CN105677930A - 飞行标签的获取方法和终端及服务器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种飞行标签的获取方法和终端及服务器。其中，该方法包括：获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置；将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；获取服务器返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。本发明解决了采用现有技术无法获取无人机的飞行标签的技术问题。

Description

飞行标签的获取方法和终端及服务器
技术领域
本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种飞行标签的获取方法和终端及服务器。
背景技术
目前，现有的无人机通常是将飞行数据保存在无人机本地，其中，飞行数据用于记录飞行过程中的飞行参数或追踪飞行故障，供无人机自身使用。但是采用这样的方式时，由于缺乏交互而无法得知其他无人机的飞行记录，从而导致无法共享各个无人机的飞行数据，对多个无人机的飞行数据进行处理，例如，无法进行多个无人机之间的竞赛，学习，模仿，收集等等。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种飞行标签的获取方法和终端及服务器，以至少解决采用现有技术无法获取无人机的飞行标签的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种飞行标签的获取方法，包括：获取在第一无人机起飞时上述第一无人机的起飞地理位置；将上述第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；获取上述服务器返回的飞行标签，其中，上述飞行标签用于指示在上述第一无人机的起飞地理位置上上述第一无人机是否是首次起飞的无人机。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种飞行标签的获取方法，包括：接收客户端发送的在第一无人机起飞时上述第一无人机的起飞地理位置，其中，上述客户端运行在控制终端上，用于对上述第一无人机的起飞进行控制；判断已存储的起飞地理位置中是否存在与上述第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；若存在，则向上述客户端发送第一飞行标签，其中，上述第一飞行标签用于指示在上述第一无人机的起飞地理位置上上述第一无人机不是首次起飞的无人机；若不存在，则向上述客户端发送第二飞行标签，其中，上述第二飞行标签用于指示在上述第一无人机的起飞地理位置上上述第一无人机是首次起飞的无人机。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种飞行标签的获取终端，包括：第一获取单元，用于获取在第一无人机起飞时上述第一无人机的起飞地理位置；第一发送单元，用于将上述第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；第二获取单元，用于获取上述服务器返回的飞行标签，其中，上述飞行标签用于指示在上述第一无人机的起飞地理位置上上述第一无人机是否是首次起飞的无人机。
根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种飞行标签的获取服务器，包括：接收单元，用于接收客户端发送的在第一无人机起飞时上述第一无人机的起飞地理位置，其中，上述客户端运行在控制终端上，用于对上述第一无人机的起飞进行控制；判断单元，用于判断已存储的起飞地理位置中是否存在与上述第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；第一发送单元，用于在存在与上述第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置时，向上述客户端发送第一飞行标签，其中，上述第一飞行标签用于指示在上述第一无人机的起飞地理位置上上述第一无人机不是首次起飞的无人机；第二发送单元，用于在不存在与上述第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置时，向上述客户端发送第二飞行标签，其中，上述第二飞行标签用于指示在上述第一无人机的起飞地理位置上上述第一无人机是首次起飞的无人机。
在本发明实施例中，控制终端上运行的客户端获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置，并将该起飞地理位置发送给服务器，然后从服务器获取返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。通过将在无人机起飞时获取到的起飞地理位置发送给服务器，以使服务器利用获取到的无人机的起飞地理位置在服务器上建立无人机共同的数据库，进一步，利用该数据库在控制终端上运行的客户端与服务器之间建立交互，以实现共享无人机的起飞地理位置，从而达到根据无人机的起飞地理位置向控制终端返回无人机对应的飞行标签的目的，进而解决了采用现有技术无法获取无人机的飞行标签的技术问题。以实现在客户端的社区空间上共享上述无人机的飞行标签的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种可选的飞行标签的获取方法的应用环境示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的飞行标签的获取方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的飞行标签的获取方法的示意图；
图4是根据本发明实施例的另一种可选的飞行标签的获取方法的示意图；
图5是根据本发明实施例的另一种可选的飞行标签的获取方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的又一种可选的飞行标签的获取方法的示意图；
图7是根据本发明实施例的又一种可选的飞行标签的获取方法的流程图；
图8是根据本发明实施例的一种可选的飞行标签的获取终端的示意图；
图9是根据本发明实施例的一种可选的飞行标签的获取服务器的示意图；
图10是根据本发明实施例的一种可选的飞行标签的获取终端的结构示意图；以及
图11是根据本发明实施例的一种可选的飞行标签的获取服务器的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种飞行标签的获取方法的实施例，该飞行标签的获取方法可以但不限于应用于如图1所示的应用环境中，控制终端104获取在第一无人机(如图1所示无人机102)起飞时第一无人机的起飞地理位置，将该起飞地理位置发送给服务器106，然后从服务器106获取返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机(如图1所示无人机102)的起飞地理位置上第一无人机(如图1所示无人机102)是否是首次起飞的无人机。通过将无人机的飞行数据(如起飞地理位置)发送给服务器，从而实现在服务器建立无人机共同的数据库，以利用该数据库实现向控制终端返回无人机的飞行标签的效果，进而达到在社区空间上共享上述无人机的飞行标签的目的。
可选地，在本实施例中，上述控制终端可以包括但不限于以下至少之一：移动终端、手环、手柄。其中，移动终端可以包括但不限于以下至少之一：手机、平板电脑、笔记本电脑。上述只是一种示例，本实施例对此不做任何限定。
可选地，在本实施例中，上述终端可以但不限于通过网络与服务器进行交互，其中，上述网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网、城域网、局域网。上述终端可以但不限于通过无线连接与无人机进行数据交互。其中，上述无线连接可以包括但不限于以下至少之一：无线蓝牙、无线WIFI。上述只是一种示例，本实施例对此不做任何限定。
根据本发明实施例，提供了一种飞行标签的获取方法，如图2所示，该方法包括：
S202，获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置；
S204，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
S206，获取服务器返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。
可选地，在本实施例中，上述飞行标签的获取方法可以但不限于应用于在控制终端运行的客户端上获取无人机的飞行标签的过程中，其中，上述控制终端上运行的客户端用于控制无人机的起飞。例如，在将获取到的第一无人机起飞时的第一无人机的起飞地理位置发送给服务器后，获取服务器返回的第一无人机的飞行标签，并如图3所示，在控制终端运行的客户端(用户名为：ID_01)上显示服务器返回的无人机的飞行标签，如服务器返回的飞行标签包括：飞行标签_1和飞行标签_2。例如，飞行标签可以为“首占”、“掠过”。上述仅是一种示例，本实施例中对此不做任何限定。
