CN105698340B - 机房空调的控制系统、模块化机房空调系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了机房空调的控制系统、模块化机房空调系统及其控制方法，该系统包括：机房空调模块、第一现场总线和数据采集集中监控系统，其中，机房空调模块，作为第一现场总线的一个接入节点接入，数据采集集中监控系统，连接于第一现场总线；机房空调模块，经第一现场总线基于数据采集集中监控系统的控制，调节机房的环境数据；数据采集集中监控系统，经第一现场总线采集机房空调的机组数据，并基于机组数据，控制机房空调模块的运行状态，以将环境数据调节至预设的目标状态。本发明的方案，可以克服现有技术中信息交互可靠性低、数据通讯不方便和网络维护难度大等缺陷，实现信息交互可靠性高、数据通讯方便和网络维护难度小的有益效果。

Description

机房空调的控制系统、模块化机房空调系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体地，涉及机房空调的控制系统、模块化机房空调系统及其控制方法，尤其涉及基于现场总线的模块化机房空调控制系统、模块化机房空调系统及其控制方法。
背景技术
随着数据中心的高速发展，机房创新节能也被提升到相当重要的位置。经过研究和对比，不难发现高能效机房空调模块的一个共性特征即“模块化设计”。模块化机房空调分为电控器件模块、制冷模块，各制冷模块的结构和功能相同且相互独立。
模块化机房空调可以直接放在服务器阵列的中间，对数据中心的安全运行起到了非常重要的作用，任何温度、湿度的过高过低都可能造成服务器（服务器是指管理和传输信息的一种计算机系统）的重启或者宕机，造成的损失更是难以计算，因此，对于模块化机房空调的准确、有效地控制是非常必要的。目前数据中心使用的机房空调系统在建设过程中，获取机房空调模块及其周围环境数据之间的信息无法可靠、有效地互通互连，同时数据的传输和处理对于普通的通讯网络产生的压力巨大，在自建通讯网络时系统复杂维护成本高。
现场总线CAN（Controller Area Network，控制器局域网络）主要应用在汽车领域，其多主工作方式、非破坏性总线仲裁技术、高效的短帧结构和高可靠性使其也广泛应用于现场控制领域。
现有技术中，存在信息交互可靠性低、数据通讯不方便和网络维护难度大等缺陷，需要有一个能可靠、智能的互通互连、低成本、有效传输数据的机房空调控制网络。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提出机房空调的控制系统、模块化机房空调系统及其控制方法，以通过机房空调的现场总线控制，实现机房空调参数的精确调节。
本发明一方面提供一种机房空调的控制系统，包括：机房空调模块、第一现场总线和数据采集集中监控系统，其中，所述机房空调模块，作为所述第一现场总线的一个接入节点接入所述第一现场总线，所述数据采集集中监控系统，连接于所述现场总线；所述机房空调模块，经所述第一现场总线基于所述数据采集集中监控系统的控制，调节所述机房的环境数据；所述数据采集集中监控系统，经所述第一现场总线采集所述机房空调的机组数据，并基于所述机组数据，控制所述机房空调模块的运行状态，以将所述环境数据调节至预设的目标状态。
优选地，该系统还包括：环境数据检测装置，其中，所述环境数据检测装置，安装于所述机房内部和/或所述机房周边，且被配置为：对所述机房内部和/或所述机房周边的环境进行检测，获取环境检测数据，并上传至所述数据采集集中监控系统；所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于所述环境检测数据，分析所述机房内环境检测数据的空间分布；并基于分析结果，结合所述机组数据，控制所述机房空调模块，对所述机房内环境检测数据的偏差符合预设偏差阈值的空间区域的环境数据进行调节；和/或，基于对预设时长内所述环境检测数据的分析结果，预测所述机房中服务器所在机组即服务器机组在预设时间段内的温湿度信息符合预设阈值的时间区域，以在该时间区域到来之前，预先调节所述机房空调的机组数据以保证在所述时间区域内使所述服务器机组正常运行。
优选地，所述环境数据检测装置，包括：温湿度传感器和/或PM2.5检测仪和/或CO2浓度检测器，其中，所述温湿度传感器，分布于所述机房空调模块侧部的上部和/或中部和/或下部，且被配置为：采集所述机房内服务器周边的环境温湿度数据，并上传至所述数据采集集中监控系统；所述PM2.5检测仪，安装于所述机房内部和/或所述机房周边，且被配置为：检测所述机房内和/或所述机房周边的PM2.5值，并上传至所述数据采集集中监控系统；所述CO2浓度检测器，安装于所述机房内部和/或所述机房周边，且被配置为：检测所述机房内和/或所述机房周边的CO2浓度，并上传至所述数据采集集中监控系统。
优选地，该系统还包括：集控器和第二现场总线，其中，所述集控器，作为所述第二现场总线的一个复合节点接入所述第二现场总线，并连接一个所述第一现场总线，且被配置为：将一个所述第一现场总线所在网络区域的所有接入节点汇聚后，接入所述第二现场总线所在网络区域；所述机房空调模块，具有第一现场总线接口，并通过所述第一现场总线接口作为所述第一现场总线的接入节点接入所述第一现场总线；所述第二现场总线，连接所述数据采集集中监控系统。
优选地，在所述有效任务链表中，接入节点均连接有效运行的机组对应的机房空调模块，每一个接入节点包含该机房空调模块的运行参数信息；在所述冗余任务链表中，接入节点均连接处于关机备用状态的机组对应的机房空调模块，但每一个接入节点同样包含该机房空调模块的运行参数信息；所述机房空调模块的运行参数信息，包括：机组运行时间和机组空闲时间；所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于至少一个所述集控器汇聚的接入节点，完成所有接入节点的通讯地址分配后，创建有效任务链表和冗余任务链表，并通过所述第二现场总线实现所述有效任务链表和冗余任务链表中对应的接入节点的冗余调度。
优选地，所述第一现场总线和/或第二现场总线，均为能够实现至少一个主控制的现场总线，且所述第一现场总线的传输速率低于所述第二现场总线的传输速率。
优选地，所述的能够实现至少一个主控制的现场总线，包括：CAN总线。
