CN105696922B - 一种可自动收发快递的收发装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可收发快递的收发装置，其包括伸缩护罩、前门、前门把手、锁舌、底板、底板转轴、后门、后门把手、联动驱动机构以及离合机构；其中所述伸缩护罩能够拉伸或是收起，用于容纳所要接收或发送的快递。本发明的可收发快递的收发装置，除智能电子门锁外所有的动作和连锁结构均采用机械传动，不需要外接电源供电，可靠又稳定，同时兼顾发送快递和接收快递两项功能，能安全的接收多个快递，可收发快递的收发装置厚度基本与传统防盗门厚度尺寸一致，外形简洁美观。

Description

一种可自动收发快递的收发装置

技术领域

本发明涉及一种可收发快递的收发装置，特别涉及一种在全过程中，收件人或发件人与快递工作人员无直接接触，兼顾收快递和发快递两项功能的收发装置。

背景技术

目前快递行业发展迅速，收发快递已经深深融入到人们的生活和工作中，已有一些收发快递的技术，但现有的收发快递技术仍存在一些缺陷，如：

（1）现有装置空间尺寸过大，占用了防盗门内侧和外侧的很大空间。

（2）美观性差，在防盗门内侧和外侧突出一定的尺寸，与原有防盗门不能融合为一体。

（3）快递的传送、门的开合过多的依赖于电机来驱动，更有甚者采用气缸，这些电机和气缸布置在防盗门上，仅依靠电池无法供电，只能外接220V家用电源，接线麻烦，而且在停电时无法继续工作。

（4）接收快递时只能接收一次，当有多个快递不同时间需要接收时，无法保证快递工作人员不接触到前一个已送达的快递。

（5）不能同时兼顾接收快递与发送快递两项功能。

（6）安装过程复杂，对现有防盗门改动较大。

因此，针对上述种种缺陷，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本发明提供了一种可收发快递的收发装置，其能够克服现有技术中存在的上述缺陷，不占用防盗门内外侧的空间、同时兼顾发送快递和接收快递两项功能，安全可靠地收发快递。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：一种可收发快递的收发装置，其特征在于，所述收发装置包括伸缩护罩、前门、前门把手、锁舌、底板、底板转轴、后门、后门把手、联动驱动机构以及离合机构；其中所述伸缩护罩能够拉伸或是收起，用于容纳所要接收或发送的快递；所述联动驱动机构能够将前门把手的动作传递给所述底板转轴；所述离合机构用于离/合所述联动驱动机构与底板转轴之间的传动。

优选地，所述伸缩护罩收起时，所述收发装置的厚度与防盗门的厚度相当。

优选地，所述联动驱动机构包括前门齿轮、上齿条、连接杆、下齿条和底板齿轮。

优选地，所述离合机构包括离合轴和滑动键。

优选地，还包括底板翻转开关，所述底板翻转开关控制所述离合机构离开或是接合所述联动驱动机构和底板转轴。

优选地，还包括后门固定开关，所述后门固定开关控制后门锁柱锁闭或释放后门。

优选地，还包括底板固定开关，所述底板固定开关控制底板锁钩固定或释放所述底板与所述伸缩护罩的连接。

优选地，所述收发装置在使用中的任何时刻，所述前门和所述底板至少其中之一处于关闭状态，从而保证室内室外的物理隔离。

优选地，在所述底板由水平状态向下翻转到垂直状态时，所述后门处于自由摆动状态。

采用本发明所述的可收发快递的收发装置，（1）收起状态时与原有防盗门厚度一致，不占用门内外侧的空间；（2）外观美观，不用时能收到防盗门内部；（3）除智能电子门锁外所有的动作和连锁结构均采用机械传动，不需要外接220V家用电源供电，可靠又稳定；（4）同时兼顾发送快递和接收快递两项功能；（5）能安全的接收多个快递。

附图说明

图1显示了本发明收发装置的收起时初始状态示意图。

图2显示了本发明收发装置处于接收快递状态的示意图。

图3显示了本发明收发装置的正面示意图。

图4显示了本发明收发装置的联动驱动机构结构示意图。

图5显示了本发明收发装置的处于发送快递状态示意图。

图6显示了本发明收发装置的联动驱动机构仰视图。

图7显示了本发明收发装置的离合轴剖面示意图。

图8显示了本发明收发装置的快递入户状态示意图。

图9显示了本发明收发装置的后视图。

图10显示了本发明收发装置的后门固定开关的原理示意图。

附图标记的说明：1—门框、2—前门把手、3—前门、4—伸缩护罩、5—底板、6—后门、7—后门把手、8—底板固定开关、9—底板翻转开关、10—前门齿轮、11—上齿条、12—连接杆、13—下齿条、14—底板齿轮、15—底板转轴、16—后门锁柱、17—底板锁勾、18—后门固定开关、19—锁舌、20—离合轴、21—滑动键、22—插销、23—摆杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

