CN105697435B - 用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置，其具有液压泵、能够由其流体地驱动的液压马达以及供给接头，通过所述供给接头能够为了避免空穴而由压力储存器为所述液压马达供应压力介质。根据本发明，设置了用于控制所述液压马达的驱动方向的多路滑阀。此外，根据本发明，所述压力储存器布置在能够由压力储存器中的压力闭合的阀和供给接头之间。

Description

用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置

技术领域

本发明涉及一种用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置。

背景技术

对已知的液压静力的驱动装置而言、尤其对用于建筑机器的枢转驱动装置而言，通过供给接头能够为了避免空穴而为枢转驱动装置的液压马达供应压力介质，所述供给接头通常与朝向压力介质凹槽的线路连接、提供带有大约2到5 bar的压力介质。但是，这在特定的情况中是不足够的并且尤其对于以径向活塞结构形式构造的液压马达而言会导致不期望的噪音形成。

此外，为了提高液压静力的驱动装置的效率值得期望的是，降低通往压力介质凹槽的线路中的压力。但是，这会导致向液压马达输入不足够的压力介质并且由此导致一定条件下的空穴。

由EP 2 514 978 A2已知一种液压的回路和一种位于所述液压的回路中的液压马达，其中通过以下方式降低液压马达中空穴的危险，即在低于压力阈值的情况下能够由控制压力系统向所述液压马达输入压力介质。但是，这具有下述缺点：控制压力在必须向液压马达输入大量的压力介质时下降并且会对其他功能具有负面影响。

发明内容

就此本发明的任务在于，提供一种用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置，其中降低由于不足够的压力介质输入所造成的液压马达中的空穴的危险。

该任务通过一种用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置以及一种液压静力的驱动装置来解决。一种用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置具有液压泵、能够由所述液压泵流体地驱动的液压马达以及供给接头，通过所述供给接头能够为了避免空穴而由压力储存器为所述液压马达供应压力介质，其特征在于，设置多路滑阀，并且所述压力储存器布置在能够由所述压力储存器中的压力闭合的阀和所述供给接头之间，其中所述能够由所述压力储存器中的压力闭合的阀构造为止回阀或者构造为减压阀。一种具有开式回路的、液压静力的驱动装置具有液压泵、液压马达和第一工作线路，其中为了避免所述液压马达的空穴，能够通过第一止回阀从压力介质源将压力介质补充抽吸至所述第一工作线路，并且其中所述压力介质源通过所述液压马达的制动器并且通过补充抽吸止回阀与所述第一止回阀连接，并且其中所述补充抽吸止回阀通过补充抽吸弹簧沿着从所述第一止回阀朝向所述制动器指向的闭合方向预紧，并且其中所述制动器能够通过制动弹簧激活并且能够通过所述压力介质解除激活。

在以下说明中描述了根据本发明的压力介质供给装置的有利的改型方案。

根据本发明的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置包含液压泵、能够由所述液压泵流体地驱动的液压马达以及供给接头，通过该供给接头能够为了避免空穴而由压力储存器为液压马达供应压力介质。根据本发明，多路滑阀设置用于控制液压马达的驱动方向，并且压力储存器布置在能够由压力储存器中的压力闭合的阀和供给接头之间。

根据本发明的压力介质供给装置的优点在于，当线路（该线路从压力储存器出来布置在所述能够闭合的阀后方并且连接在该阀上）中的压力下降时，维持压力储存器中的压力或者说仅能够朝向液压马达卸压并且由此保证了足够的压力介质输入，以避免液压马达中的空穴。在从压力储存器出来在所述阀后方将通往压力介质凹槽的线路连接在该阀上的情况下，降低通往压力介质凹槽的线路中的压力并且由此提高液压静力的驱动装置的效率，而不增大空穴的危险。

有利的是，尤其通过液压马达的低压侧或通过液压泵的高压侧能够由液压泵为压力储存器供应压力介质。因为压力储存器的压力介质的供应通过这种方式与控制压力介质供应分离，因此由此降低了由于不足够的压力介质输入所造成的空穴的危险，而不降低控制压力并且由此对与控制压力有关的其它功能没有负面影响。