需要说明的是，在本实施例中，控制终端上运行的客户端获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置，并将该起飞地理位置发送给服务器，然后从服务器获取返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。通过将在无人机起飞时获取到的起飞地理位置发送给服务器，以使服务器利用获取到的无人机的起飞地理位置在服务器建立无人机共同的数据库，进一步，利用该数据库在控制终端上运行的客户端与服务器之间建立交互，以实现共享无人机的起飞地理位置，从而达到根据无人机的起飞地理位置向控制终端返回无人机对应的飞行标签的目的，进而实现在客户端的社区空间上共享上述无人机的飞行标签的效果。
可选地，在本实施例中，在将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器之后，且在获取服务器返回的飞行标签之前，还包括：服务器判断已存储的起飞地理位置中是否存在与接收到的第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；根据判断结果发送对应的飞行标签。其中，飞行标签可以但不限于包括以下至少之一：用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机的第一飞行标签、用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签。
可选地，在本实施例中，上述飞行标签还可以但不限于用于指示以下至少之一：与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称、第一无人机起飞时的起飞日期、第一无人机起飞时的起飞时间。例如，第一无人机受控制终端上运行的客户端(用户名为：ID_01)控制，该第一无人机经过多次飞行后，在客户端显示获取到的飞行标签可以如图4所示，第一飞行标签(用“首占”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国埃菲尔铁塔(15.09.24)”、“西班牙马德里(15.07.17)”、“日本北海道(15.06.04)”及“马尔代夫天堂岛(15.04.30)”；第二飞行标签(用“掠过”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国凯旋门(15.09.23)”、“西班牙巴塞罗那(15.07.19)”、“日本东京(15.06.06)”。
可选地，在本实施例中，上述第一无人机的起飞地理位置可以包括但不限于以下之一：1)在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置；2)在第一无人机起飞时控制终端的地理位置。其中，在第一无人机的起飞地理位置为在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置时，可以通过但不限于以下至少一种方式获取起飞地理位置：1)控制终端获取在第一无人机起飞时第一无人机采集的第一无人机的地理位置；2)控制终端通过检测获取在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置。
可选地，在本实施例中，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器包括以下之一：
1)在第一无人机起飞时，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
2)在第一无人机起飞之后，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器。
需要说明的是，在本实施例的上述方式1)中，通过在第一无人机起飞时，将第一无人机的起飞地理位置实时发送给服务器，以使服务器实现实时比对，实时反馈，从而保证控制终端上运行的客户端可以及时获取为第一无人机匹配的飞行标签，使客户端的社区空间可以实时更新显示获取的飞行标签。进一步，还可以实现实时更新服务器数据库中记录的数据，从而保证数据库的准确性及更新效率，进而多用户同时调用数据库中的数据，实现多用户互动的可行性。
此外，在本实施例的上述方式2)中，还可以通过在第一无人机起飞之后，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器，从而实现在间隔时间后，再将获取到的第一无人机的起飞地理位置同步到服务器上。通过将向服务器发送第一无人机的起飞地理位置的同步过程拆分，也就是说，将一定时间间隔内获取的多个起飞地理位置一起发送给服务器，减少发送次数，从而实现提高向服务器发送起飞地理位置的发送效率的效果。
可选地，在本实施例中，上述方式2)中在第一无人机起飞之后，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器包括以下之一：
(1)在第一无人机起飞之后，获取到发送指令，响应发送指令将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
(2)在第一无人机起飞之后，判断是否到达预设的发送时刻，在判断出到达发送时刻时，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器。
也就是说，在第一无人机起飞之后，可以响应获取到的发送指令发送第一无人机的起飞地理位置给服务器，也可以在预设的发送时刻发送获取到的第一无人机的起飞地理位置给服务器。
需要说明的是，在本实施例中，上述发送指令可以但不限于为用户通过输入操作触发的发送指令，其中，上述输入操作可以包括但不限于以下至少之一：点击预定触发按钮、采集预定语音、获取预定体感手势。
此外，在本实施例中，上述预设的发送时刻可以包括但不限于以下至少之一：满足预定条件的时刻、预设周期结束时刻。例如，预定条件可以为检测到预置的网络信号，如4G信号，WIFI信号等。
具体结合以下示例进行说明，如图5所示，在该示例中，第一无人机的起飞地理位置以在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置为例。
S502，控制终端上运行的客户端504获取在第一无人机起飞时第一无人机502采集的第一无人机的地理位置；
S504，控制终端上运行的客户端504将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器506；
S506，服务器506判断已存储的起飞地理位置中是否存在与接收到的第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；根据判断结果获取对应的飞行标签；
S508，服务器506向控制终端上运行的客户端504返回飞行标签；
S510，控制终端上运行的客户端504显示飞行标签。
通过本申请提供的实施例，通过将在无人机起飞时获取到的起飞地理位置发送给服务器，以使服务器利用获取到的无人机的起飞地理位置在服务器上建立无人机共同的数据库，进一步，利用该数据库在控制终端上运行的客户端与服务器之间建立交互，以实现共享无人机的起飞地理位置，从而达到根据无人机的起飞地理位置向控制终端返回无人机对应的飞行标签的目的，进而实现在客户端的社区空间上共享上述无人机的飞行标签的效果，以解决采用现有技术无法获取无人机的飞行标签的技术问题。
作为一种可选的方案，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器包括以下之一：
1)在第一无人机起飞时，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；或者
2)在第一无人机起飞之后，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器。
需要说明的是，在本实施例中，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器的发送时机可以包括：在第一无人机起飞时，或者，在在第一无人机起飞之后。也就是说，可以将起飞地理位置实时同步发送到服务器，以使服务器实现实时比对，实时反馈，从而保证控制终端上运行的客户端可以及时获取为第一无人机匹配的飞行标签，使客户端的社区空间可以实时更新显示获取的飞行标签；也可以将同步发送过程拆分，先存储一定时间间隔内获取的多个起飞地理位置，然后再一起发送给服务器，以减少发送次数，从而实现提高向服务器发送起飞地理位置的发送效率的效果。
可选地，在本实施例中，在上述方式2)中，上述第一无人机的起飞地理位置可以先保存在控制终端上，也可以保存在其他第三方存储介质中。本实施例中对此不做任何限定。
通过本申请提供的实施例，在第一无人机起飞时或第一无人机起飞之后，发送第一无人机的起飞地理位置，从而实现根据不同应用场景选择不同的发送时机，以保证及时准确地获取到与起飞地理位置对应的飞行标签。
作为一种可选的方案，在第一无人机起飞之后，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器包括以下之一：
1)在第一无人机起飞之后，获取到发送指令，响应发送指令将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；或者
