄形滑轨绕轴44与蹄形滑轨支板22连接，弧线形段侧面焊接一细短轴，用蹄形滑轨回位弹簧21连接蹄形滑轨14和支柱19，保证蹄形滑轨14在转过一定角度后回到原位。
进一步地，所述定轨叉3由手提把49、卡位档50和轴轨51构成；卡位档50为普通的长条形方钢条，手提把49为圆形钢条弯成半圆形，焊接在卡位档50一面上；轴轨51由两根圆钢制成，在两根圆钢上分别切削一平面，两根轴轨51对称焊接在卡位档50的另外一面上，两切削平面相对。
本发明的有益效果为：
机械式扎穴深施追肥装置通过传动轴带动曲柄块旋转运动，进一步带动扎穴施肥装置实现“入土扎穴—张嘴施肥—离土—闭嘴”的追肥过程，代替了人工追肥的过程，省时省力，提高了工作效率；通过改变排肥轴堵头在排肥轴的伸入长度，改变追肥量，实现定量追肥效果；采用扎穴深施的追肥方式，降低了对玉米根系的划伤，节约肥料，减少环境污染。
附图说明
图1为机械式扎穴深施追肥装置示意图；
图2为主梁架示意图；
图3为扎穴施肥装置示意图；
图4为排肥轴装配示意图；
图5为定轨叉示意图。
图中各标号的具体含义如下：1-主梁架，2-传动轴支撑轴承，3-定轨叉，4-传动轴轴承座，5-传动链轮，6-定轨叉座，7-曲柄块，8-传动轴，9-矩形主管，10-支柱回位弹簧，11-回位弹簧下支点，12-扎穴嘴开闭轴承，13-扎穴嘴开闭连杆，14-蹄形滑轨，15-滚动套筒，16-支地板，17-定轨滑动轴承，18-定轨轴，19-支柱，20-扎穴嘴，21-蹄形滑轨回位弹簧，22-蹄形滑轨支板，23-施肥连杆限位卡，24-轴端固定螺栓，25-轴端垫圈，26-定位套圈，27-排肥连杆，28-进肥口，29-支柱上止点，30-回位弹簧上止点，31-曲柄块轴承，32-定位平键，33-横梁，34-竖梁，35-主管轴承盒，36-排肥轴定位座，37-排肥轴，38-蝶形螺栓，39-排肥轴堵头，40-连杆回位支轴，41-连杆回位弹簧，42-支柱下卡板，43-不锈钢圆轴，44-蹄形滑轨绕轴，45-支柱上卡板，46-含肥腔，47-排肥轴定位卡盘，48-排肥轴堵头定位螺母，49-手提把，50-卡位档，51-轴轨。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本发明作进一步详细描述。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
如图1～图5所示，机械式玉米扎穴深施追肥装置由主梁架1、动力传递机构、定轨机构和扎穴施肥装置组成。
所述主梁架1由横梁33和竖梁34组成；横梁33为40×40mm方管，竖梁34为40×10mm扁钢，横梁33与竖梁34焊接在一起，形成扁口形状；定轨叉座6焊接于竖梁34内侧，两侧竖梁34的内侧对称焊接定轨叉座6，传动轴轴承座4焊接在竖梁34中间，且两侧对称，与定轨叉座6相隔一定距离。
所述动力传递机构由传动链轮5、传动轴8、传动轴轴承座4、传动轴支撑轴承2、曲柄块7、曲柄块轴承31和定位平键32组成；传动轴8具有两级台阶，传动链轮5焊接于传动轴8的中间部位，传动轴8一级台阶与传动轴轴承座4通过传动轴支撑轴承2连接；曲柄块7主体为一长方体，长方体一端钻孔，且有键槽，另一端侧面上焊接圆柱形轴，曲柄块7上的钻孔安装在传动轴8两端二级台阶处，通过定位平键32周向固定；曲柄块7通过曲柄块轴承31与矩形主管9铰接。
所述定轨机构由定轨叉3、定轨叉座6、定轨滑动轴承17、定轨轴18、轴端固定螺栓24、轴端垫圈25和定位套圈26组成；定轨叉3插入定轨叉座6的孔中；定轨轴18两端钻孔，与定位套圈26通过轴端固定螺栓24、轴端垫圈25连接，定轨轴滑动轴承17内圈与定轨轴18焊接，根据定轨叉3的位置确定定轨轴滑动轴承17的位置。
