CN105700684A - 一种头显设备传感器数据中断的处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种头显设备传感器数据中断的处理方法，用于解决当头显设备自带传感器与手机数据通讯中断时，头部姿态数据得不到实时更新的问题。本发明实施例方法包括：实时检测手机是否在预设时间内未获取到所述头显设备的自带传感器数据，若否，则控制所述手机采用所述自带传感器数据进行头部追踪，若是，则控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪。本发明实施例还提供一种头显设备传感器数据中断的处理装置和一种头显设备。

Description

一种头显设备传感器数据中断的处理方法和装置

技术领域

本发明涉及头显设备领域，尤其涉及一种头显设备传感器数据中断的处理方法和装置。

背景技术

在虚拟现实领域，用户需要佩戴头显设备才能体验虚拟现实，其中比较重要的部分是头部追踪的部分，用户头部转动过程中，虚拟场景画面能跟着一起转动，这就需要传感器来感知头部姿态。主要用到的传感器有角速度计(陀螺仪)、加速度计、地磁传感器。根据这些传感器的原始值，经过算法处理，可以得到当前头部的姿态。

目前头显设备的传感器数据主要来自2种，一种是自带运动传感器，另外一种是直接使用手机的传感器。由于手机不是专门用于虚拟现实的，其头部追踪效果比较差，所以会有些头显设备自带运动传感器。

然而，使用头显设备自带传感器的时候，传感器数据需要经由数据通讯传给手机去做处理，由于数据通讯存在不稳定性，可能造成数据的中断，这时头部姿态数据就得不到实时更新，导致用户体验效果差。

发明内容

本发明实施例提供了一种头显设备传感器数据中断的处理方法和装置，能够解决当头显设备自带传感器与手机数据通讯中断时，头部姿态数据得不到实时更新的问题。

本发明实施例提供的一种头显设备传感器数据中断的处理方法，包括：

实时检测手机是否在预设时间内未获取到所述头显设备的自带传感器数据，若否，则控制所述手机采用所述自带传感器数据进行头部追踪，若是，则控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

可选地，所述处理方法还包括：

判断所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪的持续时间是否超过预设的第一阈值，若是，则报警。

可选地，在控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪之后还包括：

若实时检测所述手机获取到所述头显设备的自带传感器数据，则控制所述手机切换为采用所述自带传感器数据进行头部追踪。

可选地，所述处理方法还包括：

判断在预设时长内所述手机的切换次数是否超过预设的第二阈值，若是，则报警。

可选地，所述处理方法还包括：

当报警的次数超过预设的第三阈值时，控制所述头显设备暂停工作。

本发明实施例提供的一种头显设备传感器数据中断的处理装置，包括：

实时检测模块，用于实时检测手机是否在预设时间内未获取到所述头显设备的自带传感器数据；

采用自带模块，用于当所述实时检测模块的检测结果为否时，控制所述手机采用所述自带传感器数据进行头部追踪；

采用手机模块，用于当所述实时检测模块的检测结果为是时，控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

可选地，所述处理装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪的持续时间是否超过预设的第一阈值；

第一报警模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为是时，报警。

可选地，所述处理装置还包括：

切换模块，用于在所述采用手机模块控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪之后，若所述实时检测模块实时检测所述手机获取到所述头显设备的自带传感器数据，则控制所述手机切换为采用所述自带传感器数据进行头部追踪；

第二判断模块，用于判断在预设时长内所述手机的切换次数是否超过预设的第二阈值；

第二报警模块，用于当所述第二判断模块的判断结果为是时，报警。

可选地，所述处理装置还包括：

暂停工作模块，用于当报警的次数超过预设的第三阈值时，控制所述头显设备暂停工作。

本发明实施例提供的一种头显设备，所述头显设备包括上述的处理装置。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例中，实时检测手机是否在预设时间内未获取到所述头显设备的自带传感器数据，若否，则控制所述手机采用所述自带传感器数据进行头部追踪，若是，则控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪。在本发明实施例中，当头显设备自带传感器数据传输至手机时数据中断，可以控制手机采用手机传感器数据进行头部追踪，避免了头部姿态数据得不到实时更新而出现的用户体验效果差的问题。

附图说明

图1为本发明实施例中一种头显设备传感器数据中断的处理方法一个实施例流程图；

图2为本发明实施例中一种头显设备传感器数据中断的处理方法另一个实施例流程图；

图3为本发明实施例中一种头显设备传感器数据中断的处理装置一个实施例结构图；

图4为本发明实施例中一种头显设备传感器数据中断的处理装置另一个实施例结构图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种头显设备传感器数据中断的处理方法和装置，用于解决当头显设备自带传感器与手机数据通讯中断时，头部姿态数据得不到实时更新的问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中一种头显设备传感器数据中断的处理方法一个实施例包括：