2)在第一无人机起飞之后，判断是否到达预设的发送时刻，在判断出到达发送时刻时，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器。
可选地，在本实施例中，在第一无人机起飞之后，可以响应获取到的发送指令发送第一无人机的起飞地理位置给服务器。其中，上述发送指令可以但不限于为用户通过输入操作触发的发送指令，其中，上述输入操作可以包括但不限于以下至少之一：点击预定触发按钮、采集预定语音、获取预定体感手势。例如，在控制终端上运行的客户端对第一无人机的控制界面如图6所示，可以控制第一无人机执行“返回降落”、“紧急悬停”及“跟随模式”的不同操作，或者控制第一无人机按照箭头指示的方向移动。此外，还可以在第一无人机起飞后(或者在第一无人机起飞时)，通过“控制按钮”触发向服务器发送第一无人机的起飞地理位置的发送指令。
可选地，在本实施例中，在第一无人机起飞之后，还可以在预设的发送时刻发送获取到的第一无人机的起飞地理位置给服务器。其中，上述预设的发送时刻可以包括但不限于以下至少之一：满足预定条件的时刻、预设周期结束时刻。例如，预定条件可以为检测到预置的网络信号，如4G信号，WIFI信号等。
通过本申请提供的实施例，通过不同方式触发控制终端向服务器发送第一无人机的起飞地理位置，实现操作的多样化，更便于用户操作，改善了用户体验。
作为一种可选的方案，获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置包括以下之一：
S1，获取在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置，其中，将第一无人机的地理位置作为第一无人机的起飞地理位置；
S2，获取在第一无人机起飞时控制终端的地理位置，其中，控制终端上运行的客户端对第一无人机的起飞进行控制，将控制终端的地理位置作为第一无人机的起飞地理位置。
可选地，在本实施例中，获取在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置可以通过但不限于以下至少一种方式：1)控制终端获取在第一无人机起飞时第一无人机采集的第一无人机的地理位置；2)控制终端通过检测获取在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置。
通过本申请提供的实施例，控制终端上运行的客户端可以获取第一无人机在起飞时采集到的第一无人机的起飞地理位置，也可以通过自身检测获取第一无人机在起飞时的第一无人机的起飞地理位置。通过不同方式获取第一无人机的起飞地理位置，从而满足不同用户的实际需求，进而保证所获取到的飞行标签的准确性。
作为一种可选的方案，在获取服务器返回的飞行标签之后，还包括：
S1，在控制终端上运行的客户端中显示飞行标签，其中，客户端对第一无人机的起飞进行控制，飞行标签还用于指示以下至少之一：与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称、第一无人机起飞时的起飞日期、第一无人机起飞时的起飞时间。
可选地，在本实施例中，上述飞行标签可以但不限于包括以下至少之一：用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机的第一飞行标签、用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签。此外，上述飞行标签还可以但不限于用于指示以下至少之一：与第一无人机的起飞地理位置(例如，位置坐标)对应的地理名称(例如，地点名称)、第一无人机起飞时的起飞日期、第一无人机起飞时的起飞时间。
具体结合图4所示进行说明，在控制终端上运行的客户端中，可以显示第一无人机在多次飞行之后获取到的飞行标签。例如，第一飞行标签(用“首占”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国埃菲尔铁塔(15.09.24)”、“西班牙马德里(15.07.17)”、“日本北海道(15.06.04)”及“马尔代夫天堂岛(15.04.30)”；第二飞行标签(用“掠过”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国凯旋门(15.09.23)”、“西班牙巴塞罗那(15.07.19)”、“日本东京(15.06.06)”。
通过本申请提供的实施例，通过在控制终端上运行的客户端显示获取到的飞行标签，以实现使不同用户可以在社区空间共享该飞行标签，从而使不同用户通过该飞行标签分享不同的飞行经历，进而满足不同用户的不同实际需求。
作为一种可选的方案，在将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器之后，且在获取服务器返回的飞行标签之前，还包括：
S1，服务器接收起飞地理位置；
S2，服务器判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；
S3，若存在，则服务器发送第一飞行标签，其中，第一飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机，飞行标签包括：第一飞行标签；
S4，若不存在，则服务器发送第二飞行标签，其中，第二飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机，飞行标签包括：第二飞行标签。
可选地，在本实施例中，上述服务器通过比对已存储的起飞地理位置与第一无人机的起飞地理位置，以判断服务器中建立的数据库中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置，从而根据判断结果向发送不同的飞行标签。进而保证控制终端上运行的客户端获取到准确的飞行标签。
可选地，在本实施例中，判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置包括以下至少之一：
1)判断第一无人机的起飞地理位置的位置信息与已存储的起飞地理位置的位置信息是否一致；
2)判断第一无人机的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息与已存储的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息是否一致，其中，区域指示信息为位置信息的一部分。
也就是说，相同的起飞地理位置的判断原则可以包括但不限于以下至少之一：位置信息完全一致、用于指示所在区域的区域指示信息(位置信息中的一部分)一致。
可选地，在本实施例中，向客户端发送第一飞行标签包括：获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，发送至少包括地理名称的第一飞行标签；向客户端发送第二飞行标签包括：获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，存储第一无人机的起飞地理位置与获取到的地理名称的对应关系，发送至少包括地理名称的第二飞行标签。
可选地，在本实施例中，上述服务器可以但不限于根据获取到的无人机的起飞地理位置调整服务器数据库中已存储的起飞地理位置。具体而言，在获取到用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签，则获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，并存储该第一无人机的起飞地理位置与获取到的地理名称的对应关系，以实现在数据库中添加新增的起飞地理位置的效果。
通过本申请提供的实施例，通过将在无人机起飞时获取到的起飞地理位置发送给服务器，以使服务器利用获取到的无人机的起飞地理位置在服务器建立无人机共同的数据库，进一步，利用该数据库在控制终端上运行的客户端与服务器之间建立交互，以实现共享无人机的起飞地理位置，从而达到根据无人机的起飞地理位置向控制终端返回无人机对应的飞行标签的目的，进而实现在客户端的社区空间上共享上述无人机的飞行标签的效果。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的装置。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种飞行标签的获取方法，如图7所示，该方法包括：
S702，接收客户端发送的在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置，其中，客户端运行在控制终端上，用于对第一无人机的起飞进行控制；
S704，判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；
S706，若存在，则向客户端发送第一飞行标签，其中，第一飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机；
S708，若不存在，则向客户端发送第二飞行标签，其中，第二飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机。