优选地，每个复合节点在所述第二现场总线所在网络区域中采用仲裁段的14位进行标识，即在所述第一现场总线所在网络区域的基础上增加高7位地址；每个复合节点在通讯过程中的通讯地址，在保证通讯地址不重复的前提下通过硬件拨码完成。
优选地，该系统还包括：带第一现场总线接口和用作第三方设备接入的预留接口的I/O设备，其中，所述I/O设备，通过所述第一现场总线接口连接于所述第一现场总线，且被配置为：检测所述机房的故障信息，且在需要时通过所述预留接口接入外围设备对所述故障信息进行处理；所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于所述故障信息控制所述外围设备处理所述故障信息。
优选地，所述第一现场总线接口，具体为CAN接口；其中，所述CAN接口，采用与所述第一现场总线匹配的第一速率方式和CAN通讯协议通讯，采用双CAN驱动器无极性方式控制。
优选地，所述机房空调模块，自带人机界面，所述人机界面包括触摸屏；所述触摸屏，被配置为：设置所述机房空调模块对应的机组参数，以及实现该机组的本地独立控制的操作；在CAN通讯协议中，通过机房空调模块的人机界面设置每一个接入节点的工程坐标，并对设置进行记忆。
优选地，每个接入节点都带物理MAC芯片作为唯一身份标识，每个接入节点在通讯过程中的地址识别由仲裁段的14位进行标识；在该14位标识中，低7位作为所述第一现场总线所在网络区域的通讯地址，高7位默认为0，一个所述第一现场总线所在网络区域中能够接入128个节点设备即机房空调模块。
优选地，所述机房空调模块，且位于机房内服务器机柜的行列间；和/或，所述机房空调模块，为模块化机房空调模块的控制模块；和/或，所述故障信息，包括：漏水故障和/或火灾报警故障。
与上述机房空调的控制系统相匹配，本发明另一方面提供一种模块化机房空调系统，其包括：以上所述的机房空调的控制系统。
与上述模块化机房空调系统相匹配，本发明再一方面提供一种模块化机房空调系统的控制方法，包括：基于以上所述的模块化机房空调系统，其机房空调的控制系统根据实际需求进行控制。
优选地，根据实际需求进行控制，包括：当所述机房空调的控制系统包括机房空调模块、第一现场总线和数据采集集中监控系统时，通过至少一个所述第一现场总线和所述数据采集集中监控系统，对所述模块化机房空调系统进行现场总线控制；和/或，当所述机房空调的控制系统还包括环境数据检测装置时，通过所述环境数据检测装置，对所述模块化机房空调系统至少包含温湿度数据的环境数据进行采集和控制；和/或，当所述机房空调的控制系统还包括集控器和第二现场总线时，通过至少一个所述集控器和所述第二现场总线，对所述模块化机房空调系统进行冗余调度控制；和/或，当所述机房空调的控制系统还包括带第一现场总线接口和用作第三方设备接入的预留接口的I/O设备时，通过所述第一现场总线接口连接于所述第一现场总线的所述I/O设备，检测所述机房的故障信息，基于所述故障信息控制所述外围设备处理所述故障信息，并在需要时即检测到所述故障信息时通过所述预留接口接入外围设备对所述故障信息进行处理。
优选地，根据实际需求进行控制之前，还包括：在所述模块化机房空调系统完成布线之后，由所述数据采集集中监控系统发起通讯起始通讯帧；所有的设备节点即接入节点在该通讯起始通讯帧的发起过程中确定通讯总线的极性后，通过总线竞争的方式请求分配通讯地址；所述数据采集集中监控系统定时发起通讯起始信号，使有数据更新的接入节点通过竞争的方式，将更新的数据广播给上层通讯网络。
优选地，对所述模块化机房空调系统进行冗余调度控制，包括：通过所述数据采集集中监控系统，设置所述机房空调模块对应的冗余机组的台数和轮换运行时间，当有效的机房空调模块达到轮换运行时间后，通过查找冗余任务链表中的机组空闲时间，选取时间最短的机房空调模块从冗余任务链表中删除，加入到有效任务链表；同时将达到轮换运行时间的机房空调模块从有效任务链表中删除；和/或，当出现有效任务的机房空调模块能力不足或出现故障时，从冗余任务链表中查找空闲时间最长的机房空调加入有效任务链表中临时运行，当故障恢复或机组运行能力需求降低时，重新在有效任务链表查找运行时间最长的机组作为冗余机组备用。
本发明的方案，通过现场总线实现对机房空调模块的现场总线控制，保证了数据的传输速率和高可靠性，可以通过多处人机交互控制。
其中，多处人机交互控制，是由CAN总线的多主工作方式决定的，对一台机房空调控制可以在本机的触摸屏上控制，也可以在远程的控制端上控制，还可以在CAN总线的任意点连接CAN接口的大触摸屏进行集中控制。
其中，多主工作方式：网络上的人机节点均可主动发送报文；在总线空闲时，所有的节点都可开始发送报文；最先访问总线的节点可获得发送权；多个节点同时发送时，依据报文的优先权进行总线访问控制。非破坏性总线仲裁技术：当总线发生冲突时，高优先级报文可以不受影响地进行传输，保证了高优先级报文的实时性要求；而低优先级的报文退出传输。
进一步，本发明的方案，通过对机房空调模块的现场总线控制，实现数据机房的立体空间温度湿度采集，可对温度湿度的空间分布实时分析，对于温度湿度偏差较大的区域调整控制方式，快速调节温度湿度。
进一步，本发明的方案，通过对机房空调模块的现场总线控制，实现任意数量的模块化机房空调的集中控制管理，可以实现冗余化模块控制，易管理、易维护、易扩容。
由此，本发明的方案解决通过对机房空调模块的现场总线控制，提高数据传输的速率和可靠性的问题，从而，克服现有技术中信息交互可靠性低、数据通讯不方便和网络维护难度大的缺陷，实现信息交互可靠性高、数据通讯方便和网络维护难度小的有益效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的机房空调的控制系统的一实施例的结构示意图，其中，N为自然数；
图2为本发明的系统中数据机房空间温湿度采集结构的一实施例的结构示意图；
图3为本发明的系统中机房空调模块冗余化控制的有效任务链表的一实施例的结构示意图；
图4为本发明的系统中机房空调模块冗余化控制的冗余任务链表的一实施例的结构示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
100-第一机房空调模块；102-第二机房空调模块；104-第三机房空调模块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1所示本发明的一种机房空调的控制系统的一个实施例的示意图进行说明。
在一个实施方式中，该机房空调的控制系统可以包括：机房空调模块、第一现场总线和数据采集集中监控系统。