所述扎穴施肥装置由矩形主管9、支柱19、定量排肥机构、支柱回位机构、支柱限位机构和扎穴嘴开闭机构组成；
所述矩形主管9由主管轴承盒35、进肥口28、排肥轴定位座36和连杆回位支轴40组成；矩形主管9主体为40×30mm的方管，上端焊接有主管轴承盒35，主管轴承盒35端面与矩形主管9宽面重合，与曲柄块7上的圆柱形轴台通过曲柄块轴承31铰接；进肥口28位于矩形主管9窄面的中上部位，为直径16mm的圆管，一端伸入矩形主管9内，接触部分焊接封严，另一端与进肥管连接；在进肥口28正下方50mm处切出弧形缺口，然后在弧形缺口两侧焊接排肥轴定位座36，排肥轴定位座36为圆管形，半径与弧形缺口半径一致，端面钻有螺纹孔；排肥轴定位座36正下方50mm处焊接定位套圈26；进肥口28的对面同一高度处焊接支柱上卡板45，距离矩形主管9底端100mm处焊接支柱下卡板42；连杆回位支轴40焊接在矩形主管9侧面上，位于定位套圈26下端50mm处；矩形主管9下端斜切开口，切口高度为100mm；
支柱19主体为12×10mm的矩形钢，宽面顶端焊接圆柱形回位弹簧上止点30，窄面两侧焊接圆柱形支柱上止点29，支柱上止点29比回位弹簧上止点30低5mm；支柱19窄面中间焊接一角倒圆角的蹄形滑轨支板22，焊接方式为蹄形滑轨支板22侧面与支柱19窄面重合；支柱19底端焊接支地板16；支柱19和矩形主管9通过支柱回位弹簧10弹性连接，可在支柱上下卡板和滚动套筒15形成的空间中作平行滑动；
所述定量排肥机构由排肥轴37、蝶形螺栓38、排肥轴堵头39、排肥轴定位卡盘47、排肥轴堵头定位螺母48、排肥连杆27、施肥连杆限位卡23和含肥腔46组成；排肥轴37为一塑料圆轴，圆轴上有凹槽，凹槽形状与排肥轴堵头39形状一致，排肥轴37与排肥轴堵头39这两个部件通过蝶形螺栓38、排肥轴堵头定位螺母48连接；调节好排肥轴堵头39在排肥轴37凹槽内的长度后，锁紧蝶形螺栓38和排肥轴堵头定位螺母48，则两者位置相对固定；排肥轴37两端与排肥轴定位卡盘47连接，排肥连杆27由一块圆形铁皮和具有折弯的细轴焊接而成，圆形铁皮上开孔，用紧定螺钉连接排肥连杆27、排肥轴定位卡盘47和排肥轴定位座36，最终限制排肥轴轴向移动，不限制其周向转动；施肥连杆限位卡23由两根直径为6mm的钢条组成，焊接在支柱19上，形成固定宽度的限位卡槽，使排肥连杆27能够随矩形主管9和支柱19的相对运动旋转一定角度，实现充肥和排肥的功能；含肥腔46是由排肥轴堵头39和排肥轴37形成的空腔，含肥腔46的大小决定了排肥量的大小；
所述支柱回位机构由回位弹簧上止点30、支柱回位弹簧10、回位弹簧下支点11和支地板16组成；回位弹簧上止点30焊接于支柱19的顶端，回位弹簧下止点11焊接在矩形主管9的中部，为“7”字形结构，支柱回位弹簧10两端分别与回位弹簧上止点30和回位弹簧下止点11连接；支地板16焊接于支柱19的近地端，作用是在地表支持力下使支柱19和矩形主管9有一个相对运动；当矩形主管9和支柱19处于相对静止状态时，弹簧处于初始拉伸状态，当支地板16受力时，支柱19相对于矩形主管向上运动，则回位弹簧上止点30和回位弹簧下支点11相对距离增大，弹簧被拉长；当支地板16受力结束后，支柱回位弹簧10使支柱19回到初始位置；
所述支柱限位机构由支柱下卡板42、支柱上卡板45、滚动套筒15和不锈钢圆轴43组成；支柱下卡板42和支柱上卡板45形状一致，均由两块矩形薄板组成，分别在矩形薄板上钻有小孔，滚动套筒15处于两矩形薄板间，通过不锈钢圆轴43连接，每组薄板间水平分布两个滚动套筒15，两套筒间的距离恰好为10mm，在上下卡板间形成支柱19的固定运动轨道；