可选地，在本实施例中，上述飞行标签的获取方法可以但不限于应用于在控制终端运行的客户端上获取无人机的飞行标签的过程中，其中，上述控制终端上运行的客户端用于控制无人机的起飞。例如，在服务器接收客户端发送的在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置后，判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置，进而实现根据不同的判断结果向客户端发送不同的第一飞行标签或第二飞行标签，其中，客户端运行在控制终端上，用于对第一无人机的起飞进行控制。如图3所示，在控制终端运行的客户端(用户名为：ID_01)上显示服务器返回的无人机的飞行标签，如服务器返回的飞行标签包括：飞行标签_1和飞行标签_2。例如，飞行标签可以为“首占”、“掠过”。上述仅是一种示例，本实施例中对此不做任何限定。
需要说明的是，在本实施例中，服务器接收客户端发送的在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置，其中，客户端运行在控制终端上，用于对第一无人机的起飞进行控制；判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；若存在，则向客户端发送第一飞行标签，其中，第一飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机；若不存在，则向客户端发送第二飞行标签，其中，第二飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。通过服务器通过获取到的起飞地理位置获取对应的飞行标签，并将该飞行标签发送客户端，以使服务器利用获取到的无人机的起飞地理位置在服务器建立无人机共同的数据库，进一步，利用该数据库在控制终端上运行的客户端与服务器之间建立交互，以实现共享无人机的起飞地理位置，从而达到根据无人机的起飞地理位置向控制终端返回无人机对应的飞行标签的目的，进而实现在客户端的社区空间上共享上述无人机的飞行标签的效果。
可选地，在本实施例中，飞行标签可以但不限于包括以下至少之一：用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机的第一飞行标签、用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签。
可选地，在本实施例中，上述飞行标签还可以但不限于用于指示以下至少之一：与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称、第一无人机起飞时的起飞日期、第一无人机起飞时的起飞时间。例如，第一无人机受控制终端上运行的客户端(用户名为：ID_01)控制，该第一无人机经过多次飞行后，在客户端显示获取到的飞行标签可以如图4所示，第一飞行标签(用“首占”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国埃菲尔铁塔(15.09.24)”、“西班牙马德里(15.07.17)”、“日本北海道(15.06.04)”及“马尔代夫天堂岛(15.04.30)”；第二飞行标签(用“掠过”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国凯旋门(15.09.23)”、“西班牙巴塞罗那(15.07.19)”、“日本东京(15.06.06)”。
可选地，在本实施例中，上述第一无人机的起飞地理位置可以包括但不限于以下之一：1)在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置；2)在第一无人机起飞时控制终端的地理位置。其中，在第一无人机的起飞地理位置为在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置时，可以通过但不限于以下至少一种方式获取起飞地理位置：1)控制终端获取在第一无人机起飞时第一无人机采集的第一无人机的地理位置；2)控制终端通过检测获取在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置。
可选地，在本实施例中，判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置包括以下至少之一：
1)判断第一无人机的起飞地理位置的位置信息与已存储的起飞地理位置的位置信息是否一致；
2)判断第一无人机的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息与已存储的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息是否一致，其中，区域指示信息为位置信息的一部分。
也就是说，相同的起飞地理位置的判断原则可以包括但不限于以下至少之一：位置信息完全一致、用于指示所在区域的区域指示信息(位置信息中的一部分)一致。
可选地，在本实施例中，向客户端发送第一飞行标签包括：获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，发送至少包括地理名称的第一飞行标签；向客户端发送第二飞行标签包括：获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，存储第一无人机的起飞地理位置与获取到的地理名称的对应关系，发送至少包括地理名称的第二飞行标签。
可选地，在本实施例中，上述服务器可以但不限于根据获取到的无人机的起飞地理位置调整服务器数据库中已存储的起飞地理位置。具体而言，在获取到用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签，则获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，并存储该第一无人机的起飞地理位置与获取到的地理名称的对应关系，以实现在数据库中添加新增的起飞地理位置的效果。
通过本申请提供的实施例，通过服务器通过获取到的起飞地理位置获取对应的飞行标签，并将该飞行标签发送客户端，以使服务器利用获取到的无人机的起飞地理位置在服务器建立无人机共同的数据库，进一步，利用该数据库在控制终端上运行的客户端与服务器之间建立交互，以实现共享无人机的起飞地理位置，从而达到根据无人机的起飞地理位置向控制终端返回无人机对应的飞行标签的目的，进而实现在客户端的社区空间上共享上述无人机的飞行标签的效果。
作为一种可选的方案，判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置包括以下至少之一：
1)判断第一无人机的起飞地理位置的位置信息与已存储的起飞地理位置的位置信息是否一致；
2)判断第一无人机的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息与已存储的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息是否一致，其中，区域指示信息为位置信息的一部分。
也就是说，相同的起飞地理位置的判断原则可以包括但不限于以下至少之一：位置信息完全一致、用于指示所在区域的区域指示信息(位置信息中的一部分)一致。
作为一种可选的方案，
1)向客户端发送第一飞行标签包括：获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，发送至少包括地理名称的第一飞行标签；
2)向客户端发送第二飞行标签包括：获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，存储第一无人机的起飞地理位置与获取到的地理名称的对应关系，发送至少包括地理名称的第二飞行标签。
可选地，在本实施例中，上述服务器可以但不限于根据获取到的无人机的起飞地理位置调整服务器数据库中已存储的起飞地理位置。具体而言，在获取到用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签，则获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，并存储该第一无人机的起飞地理位置与获取到的地理名称的对应关系，以实现在数据库中添加新增的起飞地理位置的效果。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的装置。
实施例3
根据本发明实施例，提供了一种飞行标签的获取终端，如图8所示，包括：
1)第一获取单元802，用于获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置；
2)第一发送单元804，用于将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
3)第二获取单元806，用于获取服务器返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。