有利的是，所述阀构造为止回阀、尤其构造为截止阀，或者构造为减压阀。由此以简单并且成本低廉的方式保证了，维持压力储存器中的压力或者说仅能够朝向液压马达卸压，并且由此当线路（所述线路从压力储存器出来布置在所述阀后方并且连接至所述阀）中的压力下降时，保证了足够的压力介质输入，以避免液压马达中的空穴。

有利的是，能够尤其由液压泵通过多路滑阀为压力储存器供应压力介质。通过使用多路滑阀，能够省去限压阀，从而与现有技术、尤其EP 2 514 978 A2相比，仅需要一个单个的限压阀。也就是说，在EP 2 514 978 A2中设置了两个限压阀，所述两个限压阀能够构造在共同的壳体中并且能够被称为交叉限压阀。这种交叉限压阀复杂并且昂贵。此外，多路滑阀的使用在其尺寸和成本方面是有利的。

有利的是，在多路滑阀中设置减幅振荡阻碍功能，由此将上述优点与阻碍减幅振荡的其他优点统一。所述减幅振荡例如出现在使用用于准确定位的枢转驱动装置时。一旦停止该枢转驱动装置，处于高压下的负荷就在液压马达的接头之间振荡，这引起减幅振荡。

有利的是，多路滑阀能够由通往液压马达的压力介质线路、尤其高压线路和/或低压线路中的压力控制。例如，通过多路滑阀将高压线路与低压线路经由尤其集成到多路滑阀中的节流器连接特定的持续时间段。之后能够如此控制多路滑阀，使得高压线路与低压线路分离并且高压线路或低压线路分别与限压阀的正确的输入端接头连接。因为通过这种方式已经由多路滑阀识别了，在通往液压马达的线路中哪个线路是低压线路，因此能够将多路滑阀用于将防空穴供应部与正确的接头连接起来。在此，多路滑阀能够配备有或者不配备有减幅振荡阻碍功能。

带有减幅振荡阻碍功能的多路滑阀能够具有打开的或者闭合的中间位置。

根据本发明的液压静力的驱动装置具有液压泵以及液压马达，所述液压泵和液压马达在开式回路中彼此连接。为了避免液压马达的空穴，能够通过第一止回阀从压力介质源、例如供给泵将压力介质补充抽吸至工作线路。在此，压力介质源通过液压马达的制动器并且通过补充抽吸止回阀与第一止回阀连接，其中补充抽吸止回阀通过补充抽吸弹簧沿着从第一止回阀朝向制动器指向的闭合方向预紧，并且其中制动器能够通过制动弹簧激活并且能够通过压力介质解除激活。这种制动器能够像压力储存器那样起作用。而这种解决方案相对于带有压力储存器的液压静力的驱动装置具有下述优点：压力介质容量不受限制，从而使得补充抽吸在时间上不受限制。此外，常规地并且额外地能够将制动器作为压力储存器使用，从而降低装置技术方面的开销。

在一种优选的改进方案中，第一工作线路通过排流止回阀与压力介质凹槽连接，其中排流止回阀通过排流弹簧沿着从压力介质凹槽指向液压马达的闭合方向预紧。由此，导引低压的工作线路始终预紧在一定的、通过排流弹簧限定的压力水平（例如5 bar）上。

为了在驱动装置处于活动状态时使得制动器始终保持解除激活，必须使得排流弹簧的压力当量（例如25 bar）加上补充抽吸弹簧的压力当量（例如5 bar）对应于制动弹簧的至少一个压力当量（例如30 bar）。

为了使得液压马达能够沿两个方向运行，能够设置第二工作线路，其中在这两个工作线路中布置了用于控制液压马达的驱动方向的多路滑阀。然后，在补充抽吸止回阀和第一止回阀之间设置了接头，在该接头上连接有第二止回阀，该第二止回阀与第二工作线路连接。

附图说明

根据本发明的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的多个实施例在附图中示出。依据这些附图的示图现在对本发明进行详细解释。