其中，所述机房空调模块，作为第一现场总线的一个接入节点接入第一现场总线；所述数据采集集中监控系统，连接于所述第一现场总线；所述机房空调模块，经所述第一现场总线基于所述数据采集集中监控系统的控制，调节所述机房的环境数据。所述数据采集集中监控系统，所述数据采集集中监控系统，经所述第一现场总线采集所述机房空调的机组数据，并基于所述机组数据，控制所述机房空调模块的运行状态，以将所述环境数据调节至预设的目标状态。通过机房空调模块、第一现场总线和数据采集集中监控系统，可以对模块化机房空调进行现场总线控制，以提高数据的传输速率和可靠性。
在一个例子中，所述机房空调模块，为模块化机房空调模块的控制模块。所述机房空调模块，自带人机界面，所述人机界面包括触摸屏。所述触摸屏，被配置为：设置所述机房空调模块对应的机组参数，以及实现该机组的本地独立控制的操作；在CAN通讯协议中，通过机房空调模块的人机界面设置每一个接入节点的工程坐标，并对设置进行记忆。通过自带人机界面的机房空调模块，可以通过人机交互的控制方式，对模块化机房空调进行现场总线控制，以进一步提高数据传输的效率和可靠性，用户体验好。
在一个例子中，所述机房空调模块，具有第一现场总线接口，并通过所述第一现场总线接口作为所述第一现场总线的接入节点接入所述第一现场总线。通过第一现场总线接口，可以方便机房空调的机组即机房空调模块的灵活接入，有利于提高控制的灵活性和可靠性。
在一个例子中，所述机房空调模块，且位于机房内服务器机柜的行列间。通过将机房空调模块设置于服务器机柜的行列间，可以使机房空调模块更可靠、更精准地基于服务器机柜运行情况控制机房空调，以更好地使机房空调服务于服务器机柜。
其中，每个接入节点都带物理MAC芯片作为唯一身份标识，每个接入节点在通讯过程中的地址识别由仲裁段的14位进行标识。在该14位标识中，低7位作为所述第一现场总线所在网络区域的通讯地址，高7位默认为0。一个所述第一现场总线所在网络区域中能够接入128个节点设备即机房空调模块。通过对接入节点进行身份标识，可以提高对接入节点控制的可靠性和安全性，从而提高控制的效率和效果，降低误操作率。
优选地，该系统还包括：环境数据检测装置。其中，所述环境数据检测装置，可以包括机房空调内置的传感器和布置在机房空调周边环境的传感器，安装于所述机房内部和/或所述机房周边，且被配置为：对所述机房内部和/或所述机房周边的环境进行检测，获取环境检测数据，并上传至所述数据采集集中监控系统。所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于所述环境检测数据，分析所述机房内环境检测数据的空间分布；并基于分析结果，结合所述机组数据，控制所述机房空调模块，对所述机房内环境检测数据的偏差符合预设偏差阈值的空间区域的环境数据进行调节；和/或，基于对预设时长内所述环境检测数据的分析结果，预测所述机房中服务器所在机组即服务器机组在预设时间段内的温湿度信息符合预设阈值的时间区域，以在该时间区域到来之前，预先调节所述机房空调的机组数据以保证在所述时间区域内使所述服务器机组正常运行。通过对环境数据检测装置获取的环境检测数据进行分析，进而控制机房空调模块的运行状态，以更好地调节机房的环境数据，可以提高机房空调模块工作的可靠性和灵活性，以提高用户体验。
例如：设置环境数据检测装置，主要为了感知数据中心空间的环境温湿度（例如：温湿度数据），机房空调模块放置在服务区整列间。因此在CAN通讯协议中可以通过机房空调模块的人机界面设置每一个接入节点的工程坐标，并会对设置进行记忆。图2给出数据机房空间温湿度采集示例。每一个接入节点的设备都采用三维坐标，坐标的标度仅代表一种位置。在图2中当确定了第一机房空调模块100处于（10，10，0）的位置，就可以确定第二机房空调模块102处于（10，20，0），第三机房空调模块104处于（10，30，0），当确定了机房空调模块的位置之后，很容易确定温湿度传感器的位置。对于第一机房空调模块100左侧的温湿度传感器坐标分别为（X1，Y1-1，1）, （X1，Y1-1，2），（X1，Y1-1，3），第一机房空调模块100右侧温湿度传感器坐标分别为（X1，Y1+1，1）,（X1，Y1+1，2），（X1，Y1+1，3），同理可以很快计算出其它机房空调模块的温湿度传感器坐标。
其中，传感器和机房空调模块都需要精确安装，以更精准地感知服务器阵列间温度的分布。例如：当出现某一台空调机组附近温度过高时，可以通过算法让其周边的机组（即机房空调模块）加大制冷负荷，进而达到快速降温的效果。通讯协议中可以通过传感器和/或机房空调模块的坐标位置，对其周边设备进行识别，以更精准地控制机房及其周边的环境温湿度。
由此，通过环境数据检测装置和数据采集集中监控系统，可以实现：对一个空间的温湿度进行实时采集，发现某一个小的区域出现温湿度偏差过大，就可以通过优化该区域附近的机房空调模块来快速调节温湿度；以及，对于一个空间的温湿度的长期分析，还可以预测服务器机组在一天中什么时间段压力最大，可以通过提前调节机房空调模块的温湿度控制的运行状态，以保证服务器机组的正常运行。从而，可以提高机房空调模块的工作效率和工作效果，且可靠、安全、灵活。
在一个例子中，所述环境数据检测装置，可选地包括：温湿度传感器和/或PM2.5检测仪和/或CO2浓度检测器。其中，所述温湿度传感器，分布于所述机房空调模块侧部的上部和/或中部和/或下部，且被配置为：采集所述机房内服务器周边的环境温湿度数据，并上传至所述数据采集集中监控系统。所述PM2.5检测仪，安装于所述机房内部和/或所述机房周边，且被配置为：检测所述机房内和/或所述机房周边的PM2.5值，并上传至所述数据采集集中监控系统。所述CO2浓度检测器，安装于所述机房内部和/或所述机房周边，且被配置为：检测所述机房内和/或所述机房周边的CO2浓度，并上传至所述数据采集集中监控系统。可见，对环境数据（例如：空间温湿度）的采集方式，除了可以使用温湿度传感器采集温湿度数据外，也可使用与其它环境参数，比如室内PM2.5、CO2浓度的采集，对于调节室内环境都是比较好的一种采集方式。通过温湿度传感器、PM2.5检测仪和CO2浓度检测器可选地结合使用，可以提高环境数据检测的准确性和可靠性，以更好地控制机房空调模块调节环境数据，有利于提高对机房环境数据控制的可靠性和安全性，且调控的及时性好，人性化好。