可选地，在本实施例中，上述飞行标签的获取终端可以但不限于应用于在控制终端运行的客户端上获取无人机的飞行标签的过程中，其中，上述控制终端上运行的客户端用于控制无人机的起飞。例如，在将获取到的第一无人机起飞时的第一无人机的起飞地理位置发送给服务器后，获取服务器返回的第一无人机的飞行标签，并如图3所示，在控制终端运行的客户端(用户名为：ID_01)上显示服务器返回的无人机的飞行标签，如服务器返回的飞行标签包括：飞行标签_1和飞行标签_2。例如，飞行标签可以为“首占”、“掠过”。上述仅是一种示例，本实施例中对此不做任何限定。
需要说明的是，在本实施例中，控制终端上运行的客户端获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置，并将该起飞地理位置发送给服务器，然后从服务器获取返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。通过将在无人机起飞时获取到的起飞地理位置发送给服务器，以使服务器利用获取到的无人机的起飞地理位置在服务器建立无人机共同的数据库，进一步，利用该数据库在控制终端上运行的客户端与服务器之间建立交互，以实现共享无人机的起飞地理位置，从而达到根据无人机的起飞地理位置向控制终端返回无人机对应的飞行标签的目的，进而实现在客户端的社区空间上共享上述无人机的飞行标签的效果。
可选地，在本实施例中，在将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器之后，且在获取服务器返回的飞行标签之前，还包括：服务器判断已存储的起飞地理位置中是否存在与接收到的第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；根据判断结果发送对应的飞行标签。其中，飞行标签可以但不限于包括以下至少之一：用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机的第一飞行标签、用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签。
可选地，在本实施例中，上述飞行标签还可以但不限于用于指示以下至少之一：与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称、第一无人机起飞时的起飞日期、第一无人机起飞时的起飞时间。例如，第一无人机受控制终端上运行的客户端(用户名为：ID_01)控制，该第一无人机经过多次飞行后，在客户端显示获取到的飞行标签可以如图4所示，第一飞行标签(用“首占”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国埃菲尔铁塔(15.09.24)”、“西班牙马德里(15.07.17)”、“日本北海道(15.06.04)”及“马尔代夫天堂岛(15.04.30)”；第二飞行标签(用“掠过”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国凯旋门(15.09.23)”、“西班牙巴塞罗那(15.07.19)”、“日本东京(15.06.06)”。
可选地，在本实施例中，上述第一无人机的起飞地理位置可以包括但不限于以下之一：1)在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置；2)在第一无人机起飞时控制终端的地理位置。其中，在第一无人机的起飞地理位置为在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置时，可以通过但不限于以下至少一种方式获取起飞地理位置：1)控制终端获取在第一无人机起飞时第一无人机采集的第一无人机的地理位置；2)控制终端通过检测获取在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置。
可选地，在本实施例中，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器包括以下之一：
1)在第一无人机起飞时，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
2)在第一无人机起飞之后，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器。
需要说明的是，在本实施例的上述方式1)中，通过在第一无人机起飞时，将第一无人机的起飞地理位置实时发送给服务器，以使服务器实现实时比对，实时反馈，从而保证控制终端上运行的客户端可以及时获取为第一无人机匹配的飞行标签，使客户端的社区空间可以实时更新显示获取的飞行标签。进一步，还可以实现实时更新服务器数据库中记录的数据，从而保证数据库的准确性及更新效率，进而多用户同时调用数据库中的数据，实现多用户互动的可行性。
此外，在本实施例的上述方式2)中，还可以通过在第一无人机起飞之后，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器，从而实现在间隔时间后，再将获取到的第一无人机的起飞地理位置同步到服务器上。通过将向服务器发送第一无人机的起飞地理位置的同步过程拆分，也就是说，将一定时间间隔内获取的多个起飞地理位置一起发送给服务器，减少发送次数，从而实现提高向服务器发送起飞地理位置的发送效率的效果。
可选地，在本实施例中，上述方式2)中在第一无人机起飞之后，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器包括以下之一：
(1)在第一无人机起飞之后，获取到发送指令，响应发送指令将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
(2)在第一无人机起飞之后，判断是否到达预设的发送时刻，在判断出到达发送时刻时，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器。
也就是说，在第一无人机起飞之后，可以响应获取到的发送指令发送第一无人机的起飞地理位置给服务器，也可以在预设的发送时刻发送获取到的第一无人机的起飞地理位置给服务器。
需要说明的是，在本实施例中，上述发送指令可以但不限于为用户通过输入操作触发的发送指令，其中，上述输入操作可以包括但不限于以下至少之一：点击预定触发按钮、采集预定语音、获取预定体感手势。
此外，在本实施例中，上述预设的发送时刻可以包括但不限于以下至少之一：满足预定条件的时刻、预设周期结束时刻。例如，预定条件可以为检测到预置的网络信号，如4G信号，WIFI信号等。
具体结合以下示例进行说明，如图5所示，在该示例中，第一无人机的起飞地理位置以在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置为例。
S502，控制终端上运行的客户端504获取在第一无人机起飞时第一无人机502采集的第一无人机的地理位置；
S504，控制终端上运行的客户端504将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
S506，服务器506判断已存储的起飞地理位置中是否存在与接收到的第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；根据判断结果获取对应的飞行标签；
S508，服务器506向控制终端上运行的客户端504返回飞行标签；
S510，控制终端上运行的客户端504显示飞行标签。
通过本申请提供的实施例，通过将在无人机起飞时获取到的起飞地理位置发送给服务器，以使服务器利用获取到的无人机的起飞地理位置在服务器上建立无人机共同的数据库，进一步，利用该数据库在控制终端上运行的客户端与服务器之间建立交互，以实现共享无人机的起飞地理位置，从而达到根据无人机的起飞地理位置向控制终端返回无人机对应的飞行标签的目的，进而实现在客户端的社区空间上共享上述无人机的飞行标签的效果，以解决采用现有技术无法获取无人机的飞行标签的技术问题。
作为一种可选的方案，第一发送单元804包括以下之一：
1)第一发送模块，用于在第一无人机起飞时，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
2)第二发送模块，用于在第一无人机起飞之后，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器。
需要说明的是，在本实施例中，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器的发送时机可以包括：在第一无人机起飞时，或者，在在第一无人机起飞之后。也就是说，可以将起飞地理位置实时同步发送到服务器，以使服务器实现实时比对，实时反馈，从而保证控制终端上运行的客户端可以及时获取为第一无人机匹配的飞行标签，使客户端的社区空间可以实时更新显示获取的飞行标签；也可以将同步发送过程拆分，先存储一定时间间隔内获取的多个起飞地理位置，然后再一起发送给服务器，以减少发送次数，从而实现提高向服务器发送起飞地理位置的发送效率的效果。
可选地，在本实施例中，在上述方式2)中，上述第一无人机的起飞地理位置可以先保存在控制终端上，也可以保存在其他第三方存储介质中。本实施例中对此不做任何限定。
通过本申请提供的实施例，在第一无人机起飞时或第一无人机起飞之后，发送第一无人机的起飞地理位置，从而实现根据不同应用场景选择不同的发送时机，以保证及时准确地获取到与起飞地理位置对应的飞行标签。
作为一种可选的方案，第二发送模块包括以下之一：