附图中：

图1示出根据本发明的、按照第一实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的线路图；

图2示出根据本发明的、按照第二实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的线路图；

图3示出根据本发明的、按照第三实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的线路图；

图4示出在第三实施例中示出的多路滑阀的变型方案；并且

图5示出根据本发明的、按照另一个实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置的线路图。

附图标记

1 压力介质供给装置

2 液压泵

4 液压马达

6 压力储存器

8 截止阀

10 多路滑阀

12 阀

14 压力介质凹槽

16 排流止回阀

17 排流弹簧

18 限压阀

22 制动弹簧

24 制动器

26 补充抽吸弹簧

28 补充抽吸止回阀

A 第一线路

B 第二线路

M 供给接头

Z 供给接头 。

具体实施方式

根据本发明的、按照第一实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置1的、在图1中示出的线路图包含在其排挤体积方面能够调节的液压泵2，该液压泵与液压马达4在开式回路中流体地连接并且驱动该液压马达。

通过供给接头M，能够为了避免空穴由压力储存器6为液压马达4供应压力介质。所述供给接头M与所述液压马达4并联并且具有两个截止阀8，所述截止阀分别将压力介质流从压力储存器6朝向液压马达4释放。这两个截止阀8和供给接头M集成在液压马达4中或者在其壳体中。

在这里构造为4/3旁通阀的多路滑阀10设置用于控制液压马达4的驱动方向。多路滑阀10的一个接通位置设置用于液压马达4的一个驱动方向，并且另一接通位置设置用于液压马达4的另一驱动方向，其中中间位置将从液压泵2到液压马达4的压力介质流断开。

压力储存器6布置在能够由压力储存器6中的压力闭合的阀12和供给接头M之间，其中所述阀12与从多路滑阀10通往压力介质凹槽14的线路流体地连接。所述阀12在这里构造为截止阀或者构造为止回阀，其截止方向是从压力储存器6指向压力介质凹槽14的。

在从多路滑阀10通往压力介质凹槽14的线路中布置了由弹簧加载的止回阀16。

从液压泵2通过多路滑阀10通往液压马达4的高压侧的压力介质流，从液压马达4的低压侧在多路滑阀10的将线路连接起来的接通位置中的每个接通位置中朝向压力介质凹槽14得到导引，其中用压力介质填充压力储存器6直到在压力储存器6中产生压力，该压力大致相当于由弹簧加载的止回阀16的弹簧当量或者超过该弹簧当量。也就是说，由液压泵2通过液压马达4为压力储存器6供应压力介质。在通往压力介质凹槽14的线路中的压力下降到低于压力储存器6中产生的压力的情况下，压力储存器6中产生的压力将所述阀12闭合并且维持压力储存器6中的压力或者说阻止压力介质从压力储存器6卸放到压力介质凹槽14中。

例如，在用高速操作液压静力的驱动装置期间，通往压力介质凹槽14的线路中的压力由于更高的压力介质体积流而升高。因为用高速对液压静力的驱动装置进行的这种操作始终是造成在供给接头M处的提高的压力介质需求这一情况的前提，因此通往压力介质凹槽14的线路中的提高的压力能够有利地用于压力储存器6中的压力提高。

因为提高的压力介质需求仅短时间存在，因此对防空穴供应部而言必要的提高的压力介质体积流和提高的压力能够由压力储存器6提供。

根据本发明的、按照第二实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置1的、在图2中示出的线路图在很大程度上对应于在图1中示出的第一实施例，由此在这里仅描述差异之处。

不同于上文中所描述的第一实施例，阀12不与压力介质凹槽14连接而是与液压泵2的高压侧连接。阀12在这里构造为由压力储存器6中的压力控制的减压阀。

一旦液压泵2输送压力介质并且压力储存器6中的压力小于阀12的弹簧当量，就从液压泵2的高压侧用压力介质填充压力储存器6。

如果压力储存器6中的压力达到或超过阀12的弹簧当量，则阀12由在压力储存器6中产生的压力闭合。同样正如在第一实施例中那样，在这里也适用的是，在从液压泵2通往阀12的线路中的压力下降到低于在压力储存器6中产生的压力的情况下，维持在压力储存器6中的压力或者说仅能够朝向液压马达4卸压。