其中，可以将温湿度传感器置于设置于服务器机柜的行列间。通过置于设置于服务器机柜的温湿度传感器，可以更精准地检测服务器周边的温湿度数据，以使机房空调模块更精准、更可靠地对机房环境数据进行调控，可靠性高，安全性好。
优选地，该系统还包括：集控器和第二现场总线（例如：高速现场总线），其中，所述集控器，作为所述第二现场总线的一个复合节点接入所述第二现场总线，并连接一个所述第一现场总线，且被配置为：将一个所述第一现场总线所在网络区域的接入节点汇聚后，接入所述第二现场总线所在网络区域；所述第二现场总线，连接所述数据采集集中监控系统。通过低速现场总线和高速现场总线的结合控制，可以实现机房空调模块的冗余调度，一方面可以在需要多个机房空调模块工作时灵活调度，增强对环境数据调节的可靠性和及时性；另一方面可以在不需要多个机房空调模块工作时进行适当关闭，以在保证对环境数据调节的可靠性的前提下，节约机房空调模块的投入数量和耗费能量，实用性强，灵活性好，且可靠性高。
其中，第一现场总线的接入节点有地址标识，复合节点集控器就是把这些接入节点集中起来。也就是将高速总线（第二现场总线）的接入节点进行扩展，可以连接到多个低速总线（第一现场总线）的接入点。
例如：第一现场总线即“低速现场总线”的速率可以小于50kbps，第二现场总线即“高速现场总线”的速率可以大于100kbps。现场总线的通讯速率的选择，主要依据通讯数据的多少和实时性进行选择。
在一个实施方式中，在所述有效任务链表中，接入节点均连接有效运行的机组对应的机房空调模块，每一个接入节点包含该机房空调模块的运行参数信息；在所述冗余任务链表中，接入节点均连接处于关机备用状态的机组对应的机房空调模块，但每一个接入节点同样包含该机房空调模块的运行参数信息；所述机房空调模块的运行参数信息，包括：机组运行时间和机组空闲时间；所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于至少一个所述集控器汇聚的接入节点，完成所有接入节点的通讯地址分配后，创建有效任务链表（参见图3所示的例子）和冗余任务链表（参见图4所示的例子），并通过所述第二现场总线实现所述有效任务链表和冗余任务链表中对应的接入节点的冗余调度。通过设置冗余任务链表和有效任务链表，并根据实际需求对其进行冗余调度，可以提高机房空调模块工作的可靠性和高效性，且安全、环保。
例如：参见图3和图4，数据中心的机房空调模块选型通常会比实际需求要大一些，多出的机房空调模块通常会用来做冗余模块（即冗余备用的机房空调模块）使用。在本实施例中，一个数据中心会在设计实施完成后会确定有多少台作为有效的机房空调模块（该机房空调模块，是与机房空调模块对应的机组），多少台作为冗余的机组（即机房空调模块），冗余的机组通常是在有效的机组出现故障或者运行能力不足时才启动运行。本实施例中主要在系统完成通讯地址分配后，创建有效任务链表和冗余任务链表。在有效任务链表中，其中的节点都是有效运行的机组，每一个节点包含该机房空调模块的运行参数信息，其中包括机组运行时间、机组空闲时间等信息。在冗余任务链表中，其中的节点处于关机备用状态，但每一个节点同样会包含该机房空调模块的运行参数信息，主要也是包括机组运行时间和机组空闲时间等其他信息。本实施例中系统可以设置冗余机组的台数和轮换运行时间，当有效机房空调模块达到轮换运行时间后，通过查找冗余任务链表中的机组空闲时间，选取时间最短的模块（即机房空调模块）从冗余任务链表中删除，加入到有效任务链表。同时会将达到轮换运行时间的模块从有效任务链表中删除。当出现有效任务的机组能力不足或出现故障时，就会从冗余任务链表中查找空闲时间最长的模块加入有效任务链表中临时运行，当故障恢复或机组运行能力需求降低时，重新在有效任务链表查找运行时间最长的机组作为冗余机组备用。通过这种冗余的设计方式，可以有效地保证数据中心的可靠性，降低风险。
在一个实施方式中，所述第一现场总线和/或第二现场总线，均为能够实现至少一个主控制的现场总线，且所述第一现场总线的传输速率低于所述第二现场总线的传输速率。其中，所述的能够实现至少一个主控制的现场总线，包括CAN总线，也可以使用与CAN总线的工作原理类似的其他现场总线。本实施例中使用的现场总线为CAN总线，同样可以更换为其他可以实现多个主控制的现场总线。
在一个例子中，机房空调和环境数据可以通过第一、第二现场总线上传，传感器可以包括机房空调模块内部传感器和布置在机房空调模块周边的传感器，最终都是分别通过第一现场总线和第二现场总线接入通讯网络进行上传。第一现场总线和第二现场总线的区别仅在于通讯速率不同，协议完全相同。例如：类似于10M的以太网和100M的以太网，通讯的内容是完全相同的，指示通讯速率不同。
在一个实施方式中，每个复合节点在所述第二现场总线所在网络区域中采用仲裁段的14位进行标识，即在所述第一现场总线所在网络区域的基础上增加高7位地址；每个复合节点在通讯过程中的通讯地址，在保证通讯地址不重复的前提下通过硬件拨码完成。通过对复合节点的标识和地址设置，可以提高复合节点通讯和控制的可靠性和安全性。
例如：参见图1，各接入节点都带物理MAC芯片作为唯一标识，通讯过程中的地址识别由仲裁段的14位来标识，其中低7位作为低速网络的通讯地址，高7位默认为0，因此一个低速网络中最多可以接入128个设备，复合节点集控器主要用于低速现场总线网络转高速总线网络，复合节点在高速现场总线网络中采用仲裁段的14位来标识，就是在低速现场总线网络低7位的基础上增加高7位地址，理论上复合节点也可以接入128个，在实际应用中还是需要考虑高速现场总线网络中数据的处理实时性问题，在通讯数据量较大的情况下复合节点的数目通常不会太多。
其中，仲裁段表示数据帧的优先级，在标准帧格式中，仲裁段由11位标识符（ID）和远程请求位（RTR）组成。在扩展帧中，仲裁段由29位标识符（ID），SRR位、标识符扩展位（IDE）、远程发送请求位（RTR）组成。扩展帧标识符由11位的基本ID和18位的扩展ID组成。这里使用扩展帧定义仲裁段的14位低7位为第一现场总线地址，高7位+低7位为第二现场总线地址。
优选地，该系统还包括：带第一现场总线接口和用作第三方设备接入的预留接口的I/O设备（例如：低速现场总线）。其中，所述I/O设备，通过所述第一现场总线接口连接于所述第一现场总线，且被配置为：检测所述机房的故障信息，且在需要时通过所述预留接口接入外围设备对所述故障信息进行处理。所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于所述故障信息控制所述外围设备处理所述故障信息。通过I/O设备，可以扩展该系统的故障检测功能、并在需要时方便第三方（例如：外围设备）接入，以更好地实现对机房空调的控制和维护，满足用户更多地需求，可扩展性强，灵活性好，有利于进一步提升用户体验。