所述扎穴嘴开闭机构由扎穴嘴20、扎穴嘴开闭连杆13、扎穴嘴开闭轴承12、蹄形滑轨支板22、蹄形滑轨14、蹄形滑轨回位弹簧21、蹄形滑轨绕轴44、连杆回位支轴40和连杆回位弹簧41组成；扎穴嘴20侧面为三角形，展开图形为等腰梯形，侧面钻有小孔；扎穴嘴开闭连杆13为“U”型结构，其一端与扎穴嘴20侧面小孔焊接，另一端连接扎穴嘴开闭轴承12；扎穴嘴开闭轴承12选用异型轴承，其外径为20mm；在扎穴嘴开闭连杆13中间处焊接上一细短轴，连杆回位弹簧41分别挂接在扎穴嘴开闭连杆13的细短轴和连杆回位支轴40上，保证扎穴嘴20在不工作时处于关闭状态；蹄形滑轨14通过蹄形滑轨绕轴44与蹄形滑轨支板22连接，通过蹄形滑轨回位弹簧21与支柱19连接。
所述蹄形滑轨14为半月牙形，一端为方块形，另一端为弧线形，在方块形侧面上钻孔，通过蹄形滑轨绕轴44与蹄形滑轨支板22连接，弧线形段侧面焊接一细短轴，用蹄形滑轨回位弹簧21连接蹄形滑轨14和支柱19，保证蹄形滑轨14在转过一定角度后回到原位。
所述定轨叉3由手提把49、卡位档50和轴轨51构成；卡位档50为普通的长条形方钢条，手提把49为圆形钢条弯成半圆形，焊接在卡位档50一面上；轴轨51由两根圆钢制成，在两根圆钢上分别切削一平面，两根轴轨51对称焊接在卡位档50的另外一面上，两切削平面相对。
本发明所述机械式玉米扎穴深施追肥装置的工作过程如下：
在装置进行作业前，将主梁架1与动力机连接，动力机经链条将动力传输到传动链轮5上，带动传动轴8转动，进一步驱动曲柄块7做旋转运动。曲柄块7与扎穴施肥装置上矩形主管9通过曲柄块轴承31连接，曲柄块7的绕转运动带动扎穴施肥装置运动。为保证扎穴施肥装置按照一定规律运动，且保证左右两套扎穴施肥装置运动完全一致，采用定轨机构确定扎穴施肥装置的运动轨迹。在扎穴施肥装置相对主梁架1上下运动的过程中，与矩形主管9固定连接的定轨轴18始终处在定轨叉3中间，定轨轴18上固定的定轨滑动轴承17在定轨叉3的轨轴51平面上滚动，而定轨叉3相对于主梁架1固定，因此扎穴施肥装置相对于主梁架1做固定轨迹运动。
扎穴施肥装置上下运动过程中，当支地板16与地面接触时，在地表土壤的作用下，支柱19不再向下运动，而矩形主管9在曲柄块7的作用下继续向下运动，支柱回位弹簧10被拉伸，扎穴嘴20扎出穴孔；与此同时，支柱19与矩形主管9的相对运动，带动排肥连杆27旋转，进一步带动排肥轴37旋转，使含肥腔46朝上的状态变成朝下，将含肥腔46里面的肥料排出进入扎穴嘴20内；支柱19相对矩形主管9向上运动时，扎穴嘴开闭轴承12向下运动，经过蹄形滑轨14和支柱19形成的内轨道，扎穴嘴20继续保持闭合状态，在矩形主管9运动到最下点时，扎穴嘴开闭轴承12运动到蹄形滑轨14弧线端以下，过程中蹄形滑轨14受力绕转一定角度，然后在蹄形滑轨回位弹簧21的作用下回到原位。当矩形主管9向上运动时，扎穴嘴开闭轴承12同时向上运动，并经过蹄形滑轨14的弧线外轨道，扎穴嘴开闭连杆13开始受力并拉伸连杆回位弹簧41，扎穴嘴20张开排肥，直至扎穴嘴开闭轴承12脱离蹄型轨道14的弧线外轨道回到初始位置，扎穴嘴20在连杆回位弹簧41的作用下回到初始位置；与此同时，排肥连杆27带动排肥轴37回复到初始位置，使肥料充满含肥腔46，为下一次排肥做准备；支地板16脱离地面的瞬间，在支柱回位弹簧10的作用下，支柱16和矩形主管9回复到初始相对位置。
装置的工作过程就是不断重复上述的作业过程。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种机械式玉米扎穴深施追肥装置，其特征在于，由主梁架(1)、动力传递机构、定轨机构和扎穴施肥装置组成；