101、实时检测手机是否在预设时间内未获取到该头显设备的自带传感器数据，若否，则执行步骤102，若是，则执行步骤103；

首先，实时检测手机是否获取到该头显设备的自带传感器数据，若否，则执行步骤102，若是，则执行步骤103。

102、控制该手机采用该自带传感器数据进行头部追踪；

当实时检测发现手机获取到该头显设备的自带传感器数据时，可以控制该手机采用该自带传感器数据进行头部追踪。

103、控制该手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

当实时检测发现手机不能获取到该头显设备的自带传感器数据时，可以控制该手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

本实施例中，实时检测手机是否在预设时间内未获取到该头显设备的自带传感器数据，若否，则控制该手机采用该自带传感器数据进行头部追踪，若是，则控制该手机采用手机传感器数据进行头部追踪。在本实施例中，当头显设备自带传感器数据传输至手机时数据中断，可以控制手机采用手机传感器数据进行头部追踪，避免了头部姿态数据得不到实时更新而出现的用户体验效果差的问题。

为便于理解，下面对本发明实施例中的一种头显设备传感器数据中断的处理方法进行详细描述，请参阅图2，本发明实施例中一种头显设备传感器数据中断的处理方法另一个实施例包括：

201、实时检测手机是否在预设时间内未获取到该头显设备的自带传感器数据，若否，则执行步骤202，若是，则执行步骤203；

为了保证头显设备的稳定工作以及良好的用户体验，需要实时检测手机是否在预设时间内未获取到该头显设备的自带传感器数据，若否，则执行步骤202，若是，则执行步骤203。

202、控制该手机采用该自带传感器数据进行头部追踪；

当实时检测发现手机获取到该头显设备的自带传感器数据时，可以知道，头显设备上自带传感器与手机之间的数据通讯是正常的，由于自带传感器的效果更好，因此可以控制该手机采用该自带传感器数据进行头部追踪。

203、控制该手机采用手机传感器数据进行头部追踪；

当实时检测发现手机不能获取到该头显设备的自带传感器数据时，可以知道，头显设备上自带传感器与手机之间的数据通讯是中断的，为了保证用户体验性，避免出现头部姿态得不到实时更新的情况，可以控制该手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

204、判断该手机采用手机传感器数据进行头部追踪的持续时间是否超过预设的第一阈值，若是，则执行步骤207，若否，则按照正常流程执行；

在使用头显设备的过程中，若判断得知该手机采用手机传感器数据进行头部追踪的持续时间超过预设的第一阈值，可以知道手机与自带传感器之间的数据通讯已经断开一段时间了，这种情况下可以认为头显设备的自带传感器出现了严重的故障，而不仅仅是数据通讯不稳定造成的。此时，可以执行步骤207，进行报警操作，告知用户及时对头显设备进行维修。反之，若该手机采用手机传感器数据进行头部追踪的持续时间并未超过预设的第一阈值，则按照正常流程执行，此处不对该正常流程进行限定。

205、若实时检测该手机获取到该头显设备的自带传感器数据，则控制该手机切换为采用该自带传感器数据进行头部追踪；

在控制该手机采用手机传感器数据进行头部追踪之后，若再一次实时检测该手机获取到该头显设备的自带传感器数据，则控制该手机切换为采用该自带传感器数据进行头部追踪，以便于利用自带传感器的灵敏性，根据自带传感器数据得到的头部姿态更准确，用户体验性更好。

206、判断在预设时长内该手机的切换次数是否超过预设的第二阈值，若是，则执行步骤207，若否，则按照正常流程执行；

在头显设备使用的过程中，还可以判断在预设时长内该手机的切换次数是否超过预设的第二阈值，若是，则执行步骤207，若否，则按照正常流程执行。可以理解的是，若在预设时长内该手机的切换次数超过预设的第二阈值，可以认为手机切换过于频繁，也即自带传感器与手机之间的数据通讯极其不稳定，数据中断率过高，因此应该进行报警，让用户尽快给头显设备进行检测和维护。

207、报警；

当在预设时长内该手机的切换次数超过预设的第二阈值，或者该手机采用手机传感器数据进行头部追踪的持续时间超过预设的第一阈值时，应当进行报警，告知用户尽快对该头显设备进行维护。

208、当报警的次数超过预设的第三阈值时，控制该头显设备暂停工作。

当报警的次数超过预设的第三阈值时，可以理解的是，自带传感器与手机之间通讯出现问题的频率很高，此时，若继续启动头显设备很可能给头显设备造成不可挽回的损伤，因此应当控制该头显设备暂停工作，以便尽快维护。

上面主要描述了一种头显设备传感器数据中断的处理方法，下面将对一种头显设备传感器数据中断的处理装置进行详细描述，请参阅图3，本发明实施例中一种头显设备传感器数据中断的处理装置一个实施例包括：