在一个例子中，所述第一现场总线接口，具体为CAN接口。相应的，I/O设备可以是带CAN接口I/O设备。例如：参见图1，接入节点为机房空调模块，CAN接口IO设备，接口采用低速率方式通讯，采用双CAN驱动器无极性方式控制。其中，所述CAN接口，采用与所述第一现场总线匹配的第一速率方式和CAN通讯协议通讯，采用双CAN驱动器无极性方式控制。通过CAN接口I/O设备，可以采用低速率通讯方式和CAN通讯协议通讯，以提高数据传输的精准性，减小传输误差。
在一个例子中，所述故障信息，包括：漏水故障和/或火灾报警故障。通过对漏水故障和/或火灾报警故障等数据中心的故障信息进行实时检测，一方面可以提高数据中心的安全性，另一方面可以提高模块化机房空调工作的可靠性和安全性。
优选地，数据采集集中监控系统为最重要的一个设备，通讯网络中的所有接入节点设备的通讯地址都是其分配的。由于在本实施例中通讯数据量大，复合节点仅仅用到32个，复合节点的通讯地址主要依靠硬件拨码才完成，只要不重复即可。
例如：复合节点主板上可以采用5位硬件拨码，每位拨码的启动端（如ON）表示0，数字端表示1，则可以组合出0-31个地址，该地址可由复合节点的主控芯片读取。
由此，可以本实施例的目的，即：针对目前数据中心使用的机房空调系统在建设过程中存在获取机房空调模块及其周围环境数据之间的信息无法可靠有效的互通互连，同时数据的传输和处理对于普通的通讯网络产生的压力巨大，以及在自建通讯网络时系统复杂维护成本高等问题，提出一种获取数据中心机房运行状况和周围环境数据的智能通讯系统网络（即机房空调的控制系统）。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，可以通过多处人机交互控制通过现场总线CAN实现对空间温度湿度采集，对空间区域温度湿度精确调节，实现模块化机房空调的集中有效控制管理，保证了数据的传输速率和高可靠性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于机房空调的控制系统的一种模块化机房空调系统。该模块化机房空调系统包括：以上所述的机房空调的控制系统。
其中，该模块化机房空调系统中的机房空调的控制系统，可以获取机房空调的运行状态和感知周围环境温湿度。
例如：参见图1-图4所示的例子，该模块化机房空调系统中，机房空调的控制系统可以包括：接入节点机房空调模块、机房空调模块左右布置的温湿度传感器，带现场总线接口的IO设备，集控器，数据采集集中监控系统。
在一个例子中，机房空调模块主要用于调节数据中心的温度和湿度，具有低速现场总线接口，模块上自带触摸屏用于设置机组参数和本地独立控制，通过低速现场总线接口可以将机房空调模块接入集控器，实现机组的数据采集和控制。很多的机房空调模块在一起控制，就是模块化机房空调系统。
其中，数据中心是指存储数据的服务器阵列的机房。在一个例子中，当检测到某几个传感器周边的温度和湿度过高时，数据中心会上传给数据采集集中监控系统，通过分析可以增加相应传感器周边的空调机组加大制冷负荷和启动除湿功能。
本地独立控制，就是配置有触摸屏的这台机房空调模块的各种参数设置和基本信息显示。例如：设置机组的温度、湿度，温度精度、湿度精度，风机延时启动时间、压缩机延时启动时间、以及显示回风温度湿度等。
在一个例子中，温湿度传感器主要用于采集数据中心的环境温度湿度，本发明的温湿度传感器主要布置在机房空调模块的两侧，上中下各布置一个，机房空调模块主要放置在服务器机柜的行列间，因此两侧的温湿度传感器可以精确感知服务器周边的环境温湿度。
在一个例子中，带现场总线接口的IO设备主要用于检测数据中心内的漏水故障和火灾报警等故障，同时方便第三方开发（例如：外围设备）接入。
在一个例子中，低速现场总线转高速现场总线的集控器主要用于接入节点的扩张，可以将一个小的区域的接入节点通过集控器汇聚在一个复合节点集控器接口高速现场总线网络。
在一个例子中，数据采集集中监控实现机房空调模块的数据采集和环境数据采集，同时具有冗余化模块调度的功能，采用硬件化设计（例如：基于嵌入式Web服务器架构），无需终端上位机，监控随时随地。
由于本实施例的模块化机房空调系统所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图4所示的机房空调的控制系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，采用现场总线控制，保证了数据的传输速率和可靠性，对空间区域温度湿度的实时感知来达到有效精确地调节，对模块的冗余控制方式提高扩容的便利性和控制管理的可靠性，温湿度调节精准性好。
根据本发明的实施例，还提供了对应于模块化机房空调系统的一种模块化机房空调系统的控制方法。该模块化机房空调系统的控制方法包括：其机房空调的控制系统根据实际需求进行控制。
在一实施方式中，根据实际需求进行控制，包括：当所述机房空调的控制系统包括机房空调模块、第一现场总线和数据采集集中监控系统时，通过至少一个所述第一现场总线和所述数据采集集中监控系统，对所述模块化机房空调系统进行现场总线控制。通过机房空调模块、第一现场总线和数据采集集中监控系统，可以对模块化机房空调进行现场总线控制，以提高数据的传输速率和可靠性。
优选地，根据实际需求进行控制，还包括：当所述机房空调的控制系统还包括环境数据检测装置时，通过所述环境数据检测装置，对所述模块化机房空调系统至少包含温湿度数据的环境数据进行采集和控制。通过对环境数据检测装置获取的环境检测数据进行分析，进而控制机房空调模块的运行状态，以更好地调节机房的环境数据，可以提高机房空调模块工作的可靠性和灵活性，以提高用户体验。
优选地，根据实际需求进行控制，还包括：当所述机房空调的控制系统还包括集控器和第二现场总线时，通过至少一个所述集控器和所述第二现场总线，对所述模块化机房空调系统进行冗余调度控制。通过低速现场总线和高速现场总线的结合控制，可以实现机房空调模块的冗余调度，一方面可以在需要多个机房空调模块工作时灵活调度，增强对环境数据调节的可靠性和及时性；另一方面可以在不需要多个机房空调模块工作时进行适当关闭，以在保证对环境数据调节的可靠性的前提下，节约机房空调模块的投入数量和耗费能量，实用性强，灵活性好，且可靠性高。