1)第一发送子模块，用于在第一无人机起飞之后，获取到发送指令，响应发送指令将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
2)第二发送子模块，用于在第一无人机起飞之后，判断是否到达预设的发送时刻，在判断出到达发送时刻时，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器。
可选地，在本实施例中，在第一无人机起飞之后，可以响应获取到的发送指令发送第一无人机的起飞地理位置给服务器。其中，上述发送指令可以但不限于为用户通过输入操作触发的发送指令，其中，上述输入操作可以包括但不限于以下至少之一：点击预定触发按钮、采集预定语音、获取预定体感手势。例如，在控制终端上运行的客户端对第一无人机的控制界面如图6所示，可以控制第一无人机执行“返回降落”、“紧急悬停”及“跟随模式”的不同操作，或者控制第一无人机按照箭头指示的方向移动。此外，还可以在第一无人机起飞后(或者在第一无人机起飞时)，通过“控制按钮”触发向服务器发送第一无人机的起飞地理位置的发送指令。
可选地，在本实施例中，在第一无人机起飞之后，还可以在预设的发送时刻发送获取到的第一无人机的起飞地理位置给服务器。其中，上述预设的发送时刻可以包括但不限于以下至少之一：满足预定条件的时刻、预设周期结束时刻。例如，预定条件可以为检测到预置的网络信号，如4G信号，WIFI信号等。
通过本申请提供的实施例，通过不同方式触发控制终端向服务器发送第一无人机的起飞地理位置，实现操作的多样化，更便于用户操作，改善了用户体验。
作为一种可选的方案，第一获取单元802包括以下之一：
1)第三获取模块，用于获取在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置，其中，将第一无人机的地理位置作为第一无人机的起飞地理位置；
2)第四获取模块，用于获取在第一无人机起飞时控制终端的地理位置，其中，控制终端上运行的客户端对第一无人机的起飞进行控制，将控制终端的地理位置作为第一无人机的起飞地理位置。
可选地，在本实施例中，获取在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置可以通过但不限于以下至少一种方式：1)控制终端获取在第一无人机起飞时第一无人机采集的第一无人机的地理位置；2)控制终端通过检测获取在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置。
通过本申请提供的实施例，控制终端上运行的客户端可以获取第一无人机在起飞时采集到的第一无人机的起飞地理位置，也可以通过自身检测获取第一无人机在起飞时的第一无人机的起飞地理位置。通过不同方式获取第一无人机的起飞地理位置，从而满足不同用户的实际需求，进而保证所获取到的飞行标签的准确性。
作为一种可选的方案，还包括：
1)显示单元，用于在获取服务器返回的飞行标签之后，在控制终端上运行的客户端中显示飞行标签，其中，客户端对第一无人机的起飞进行控制，飞行标签还用于指示以下至少之一：与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称、第一无人机起飞时的起飞日期、第一无人机起飞时的起飞时间。
可选地，在本实施例中，上述飞行标签可以但不限于包括以下至少之一：用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机的第一飞行标签、用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签。此外，上述飞行标签还可以但不限于用于指示以下至少之一：与第一无人机的起飞地理位置(例如，位置坐标)对应的地理名称(例如，地点名称)、第一无人机起飞时的起飞日期、第一无人机起飞时的起飞时间。
具体结合图4所示进行说明，在控制终端上运行的客户端中，可以显示第一无人机在多次飞行之后获取到的飞行标签。例如，第一飞行标签(用“首占”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国埃菲尔铁塔(15.09.24)”、“西班牙马德里(15.07.17)”、“日本北海道(15.06.04)”及“马尔代夫天堂岛(15.04.30)”；第二飞行标签(用“掠过”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国凯旋门(15.09.23)”、“西班牙巴塞罗那(15.07.19)”、“日本东京(15.06.06)”。
通过本申请提供的实施例，通过在控制终端上运行的客户端显示获取到的飞行标签，以实现使不同用户可以在社区空间共享该飞行标签，从而使不同用户通过该飞行标签分享不同的飞行经历，进而满足不同用户的不同实际需求。
实施例4
根据本发明实施例，提供了一种飞行标签的获取服务器，如图9所示，包括：
1)接收单元902，用于接收客户端发送的在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置，其中，客户端运行在控制终端上，用于对第一无人机的起飞进行控制；
2)判断单元904，用于判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；
3)第一发送单元906，用于在存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置时，向客户端发送第一飞行标签，其中，第一飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机；
4)第二发送单元908，用于在不存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置时，向客户端发送第二飞行标签，其中，第二飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机。
可选地，在本实施例中，上述飞行标签的获取服务器可以但不限于应用于在控制终端运行的客户端上获取无人机的飞行标签的过程中，其中，上述控制终端上运行的客户端用于控制无人机的起飞。例如，在服务器接收客户端发送的在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置后，判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置，进而实现根据不同的判断结果向客户端发送不同的第一飞行标签或第二飞行标签，其中，客户端运行在控制终端上，用于对第一无人机的起飞进行控制。如图3所示，在控制终端运行的客户端(用户名为：ID_01)上显示服务器返回的无人机的飞行标签，如服务器返回的飞行标签包括：飞行标签_1和飞行标签_2。例如，飞行标签可以为“首占”、“掠过”。上述仅是一种示例，本实施例中对此不做任何限定。
需要说明的是，在本实施例中，服务器接收客户端发送的在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置，其中，客户端运行在控制终端上，用于对第一无人机的起飞进行控制；判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；若存在，则向客户端发送第一飞行标签，其中，第一飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机；若不存在，则向客户端发送第二飞行标签，其中，第二飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。通过服务器通过获取到的起飞地理位置获取对应的飞行标签，并将该飞行标签发送客户端，以使服务器利用获取到的无人机的起飞地理位置在服务器建立无人机共同的数据库，进一步，利用该数据库在控制终端上运行的客户端与服务器之间建立交互，以实现共享无人机的起飞地理位置，从而达到根据无人机的起飞地理位置向控制终端返回无人机对应的飞行标签的目的，进而实现在客户端的社区空间上共享上述无人机的飞行标签的效果。
可选地，在本实施例中，飞行标签可以但不限于包括以下至少之一：用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机的第一飞行标签、用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签。
可选地，在本实施例中，上述飞行标签还可以但不限于用于指示以下至少之一：与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称、第一无人机起飞时的起飞日期、第一无人机起飞时的起飞时间。例如，第一无人机受控制终端上运行的客户端(用户名为：ID_01)控制，该第一无人机经过多次飞行后，在客户端显示获取到的飞行标签可以如图4所示，第一飞行标签(用“首占”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国埃菲尔铁塔(15.09.24)”、“西班牙马德里(15.07.17)”、“日本北海道(15.06.04)”及“马尔代夫天堂岛(15.04.30)”；第二飞行标签(用“掠过”标识)下包括的起飞地理位置如下：“法国凯旋门(15.09.23)”、“西班牙巴塞罗那(15.07.19)”、“日本东京(15.06.06)”。