在根据本发明的、按照第三实施例的、用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置1的、在图3中示出的线路图中，与图1和图2中示出的线路图相比，为简化起见尤其省去了泵2和压力介质凹槽14。

压力储存器6布置在能够由压力储存器6中的压力闭合的阀12和供给接头M之间，所述阀12在这里正如在图1中所示出的第一实施例中那样构造为截止阀。

多路滑阀10在这里配备有残余振荡阻碍功能或者说减幅振荡阻碍功能（Nachschwingverhinderungsfunktion）。在这里，在压力储存器6和多路滑阀10之间流体地连接有限压阀18。

在中间位置中，多路滑阀10将第一线路A与第二线路B通过集成的节流器连接起来，通往限压阀18的连接是中断的。当在多施加路滑阀10的两侧上大致相同的压力时，中间位置被接通。

对于之后的功能说明而言出发点是，液压马达4对其第一驱动方向而言利用在第一线路A中的高压运行，并且由此在第二线路B中占据着低压。

在该情况中，多路滑阀10被从其中间位置控制到第一接通位置中，在该第一接通位置中建立了流动路径：从第一线路A经过多路滑阀10和限压阀18（该限压阀由所施加的高压开大）通往压力储存器6并且经过多路滑阀10通往第二线路B。由液压泵2（这里未示出）通过多路滑阀10为压力储存器6供应压力介质。

在液压马达4对其第二驱动方向而言利用在第二线路B中的高压运行并且由此在第一线路A中占据着低压的情况下，多路滑阀10被从其中间位置控制到第二接通位置中，在该第二接通位置中建立了流动路径：从第二线路B经过多路滑阀10和限压阀18（该限压阀由所施加的高压开大）通往压力储存器6并且经过多路滑阀10通往第一线路A。由液压泵2（这里未示出）通过多路滑阀10为压力储存器6供应压力介质。

通过这种根据本发明的布置方式保证了，在与液压马达2的驱动方向无关的情况下，将限压阀18的正确的侧面与高压连接并且由液压泵2为压力储存器6供应压力介质。

此外，通过这种方式已经由多路滑阀10识别了，通往液压马达2的线路A、B中哪个线路是低压线路，并且因此能够将多路滑阀10用于将防空穴供应部与正确的接头连接起来。在此有利的是，能够省去在图1中的第一实施例中示出的截止阀8。

在图3中的第三实施例中示出的多路滑阀10的、在图4中示出的变型方案具有闭合的中间位置，在该闭合的中间位置中所有的线路都是中断的。

从中间位置对称地向外布置有接通位置，所述接通位置分别对应于在图3中示出的多路滑阀10的打开的中间位置。靠外的接通位置对应于在图3中示出的多路滑阀10的接通位置。

公开了一种用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置，其中由驱动液压马达的液压泵为压力储存器供应压力介质。由此，供给压力介质供应部与控制压力介质供应部分离，从而有利地降低了由于不足够的压力介质输入而导致的空穴的危险，而不减小控制压力，而减小控制压力可能对其他与该控制压力有关的功能具有负面影响。

正如所提到的那样，压力储存器的压力介质供应由液压泵实现，选择地通过液压泵的高压接头、通过液压马达的低压接头、或者通过液压马达的高压接头与多路滑阀连接来实现。

通过使用多路滑阀能够获得其他优点，例如集成的减幅振荡阻碍功能和/或节省在其他方面为供给接头所需的截止阀。

图5示出了带有补充抽吸的根据本发明的液压静力的驱动装置的另一个实施例的线路图。在此，多路滑阀10构造为4/2旁通阀并且用于确定液压马达4的转动方向。由此，两个工作线路A、B能够在其在多路滑阀10和液压马达4之间的区段中导引低压。

接头M（按照图1和2中的前两个实施例）通过相应的止回阀8连接至两个工作线路A、B处。在从多路滑阀10通往压力凹槽的排流中（按照图1和2中的前两个实施例），设置了由排流弹簧17预紧的排流止回阀16。

在按照图5的实施例中，相应地导引低压的工作线路A、B通过两个止回阀8中的一个并且通过接头M并且通过补充抽吸线路并且通过能够由制动弹簧22激活的制动器24的压力腔从供给接头Z补充抽吸压力介质。在补充抽吸线路中设置了通过补充抽吸弹簧26预紧的补充抽吸止回阀28。