优选地，根据实际需求进行控制，还包括：当所述机房空调的控制系统还包括带第一现场总线接口和用作第三方设备接入的预留接口的I/O设备时，通过所述第一现场总线接口连接于所述第一现场总线的所述I/O设备，检测所述机房的故障信息，基于所述故障信息控制所述外围设备处理所述故障信息，并在需要时即检测到所述故障信息时通过所述预留接口接入外围设备对所述故障信息进行处理。通过I/O设备，可以扩展该系统的故障检测功能、并在需要时方便第三方（例如：外围设备）接入，以更好地实现对机房空调的控制和维护，满足用户更多地需求，可扩展性强，灵活性好，有利于进一步提升用户体验。
在一个实施方式中，根据实际需求进行控制之前，还包括：在所述模块化机房空调系统完成布线之后，由所述数据采集集中监控系统发起通讯起始通讯帧；所有的设备节点即接入节点在该通讯起始通讯帧的发起过程中确定通讯总线的极性后，通过总线竞争的方式请求分配通讯地址；所述数据采集集中监控系统定时发起通讯起始信号，使有数据更新的接入节点通过竞争的方式，将更新的数据广播给上层通讯网络。通过对通讯地址的预先分配，可以避免地址冲突，有利于提高数据通讯的可靠性和安全性。
在一个实施方式中，对所述模块化机房空调系统进行冗余调度控制，包括：通过所述数据采集集中监控系统，设置所述机房空调模块对应的冗余机组的台数和轮换运行时间，当有效的机房空调模块达到轮换运行时间后，通过查找冗余任务链表中的机组空闲时间，选取时间最短的机房空调模块从冗余任务链表中删除，加入到有效任务链表；同时将达到轮换运行时间的机房空调模块从有效任务链表中删除；和/或，当出现有效任务的机房空调模块能力不足或出现故障时，从冗余任务链表中查找空闲时间最长的机房空调加入有效任务链表中临时运行，当故障恢复或机组运行能力需求降低时，重新在有效任务链表查找运行时间最长的机组作为冗余机组备用。通过设置冗余任务链表和有效任务链表，并根据实际需求对其进行冗余调度，可以提高机房空调模块工作的可靠性和高效性，且安全、环保。
由于本实施例的模块化机房空调系统的控制方法所实现的处理及功能基本相应于前述模块化机房空调系统的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对机房空调模块的现场总线控制，实现任意数量的模块化机房空调的集中控制管理，可以实现冗余化模块控制，易管理、易维护、易扩容。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (35)

1.一种机房空调的控制系统，其特征在于，包括：机房空调模块、第一现场总线和数据采集集中监控系统，其中，
所述机房空调模块，作为所述第一现场总线的一个接入节点接入所述第一现场总线；所述数据采集集中监控系统，连接于所述第一现场总线；
所述机房空调模块，经所述第一现场总线基于所述数据采集集中监控系统的控制，调节所述机房的环境数据；
所述数据采集集中监控系统，经所述第一现场总线采集所述机房空调的机组数据，并基于所述机组数据，控制所述机房空调模块的运行状态，以将所述环境数据调节至预设的目标状态，实现任意数量的模块化机房空调的集中控制管理；
该系统还包括：集控器和第二现场总线，其中，
所述集控器，作为所述第二现场总线的一个复合节点接入所述第二现场总线，并连接一个所述第一现场总线，且被配置为：将一个所述第一现场总线所在网络区域的所有接入节点汇聚后，接入所述第二现场总线所在网络区域；
所述机房空调模块，具有第一现场总线接口，并通过所述第一现场总线接口作为所述第一现场总线的接入节点接入所述第一现场总线；
所述第二现场总线，连接所述数据采集集中监控系统。
2.根据权利要求1所述的机房空调的控制系统，其特征在于，该系统还包括：环境数据检测装置，其中，
所述环境数据检测装置，安装于所述机房内部和/或所述机房周边，且被配置为：对所述机房内部和/或所述机房周边的环境进行检测，获取环境检测数据，并通过第一现场总线上传至所述数据采集集中监控系统；
所述数据采集集中监控系统，还被配置为：
基于所述环境检测数据，分析所述机房内环境检测数据的空间分布；并基于分析结果，结合所述机组数据，控制所述机房空调模块，对所述机房内环境检测数据的偏差符合预设偏差阈值的空间区域的环境数据进行调节；和/或，
基于对预设时长内所述环境检测数据的分析结果，预测所述机房中服务器所在机组即服务器机组在预设时间段内的温湿度信息符合预设阈值的时间区域，以在该时间区域到来之前，预先调节所述机房空调的机组数据以保证在所述时间区域内使所述服务器机组正常运行。
3.根据权利要求2所述的机房空调的控制系统，其特征在于，所述环境数据检测装置，包括：温湿度传感器和/或PM2.5检测仪和/或CO2浓度检测器，其中，
所述温湿度传感器，分布于所述机房空调模块侧部的上部和/或中部和/或下部，且被配置为：采集所述机房内服务器周边的环境温湿度数据，并通过第一现场总线上传至所述数据采集集中监控系统；
所述PM2.5检测仪，安装于所述机房内部和/或所述机房周边，且被配置为：检测所述机房内和/或所述机房周边的PM2.5值，并通过第一现场总线上传至所述数据采集集中监控系统；
所述CO2浓度检测器，安装于所述机房内部和/或所述机房周边，且被配置为：检测所述机房内和/或所述机房周边的CO2浓度，并通过第一现场总线上传至所述数据采集集中监控系统。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于至少一个所述集控器汇聚的接入节点，完成所有接入节点的通讯地址分配后，创建有效任务链表和冗余任务链表，并通过所述第二现场总线实现所述有效任务链表和冗余任务链表中对应的接入节点的冗余调度；
在所述有效任务链表中，接入节点均连接有效运行的机组对应的机房空调模块，每一个接入节点包含该机房空调模块的运行参数信息；
在所述冗余任务链表中，接入节点均连接处于关机备用状态的机组对应的机房空调模块，但每一个接入节点同样包含该机房空调模块的运行参数信息；