可选地，在本实施例中，上述第一无人机的起飞地理位置可以包括但不限于以下之一：1)在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置；2)在第一无人机起飞时控制终端的地理位置。其中，在第一无人机的起飞地理位置为在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置时，可以通过但不限于以下至少一种方式获取起飞地理位置：1)控制终端获取在第一无人机起飞时第一无人机采集的第一无人机的地理位置；2)控制终端通过检测获取在第一无人机起飞时第一无人机的地理位置。
可选地，在本实施例中，判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置包括以下至少之一：
1)判断第一无人机的起飞地理位置的位置信息与已存储的起飞地理位置的位置信息是否一致；
2)判断第一无人机的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息与已存储的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息是否一致，其中，区域指示信息为位置信息的一部分。
也就是说，相同的起飞地理位置的判断原则可以包括但不限于以下至少之一：位置信息完全一致、用于指示所在区域的区域指示信息(位置信息中的一部分)一致。
可选地，在本实施例中，向客户端发送第一飞行标签包括：获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，发送至少包括地理名称的第一飞行标签；向客户端发送第二飞行标签包括：获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，存储第一无人机的起飞地理位置与获取到的地理名称的对应关系，发送至少包括地理名称的第二飞行标签。
可选地，在本实施例中，上述服务器可以但不限于根据获取到的无人机的起飞地理位置调整服务器数据库中已存储的起飞地理位置。具体而言，在获取到用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签，则获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，并存储该第一无人机的起飞地理位置与获取到的地理名称的对应关系，以实现在数据库中添加新增的起飞地理位置的效果。
通过本申请提供的实施例，通过服务器通过获取到的起飞地理位置获取对应的飞行标签，并将该飞行标签发送客户端，以使服务器利用获取到的无人机的起飞地理位置在服务器建立无人机共同的数据库，进一步，利用该数据库在控制终端上运行的客户端与服务器之间建立交互，以实现共享无人机的起飞地理位置，从而达到根据无人机的起飞地理位置向控制终端返回无人机对应的飞行标签的目的，进而实现在客户端的社区空间上共享上述无人机的飞行标签的效果。
作为一种可选的方案，判断单元904包括以下至少之一：
1)第一判断模块，用于判断第一无人机的起飞地理位置的位置信息与已存储的起飞地理位置的位置信息是否一致；
2)第二判断模块，用于判断第一无人机的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息与已存储的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息是否一致，其中，区域指示信息为位置信息的一部分。
也就是说，相同的起飞地理位置的判断原则可以包括但不限于以下至少之一：位置信息完全一致、用于指示所在区域的区域指示信息(位置信息中的一部分)一致。
作为一种可选的方案，
1)第一发送单元906包括：第一发送模块，用于获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，发送至少包括地理名称的第一飞行标签；
2)第二发送单元908包括：第二发送模块，用于获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，存储第一无人机的起飞地理位置与获取到的地理名称的对应关系，发送至少包括地理名称的第二飞行标签。
可选地，在本实施例中，上述服务器可以但不限于根据获取到的无人机的起飞地理位置调整服务器数据库中已存储的起飞地理位置。具体而言，在获取到用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机的第二飞行标签，则获取与第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，并存储该第一无人机的起飞地理位置与获取到的地理名称的对应关系，以实现在数据库中添加新增的起飞地理位置的效果。
实施例5
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述飞行标签的获取方法的飞行标签的获取终端，如图10所示，该终端包括：
1)处理器1002，设置为获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置。
2)通讯接口1004，与处理器1002连接，设置为将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；并获取服务器返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。
3)存储器1006，与存储器1002及通讯接口1004连接，设置为存储第一无人机的起飞地理位置及服务器返回的飞行标签。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
实施例6
根据本发明实施例，还提供了一种用于实施上述飞行标签的获取方法的飞行标签的获取服务器，如图11所示，该服务器包括：
1)通讯接口1102，设置为接收客户端发送的在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置，其中，客户端运行在控制终端上，用于对第一无人机的起飞进行控制；
2)处理器1104，与通讯接口1102连接，设置为判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；若存在，则向客户端发送第一飞行标签，其中，第一飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机；若不存在，则向客户端发送第二飞行标签，其中，第二飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机。
3)存储器1106，与通讯接口1102及处理器1104连接，设置为存储第一无人机的起飞地理位置及服务器返回的飞行标签。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
实施例7
本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，获取在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置；
S2，将第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
S3，获取服务器返回的飞行标签，其中，飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是否是首次起飞的无人机。
可选地，在本实施例中，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
S1，接收客户端发送的在第一无人机起飞时第一无人机的起飞地理位置，其中，客户端运行在控制终端上，用于对第一无人机的起飞进行控制；
S2，判断已存储的起飞地理位置中是否存在与第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；
S3，若存在，则向客户端发送第一飞行标签，其中，第一飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机不是首次起飞的无人机；
S4，若不存在，则向客户端发送第二飞行标签，其中，第二飞行标签用于指示在第一无人机的起飞地理位置上第一无人机是首次起飞的无人机。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例1和实施例2中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种飞行标签的获取方法，其特征在于，包括：
获取在第一无人机起飞时所述第一无人机的起飞地理位置；
将所述第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
获取所述服务器返回的飞行标签，其中，所述飞行标签用于指示在所述第一无人机的起飞地理位置上所述第一无人机是否是首次起飞的无人机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一无人机的起飞地理位置发送给服务器包括以下之一：