可自动收发快递的收发装置的实施方式如图1-10所示，包括门框1、前门把手2、前门3、伸缩护罩4、底板5、后门6、后门把手7、底板固定开关8、底板翻转开关9、联动驱动机构、底板转轴15、后门锁柱16、底板锁勾17、后门固定开关18、锁舌19、插销22、摆杆23和离合机构。其中联动驱动机构包括前门齿轮10、上齿条11、连接杆12、下齿条13和底板齿轮14；离合机构包括离合轴20和滑动键21。

所述可收发快递的收发装置包括如下四个工作状态：

原始状态：即可收发快递的收发装置不工作时的原始状态，如附图1所示，伸缩护罩4处于缩回状态，与防盗门厚度相一致，所述伸缩护罩4采用钢板材料，底板5处于垂直状态，紧贴防盗门内侧。

接收快递状态：如附图2所示，前门3被打开，可将快递放置在伸缩护罩4内，此时底板5处于水平状态，后门6处于锁闭状态。

快递入户状态：如附图8所示，前门3被锁闭，底板5打开成垂直状态，后门6处于自由状态，可自由摆动。

发送快递状态：如附图5所示，前门3被锁闭，底板5处于水平状态，后门6在转动后门把手7后可旋转向上翻起打开。

本发明的可收发快递的收发装置的工作过程如下：

A、接收快递的逻辑动作和实施方式：

（a）快递工作人员从快递公司接到送快递指令。

（b）快递工作人员带快递上门投送。

（c）快递工作人员在装有本发明的可自动收发快递的收发装置的防盗门的电子门锁上正确输入代表快递人员特征的密码，系统识别密码正确后，由4节1.5V的AA电池供电的微电机启动，带动锁紧销释放动作，图3中所示的前门把手2方可转动。

（d）转动前门把手2，与此同时，前门把手2带动前门齿轮10旋转，如附图4、6所示，前门齿轮10旋转的同时分别带动了锁舌19缩回和与前门齿轮10相啮合的上齿条11向下运动，锁舌19完全缩回时，前门3方可打开，上齿条11向下运动通过连接杆12带动下齿条13同样向下运动，下齿条13向下运动又带动与之相啮合的底板齿轮14旋转，底板齿轮14通过滑动键21与底板转轴15配合，将旋转动作传递给底板转轴15，底板转轴15旋转带动底板5从垂直状态向上翻转到水平状态。如附图9、10所示，后门固定开关18属于弹簧自复位开关，靠弹簧自复位在伸出状态，此时对应的后门锁柱16向内缩回，此时的后门6处于自由摆动状态。在底板5翻转至水平状态时会对后门固定开关18产生挤压，后门固定开关18在底板5的挤压下会向上运动，带动了后门锁柱16向外伸出，与伸缩护罩4固定在一起，此时后门6处于锁闭状态，从门外无法开启。需要特殊说明的是，以上所有动作均由转动前门把手2的动作来驱动，且锁舌19的缩回和底板5由垂直状态旋转到水平状态同步发生，底板5在到达水平状态的同时，后门6处于锁闭状态。底板5未完全达到水平状态，锁舌19也未完全缩回，前门3也无法打开。上述动作的先后逻辑关系保证了在底板5和后门6处于完全的锁闭状态时才能开启前门3，保证了在接收快递时屋内与屋外的物理隔离。

（e）快递工作人员拉开前门3，此时前门3在旋转打开的同时，带动摆杆23摆动，插销22插入下齿条13和门框1的通孔，通过插销22将下齿条13和门框1连接为一体，即在前门3打开状态，下齿条3被插销22固定在门框1上，此时无法转动前门把手2来带动底板5翻转。上述动作的先后逻辑关系保证了在前门3在打开的时候前门把手2无法转动，保证了在前门3打开时屋内与屋外可靠的物理隔离。