所述机房空调模块的运行参数信息，包括：机组运行时间和机组空闲时间。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一现场总线和/或第二现场总线，均为能够实现至少一个主控制的现场总线，且所述第一现场总线的传输速率低于所述第二现场总线的传输速率。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述第一现场总线和/或第二现场总线，均为能够实现至少一个主控制的现场总线，且所述第一现场总线的传输速率低于所述第二现场总线的传输速率。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述的能够实现至少一个主控制的现场总线，包括：CAN总线。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，每个复合节点在所述第二现场总线所在网络区域中采用仲裁段的14位进行标识，即在所述第一现场总线所在网络区域的基础上增加高7位地址；
每个复合节点在通讯过程中的通讯地址，在保证通讯地址不重复的前提下通过硬件拨码完成。
9.根据权利要求4-6之一所述的系统，其特征在于，每个复合节点在所述第二现场总线所在网络区域中采用仲裁段的14位进行标识，即在所述第一现场总线所在网络区域的基础上增加高7位地址；
每个复合节点在通讯过程中的通讯地址，在保证通讯地址不重复的前提下通过硬件拨码完成。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，每个复合节点在所述第二现场总线所在网络区域中采用仲裁段的14位进行标识，即在所述第一现场总线所在网络区域的基础上增加高7位地址；
每个复合节点在通讯过程中的通讯地址，在保证通讯地址不重复的前提下通过硬件拨码完成。
11.根据权利要求1-3、4-6、8、10之一所述的机房空调的控制系统，其特征在于，该系统还包括：带第一现场总线接口和用作第三方设备接入的预留接口的I/O设备，其中，
所述I/O设备，通过所述第一现场总线接口连接于所述第一现场总线，且被配置为：检测所述机房的故障信息，且在需要时通过所述预留接口接入外围设备对所述故障信息进行处理；
所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于所述故障信息控制所述外围设备处理所述故障信息。
12.根据权利要求1所述的机房空调的控制系统，其特征在于，该系统还包括：带第一现场总线接口和用作第三方设备接入的预留接口的I/O设备，其中，
所述I/O设备，通过所述第一现场总线接口连接于所述第一现场总线，且被配置为：检测所述机房的故障信息，且在需要时通过所述预留接口接入外围设备对所述故障信息进行处理；
所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于所述故障信息控制所述外围设备处理所述故障信息。
13.根据权利要求7所述的机房空调的控制系统，其特征在于，该系统还包括：带第一现场总线接口和用作第三方设备接入的预留接口的I/O设备，其中，
所述I/O设备，通过所述第一现场总线接口连接于所述第一现场总线，且被配置为：检测所述机房的故障信息，且在需要时通过所述预留接口接入外围设备对所述故障信息进行处理；
所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于所述故障信息控制所述外围设备处理所述故障信息。
14.根据权利要求9所述的机房空调的控制系统，其特征在于，该系统还包括：带第一现场总线接口和用作第三方设备接入的预留接口的I/O设备，其中，
所述I/O设备，通过所述第一现场总线接口连接于所述第一现场总线，且被配置为：检测所述机房的故障信息，且在需要时通过所述预留接口接入外围设备对所述故障信息进行处理；
所述数据采集集中监控系统，还被配置为：基于所述故障信息控制所述外围设备处理所述故障信息。
15.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述第一现场总线接口，具体为CAN接口；其中，
所述CAN接口，采用与所述第一现场总线匹配的第一速率方式和CAN通讯协议通讯，采用双CAN驱动器无极性方式控制。
16.根据权利要求12-14之一所述的系统，其特征在于，所述第一现场总线接口，具体为CAN接口；其中，
所述CAN接口，采用与所述第一现场总线匹配的第一速率方式和CAN通讯协议通讯，采用双CAN驱动器无极性方式控制。
17.根据权利要求15所述的系统，其特征在于，所述机房空调模块，自带人机界面，所述人机界面包括触摸屏；
所述触摸屏，被配置为：设置所述机房空调模块对应的机组参数，以及实现该机组的本地独立控制的操作；
在CAN通讯协议中，通过机房空调模块的人机界面设置每一个接入节点的工程坐标，并对设置进行记忆。
18.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述机房空调模块，自带人机界面，所述人机界面包括触摸屏；
所述触摸屏，被配置为：设置所述机房空调模块对应的机组参数，以及实现该机组的本地独立控制的操作；
在CAN通讯协议中，通过机房空调模块的人机界面设置每一个接入节点的工程坐标，并对设置进行记忆。
19.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，每个接入节点都带物理MAC芯片作为唯一身份标识，每个接入节点在通讯过程中的地址识别由仲裁段的14位进行标识；
在该14位标识中，低7位作为所述第一现场总线所在网络区域的通讯地址，高7位默认为0，一个所述第一现场总线所在网络区域中能够接入128个节点设备即机房空调模块。
20.根据权利要求8、10、12-15、17、18之一所述的系统，其特征在于，每个接入节点都带物理MAC芯片作为唯一身份标识，每个接入节点在通讯过程中的地址识别由仲裁段的14位进行标识；
在该14位标识中，低7位作为所述第一现场总线所在网络区域的通讯地址，高7位默认为0，一个所述第一现场总线所在网络区域中能够接入128个节点设备即机房空调模块。
21.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，每个接入节点都带物理MAC芯片作为唯一身份标识，每个接入节点在通讯过程中的地址识别由仲裁段的14位进行标识；
在该14位标识中，低7位作为所述第一现场总线所在网络区域的通讯地址，高7位默认为0，一个所述第一现场总线所在网络区域中能够接入128个节点设备即机房空调模块。