所述动力传递机构由传动链轮(5)、传动轴(8)、传动轴轴承座(4)、传动轴支撑轴承(2)、曲柄块(7)、曲柄块轴承(31)和定位平键(32)组成；传动轴(8)具有两级台阶，传动链轮(5)焊接于传动轴(8)的中间部位，传动轴(8)一级台阶与传动轴轴承座(4)通过传动轴支撑轴承(2)连接；曲柄块(7)主体为一长方体，长方体一端钻孔，且有键槽，另一端侧面上焊接圆柱形轴，曲柄块(7)上的钻孔安装在传动轴(8)两端二级台阶处，通过定位平键(32)周向固定；曲柄块(7)通过曲柄块轴承(31)与矩形主管(9)铰接；
所述定轨机构由定轨叉(3)、定轨叉座(6)、定轨滑动轴承(17)、定轨轴(18)、轴端固定螺栓(24)、轴端垫圈(25)和定位套圈(26)组成；定轨叉(3)插入定轨叉座(6)的孔中；定轨轴(18)两端钻孔，与定位套圈(26)通过轴端固定螺栓(24)、轴端垫圈(25)连接，定轨轴滑动轴承(17)内圈与定轨轴(18)焊接，根据定轨叉(3)的位置确定定轨轴滑动轴承(17)的位置；
所述扎穴施肥装置由矩形主管(9)、支柱(19)、定量排肥机构、支柱回位机构、支柱限位机构和扎穴嘴开闭机构组成；
支柱(19)主体为12×10mm的矩形钢，宽面顶端焊接圆柱形回位弹簧上止点(30)，窄面两侧焊接圆柱形支柱上止点(29)，支柱上止点(29)比回位弹簧上止点(30)低5mm；支柱(19)窄面中间焊接一角倒圆角的蹄形滑轨支板(22)，焊接方式为蹄形滑轨支板(22)侧面与支柱(19)窄面重合；支柱(19)底端焊接支地板(16)；支柱(19)和矩形主管(9)通过支柱回位弹簧(10)弹性连接，可在支柱上下卡板和滚动套筒(15)形成的空间中作平行滑动；
所述定量排肥机构由排肥轴(37)、蝶形螺栓(38)、排肥轴堵头(39)、排肥轴定位卡盘(47)、排肥轴堵头定位螺母(48)、排肥连杆(27)、施肥连杆限位卡(23)和含肥腔(46)组成；排肥轴(37)为一塑料圆轴，圆轴上有凹槽，凹槽形状与排肥轴堵头(39)形状一致，排肥轴(37)与排肥轴堵头(39)这两个部件通过蝶形螺栓(38)、排肥轴堵头定位螺母(48)连接；调节好排肥轴堵头(39)在排肥轴(37)凹槽内的长度后，锁紧蝶形螺栓(38)和排肥轴堵头定位螺母(48)，则两者位置相对固定；排肥轴(37)两端与排肥轴定位卡盘(47)连接，排肥连杆(27)由一块圆形铁皮和具有折弯的细轴焊接而成，圆形铁皮上开孔，用紧定螺钉连接排肥连杆(27)、排肥轴定位卡盘(47)和排肥轴定位座(36)，最终限制排肥轴轴向移动，不限制其周向转动；施肥连杆限位卡(23)由两根直径为6mm的钢条组成，焊接在支柱(19)上，形成固定宽度的限位卡槽，使排肥连杆(27)能够随矩形主管(9)和支柱(19)的相对运动旋转一定角度，实现充肥和排肥的功能；含肥腔(46)是由排肥轴堵头(39)和排肥轴(37)形成的空腔；
所述支柱回位机构由回位弹簧上止点(30)、支柱回位弹簧(10)、回位弹簧下支点(11)和支地板(16)组成；回位弹簧上止点(30)焊接于支柱(19)的顶端，回位弹簧下止点(11)焊接在矩形主管(9)的中部，为“7”字形结构，支柱回位弹簧(10)两端分别与回位弹簧上止点(30)和回位弹簧下止点(11)连接；支地板(16)焊接于支柱(19)的近地端；
所述支柱限位机构由支柱下卡板(42)、支柱上卡板(45)、滚动套筒(15)和不锈钢圆轴(43)组成；支柱下卡板(42)和支柱上卡板(45)形状一致，均由两块矩形薄板组成，分别在矩形薄板上钻有小孔，滚动套筒(15)处于两矩形薄板间，通过不锈钢圆轴(43)连接，每组薄板间水平分布两个滚动套筒(15)，两套筒间的距离恰好为10mm，在上下卡板间形成支柱(19)的固定运动轨道；