（f）快递工作人员向内推开伸缩护罩4，将快递放置在伸缩护罩4内，将前门3关闭，此时摆杆23摆动，插销22拔出，下齿条13的固定状态解除，转动前门把手2将前门3锁闭，与此同时前门把手2带动前门齿轮10旋转，如附图4、6所示，前门齿轮10在旋转的同时分别带动锁舌19伸出和与前门齿轮10相啮合的上齿条11向上运动，上齿条11的向上运动通过连接杆12带动下齿条13同样向上运动，下齿条13的向上运动又带动与之啮合的底板齿轮14旋转，底板齿轮14通过滑动键21与底板转轴15配合，通过滑动键21将旋转动作传递给底板转轴15，底板转轴15旋转带动底板5从水平状态向下翻转到垂直状态。在底板5向下翻转时，与后门固定开关18脱离，后门固定开关18在复位弹簧的作用下向下复位伸出，带动后门锁柱16向内缩回，后门6与伸缩护罩4脱离，后门6处于自由摆动状态，如附图9、10所示。此时快递在重力的作用下投递到屋内。需要特殊说明的是，以上所有动作均由转动前门把手2的动作来驱动，且锁舌19的伸出和底板5由水平状态旋转到垂直状态同步发生。上述动作的先后逻辑关系保证了在前门3锁闭后，底板5才能向下翻转，后门6才能处于自由状态，始终保证了屋内与屋外的物理隔离。

（g）在锁舌19完全锁闭到位后，检测开关发信号给微电机动作，驱动锁紧销动作锁紧前门把手2，此时前门把手2处于锁闭状态，无法打开前门3。

（h）多次接收快递，重复以上动作。

需要强调说明的是：在底板5由水平状态向下翻转到垂直状态时后门6要处于自由摆动状态的目的是为了在极端条件下，快递尺寸与伸缩护罩4尺寸相当，底板5在向下翻转时，快递会向下倾斜，此时后门6若不能自由摆动，让出空间，会卡住快递，导致快递下落失败。

B、发送快递的逻辑动作和实施方式：

（a）向外拉动后门把手7，伸缩护罩4打开。伸缩护罩4采用多节、一节叠一节的伸缩结构，收缩在一起时只占用其中一节的长度，这样方便伸缩护罩4能收缩在门框1的厚度里，如附图1所示。

（b）底板翻转开关9属于弹簧自复位开关，在弹簧力的作用下滑动键21始终插入底板转轴15内，使得底板齿轮14与底板转轴15连接为一体。拨动底板翻转开关9带动离合轴20和固定在离合轴20上的滑动键21横向移动，使得滑动键21与底板转轴15脱离，此时底板转轴15以及由底板转轴带动的底板5脱离由前门齿轮10、上齿条11、连接杆12、下齿条13和底板齿轮14组成的联动驱动机构，可独立运动，此时用手将底板5从垂直状态翻转到水平状态，底板转轴15旋转但却不会带动底板齿轮14转动，如图7、8、9所示。

（c）如图8、9所示，底板5上设置有底板固定开关8，属于弹簧自复位开关，在弹簧力的作用下始终保持2个底板锁勾17在缩回状态。在用手将底板5翻转到水平状态时，按压底板固定开关8，使底板锁勾17向外伸出勾住伸缩护罩4，底板5与伸缩护罩4固定在一起，如图10所示。

（d）如图10所示，底板5处于水平状态时会对后门固定开关18产生挤压，后门固定开关18在底板5的挤压下会向上运动，带动了后门锁柱16向外伸出，与伸缩护罩4固定在一起，此时后门6处于锁闭状态，从门外无法开启。但在门内转动后门把手7可驱动后门锁柱16向内缩回，后门6可向上翻转打开。

（e）将快递放入伸缩护罩4内，关闭后门6，转动后门把手7将后门锁柱16向外伸出，后门6锁闭。

（f）快递工作人员在防盗门的电子门锁上正确输入代表快递人员特征的密码，微电机启动，带动锁紧销释放动作，前门把手2方可转动。

（g）转动前门把手2，与此同时，前门把手2带动前门齿轮10旋转，如附图4、6所示，前门齿轮10旋转的同时分别带动了锁舌19缩回和与前门齿轮10相啮合的上齿条11向下运动，锁舌19完全缩回时，前门3方可打开，上齿条11向下运动通过连接杆12带动下齿条13同样向下运动，下齿条13向下运动又带动与之相啮合的底板齿轮14旋转，通过设置，在底板齿轮14旋转到85度角度时，底板转轴15上的键槽位置正好与离合器轴20上的滑动键21的位置对齐重合，离合轴20和其上固定的滑动键21在底板翻转开关9的自复位弹簧力的作用下，滑动键21重新插入到底板转轴15的键槽内，底板齿轮14继续带动底板转轴15旋转，进而带动底板5向上翻转。底板5在继续向上翻转时，底板锁勾17被抬起，使之与伸缩护罩4脱离，底板锁勾17在底板固定开关8的自复位弹簧力的作用下向内缩回，此时底板5已不依靠底板锁勾17保持在水平位置，而是依靠底板齿轮14将底板5保持在水平位置。此时后门6始终处于锁闭状态，保证屋内与屋外的物理隔离。