22.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，每个接入节点都带物理MAC芯片作为唯一身份标识，每个接入节点在通讯过程中的地址识别由仲裁段的14位进行标识；
在该14位标识中，低7位作为所述第一现场总线所在网络区域的通讯地址，高7位默认为0，一个所述第一现场总线所在网络区域中能够接入128个节点设备即机房空调模块。
23.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，每个接入节点都带物理MAC芯片作为唯一身份标识，每个接入节点在通讯过程中的地址识别由仲裁段的14位进行标识；
在该14位标识中，低7位作为所述第一现场总线所在网络区域的通讯地址，高7位默认为0，一个所述第一现场总线所在网络区域中能够接入128个节点设备即机房空调模块。
24.根据权利要求1-3、4-6、8、12-15、17-19、21-23之一所述的系统，其特征在于，所述机房空调模块，且位于机房内服务器机柜的行列间；和/或，所述机房空调模块，为模块化机房空调模块的控制模块；和/或，所述机房的故障信息，包括：漏水故障和/或火灾报警故障。
25.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述机房空调模块，且位于机房内服务器机柜的行列间；和/或，所述机房空调模块，为模块化机房空调模块的控制模块；和/或，所述机房的故障信息，包括：漏水故障和/或火灾报警故障。
26.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述机房空调模块，且位于机房内服务器机柜的行列间；和/或，所述机房空调模块，为模块化机房空调模块的控制模块；和/或，所述机房的故障信息，包括：漏水故障和/或火灾报警故障。
27.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述机房空调模块，且位于机房内服务器机柜的行列间；和/或，所述机房空调模块，为模块化机房空调模块的控制模块；和/或，所述机房的故障信息，包括：漏水故障和/或火灾报警故障。
28.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述机房空调模块，且位于机房内服务器机柜的行列间；和/或，所述机房空调模块，为模块化机房空调模块的控制模块；和/或，所述机房的故障信息，包括：漏水故障和/或火灾报警故障。
29.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述机房空调模块，且位于机房内服务器机柜的行列间；和/或，所述机房空调模块，为模块化机房空调模块的控制模块；和/或，所述机房的故障信息，包括：漏水故障和/或火灾报警故障。
30.一种模块化机房空调系统，其特征在于，其包括：如权利要求1-29任一所述的机房空调的控制系统。
31.一种模块化机房空调系统的控制方法，其特征在于，包括：基于权利要求30所述的模块化机房空调系统，其机房空调的控制系统根据实际需求进行控制。
32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，根据实际需求进行控制，包括：
当所述机房空调的控制系统包括机房空调模块、第一现场总线和数据采集集中监控系统时，通过至少一个所述第一现场总线和所述数据采集集中监控系统，对所述模块化机房空调系统进行现场总线控制；和/或，
当所述机房空调的控制系统还包括环境数据检测装置时，通过所述环境数据检测装置，对所述模块化机房空调系统至少包含温湿度数据的环境数据进行采集和控制；和/或，
当所述机房空调的控制系统还包括集控器和第二现场总线时，通过至少一个所述集控器和所述第二现场总线，对所述模块化机房空调系统进行冗余调度控制；和/或，
当所述机房空调的控制系统还包括带第一现场总线接口和用作第三方设备接入的预留接口的I/O设备时，通过所述第一现场总线接口连接于所述第一现场总线的所述I/O设备，检测所述机房的故障信息，基于所述故障信息控制外围设备处理所述故障信息，并在需要时即检测到所述故障信息时通过所述预留接口接入外围设备对所述故障信息进行处理。
33.根据权利要求31或32所述的方法，其特征在于，根据实际需求进行控制之前，还包括：
在所述模块化机房空调系统完成布线之后，由所述数据采集集中监控系统发起通讯起始通讯帧；
所有的设备节点即接入节点在该通讯起始通讯帧的发起过程中确定通讯总线的极性后，通过总线竞争的方式请求分配通讯地址；
所述数据采集集中监控系统定时发起通讯起始信号，使有数据更新的接入节点通过竞争的方式，将更新的数据广播给上层通讯网络。
34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，对所述模块化机房空调系统进行冗余调度控制，包括：
通过所述数据采集集中监控系统，设置所述机房空调模块对应的冗余机组的台数和轮换运行时间，当有效的机房空调模块达到轮换运行时间后，通过查找冗余任务链表中的机组空闲时间，选取时间最短的机房空调模块从冗余任务链表中删除，加入到有效任务链表；同时将达到轮换运行时间的机房空调模块从有效任务链表中删除；和/或，
当出现有效任务的机房空调模块能力不足或出现故障时，从冗余任务链表中查找空闲时间最长的机房空调加入有效任务链表中临时运行，当故障恢复或机组运行能力需求降低时，重新在有效任务链表查找运行时间最长的机组作为冗余机组备用。
35.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，对所述模块化机房空调系统进行冗余调度控制，包括：
通过所述数据采集集中监控系统，设置所述机房空调模块对应的冗余机组的台数和轮换运行时间，当有效的机房空调模块达到轮换运行时间后，通过查找冗余任务链表中的机组空闲时间，选取时间最短的机房空调模块从冗余任务链表中删除，加入到有效任务链表；同时将达到轮换运行时间的机房空调模块从有效任务链表中删除；和/或，
当出现有效任务的机房空调模块能力不足或出现故障时，从冗余任务链表中查找空闲时间最长的机房空调加入有效任务链表中临时运行，当故障恢复或机组运行能力需求降低时，重新在有效任务链表查找运行时间最长的机组作为冗余机组备用。
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