在所述第一无人机起飞时，将所述第一无人机的起飞地理位置发送给所述服务器；
在所述第一无人机起飞之后，将所述第一无人机的起飞地理位置发送给所述服务器。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一无人机起飞之后，将所述第一无人机的起飞地理位置发送给所述服务器包括以下之一：
在所述第一无人机起飞之后，获取到发送指令，响应所述发送指令将所述第一无人机的起飞地理位置发送给所述服务器；
在所述第一无人机起飞之后，判断是否到达预设的发送时刻，在判断出到达所述发送时刻时，将所述第一无人机的起飞地理位置发送给所述服务器。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取在第一无人机起飞时所述第一无人机的起飞地理位置包括以下之一：
获取在所述第一无人机起飞时所述第一无人机的地理位置，其中，将所述第一无人机的地理位置作为所述第一无人机的起飞地理位置；
获取在所述第一无人机起飞时控制终端的地理位置，其中，所述控制终端上运行的客户端对所述第一无人机的起飞进行控制，将所述控制终端的地理位置作为所述第一无人机的起飞地理位置。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述服务器返回的飞行标签之后，还包括：
在控制终端上运行的客户端中显示所述飞行标签，其中，所述客户端对所述第一无人机的起飞进行控制，所述飞行标签还用于指示以下至少之一：与所述第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称、所述第一无人机起飞时的起飞日期、所述第一无人机起飞时的起飞时间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述第一无人机的起飞地理位置发送给服务器之后，且在获取所述服务器返回的飞行标签之前，还包括：
所述服务器接收所述第一无人机的起飞地理位置；
所述服务器判断已存储的起飞地理位置中是否存在与所述第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；
若存在，则所述服务器发送第一飞行标签，其中，所述第一飞行标签用于指示在所述第一无人机的起飞地理位置上所述第一无人机不是首次起飞的无人机，所述飞行标签包括：所述第一飞行标签；
若不存在，则所述服务器发送第二飞行标签，其中，所述第二飞行标签用于指示在所述第一无人机的起飞地理位置上所述第一无人机是首次起飞的无人机，所述飞行标签包括：所述第二飞行标签。
7.一种飞行标签的获取方法，其特征在于，包括：
接收客户端发送的在第一无人机起飞时所述第一无人机的起飞地理位置，其中，所述客户端运行在控制终端上，用于对所述第一无人机的起飞进行控制；
判断已存储的起飞地理位置中是否存在与所述第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；
若存在，则向所述客户端发送第一飞行标签，其中，所述第一飞行标签用于指示在所述第一无人机的起飞地理位置上所述第一无人机不是首次起飞的无人机；
若不存在，则向所述客户端发送第二飞行标签，其中，所述第二飞行标签用于指示在所述第一无人机的起飞地理位置上所述第一无人机是首次起飞的无人机。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述判断已存储的起飞地理位置中是否存在与所述第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置包括以下至少之一：
判断所述第一无人机的起飞地理位置的位置信息与所述已存储的起飞地理位置的位置信息是否一致；
判断所述第一无人机的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息与所述已存储的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息是否一致，其中，所述区域指示信息为所述位置信息的一部分。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，
所述向所述客户端发送第一飞行标签包括：获取与所述第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，发送至少包括所述地理名称的所述第一飞行标签；
所述向所述客户端发送第二飞行标签包括：获取与所述第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，存储所述第一无人机的起飞地理位置与获取到的所述地理名称的对应关系，发送至少包括所述地理名称的所述第二飞行标签。
10.一种飞行标签的获取终端，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获取在第一无人机起飞时所述第一无人机的起飞地理位置；
第一发送单元，用于将所述第一无人机的起飞地理位置发送给服务器；
第二获取单元，用于获取所述服务器返回的飞行标签，其中，所述飞行标签用于指示在所述第一无人机的起飞地理位置上所述第一无人机是否是首次起飞的无人机。
11.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述第一发送单元包括以下之一：
第一发送模块，用于在所述第一无人机起飞时，将所述第一无人机的起飞地理位置发送给所述服务器；
第二发送模块，用于在所述第一无人机起飞之后，将所述第一无人机的起飞地理位置发送给所述服务器。
12.根据权利要求11所述的终端，其特征在于，所述第二发送模块包括以下之一：
第一发送子模块，用于在所述第一无人机起飞之后，获取到发送指令，响应所述发送指令将所述第一无人机的起飞地理位置发送给所述服务器；
第二发送子模块，用于在所述第一无人机起飞之后，判断是否到达预设的发送时刻，在判断出到达所述发送时刻时，将所述第一无人机的起飞地理位置发送给所述服务器。
13.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，所述第一获取单元包括以下之一：
第三获取模块，用于获取在所述第一无人机起飞时所述第一无人机的地理位置，其中，将所述第一无人机的地理位置作为所述第一无人机的起飞地理位置；
第四获取模块，用于获取在所述第一无人机起飞时控制终端的地理位置，其中，所述控制终端上运行的客户端对所述第一无人机的起飞进行控制，将所述控制终端的地理位置作为所述第一无人机的起飞地理位置。
14.根据权利要求10所述的终端，其特征在于，还包括：
显示单元，用于在获取所述服务器返回的飞行标签之后，在控制终端上运行的客户端中显示所述飞行标签，其中，所述客户端对所述第一无人机的起飞进行控制，所述飞行标签还用于指示以下至少之一：
与所述第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称、所述第一无人机起飞时的起飞日期、所述第一无人机起飞时的起飞时间。
15.一种飞行标签的获取服务器，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收客户端发送的在第一无人机起飞时所述第一无人机的起飞地理位置，其中，所述客户端运行在控制终端上，用于对所述第一无人机的起飞进行控制；
判断单元，用于判断已存储的起飞地理位置中是否存在与所述第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置；
第一发送单元，用于在存在与所述第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置时，向所述客户端发送第一飞行标签，其中，所述第一飞行标签用于指示在所述第一无人机的起飞地理位置上所述第一无人机不是首次起飞的无人机；
第二发送单元，用于在不存在与所述第一无人机的起飞地理位置相同的起飞地理位置时，向所述客户端发送第二飞行标签，其中，所述第二飞行标签用于指示在所述第一无人机的起飞地理位置上所述第一无人机是首次起飞的无人机。
16.根据权利要求15所述的服务器，其特征在于，所述判断单元包括以下至少之一：
第一判断模块，用于判断所述第一无人机的起飞地理位置的位置信息与所述已存储的起飞地理位置的位置信息是否一致；
第二判断模块，用于判断所述第一无人机的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息与所述已存储的起飞地理位置的位置信息中的区域指示信息是否一致，其中，所述区域指示信息为所述位置信息的一部分。
17.根据权利要求15所述的服务器，其特征在于，
所述第一发送单元包括：第一发送模块，用于获取与所述第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，发送至少包括所述地理名称的所述第一飞行标签；
所述第二发送单元包括：第二发送模块，用于获取与所述第一无人机的起飞地理位置对应的地理名称，存储所述第一无人机的起飞地理位置与获取到的所述地理名称的对应关系，发送至少包括所述地理名称的所述第二飞行标签。
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