实时检测模块301，用于实时检测手机是否在预设时间内未获取到该头显设备的自带传感器数据；

采用自带模块302，用于当该实时检测模块301的检测结果为否时，控制该手机采用该自带传感器数据进行头部追踪；

采用手机模块303，用于当该实时检测模块301的检测结果为是时，控制该手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

本实施例中，实时检测模块301实时检测手机是否在预设时间内未获取到该头显设备的自带传感器数据；当该实时检测模块301的检测结果为否时，采用自带模块302控制该手机采用该自带传感器数据进行头部追踪；当该实时检测模块301的检测结果为是时，采用手机模块303控制该手机采用手机传感器数据进行头部追踪。在本实施例中，当头显设备自带传感器数据传输至手机时数据中断，可以控制手机采用手机传感器数据进行头部追踪，避免了头部姿态数据得不到实时更新而出现的用户体验效果差的问题。

为便于理解，下面对本发明实施例中的一种头显设备传感器数据中断的处理装置进行详细描述，请参阅图4，本发明实施例中一种头显设备传感器数据中断的处理装置另一个实施例包括：

实时检测模块401，用于实时检测手机是否在预设时间内未获取到该头显设备的自带传感器数据；

采用自带模块402，用于当该实时检测模块401的检测结果为否时，控制该手机采用该自带传感器数据进行头部追踪；

采用手机模块403，用于当该实时检测模块401的检测结果为是时，控制该手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

本实施例中该处理装置还可以包括：

第一判断模块404，用于判断该手机采用手机传感器数据进行头部追踪的持续时间是否超过预设的第一阈值；

第一报警模块405，用于当该第一判断模块404的判断结果为是时，报警。

本实施例中该处理装置还可以包括：

切换模块406，用于在该采用手机模块403控制该手机采用手机传感器数据进行头部追踪之后，若该实时检测模块401实时检测该手机获取到该头显设备的自带传感器数据，则控制该手机切换为采用该自带传感器数据进行头部追踪；

第二判断模块407，用于判断在预设时长内该手机的切换次数是否超过预设的第二阈值；

第二报警模块408，用于当该第二判断模块407的判断结果为是时，报警。

本实施例中该处理装置还可以包括：

暂停工作模块409，用于当报警的次数超过预设的第三阈值时，控制该头显设备暂停工作。

需要说明的是，本发明还提供一种头显设备，该头显设备包括如图3或图4中描述的任一种头显设备传感器数据中断的处理装置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种头显设备传感器数据中断的处理方法，其特征在于，包括：

实时检测手机是否在预设时间内未获取到所述头显设备的自带传感器数据，若否，则控制所述手机采用所述自带传感器数据进行头部追踪，若是，则控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

2.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：

判断所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪的持续时间是否超过预设的第一阈值，若是，则报警。

3.根据权利要求1所述的处理方法，其特征在于，在控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪之后还包括：

若实时检测所述手机获取到所述头显设备的自带传感器数据，则控制所述手机切换为采用所述自带传感器数据进行头部追踪。

4.根据权利要求3所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：

判断在预设时长内所述手机的切换次数是否超过预设的第二阈值，若是，则报警。

5.根据权利要求2或4所述的处理方法，其特征在于，所述处理方法还包括：

当报警的次数超过预设的第三阈值时，控制所述头显设备暂停工作。

6.一种头显设备传感器数据中断的处理装置，其特征在于，包括：

实时检测模块，用于实时检测手机是否在预设时间内未获取到所述头显设备的自带传感器数据；

采用自带模块，用于当所述实时检测模块的检测结果为否时，控制所述手机采用所述自带传感器数据进行头部追踪；

采用手机模块，用于当所述实时检测模块的检测结果为是时，控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪。

7.根据权利要求6所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：

第一判断模块，用于判断所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪的持续时间是否超过预设的第一阈值；

第一报警模块，用于当所述第一判断模块的判断结果为是时，报警。

8.根据权利要求6所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：

切换模块，用于在所述采用手机模块控制所述手机采用手机传感器数据进行头部追踪之后，若所述实时检测模块实时检测所述手机获取到所述头显设备的自带传感器数据，则控制所述手机切换为采用所述自带传感器数据进行头部追踪；

第二判断模块，用于判断在预设时长内所述手机的切换次数是否超过预设的第二阈值；

第二报警模块，用于当所述第二判断模块的判断结果为是时，报警。

9.根据权利要求7或8所述的处理装置，其特征在于，所述处理装置还包括：

暂停工作模块，用于当报警的次数超过预设的第三阈值时，控制所述头显设备暂停工作。

10.一种头显设备，其特征在于，所述头显设备包括如权利要求6至8中任一项所述的处理装置。