所述扎穴嘴开闭机构由扎穴嘴(20)、扎穴嘴开闭连杆(13)、扎穴嘴开闭轴承(12)、蹄形滑轨支板(22)、蹄形滑轨(14)、蹄形滑轨回位弹簧(21)、蹄形滑轨绕轴(44)、连杆回位支轴(40)和连杆回位弹簧(41)组成；扎穴嘴(20)侧面为三角形，展开图形为等腰梯形，侧面钻有小孔；扎穴嘴开闭连杆(13)为“U”型结构，其一端与扎穴嘴(20)侧面小孔焊接，另一端连接扎穴嘴开闭轴承(12)；扎穴嘴开闭轴承(12)选用异型轴承，其外径为20mm；在扎穴嘴开闭连杆(13)中间处焊接上一细短轴，连杆回位弹簧(41)分别挂接在扎穴嘴开闭连杆(13)的细短轴和连杆回位支轴(40)上，保证扎穴嘴(20)在不工作时处于关闭状态；蹄形滑轨(14)通过蹄形滑轨绕轴(44)与蹄形滑轨支板(22)连接，通过蹄形滑轨回位弹簧(21)与支柱(19)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械式玉米扎穴深施追肥装置，其特征在于，所述主梁架(1)由横梁(33)和竖梁(34)组成；横梁(33)为40×40mm方管，竖梁(34)为40×10mm扁钢，横梁(33)与竖梁(34)焊接在一起，形成扁口形状；定轨叉座(6)焊接于竖梁(34)内侧，两侧竖梁(34)的内侧对称焊接定轨叉座(6)，传动轴轴承座(4)焊接在竖梁(34)中间，且两侧对称，与定轨叉座(6)相隔一定距离。
3.根据权利要求1所述的一种机械式玉米扎穴深施追肥装置，其特征在于，所述矩形主管(9)由主管轴承盒(35)、进肥口(28)、排肥轴定位座(36)和连杆回位支轴(40)组成；矩形主管(9)主体为40×30mm的方管，上端焊接有主管轴承盒(35)，主管轴承盒(35)端面与矩形主管(9)宽面重合，与曲柄块(7)上的圆柱形轴台通过曲柄块轴承(31)铰接；进肥口(28)位于矩形主管(9)窄面的中上部位，为直径16mm的圆管，一端伸入矩形主管(9)内，接触部分焊接封严，另一端与进肥管连接；在进肥口(28)正下方50mm处切出弧形缺口，然后在弧形缺口两侧焊接排肥轴定位座(36)，排肥轴定位座(36)为圆管形，半径与弧形缺口半径一致，端面钻有螺纹孔；排肥轴定位座(36)正下方50mm处焊接定位套圈(26)；进肥口(28)的对面同一高度处焊接支柱上卡板(45)，距离矩形主管(9)底端100mm处焊接支柱下卡板(42)；连杆回位支轴(40)焊接在矩形主管(9)侧面上，位于定位套圈(26)下端50mm处；矩形主管(9)下端斜切开口，切口高度为100mm。
4.根据权利要求1所述的一种机械式玉米扎穴深施追肥装置，其特征在于，所述蹄形滑轨(14)为半月牙形，一端为方块形，另一端为弧线形，在方块形侧面上钻孔，通过蹄形滑轨绕轴(44)与蹄形滑轨支板(22)连接，弧线形段侧面焊接一细短轴，用蹄形滑轨回位弹簧(21)连接蹄形滑轨(14)和支柱(19)，保证蹄形滑轨(14)在转过一定角度后回到原位。
5.根据权利要求1所述的一种机械式玉米扎穴深施追肥装置，其特征在于，所述定轨叉(3)由手提把(49)、卡位档(50)和轴轨(51)构成；卡位档(50)为普通的长条形方钢条，手提把(49)为圆形钢条弯成半圆形，焊接在卡位档(50)一面上；轴轨(51)由两根圆钢制成，在两根圆钢上分别切削一平面，两根轴轨(51)对称焊接在卡位档(50)的另外一面上，两切削平面相对。
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