（h）快递工作人员拉开前门3，此时前门3在旋转打开的同时，带动摆杆23摆动，插销22插入下齿条13和门框1的通孔，通过插销22将下齿条13和门框1连接为一体，即在前门3打开状态，下齿条3被插销22固定在门框1上，此时转动前门把手2无法再带动底板5。快递工作人员取走快递。

（i）快递工作人员将前门3关闭，此时摆杆23摆动，插销22拔出，下齿条13的固定状态解除。转动前门把手2锁闭前门3，与此同时前门把手2带动前门齿轮10旋转，如附图4、6所示，前门齿轮10在旋转的同时分别带动锁舌19伸出和与前门齿轮10相啮合的上齿条11向上运动，上齿条11向上运动通过连接杆12带动下齿条13同样向上运动，下齿条13向上运动又带动与之啮合的底板齿轮14旋转，底板齿轮14通过滑动键21将旋转动作传递给底板转轴15，底板转轴15旋转带动底板5从水平状态向下翻转到垂直状态。在底板5向下翻转时，与后门固定开关18脱离，后门固定开关18在复位弹簧的作用下向下复位伸出，带动后门锁柱16向内缩回，后门6与伸缩护罩4脱离，后门6处于自由摆动状态，如附图9、10所示。

（j）在锁舌19完全锁闭到位后，检测开关发信号给微电机动作，驱动锁紧销动作锁紧前门把手2，此时前门把手2处于锁闭状态，无法开门。

（k）此时又恢复到接收快递状态。

此外，需要补充说明的是：本发明的收发装置并不局限于前门和后门的开启方式，不管是左右旋转开门，还是上下左右平拉开门，只要驱动的结构形式均可以做简单变换；同理，前门把手也不局限于固定于门框上，也可固定于前门上。

通过以上对本发明的描述，本发明的可收发快递的收发装置与现有技术相比，显然具有以下显著的技术效果：（1）在收发快递的全过程中，不管是取快递还是投放快递，始终保持快递工作人员与室内的物理隔断，即使室内无人，也同样安全无风险；（2）本发明既可作为收发快递模块在现有防盗门上改装，又可在制造新型防盗门时直接加装。（3）在保证屋内外隔离的前提下能够把快递多次投递到屋内。（4）接收快递时前门关闭后底板打开的同时后门也要处于自由状态，较大尺寸的快递在依靠重力下落的过程中后门可以自由摆动，不会将快递卡住。（5）用同一套装置既能收快递又能发快递。（6）可接收多次投递，而且快递工作人员不会接触到已经收到的快递。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但都应落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可收发快递的收发装置，其特征在于，所述收发装置包括伸缩护罩、前门、前门把手、锁舌、底板、底板转轴、后门、后门把手、联动驱动机构以及离合机构；其中所述伸缩护罩能够展开或是收起，用于容纳所要接收或发送的快递；所述联动驱动机构能够将前门把手的动作传递给底板转轴；所述离合机构用于离/合所述联动驱动机构与所述底板转轴之间的传动。

2.根据权利要求1所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，所述伸缩护罩收起时，所述收发装置的厚度与防盗门的厚度相当。

3.根据权利要求1－2任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，所述联动驱动机构包括前门齿轮、上齿条、连接杆、下齿条和底板齿轮。

4.根据权利要求1－2任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，所述离合机构包括离合轴和滑动键。

5.根据权利要求1－2任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，还包括底板翻转开关，所述底板翻转开关控制所述离合机构离开或是接合所述联动驱动机构和底板转轴。

6.根据权利要求1－2任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，还包括后门固定开关，所述后门固定开关控制后门锁柱锁闭或释放后门。

7.根据权利要求1－2任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，还包括底板固定开关，所述底板固定开关控制底板锁钩固定或释放所述底板与所述伸缩护罩的连接。

8.根据权利要求1－2任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，所述收发装置在使用中的任何时刻，所述前门和所述底板至少其中之一处于关闭状态，从而保证室内室外的物理隔离。

9.根据权利要求1－2任一项所述的可收发快递的收发装置，其特征在于，在所述底板由水平状态向下翻转到垂直状态时，所述后门处于自由摆动状态。