制动器24能够在在其压力腔中的压力下降的情况下通过其制动弹簧22闭合并且将液压马达停住。在该状态中，不需要补充抽吸。

制动器24能够在通过其制动弹簧22的压力当量使得其压力腔中的压力升高的情况下被断开并且释放液压马达4。在驱动装置的这种状态中，会需要补充抽吸。为了在驱动装置处于活动状态期间使制动器24始终保持断开，制动弹簧22的压力当量必须小于排流弹簧17的压力当量加上补充抽吸弹簧26的压力当量。

Claims (12)

1.一种用于液压静力的驱动装置的压力介质供给装置，其具有液压泵（2）、能够由所述液压泵流体地驱动的液压马达（4）以及供给接头（M），通过所述供给接头能够为了避免空穴而由压力储存器（6）为所述液压马达（4）供应压力介质，其特征在于，设置多路滑阀（10），并且所述压力储存器（6）布置在能够由所述压力储存器（6）中的压力闭合的阀（12）和所述供给接头（M）之间，其中所述能够由所述压力储存器（6）中的压力闭合的阀（12）构造为止回阀或者构造为减压阀。

2.按照权利要求1所述的压力介质供给装置，其中所述多路滑阀（10）设置用于控制所述液压马达（4）的驱动方向。

3.按照权利要求1或2所述的压力介质供给装置，其中能够由所述液压泵（2）为所述压力储存器（6）供应压力介质。

4.按照权利要求3所述的压力介质供给装置，其中能够通过所述液压马达（4）的低压侧或通过所述液压泵（2）的高压侧为所述压力储存器（6）供应压力介质。

5.按照权利要求1所述的压力介质供给装置，其中能够通过所述多路滑阀（10）为所述压力储存器（6）供应压力介质。

6.按照权利要求1所述的压力介质供给装置，其中所述多路滑阀（10）能够由通往所述液压马达（4）的压力介质线路中的压力控制。

7.按照权利要求1所述的压力介质供给装置，其中在所述多路滑阀（10）中设置了减幅振荡阻碍功能。

8.按照权利要求1所述的压力介质供给装置，其中带有减幅振荡阻碍功能的多路滑阀（10）具有打开的或者闭合的中间位置。

9.一种具有开式回路的、液压静力的驱动装置，其具有液压泵（2）、液压马达（4）和第一工作线路（A、B），其中为了避免所述液压马达（4）的空穴，能够通过第一止回阀（8）从压力介质源（Z）将压力介质补充抽吸至所述第一工作线路（A、B），并且其中所述压力介质源（Z）通过所述液压马达（4）的制动器（24）并且通过补充抽吸止回阀（28）与所述第一止回阀（8）连接，并且其中所述补充抽吸止回阀（28）通过补充抽吸弹簧（26）沿着从所述第一止回阀（8）朝向所述制动器（24）指向的闭合方向预紧，并且其中所述制动器（24）能够通过制动弹簧（22）激活并且能够通过所述压力介质解除激活。

10.按照权利要求9所述的液压静力的驱动装置，其中所述第一工作线路（A、B）通过排流止回阀（16）与压力介质凹槽（14）连接，其中所述排流止回阀（16）通过排流弹簧（17）沿着从所述压力介质凹槽（14）朝向所述液压马达（4）指向的闭合方向预紧。

11.按照权利要求10所述的液压静力的驱动装置，其中所述排流弹簧（17）的压力当量加上所述补充抽吸弹簧（26）的压力当量相当于所述制动弹簧（22）的至少一个压力当量。

12.按照前述权利要求9到11中任一项所述的液压静力的驱动装置，其具有第二工作线路（A、B），其中在这两个工作线路（A、B）中布置有用于控制所述液压马达（4）的驱动方向的多路滑阀（10），并且其中在所述补充抽吸止回阀（28）和所述第一止回阀（8）之间设置了接头（M），在所述接头上连接有第二止回阀（8），所述第二止回阀与所述第二工作线路（A、B）连接。